CZ303082B6 - Zpusob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla - Google Patents
Zpusob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303082B6 CZ303082B6 CZ20080066A CZ200866A CZ303082B6 CZ 303082 B6 CZ303082 B6 CZ 303082B6 CZ 20080066 A CZ20080066 A CZ 20080066A CZ 200866 A CZ200866 A CZ 200866A CZ 303082 B6 CZ303082 B6 CZ 303082B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vehicle
- braking force
- traction
- acceleration
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Zpusob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla je urcen pro vozidla obsahující prostredek (1) pro zadání zrychlení a pohonnou jednotku (2). Vozidlo musí dále obsahuje prostredek (3) pro merení redukované hmotnosti vozidla, který predává namerené hodnoty jednak prvnímu násobícímu bloku (4), do kterého predává informace též prostredek (1) pro zadání zrychlení, jednak druhému násobícímu bloku (5), do kterého jsou predávány informace též z prostredku (6) pro merení zrychlení, které vozidlo též obsahuje. Výstupem prvního násobícího bloku (4) je požadovaná urychlující síla (F1), výstupem druhého násobícího bloku (5) je skutecná urychlující síla (F2), která je predávána do druhého scítacího bloku (7), do kterého je též predávána z pohonné jednotky (2) hodnota tažné nebo brzdné síly (F3). Výstupem druhého scítacího bloku (7) je odectení skutecné urychlující síly (F2) od tažné nebo brzdné síly (F3), což je hodnota jízdních odporu (F4), která je predávána do prvního scítacího bloku (8). Prostrednictvím výstupu prvního scítacího bloku (8) je zadán pohonné jednotce (2) vozidla požadavek na regulaci tažné nebo brzdné síly (F5) vozidla.
Description
(57) Anotace;
Způsob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla je určen pro vozí dl a obsahující prostředek (I) pro zadání zrychlení a pohonnou jednotku (2), Vozidlo musí dále obsahuje prostředek (3) pro měření redukované hmotnosti vozidla, který předává naměřené hodnoty jednak prvnímu násobícímu bloku (4), do kterého předává informace též prostředek (I) pro zadání zrychlení, jednak druhému násobícímu bloku (5), do kterého jsou předávány informace též z prostředku (6) pro měření zrychlení, které vozidlo též obsahuje. Výstupem prvního násobícího bloku (4) je požadovaná urychlující síla (Fl), výstupem druhého násobícího bloku (5) je skutečná urychlující síla (F2), která je předávána do druhého sčítacího bloku (7), do kterého je též předávána z pohonné jednotky (2) hodnota tažné nebo brzdné síly (F3). Výstupem druhého sčítacího bloku (7)je odečtení skutečné urychlující síly (F2) od tažné nebo brzdné síly (F3), což je hodnota jízdních odporů <F4), která je předávána do prvního sčítacího bloku (8), Prostřednictvím výstupu prvního sčítacího bloku (8)je zadán pohonné jednotce (2) vozidla požadavek na regulaci tažné nebo brzdné síly (F5) vozidla.
Způsob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu regulace tažné nebo brzdné síly vozidla. Regulace v rámci fyzikálních možností zajišťuje dodržení velikosti zrychlení nebo zpomalení podle zadání obsluhy vozidla nezávisle na jízdních odporech dráhy, po které se vozidlo pohybuje.
Dosavadní stav techniky
Pohyb vozidel po dráze je umožněn díky síle pohonné jednotky, která v souladu s fyzikálními zákony udílí vozidlu zrychlení při rozjezdu nebo zpomalení při brzdění. Dráha a čas rozjezdu nebo brzdění jsou dány průběhem zrychlení nebo zpomalení během rozjezdu nebo brzdění, popřípadě je při nulovém zrychlení rychlost vozidla konstantní. Výsledné zrychlení nebo zpomalení vozidla je dáno jednak tažnou nebo brzdnou silou vozidla, které vozidlo může ovlivňovat, jednak jízdními odpory, jejichž výsledná hodnota je ovlivněna například sklonem trati, obloukem trati, silou větru, pasivními odpory vozidla, což jsou parametry, které vozidlo nemůže ovlivňovat. Pohonné jednotce, tedy zdroji tažné a brzdné síly, obsluha vozidla obvykle zadává požadovanou tažnou a brzdnou sílu, případně jinou veličinu, na které tažná a brzdná síla nějakým způsobem závisí. Při proměnných jízdních odporech to ale znamená, že dráha a čas rozjezdu a zvláště pak brzdění se při konstantním zadání od obsluhy mohou značně lišit, neboť konstantní zadání obsluhy neznamená překonání určitého úseku konstantní rychlostí. Dodržení konstantních rozjezdových a zábrzdných drah pak znamená nutnost korekce tažné a brzdné síly, která je nutná též při požadavku překonání určitého úseku konstantní rychlostí.
