CZ303336B6 - Zpusob indikace a indikátor bezpecného prekonání vozovky - Google Patents

Zpusob indikace a indikátor bezpecného prekonání vozovky Download PDF

Info

Publication number
CZ303336B6
CZ303336B6 CZ20110457A CZ2011457A CZ303336B6 CZ 303336 B6 CZ303336 B6 CZ 303336B6 CZ 20110457 A CZ20110457 A CZ 20110457A CZ 2011457 A CZ2011457 A CZ 2011457A CZ 303336 B6 CZ303336 B6 CZ 303336B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
unit
indicator
road
measuring
crossing
Prior art date
Application number
CZ20110457A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2011457A3 (cs
Inventor
Drápela@Emil
Original Assignee
Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centrum dopravního výzkumu, v.v.i. filed Critical Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Priority to CZ20110457A priority Critical patent/CZ303336B6/cs
Priority to EP11466022A priority patent/EP2551834A1/en
Publication of CZ2011457A3 publication Critical patent/CZ2011457A3/cs
Publication of CZ303336B6 publication Critical patent/CZ303336B6/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/164Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Zpusob zjištování a indikace bezpecného prekonání vozovky, pri nemž se merí rychlost a vzdálenost vozidel blížících se k místu merení podél prvního smeru, nacež se na základe zmerených dat pocítají doby do prujezdu vozidla vybraným místem, nacež se nejnižší z vypoctených hodnot zobrazí ve druhém smeru krížícím první smer. Indikátor bezpecného prekonání vozovky zahrnuje alespon jednu mericí jednotku (3) pro sledování a merení rychlosti a vzdálenosti vozidla, které se k indikátoru blíží podél prvního smeru, výpocetní jednotku (5) pro pocítání doby do prujezdu vozidla vybraným místem na základe údaju z mericí jednotky (3) a alespon jednu zobrazovací jednotku (4) pro zobrazování doby vypoctené výpocetní jednotkou (5) a/nebo symbolu prirazeného dobe vypoctené výpocetní jednotkou (5). Zobrazovací jednotka (4) je usporádána pro zobrazování uvedených údaju ridicum a/nebo chodcum, kterí se blíží k indikátoru ve druhém smeru (2), krížícím první smer (1), pricemž mericí jednotka (3) je pres výpocetní jednotku (5) propojena se zobrazovací jednotkou (4).

