CZ300479B6 - Zpusob provozu tkacího stroje a prošlupního stroje - Google Patents
Zpusob provozu tkacího stroje a prošlupního stroje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ300479B6 CZ300479B6 CZ20031452A CZ20031452A CZ300479B6 CZ 300479 B6 CZ300479 B6 CZ 300479B6 CZ 20031452 A CZ20031452 A CZ 20031452A CZ 20031452 A CZ20031452 A CZ 20031452A CZ 300479 B6 CZ300479 B6 CZ 300479B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- machine
- weaving machine
- shed
- time
- weaving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
- D03C1/14—Features common to dobbies of different types
- D03C1/146—Independent drive motor
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/002—Avoiding starting marks
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Tkací stroj je vybaven elektromotorickým hlavním pohonem a prošlupní ústrojí je vybaveno elektromotorickým vedlejším pohonem. Rídicím zarízením; prenosem signálu, se ovládá elektromotorický hlavní pohon a elektromotorický vedlejší pohon. Tkací stroj a prošlupní ústrojí se z klidového stavu uvedou do predem stanovených otácek a pri vzniklé poruše se tkací stroj a prošlupní ústrojí uvedou brzdicími prostredky do klidového stavu. Prošlupní ústrojí se nastartuje pred tkacím strojem behem casového okna .DELTA.t1, tkací stroj se nastartuje po probehnutí casového okna .DELTA.t1 v okamžiku t2, ležícím mimo casové okno .DELTA.t1. Prošlupní ústrojí a tkací stroj se po svém nastartování provozují približne synchronne do stanoveného okamžiku t3. Synchronní zpusob provozu tkacího stroje a prošlupního ústrojí se pri elektrickém signálu detekujícím provozní poruchu zruší, nacež se pro tkací stroj a prošlupní ústrojí zahájí postup brždení tak, aby se oba stroje zastavily v ruzných okamžicích.
Description
vedlejším pohonem, při němž se řídicím zařízením přenosem signálů ovládá elektromotorický hlavní pohon a elektromotorický vedlejší pohon, při němž se tkací stroj a prošlupní stroj z klidového stavu uvedou do předem stanovených otáček, a při němž se při vzniklé poruše tkací stroj a prošlupní stroj uvedou brzdicími prostředky do klidového stavu, podle vynálezu, jehož podsta5 tou je, že prošlupní stroj se nastartuje před tkacím strojem během časového okna Átl, tkací stroj se nastartuje po proběhnutí časového okna Átl v okamžiku t2, ležícím mimo časové okno Átl, prošlupní stroj a tkací stroj se po svém nastartování provozují přibližně synchronně do stanoveného okamžiku t3, synchronní způsob provozu tkacího stroje a prošlupního stroje se při elektrickém signálu detekujícím provozní poruchu zruší, načež se pro tkací stroj a prošlupní stroj zahájí io postup brzdění tak, aby se oba stroje zastavily v různých okamžicích.
Prvním podstatným znakem vynálezu je, že prošlupní stroj se volným programováním nastartuje před tkacím strojem během časového okna Átl, a že tkací stroj se nastartuje v pozdějším okamžiku t2 až po uběhnutí časového okna Átl. S touto skutečností je spojena ta výhoda, že ve startovací fázi tkacího stroje a prošlupního stroje je zapotřebí hnacího momentu elektromotorických pohonů nižšího ve srovnání s dosavadním stavem techniky. Další rozhodující výhodou je, že ve startovací fázi prošlupního stroje tkalcovský paprsek tkacího stroje nevykonává žádné nárazy na narážecí hranu tkaniny, respektive na vazný bod tkaniny, takže přitom nevznikají takzvaná náběhová místa jako příčina nárazů paprsku bez útkové nitě.
Druhý podstatný znak vynálezu spočívá v tom, že po předem stanoveném průběhu startovacích postupů jsou prošlupní stroj a tkací stroj v okamžiku t3 provozovány přibližně synchronně. To znamená, že u prošlupního stroje, vytvořeného jako listový stroj nebo žakárový tkací stroj, se rozběh (startovací fáze) může provádět nejprve bez pohybu prošlupních prostředků a teprve ve fázi synchronního způsobu provozu obou strojů se přidá vzorem řízený pohyb prošlupních prostředků. Ve startovací fázi listového stroje nebo žakárového tkacího stroje se tedy urychlují pouze hmoty prošlupních strojů samy o sobě, zatímco prostředky pro vytváření prošlupu v tkacím stroji se s výhodou nacházejí v poloze otevřeného prošlupu.
