CZ302884B6 - Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích - Google Patents

Abstract

Rešení se týká zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahuje podélnou rozvádecí tyc (2) spolecnou pro radu pracovních míst spraženou s pohonem udelujícím jí prímocarý vratný pohyb a s ovládacím systémem (5) urcujícím polohu úvratí rozvádecí tyce (2). Podélná rozvádecí tyc (2) je rovnobežná s podélným navíjecím hrídelem urceným pro radu pracovních míst. Na rozvádecí tyci (2) a na rámu (1) stroje jsou ve vzájemném odstupu uloženy dve dvojice magnetu (21, 121; 22, 131), z nich každá obsahuje pevný magnet (121, 131) a pohyblivý magnet (21, 22), pricemž magnety ve dvojici jsou uloženy stejnými póly proti sobe.

Description

Oblast techniky

Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podélnou rozváděči tyč společnou pro řadu pracovních míst spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb a s ovládacím systémem určujícím průběh zdvihu rozváděči tyče, přičemž podélná rozváděči tyč je rovnoběžná s podélným navíjecím hřídelem určeným pro řadu pracovních míst.

Dosavadní stav techniky

Rozváděči příze při navíjení cívek na textilních strojích, například na bezvřetenových dopřádacích strojích, soukacích, nebo dvouzákrutových strojích, se běžně provádí pomocí průběžné rozváděči tyče procházející podél jedné strany pracovních míst stroje. Při velkých počtech v řadě uspořádaných pracovních míst je rozváděči tyč dlouhá například 30 metrů a má tedy značnou hmotnost.

Křížově navíjené cívky válcové nebo kuželové se při navíjení odvalují svým navíjeným povrchem po navíjecích válcích, jejichž osa rotace je rovnoběžná s osou rozváděči tyče a rozváděči tyč vykonává při navíjení cívky přímočarý vratný pohyb, přičemž její zdvih odpovídá délce površky návinu navíjené cívky. Vzhledem k produktivitě stroje je rychlost příze přiváděné k navíjené cívce vysoká, což vyžaduje i vysokou frekvenci přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče.

Z hlediska tvorby křížového návinu by bylo žádoucí, aby průběh pohybu rozváděči tyče měl pilovitý tvar, tedy aby rychlost rozváděči tyče byla konstantní a v úvratích se skokem měnila na stejnou rychlost opačného smyslu.

V praxi nelze především z důvodu velké setrvačné hmoty rozváděči tyče požadovaného ideálního stavu dosáhnout. Zpomalení a zrychlení tyče v úvratích je omezené, změna smyslu rychlosti v úvratích trvá určitou nutnou dobu. Během této doby se příze neukládá na povrch cívky ve Šroubovici se stoupáním vytvářejícím požadovaný křížový návin, ale stoupání šroubovice se zmenšuje v samotné úvratí na nulu a jednotlivé závity příze se ukládají na sebe. Příze se v těchto místech cívky hromadí a průměr návinu zde místně narůstá rychleji.

Tomu se brání modifikací pohybu rozváděči tyče v místě úvratí. Při jednom obvyklém řešení zůstává zdvih konstantní a poloha obou úvratí se posouvá souběžně v jednom a druhém směru. U druhého obvyklého řešení se velikost zdvihu mění a polohy úvratí se posouvají vzájemně v opačném smyslu, čímž se velikost zdvihu střídavě zvětšuje a zmenšuje. Z hlediska kvality návinu je výhodnější druhé řešení, které však nelze jednoduše realizovat při pohonu vačkovým mechanismem nebo mechanismem, kde servomotor nemění smysl otáčení.