Description

Způsob indikace a indikátor bezpečného překonání vozovky
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu zjišťování a indikace bezpečného překonání vozovky a rovněž indikátoru bezpečného překonání vozovky.
Dosavadní stav techniky
Na silniční síti existuje velké množství křížení hlavní a vedlejší silnice mimo zastavěnou oblast, kde v důsledku absence jakýchkoli objektů podél hlavní silnice, lze jen obtížně odhadovat rychlost po ní jedoucích vozidel. Tyto lokality bývají velmi nebezpečné, neboť špatný odhad řidiče vozidla, přijíždějícího z vedlejší komunikace, může způsobit dopravní nehodu. Z praxe jsou pak známy zejména smrtelné nehody motocyklistů, kterým překřížilo trasu pomalu jedoucí vozidlo přijíždějící z vedlejší komunikace. V současnosti jsou tyto situace řešeny případným omezením povolené rychlosti na hlavní komunikaci. Zařízení, které by zajišťovalo bezpečnější průjezd křižovatkou, neexistuje (vyjma světelného řízení).
Podstata vynálezu
Nevýhody dosavadního stavu techniky do značné míry odstraňuje způsob zjišťování a indikace bezpečného překonání vozovky, při němž
- se měří rychlost a vzdálenost vozidel blížících se k místu měření podél prvního směru,
- načež se na základě změřených dat počítají doby do průjezdu vozidla vybraným místem, kterým může být střed křižovatky, začátek přechodu pro chodce, nejbližší hranice křižovatky a podobně,
- načež se nej nižší z vypočtených hodnot zobrazí ve druhém směru křížícím první směr.
S výhodou se výpočet doby do průjezdu vozidla vybraným místem opakuje na základě naměřených údajů s frekvencí 10 až 1000 měření za sekundu.
V jednom z výhodných provedení se měří rychlost a vzdálenost vozidel blížících se k místu měření po hlavní silnici a nejnižší z vypočtených hodnot se zobrazuje řidičům blížícím se k místu měření po vedlejší silnici, křížící hlavní silnici.
Nevýhody dosavadního stavu techniky rovněž odstraňuje indikátor bezpečného překonání vozovky, který zahrnuje
- alespoň jednu měřicí jednotku pro sledování a měření rychlosti a vzdálenosti vozidla, které se k indikátoru blíží podél prvního směru,
- výpočetní jednotku pro počítání doby do průjezdu vozidla vybraným místem na základě údajů z měřicí jednotky a
- alespoň jednu zobrazovací jednotku pro zobrazování doby vypočtené výpočetní jednotkou a/nebo symbolu přiřazeného době vypočtené výpočetní jednotkou, přičemž zobrazovací jednotka je uspořádána pro zobrazování uvedených údajů řidičům a/nebo chodcům, kteří se blíží k indikátoru ve druhém směru, křížícím první směr, přičemž měřicí jednotka je přes výpočetní jednotku propojena se zobrazovací jednotkou.
Ve výhodném provedení je indikátor uspořádaný v oblasti křížení hlavní silnice s vedlejší silnicí a zahrnuje
- 1 CZ 303336 B6
- dvojici měřicích jednotek, z nichž každá je uzpůsobena pro sledování a měření rychlosti vozidel přijíždějících k indikátoru po hlavní silnici (1) v jednom ze dvou směrů,
- dvojici zobrazovacích jednotek, z nichž každá je uzpůsobena pro zobrazování údajů z výpočetní jednotky řidičům nebo chodcům blížícím se k indikátoru po vedlejší silnici v jednom ze dvou směrů.
Měřicí jednotkou je s výhodou stacionární radar.
Přehled obrázků na výkresech
Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na obrázcích, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn půdorys křížení hlavní a vedlejší silnice, na kterém bylo nainstalováno příkladné provedení vynálezu, na obr. 2 je půdorys silnice s ostrou zatáčkou a dalším provedením vynálezu a na obr. 3 je schéma propojení částí vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je schematicky znázorněn půdorys křížení hlavní silnice I a vedlejší silnice 2, kde je naznačeno i uspořádání příkladného provedení vynálezu. Na hlavní silnici I je ve směru jízdy před křižovatkou s vedlejší silnicí 2 při okraji silnice uspořádána měřicí jednotka 3 pro měření vzdálenosti a rychlosti vozidel přijíždějících po hlavní silnici 1 směrem k této křižovatce, ať již z jedné nebo druhé strany (přerušovanou čarou je naznačena snímaná oblast). Na vedlejší silnici 2 je ve směru jízdy před křižovatkou uspořádána zobrazovací jednotka 4 pro zobrazování informací řidičům a/nebo chodcům blížícím se po vedlejší silnici 2 k této křižovatce (šipkou je naznačen směr zobrazování). V tomto příkladném provedení zahrnuje vynález dvojici měřicích jednotek 3 - po jedné pro každý směr jízdy na hlavní silnici 1 - a dvojici zobrazovacích jednotek 4 - po jedné pro každý směr jízdy po vedlejší silnici 2. Vynález rovněž zahrnuje výpočetní jednotku 5, propojenou s měřicí jednotkou (měřicími jednotkami) 3 a se zobrazovací jednotkou (zobrazovacími jednotkami) 4.