Pro vyhodnocení velikosti silového účinku jízdních odporů na vozidlo je známé použití zvláštních čidel, jejichž signál je určitým způsobem závislý na velikosti jednotlivých složek jízdních odporů, jimiž jsou sklon, poloměr projížděného oblouku, síla větru, atd. Protože tyto systémy se neobejdou bez instalace informačních bodů na dráze vozidla, je jejich aplikace nákladná a možná pouze v oblasti železniční dopravy.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je provést taková opatření, aby bylo možné v rámci fyzikálních možností vyloučit vnější silové účinky jízdních odporů vozidla na zrychlení a zpomalení vozidla. Uvedené nevýhody a stanovené úkoly vyřešil podle vynálezu způsob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla, které sestává z prostředku pro zadání zrychlení a pohonné jednotky. Podstatou tohoto vynálezu je, že vozidlo dále obsahuje prostředek pro měření redukované hmotnosti vozidla, který předává naměřené hodnoty jednak prvnímu násobícímu bloku, do kterého předává informace též prostředek pro zadání zrychlení, jednak druhému násobícímu bloku, do kterého jsou předávány informace též z prostředku pro měření zrychlení, které vozidlo též obsahuje. Výstupem prvního násobícího blokuje požadovaná urychlující síla a výstupem druhého násobícího blokuje skutečná urychlující síla vozidla, která je předávána do druhého sčítacího bloku, do kterého je též předávána z pohonné jednotky hodnota tažné nebo brzdné síly vozidla. Výstupem druhého sčítacího bloku je odečtení skutečné urychlující síly od tažné nebo brzdné síly, což je hodnota jízdních odporů, která je předávána do prvního sčítacího bloku. Prostřednictvím výstupu prvního sčítacího blokuje zadán pohonné jednotce vozidla požadavek na regulaci tažné nebo brzdné síly vozidla. Je výhodné, jestliže naměřenou hodnotu prostředku pro měření redukované hmotnosti tvoří součet hodnoty naměřené prostředkem pro měření hmotnosti a hodnoty naměřené prostředkem pro měření redukované hmotnosti rotačních hmot.
-1 CZ 303082 B6
Přehled obrázku na výkrese
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladu provedení podle připojeného výkresu, na němžje schematicky znázorněno zařízení pro provádění způsobu regulace tažné nebo brzdné síly vozidla podle tohoto vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Zadání požadované velikosti zrychlení vozidla provádí obsluha vozidla prostředkem 1 pro zadání zrychlení. Výstupem prostředku 1 pro zadání zrychlení je požadovaná hodnota zrychlení a_L, která může nabývat kladných nebo záporných hodnot. Vozidlo je vybaveno pohonnou jednotkou 2, která obsahuje asynchronní trakční motory napájené z frekvenčních měničů. Řídicí obvody těchto frekvenčních měničů umožňují vyhodnotit tažnou nebo brzdnou sílu F3 pohonné jednotky 2. Aktuální zrychlení a2 vozidla vyhodnocuje prostředek 6 pro měření zrychlení, který může být součástí řídicích obvodů frekvenčních měničů. Prostředek 3 pro měření redukované hmotnosti zajišťuje průběžné měření redukované hmotnosti vozidla, která je tvořena součtem hodnoty naměřené prostředkem 9 pro měření hmotnosti vozidla, která se při běžném provozu mění se
2o změnou počtu cestujících, množstvím provozních hmot atd. a hodnoty naměřené prostředkem 10 pro měření redukované hmotnosti rotačních hmot, kterou obvykle představuje paměť pro zadáni redukované hmotnosti rotačních hmot, neboť je při běžném provozu vozidla konstantní.
Prostředek I pro zadání zrychlení zadá požadovanou hodnotu zrychlení vozidla al, která se v prvním násobícím bloku 4 násobí s hodnotou redukované hmotnosti vozidla naměřené prostředkem 3 pro měření redukované hmotnosti. Výstupem prvního násobícího bloku 4 je hodnota požadované urychlující síly Fl, která může nabývat kladných nebo záporných hodnot. Prostředek 6 pro měření zrychlení vozidla předává svůj údaj druhému násobícímu bloku 5, ve kterém se násobí s údajem redukované hmotnosti vozidla, který dodává prostředek 3 pro měření redukova30 né hmotnosti. Výstupem druhého násobícího bloku 5 je hodnota skutečné urychlující síly F2, která může nabývat kladných nebo záporných hodnot. Ve druhém sčítacím bloku 7 se od skutečné urychlující síly F2 odečítá tažná nebo brzdná síla F3 pohonné jednotky 2. Výstupem druhého sčítacího bloku 7 je hodnota jízdních odporů F4, která je předávána do prvního sčítacího bloku 8. V prvním sčítacím bloku 8 se sečítá hodnota požadované urychlující síla Fl s hodnotou jízdních odporů 4. Prostřednictvím výstupu prvního sčítacího bloku 8 je zadán pohonné jednotce 2 vozidla požadavek na regulaci tažné nebo brzdné síly F5 vozidla.
Průmyslová využitelnost
Způsob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla podle tohoto vynálezu lze využít především u vozidel s elektrickým pohonem, zejména u tramvají.