V době pohybu tyče konstantní rychlostí je potřebný výkon jejího hnacího ústrojí relativně malý protože slouží pouze k překonávání pasivních odporů a k vychylování příze. V úvratích však dochází k podstatným změnám výkonu hnacího ústrojí nejprve pro odebrání a následně pro udělení setrvačné energie hmotě rozváděči tyče. To je řešeno velkým jmenovitým hnacím momentem motoru a/nebo akumulací kinetické energie vznikající při brzdění setrvačné hmoty rozváděči tyče před úvratí a zpětným uvolněním akumulované energie při rozběhu rozváděči tyče za úvratí. Energie rozváděči tyče se obvykle akumuluje do rotační energie hnacího ústrojí, ale pokud se použije hnací ústrojí, kde servomotor vykonává vratný pohyb, musí se naopak setrvačná hmota nebo moment setrvačnosti hnacího ústrojí rovněž zabrzdi a poté urychlit a hnací moment nebo síla servomotoru musejí být vysoké. Servomotory s velkým hnacím momentem mají ovšem velký

-1 CZ 302884 B6 moment setrvačnosti a tím zvyšují celkovou redukovanou pohybující se hmotu, takže dosažitelný nárůst zrychlení tyče je malý nebo žádný.

Kromě zabezpečení požadovaného tvaru okrajů návinu cívky je dalším problémem zvětšování průměru navíjené cívky, při kterém se postupně mění axiální poloha jednotlivých po sobě položených závitů příze, které se k sobě střídavě přibližují a opět vzdalují. Tím periodicky dochází ke vzniku pásem, která narušují tvar návinu a komplikují průběh navíjení. Tomu se zabraňuje tím, že se podle určitého předpisu postupně mění frekvence pohybu rozváděči tyče.

Současná řešení pohonů rozváděči tyče obvykle používají vačkové mechanismy. Jeden mechanismus s konstantním zdvihem zajišťuje základní pilovitý zdvih rozváděči tyče včetně změn rychlosti v ůvratích. Druhý superponovaný mechanismus vytváří pomalé souběžné posouvání úvratí. Oba mechanismy jsou zatěžovány celkovou silou nutnou k vyvození pohybu tyče. Rušení pásem se provádí buď řízeným variátorem ovládaným obvykle dalším vačkovým mechanismem, nebo zařazením měniče frekvence do okruhu napájení hnacího elektromotoru. Převodová skříň obsahující tyto mechanismy je pouze na jedné straně stroje takže dlouhá rozváděči tyč je citlivá na vznik vibrací. Šíří se po ní nejen podélné vlny deformací, ale i vlny příčné způsobené namáháním tyče na vzpěr a jejím vybočováním ve vodicích ložiskách. Vybočování má navíc za důsledek zvyšování třecích sil. Příčné vlny na tyči mají menší rychlost než vlny podélné a kmitání tyče bývá velmi složité. Pohyb volného konce rozváděči tyče se potom liší od pohybu části tyče v místě jejího spojení s hnacím mechanizmem.

Je zřejmé, že hlavním důvodem limitujícím rychlost rozvádění a komplikujícím mechanizmus pohonu rozváděči tyče jsou setrvačné síly vznikající z důvodu nedostatečné kompenzace účinků velkých zpomalení a zrychlení pohybujících se hmot v okolí úvratí.

K pohlcení energie pohybujících se setrvačných hmot a k jejímu následnému využití využívají některá zařízení podle dosavadního stavu techniky pružin. Je výhodné, když má taková pružina nelineární charakteristiku, která lépe odpovídá síle nutné k dosažení požadovaného pohybu tyče. U mechanických nebo pneumatických pružin je zajištění takové charakteristiky obtížné. V některých případech se pro odlehčení vačkových mechanismů používá pryžových nebo plastických nárazníků působících na rozváděči tyč v okolí úvratí. Tyto pružiny však způsobují rázy a rozkmitání tyče a navíc mají nízkou životnost.

Zařízení dále většinou neumožňují nastavit zdvih rozváděči tyče a tím měnit šířku návinu na cívce. Rozváděči tyč je namáhána velkými tlakovými silami vyžadujícími příslušné zvětšení průřezu tyče, což má za následek další zvětšení hmotnosti rozváděči tyče a tedy i nežádoucích setrvačných sil. I při značném průřezu rozváděči tyče způsobuje kmitání obvykle odlišný průběh zdvihu tyče v různých místech stroje.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky současného stavu techniky.

Podstata vynálezu

Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, jehož podstata spočívá v tom, že na rozváděči tyči a na rámu stroje jsou ve vzájemném odstupu uloženy dvě dvojice magnetů, z nichž každá obsahuje pevný magnet a pohyblivý magnet, přičemž magnety ve dvojici jsou umístěny stejnými póly proti sobě.