Měřicí jednotka sleduje hlavní silnici i v prostoru kuželové výsece, přičemž tato výseč s výhodou zahrnuje nejen samotný pás hlavní silnice odpovídající (všem) pruhům vozovky v příslušném směru, ale i přilehlé oblasti, aby byli měřicí jednotkou zaznamenání například i cyklisté, kteří jedou zcela při kraji vozovky, a rovněž aby byla zachycena také například vozidla, která právě předjíždí nebo se z jiného důvodu blíží ke křižovatce v pruhu vozovky určenému pro protisměr.
Vynález pracuje následovně:
Měřicí jednotka 3 měří rychlost a vzdálenost vozidla přijíždějícího po hlavní silnici 1 ke křižovatce a aktuálně naměřené hodnoty předává do výpočetní jednotky, která počítá předpokládanou dobu do vjezdu vozidla křižovatky. Výpočetní jednotka 5 následně vypočtenou dobu předává do zobrazovací jednotky 4, která zobrazí aktuální vypočtenou hodnotu a/nebo přiřazený symbol tak, aby chodci a/nebo cyklisté a/nebo řidiči motorových vozidel blížící se po vedlejší silnici 2 ke křižovatce ze zobrazené informace mohli vyvodit, zda mají dost času na bezpečné projítí/projetí křižovatkou nebo by měli raději počkat, až vozidlo přijíždějící po hlavní silnici opustí křižovatku. V případě, že se ke křižovatce blíží po hlavní silnici více vozidel, ať už ve stejném směru nebo v různých směrech, zobrazí zobrazovací jednotka 4 vždy nejnižší vypočtenou dobu. Vypočtená doba se s výhodou zobrazuje v sekundách, případně může být údaj doplněn o další grafické prvky, například barevné rozlišení zobrazované doby: více než 10 sekund - zelená, 5 až 9 sekund oranžová, 0 až 4 sekundy červená, případně doplněná červeným křížkem a podobně.
-2CZ 303336 B6
Provedení vynálezu z obr. 1 bylo popsáno na základě klasického křížení hlavní silnice 1 a vedlejší silnice 2. V dalším (neznázoměném) provedení by byl vynález použitelný také v místech, kde je místo vedlejší silnice 2 pouze přechod 6 přes hlavní silnici I nebo oblast častého přecházení chodců nebo křížení s cyklostezkou a kde zobrazovací jednotky slouží k informování chodců, cyklistů nebo bruslařů.
Na obr. 2 je znázorněno provedení vynálezu, vhodné zejména pro použití na silnici s ostrou zatáčkou a přechodem pro chodce. Na hlavní silnici I je před ostrou zatáčkou uspořádán přechod io pro chodce 6. Měřicí jednotka 3 je uspořádána na vnějším oblouku zatáčky s odstupem od přechodu 6 tak, aby zaznamenávala vozidla přijíždějící k zatáčce ze strany opačné než od přechodu
6. Měřicí jednotka 3 je přes výpočetní jednotku 5 propojena se zobrazovacími jednotkami 4, které na základě údajů z výpočetní jednotky 5 zobrazují chodcům u přechodu 6 dobu do případného průjezdu vozidla ze směru od zatáčky. Případně je pro větší bezpečnost na přechodu 6 vhodné uspořádat další měřicí jednotku 3 v blízkosti přechodu na vnitřní straně zatáčky, například jako součást zobrazovací jednotky 4, aby zobrazovací jednotky 4 zobrazovaly údaje o vozidlech přijíždějících k přechodu 6 z obou možných jízdních směrů.
Obdobné uspořádání je možné využít například také v případě napojení vedlejší silnice na hlavní, tedy u takzvané T křižovatky hlavní silnice s vedlejší silnicí.
V případě velmi nepřehledného terénu, kdy měřicí jednotku 3 nelze umístit tak, aby mohla sledovat dostatečně dlouhý úsek silnice, je možné použít dvojici měřicích jednotek, z nichž jedna je umístěna blíže ke křižovatce a druhá dále od ní, například za další zatáčkou nebo terénní vlnou, přičemž je zřejmé, že výpočty prováděné výpočetní jednotkou 5 musí vždy zohledňovat vzdálenost měřicí jednotky 3, z níž přijímají informace o blížícím se vozidle.
Naopak nejjednodušší provedení by zahrnovalo pouze jednu měřicí jednotku 3, jednu zobrazovací jednotku 4 uspořádanou u přechodu na vnějším oblouku zatáčky, obě navzájem propojené přes výpočetní jednotku 5. V takovém případě by se předpokládalo, že chodec, který má v úmyslu přejít silnici ze strany vnějšího oblouku k vnitřnímu, má relativně dostatečný výhled, a údaje o dění za zatáčkou by se zobrazovaly pouze chodcům, kteří mají v úmyslu přejít po přechodu ze strany vnitřního oblouku k vnějšímu.
Vynález je ale také realizovatelný v místech, kde je terén také jinak nepřehledný - zvlnění terénu, ostré zatáčky, objekty znesnadňující rozhled a podobně, případně kombinace těchto faktorů.
Měřicí jednotkou 3 je s výhodou stacionární radar, ale může jí být jakékoli jiné zařízení schopné měřit rychlost a vzdálenost přijíždějících vozidel.