Claims (2)
1. Způsob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla, které obsahuje prostředek (1) pro zadání 50 zrychlení a pohonnou jednotku (2), vyznačující se tím, že vozidlo dále obsahuje prostředek (3) pro měření redukované hmotnosti vozidla, který předává naměřené hodnoty jednak prvnímu násobícímu bloku (4), do kterého předává informace též prostředek (1) pro zadání zrychlení, jednak druhému násobícímu bloku (5), do kterého jsou předávány informace též z
- 2 CZ 303082 B6 prostředku (6) pro měření zrychlení, které vozidlo též obsahuje, přičemž výstupem prvního násobícího bloku (4) je požadovaná urychlující síla (Fl), výstupem druhého násobícího bloku (5) je skutečná urychlující síla (F2), která je předávána do druhého sčítacího bloku (7), do kterého je též předávána z pohonné jednotky (2) hodnota tažné nebo brzdné síly (F3), výstupem druhého s sčítacího bloku (7) je odečtení skutečné urychlující síly (F2) od tažné nebo brzdné síly (F3), což je hodnota jízdních odporů (F4), která je předávána do prvního sčítacího bloku (8), prostřednictvím jehož výstupu je zadán pohonné jednotce (2) vozidla požadavek na regulaci tažné nebo brzdné síly (F5) vozidla.
io 2. Způsob regulace podle nároku 1, vyznačující se tím, že naměřenou hodnotu prostředku (3) pro měření redukované hmotnosti tvoří součet hodnoty naměřené prostředkem (9) pro měření hmotnosti a hodnoty naměřené prostředkem (10) pro měření redukované hmotnosti rotačních hmot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20080066A CZ303082B6 (cs) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | Zpusob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20080066A CZ303082B6 (cs) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | Zpusob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ200866A3 CZ200866A3 (cs) | 2009-08-12 |
| CZ303082B6 true CZ303082B6 (cs) | 2012-03-21 |
Family
ID=40936883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20080066A CZ303082B6 (cs) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | Zpusob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ303082B6 (cs) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3837908A1 (de) * | 1988-11-04 | 1990-05-10 | Licentia Gmbh | Verfahren und anordnung zur regelung der antriebs- und/oder bremskraft der fahrmotoren eines laufachsenlosen triebfahrzeuges an der kraftschlussgrenze der raeder |
| JPH03190508A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-20 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| US5772289A (en) * | 1994-10-11 | 1998-06-30 | Nissan Diesel Co., Ltd. | Vehicle braking force controller |
-
2008
- 2008-02-05 CZ CZ20080066A patent/CZ303082B6/cs unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3837908A1 (de) * | 1988-11-04 | 1990-05-10 | Licentia Gmbh | Verfahren und anordnung zur regelung der antriebs- und/oder bremskraft der fahrmotoren eines laufachsenlosen triebfahrzeuges an der kraftschlussgrenze der raeder |
| JPH03190508A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-20 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| US5772289A (en) * | 1994-10-11 | 1998-06-30 | Nissan Diesel Co., Ltd. | Vehicle braking force controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ200866A3 (cs) | 2009-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101646369B1 (ko) | 하이브리드 차량의 타력주행 유도 제어장치 및 방법 | |
| CN105764739B (zh) | 电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法 | |
| CN105764742B (zh) | 电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法 | |
| CN107310428A (zh) | 基于电动车辆的控制方法和装置 | |
| CN1817680B (zh) | 自动列车运行装置以及列车运行辅助装置 | |
| CN103105779A (zh) | 一种列车运动仿真*** | |
| CN107848516A (zh) | 用于轨道车辆的制动*** | |
| CN103261855A (zh) | 用于确定机动车续航里程的方法和设备 | |
| EP2960122A1 (en) | Brake control device, and brake control method | |
| CN103552555B (zh) | 列车安全超速防护与制动距离的方法 | |
| CN102632913A (zh) | 用于列车实现自动到站停车的减速控制*** | |
| EP3241712A1 (en) | Speed control device for electric vehicle | |
| Acosta-Lú et al. | An adaptive controller applied to an anti-lock braking system laboratory | |
| Malvezzi et al. | Feasibility of degraded adhesion tests in a locomotive roller rig | |
| CN104098004B (zh) | 电梯控制方法及装置 | |
| CZ303082B6 (cs) | Zpusob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla | |
| Varecha et al. | AGV brake system simulation | |
| JP4742827B2 (ja) | 電気自動車用ダイナモメータ | |
| DVORNIKOVS et al. | Investigation of traction motor dynamic using computer simulation and method of mutual loading of two pair motors | |
| CN113919072A (zh) | 基于空气制动的重载列车长大下坡操纵优化方法 | |
| JP5239757B2 (ja) | 車両挙動試験装置 | |
| Doyle et al. | Lap time simulation tool for the development of an electric formula student car | |
| Sovicka et al. | Improved train simulation with speed control algorithm | |
| JP3639170B2 (ja) | 電気ブレーキの制御方法及びその装置 | |
| Konstantin | Automatic control of train brakes with fuzzy logic |