Výhodou je účinné tlumení přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče v oblasti úvratí, akumulace energie setrvačné hmoty tyče v době před úvratí a výdej této energie přispívající k rozběhu rozváděči tyče za úvratí.

-2 CZ 302884 B6

Pri použití dvojice pevného a pohyblivého magnetu v místech konců rozváděči tyče stroje může nastat výrazné snížení nebo i úplné odstranění tlakové síly v rozváděči tyči. Potom je možné rozváděči tyč značně odlehčit nebo ji i nahradit málo hmotným členem schopným přenášet pouze tahové síly. To významně přispívá ke snížení dynamického namáhání hnacího ústrojí.

Také je možné vhodným tvarem a uspořádáním pevného a pohyblivého magnetu zvolit takový průběh a velikost jejich odpudivé síly, aby pohon rozváděcího mechanismus dodával pouze energii k překonání pasivních odporů celého rozváděcího mechanismu a k vychylování přízí při navíjení cívek.

Výhodné je, když každá dvojice magnetů je tvořena pevným magnetem uloženým přestavitel ně na rámu stroje a pohyblivým magnetem uloženým pevně na rozváděči tyči.

Přestavením pevných magnetů se lze přizpůsobit změnám poloh úvratí rozváděči tyče a lze ovlivňovat průběh síly působící na rozváděči tyč a její maximální velikost.

Zvláště výhodné je, když jsou pevné magnety k rámu stroje uchyceny stavitelně prostřednictvím servomotorů upevněných na rámu, jejichž výstupem je přímočarý posun pevných magnetů podél rozváděči tyče, přičemž po vykonání tohoto přímočarého posunu je výstupní člen servomotoru stabilizován.

Dále je výhodné, když servomotory pevných magnetů jsou spřaženy s řídicí jednotkou určující polohu úvratí rozváděči tyče.

Rovněž je výhodné, když mezi pevným magnetem a pohyblivým magnetem je umístěn pružný doraz.

Pružný doraz zabrání případnému kontaktu mezi magnety, čímž je mechanicky chrání. Dále je výhodné, je-li mezi pevný magnet a např. servopohon vložen pružný člen, např. talířové pružiny, které umožní pevnému magnetu ustoupit pri dosažení mezní síly mezi pevným a pohyblivým magnetem a zabránit tak rázům v rozváděči tyči nebo jejímu poškození při dotyku pevného a pohyblivého magnetu a/nebo při dotyku pevného a pohyblivého magnetu s pružným dorazem.

Ve výhodném uspořádání jsou v blízkosti rozváděči tyče podél ní situovány snímače axiální polohy rozváděči tyče.

Výhodné je také, když jsou pevné magnety opatřeny snímači velikosti působící odpudivé síly.

Prostřednictvím snímačů polohy rozváděči tyče lze zpřesnit sledování jejího pohybu a tím způsobit při přestavování polohy pevných magnetů, k čemuž napomáhají navíc snímače velikosti odpudivé síly magnetů.

Výhodné je, když hnací prostředky udělující rozváděči tyči přímočarý vratný pohyb obsahují servomotor ovládaný řídicí jednotkou, přičemž jsou spřaženy alespoň se snímači polohy rozváděči tyče a se snímačem sil působících v rozváděči tyči a snímači odpudivých sil magnetů.

Předáváním informací o poloze rozváděči tyče, o silách v ní působících a o odpudivých silách magnetů řídicímu systému servomotoru pohonu mechanizmu rozváděči tyče lze výhodně optimalizovat činnost mechanizmu a tím dosáhnout adekvátních pohybů rozváděči tyče.

Popsané uspořádání pevných a pohyblivých magnetů a rozváděči tyče je možné s uvedenými výhodami aplikovat nejen u nových, ale i u stávajících a starších rozváděčích mechanismů s různými pohony rozváděčích tyčí.