Claims (6)

1. Způsob zjišťování a indikace bezpečného překonání vozovky, vyznačující se tím, že
- se měří rychlost a vzdálenost vozidel blížících se k místu měření podél prvního směru,
50 - načež se na základě změřených dat počítají doby do průjezdu vozidel vybraným místem,
- načež se nej nižší z vypočtených hodnot zobrazí ve druhém směru křížícím první směr.
2. Způsob podle nároku l, vyznačující se tím, že se výpočet doby do průjezdu vozidla vybraným místem opakuje na základě naměřených údajů s frekvencí 10 až 1000 měření za sekundu.
5
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že se měří rychlost a vzdálenost vozidel blížících se k místu měření po hlavní silnici (I) a nejnižší z vypočtených hodnot se zobrazuje řidičům blížícím se k místu měření po vedlejší silnici (2), křížící hlavní silnici (1).
4. Indikátor bezpečného překonání vozovky, vyznačující se tím, že zahrnuje io - alespoň jednu měřicí jednotku (3) pro sledování a měření rychlosti a vzdálenosti vozidla, které se k indikátoru blíží podél prvního směru,
- výpočetní jednotku (5) pro počítání doby do průjezdu vozidla vybraným místem na základě údajů z měřicí jednotky (3) a
- alespoň jednu zobrazovací jednotku (4) pro zobrazování doby vypočtené výpočetní jednotkou
15 (5) a/nebo symbolu přiřazeného době vypočtené výpočetní jednotkou (5), přičemž zobrazovací jednotka (4) je uspořádána pro zobrazování uvedených údajů řidičům a/nebo chodcům, kteří se blíží k indikátoru ve druhém směru, křížícím první směr, přičemž měřicí jednotka (3) je přes výpočetní jednotku (5) propojena se zobrazovací jednotkou (4).
5. Indikátor podle nároku 4, vyznačující se tím, že je uspořádaný v oblasti křížení hlavní silnice (1) s vedlejší silnicí (2) a zahrnuje
- dvojici měřicích jednotek, z nichž každá je uzpůsobena pro sledování a měření rychlosti vozidel přijíždějících k indikátoru po hlavní silnici (1) v jednom ze dvou směrů,
25 - dvojici zobrazovacích jednotek (4), z nichž každá je uzpůsobena pro zobrazování údajů z výpočetní jednotky řidičům nebo chodcům blížícím se k indikátoru po vedlejší silnici (2) v jednom ze dvou směrů.
6. Indikátor podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že měřicí jednotkou (3) je .io stacionární radar.
CZ20110457A 2011-07-27 2011-07-27 Zpusob indikace a indikátor bezpecného prekonání vozovky CZ303336B6 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20110457A CZ303336B6 (cs) 2011-07-27 2011-07-27 Zpusob indikace a indikátor bezpecného prekonání vozovky
EP11466022A EP2551834A1 (en) 2011-07-27 2011-08-22 Method and apparatus for indicating a possibility of safe passing a road

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20110457A CZ303336B6 (cs) 2011-07-27 2011-07-27 Zpusob indikace a indikátor bezpecného prekonání vozovky