-3 CZ 302884 B6

Hnací mechanismus rozváděči tyče může být proveden rotačním servomotorem doplněným vhodným mechanismem transformující rotační pohyb na přímočarý nebo s výhodou lineárním servomotorem s přímočarým pohybem.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na výkrese, kde značí obr. 1 schématické uspořádání pohonu rozváděči tyče klikovým mechanizmem se souose uspořádaným servomotorem, obr. 2 schématické uspořádání se servomotorem pohánějícím klikový mechanizmus prostřednictvím převodu a obr. 3 schéma nastavování poloh pevných magnetů.

Příklady provedení vynálezu

Základní provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 1. V rámu i textilního stroje je uložena rozváděči tyč 2 prostřednictvím vedení 11. Rozváděči tyč 2 je poháněna excentrickým klikovým mechanismem 3 obsahujícím kliku 31 a ojnici 32. Klikový hřídel 33 je souose spojen s výstupem hnacího servomotoru 4 opatřeného snímačem 44 polohy. Na rozváděči tyči 2 jsou pevně uchyceny pohyblivé magnety 21 a 22. Na rámu I stroje jsou upevněny lineární servomotory 12, }3, k jejichž výstupům jsou připojeny pevné magnety 121 a 131. Otvorem v pevných magnetech 121, 131 a lineárních servomotorech 12,13, případně mimo lineární servomotory 12,J_3, volně prochází rozváděči tyč 2. Pohyblivý magnet 21 a pevný magnet 121 stejně jako pohyblivý magnet 22 a pevný magnet 131 tvoří spolupracující dvojice. Magnety jsou vzájemně rozmístěny tak, že ve znázorněné levé krajní poloze rozváděči tyče 2 je pohyblivý magnet 22 maximálně přiblížen k pevnému magnetu 131, přičemž je současně pohyblivý magnet 21 maximálně vzdálen od pevného magnetu 121 a vzdálenost mezi přivrácenými čely magnetů 21 a 121 odpovídá zdvihu rozváděči tyče 2.

Pohyblivé magnety 21, 22 a pevné magnety 121, 131 jsou orientovány tak, že mezi magnety 21, 121 a 22, 131 působí uvnitř spolupracující dvojice magnetů odpudivé síly. Mezi magnety 21, 121 a 22, 131 každé spolupracující dvojíce může být umístěn neznázoměný pružný bezpečnostní doraz, o jehož délku ve směru osy rozváděči tyče 2 se vzdálenost mezi magnety spolupracující dvojice zvětšuje.

K ovládání rozváděči tyče 2 z hlediska frekvence, okamžité amplitudy zdvihu a posouvání úvratí jejího přímočarého vratného pohybuje zařízení opatřeno ovládacím systémem 5, který obsahuje řídicí jednotku 51 rozvádění příze, napáječe 52, 53 lineárních servomotorů 12, 13 a měnič frekvence 54 hnacího servomotoru 4 klikového mechanizmu 3.

Řídicí jednotka 51 rozvádění příze je součástí neznázoměného řídicího systému dopřádacího stroje, se kterým je obousměrnou cestou spřažena. Dále je na vstup do řídicí jednotky 51 připojen informační výstup snímače 44 polohy servomotoru 4 pohonu klikového mechanizmu 3. Výstupy řídicí jednotky 51 jsou připojeny k napáječům 52, 53 lineárních servomotorů 12, 13 a k měniči 54 hnacího servomotoru 4 klikového mechanizmu 3.

Informace o požadovaných parametrech frekvence, amplitudy zdvihu a polohy úvratí přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče 2 jsou do řídicí jednotky 51 rozvádění příze dodávány z výstupu řídicího systému dopřádacího stroje. Řídicí jednotka 5Í zpracovává vstupní informace z výstupu řídicího systému dopřádacího stroje a informace ze snímače 41 polohy servomotoru 4, s jejichž využitím řídí činnost měniče 54 a jeho prostřednictvím parametry kyvného servomotoru 4. Tím je ovládána amplituda zdvihu, jeho poloha ve směru rozváděči tyče 2 a rychlost posuvného vratného pohybu rozváděči tyče 2. Prostřednictvím napáječů 52, 53 ovládá řídicí jednotka 51 lineární servomotory 12, J_3, kterými je nastavována poloha pevných magnetů 121, 131 tak, aby odpovídala úvratím zdvihu rozváděči tyče 2.

-4CZ 302884 Β6

Na obr. 3 jsou schématicky znázorněny polohy pevných magnetů 121, 131 odpovídající zdvihu rozváděči tyče 2 řízenému měničem 54. V poloze A jsou pevné magnety 121, 131 vzhledem k rámu 1 stroje stabilizovány lineárními servomotory 12, 13 v základní poloze, které odpovídá zdvih Z rozváděči tyče 2. V poloze B je pevný magnet 131 přesunut lineárním servomotorem j_3 vlevo o vzdálenost X, čímž se o stejnou vzdálenost jednostranně zvětší zdvih Z na hodnotu Zl. V poloze C jsou oba pevné magnety 121, 131 vzhledem k poloze A přesunuty směrem k lineárním servomotorům 12, 13, čímž je zdvih Z vzhledem k poloze A zvětšen symetricky o dvojnásobek vzdálenosti X. V poloze D jsou vzhledem k poloze A oba pevné magnety 121, 131 přesunuty vlevo o vzdálenost X, čímž je zdvih Z bez změny velikosti přesunut vlevo o vzdálenost X. Řídicí jednotka 51 přitom nastavováním polohy pevných magnetů 121, 131 zajišťuje neměnnou velikost mezery mezi magnety 21 a 121 nebo magnety 22 a 131 v úvratích při jakýchkoliv změnách polohy úvratí rozváděči tyče 2. Neznázoměný pružný doraz případně umístěný mezi spolupracující dvojicí magnetů 21, 121 a/nebo 22, 131 zabraňuje poškození magnetů při případném nežádoucím tvrdém dosednutí magnetů.

V neznázoměnérn provedení je mezi pevným magnetem a například servopohonem vložen pružný člen, např. talířové pružiny, které umožní pevnému magnetu ustoupit při dosažení mezní síly mezi pevným a pohyblivým magnetem a zabránit tak rázům v rozváděči tyči nebo jejímu poškození při dotyku pevného a pohyblivého magnetu a/nebo při dotyku pevného a pohyblivého magnetu s pružným dorazem.

Na obr. 2 je znázorněno další příkladné provedení zařízení podle vynálezu. Na klikovém hřídeli 33 klikového mechanizmu 3 je uspořádáno ozubené kolo 34, které je poháněno hnacím servomotorem 6 spřaženým se snímačem 41 polohy. Na rozváděči tyči 2 je v blízkosti hnacího klikového mechanismu 3 umístěn snímač 23 síly působící v rozváděči tyči 2. V blízkosti dráhy rozváděči tyče 2 jsou na rámu I stroje uspořádány snímače Γ4, 15 axiální polohy rozváděči tyče

2. U pevných magnetů 121, 131 jsou umístěny snímače 1211, 1311 odpudivých sil magnetů. Ve srovnání s prvním příkladným provedením podle vynálezu obsahuje ovládací systém 5 navíc měřicí zařízení 55 velikosti sil působících v rozváděči tyči 2 a zařízení 56 a 57 pro měření velikosti odpudivých sil magnetů 21, 121 a 22, 131 jednotlivých spolupracujících dvojic magnetů.

Cílem zdokonaleného druhého provedení podle vynálezu je přesnější stanovení funkčních poloh rozváděči tyče 2 stálým zjišťováním silových i polohových poměrů v mechanizmu rozváděč ího ústrojí, čímž lze pozitivně ovlivňovat kvalitu vyráběného přízového návinu.

Je zřejmé, že snímání polohy nebo síly mohou být v rozsahu patentových nároků realizovány i jinými, než zde uvedenými prostředky. Například funkce snímače 4f polohy servomotoru 4 může být plněna polohovými snímači 14, 15, nebo může být ke snímání polohy rozváděči tyče 2 využito neznázoměného známého lineárního snímače polohy.

V příkladných provedeních podle vynálezu jsou po permanentní magnety použity materiály např. na bázi Fe Nd B (železo, neodym, bor), nebo Sm Co (samarium, kobalt), které se vyznačují velkou koercivitou a schopností trvale zachovávat magnetizaci.