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2011457A3 CZ2011457A3 (cs) 2012-08-01
CZ303336B6 true CZ303336B6 (cs) 2012-08-01

Family

ID=44862909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20110457A CZ303336B6 (cs) 2011-07-27 2011-07-27 Zpusob indikace a indikátor bezpecného prekonání vozovky

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2551834A1 (cs)
CZ (1) CZ303336B6 (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2537102B (en) * 2015-03-25 2021-12-08 Fusion Proc Ltd System for notifying road users of traffic conditions

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10208191A (ja) * 1997-01-21 1998-08-07 Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho 路側式工事情報板
JP2005352615A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Hitachi Ltd プローブカーを用いた交通量管理エリアの交通量制御システム及びプローブカー情報収集配信センタ
JP2007279911A (ja) * 2006-04-04 2007-10-25 Toyota Motor Corp 携帯端末、接近検知装置、および接近検知システム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60303766D1 (de) * 2002-04-05 2006-04-27 Jcdecaux S A Strassenmöbel mit Schutzeinrichtung
FR2858451B1 (fr) * 2003-07-28 2006-02-24 Jcdecaux Sa Procede et dispositif de securisation de passage pieton
EP2034467A1 (en) * 2007-09-07 2009-03-11 Aisin AW Co., Ltd. In-vehicle communication apparatus, in-vehicle communication method, and in-vehicle communication program

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10208191A (ja) * 1997-01-21 1998-08-07 Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho 路側式工事情報板
JP2005352615A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Hitachi Ltd プローブカーを用いた交通量管理エリアの交通量制御システム及びプローブカー情報収集配信センタ
JP2007279911A (ja) * 2006-04-04 2007-10-25 Toyota Motor Corp 携帯端末、接近検知装置、および接近検知システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
(Zprava "BezpecnÚ prechody", firma PDsystems, s.r.o., [on-line:http://www.bezpecne prechody.cz/systemy_pro_zklidneni_dopravy_a_ zvyseni_bezpecnosti.pdf ], 2009, text a obrazova dokumentace *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2551834A1 (en) 2013-01-30
CZ2011457A3 (cs) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105612567B (zh) 车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法
RU2601500C2 (ru) Способ, информационная система и прибор для информирования водителя транспортного средства об условиях запланированного обгона
CN103337186A (zh) 一种用于机动车的路口行驶辅助装置
CN103000035B (zh) 引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布***及方法
CN101652802A (zh) 安全驾驶支持装置
CN207775754U (zh) 道路限高防撞报警***
CN110319846A (zh) 一种用于车辆的可行驶区域提取方法及***
JP5732904B2 (ja) 交通信号制御装置及び方法
CN113470389A (zh) 一种智慧交通管控***及方法
Wu et al. Analysis of drivers’ stop-or-run behavior at signalized intersections with high-resolution traffic and signal event data
CZ303336B6 (cs) Zpusob indikace a indikátor bezpecného prekonání vozovky
Martin et al. Evaluation of advance warning signals on high speed signalized intersections
CN115346370B (zh) 基于智能交通的路口防碰撞***及方法
KR101255503B1 (ko) 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기 및 그의 제어방법
KR20170084666A (ko) 교차로에서의 차량 진입 알람 발생 장치 및 방법
US20240085209A1 (en) Display control device and display control method
CN104718125A (zh) 车辆变线辅助***
CZ23150U1 (cs) Indikátor bezpečného překonání vozovky
White et al. Inexpensive, infrastructure-based, intersection collision-avoidance system to prevent left-turn crashes with opposite-direction traffic
CN106601028A (zh) 一种车辆变线提醒方法和车辆变线提醒***
Ferlis Infrastructure collision-avoidance concept for straight-crossing-path crashes at signalized intersections
Zainuddin et al. Comparison of operational performance before and after improvement: Case study at Pengkalan Weld, Pulau Pinang
CN207367387U (zh) 地下道路交通状况预警***
Diah et al. The methodology review of traffic safety monitoring by using video recording for express bus in Malaysia
CN209486912U (zh) 一种车让人引导控制***

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20200727