Z hlediska snížení hmotnosti zvláště rozváděči tyče 2 může být jako magnetických prostředků s výhodou využito permanentních magnetů uspořádaných do Halbachových polí.

Ve spolupracujících dvojicích magnetů je možné rovněž použít kombinací permanentních magnetů a elektromagnetů i s možností jejich řízení.

Posuvného přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče 2 může být například dosaženo náhradou kliky 31 a ojnice 32 klikového mechanizmu 3 spřažením ozubeného kola uloženého na výstupním hřídeli hnacího servomotoru s neznázoměným přímým ozubeným hřebenem spřaženým s rozváděči tyčí 2. Rovněž lze použít k pohánění rozváděči tyče 2 sestavy šroubu a matice

-5CZ 302884 B6 s pohybovým kuličkovým závitem. Výhodné může být i spřažení rozváděči tyče 2 se známým lineárním elektromotorem.

Obecně je možno přizpůsobit řízení chodu hnacího servomotoru v oblastech úvratí rozváděči tyče 2 souhlasně s průběhem odpudivých sil magnetů a tím minimalizovat zatížení hnacího servomotoru. Další výhodou zařízení podle vynálezu je možnost realizace i složitějšího pohybu rozváděči tyče 2, kdy lze řízením hnacího servomotoru s vratným pohybem dosáhnout pohybu vedoucího přesně k požadovanému průběhu návinu cívek.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podélnou rozváděči tyč (2) společnou pro řadu pracovních míst spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb a s ovládacím systémem určujícím polohu úvratí rozváděči tyče (2), přičemž podélná rozváděči tyč (2) je rovnoběžná s podélným navíjecím hřídelem určeným pro řadu pracovních míst, vyznačující se tím, že na rozváděči tyči (2) a na rámu (1) stroje jsou ve vzájemném odstupu uloženy dvě dvojice magnetů (21, 121; 22, 131), z nichž každá obsahuje pevný magnet (121, 131) a pohyblivý magnet (21, 22), přičemž magnety ve dvojici jsou uloženy stejnými póly proti sobě.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá dvojice magnetů je tvořena pevným magnetem (121, 131) uloženým přestavítelně na rámu (1) stroje a pohyblivým magnetem (21,22) uloženým pevně na rozváděči tyči (2).
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pevné magnety (121, 131) jsou k rámu (1) stroje uchyceny stavitelně prostřednictvím servomotorů (12, 13) upevněných na rámu (1), přičemž výstupem servomotoru (12, 13) je přímočarý posun pevného magnetu (121, 131) podél rozváděči tyče (2), přičemž po vykonání tohoto přímočarého posunuje výstupní člen servomotoru (12, 13) stabilizován.
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že servomotory (12, 13) pevných magnetů (121, 131) jsou spřaženy s řídicí jednotkou (51) určující polohu úvratí rozváděči tyče (2).
5. 5. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že mezi pohyblivým magnetem (21, 22) a pevným magnetem (121, 131) je umístěn pružný doraz.
6. 6. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že mezi pevný magnet (121, 131) a lineární servomotor (12, 13) je vložen pružný člen, umožňující pevnému magnetu (121, 131) ustoupit při dosažení mezní síly mezi pevným a pohyblivým magnetem a zabránit tak rázům v rozváděči tyči (2) nebo jejímu poškození při dotyku pevného a pohyblivého magnetu a/nebo při dotyku pevného a pohyblivého magnetu s pružným dorazem.
7. 7. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že v blízkosti rozváděči tyče (2) jsou podél ní situovány snímače (14, 15) axiální polohy rozváděči tyče (2).
8. 8. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že pevné magnety (121, 131) jsou opatřeny snímači (1211, 1311) velikosti odpudivé síly.

   -6CZ 302884 B6
9. 9. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že hnací prostředky udělující rozváděči tyči (3) přímočarý vratný pohyb obsahují servomotor (4) ovládaný řídicí jednotkou (51), přičemž jsou spřaženy alespoň se snímači (14, 15) polohy rozváděči tyče a se snímačem (23) sil působících v rozváděči tyči (2) a snímači (1211, 1311) odpudivých sil

   5 dvojice magnetů (21, 121; 22, 131).