Třetí znak spočívá v tom, že při signálu detekujícím provozní poruchu tkacího a/nebo prošlupního stroje se synchronní způsob provozu tkacího stroje a prošlupního stroje zruší. Potom se oba stroje uvedou do fáze brždění, a sice čtvrtým podstatným znakem podle vynálezu, který spočívá v tom, že oba stroje se po zahájení procesu brždění uvedou do klidu v různých okamžicích, přičemž prošlupní stroj se podle vynálezu uvede do klidu v okamžiku v průběhu časového okna Át2, kteiý se volně naprogramuje, až po okamžiku t4 zastavení tkacího stroje. Přitom je možno podle vynálezu provozovat pohony od jejich okamžiku začátku brždění až do okamžiku zastavení jako generátory, zatímco tyto pohony ve startovací fázi a ve fázi náběhu do synchronního provozu prac uj í j ako motory.
Se způsobem provozu jako generátor je spojena ta výhoda, že je možno upustit od kombinace spojka-brzda používané u tkacích strojů. Kinetická energie tkacího stroje a prošlupního stroje se tedy v podstatě těmito kombinacemi spojka-brzda nezmaří, nýbrž se přemění na využitelnou energii, například se vede zpět do elektrické sítě.
Další znaky vynálezu a s nimi spojené výhodné účinky vyplývají ze závislých patentových nároků.
Přehled obrázku na výkrese 50
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiloženého výkresu, kde na schematickém vyobrazení je znázorněn průběh provozu tkacího stroje a prošlupního stroje podle vynález podle vytváření prošlupu prováděného prošlupním strojem, přičemž tkací stroj má elektromotorický pohon jako hlavní pohon a prošlupní stroj má elektromotorický pohon jako vedlejší pohon.
-2CZ 300479 B6
Příklady provedení vynálezu
Jak je znázorněno na levé straně schematického vyobrazení, proces vytváření prošlupu za účelem zanesení alespoň jedné útkové nitě a za účelem provázání této alespoň jedné útkové nitě sestává, jak je všeobecně známo, z
a) otevření prošlupu,
b) klidové polohy prošlupu (zde se do prošlupu zanese alespoň jedna útková nit) a
c) uzavření prošlupu.
Jak již bylo výše popsáno, podle dosavadního stavu techniky se startovací proces obou strojů provádí synchronně nezávisle na tom, zda tkací stroj a prošlupní stroj se nastartují společným elektromotorickým pohonem nebo na sobě nezávislými elektromotorickými pohony. Nevýhody, které is přitom u tkacího stroje vznikají, jsou známé.
Známé řešení, podle něhož se tkací stroj provozuje s elektromotorickým hlavním pohonem a prošlupní stroj se provozuje s elektromotorickým vedlejším pohonem, nabízí podle vynálezu možnost nastartovat prošlupní stroj před tkacím strojem. Na schematickém vyobrazení je okamžik U startu prošlupního stroje podle vynálezu stanoven tak, aby se prošlupní stroj nastartoval před okamžikem t2 startu tkacího stroje. Okamžik Q startu prošlupního stroje se přitom může zvolit uvnitř časového okna Atl volným programováním. Start prošlupního stroje by mohl například být 60 milisekund před startem tkacího stroje. Přitom časové okno Atl odpovídá u daného příkladného provedení vztahu Atl=c+b/2. Jinak vyjádřeno, časové okno Atl odpovídá přibližně 180 úhlo25 vých stupňů hlavního hřídele tkacího stroje, když úsek a odpovídá přibližně 90 úhlových stupňů, úsek b přibližně 180 úhlových stupňů a úsek c přibližně 90 úhlových stupňů hlavního hřídele tkacího stroje.
Schematické vyobrazení dále ukazuje, že tkací stroj se nastartuje po uběhnutí časového okna Atl, a sice v okamžiku t2, který je odlišný od okamžiku tL V této souvislosti je důležité, aby programovatelné okamžiky Q a t2 nebyly nikdy identické, nýbrž aby byly od sebe vzdáleny tak, že teprve při uzavření prošlupu, provedeném po startu prošlupního stroje a tkacího stroje, tedy v okamžiku t3, existuje mezi prošlupním strojem a tkacím strojem synchronní způsob provozu.
Při elektrickém signálu detekujícím provozní poruchu v tkacím stroji nebo prošlupním stroji, například při signálu detekujícím přerušení útkové nitě, se synchronní způsob provozu obou strojů zruší. Potom podle vynálezu následuje to, že prošlupní stroj se ve volně programovatelném okamžiku t5, nacházejícím se uvnitř časového okna At2. zastaví až po okamžiku t4 zastavení tkacího stroje. Vzhledem k hlavnímu hřídeli tkacího stroje odpovídá pozdější zastavení například
180 úhlových stupňů hlavního hřídele tkacího stroje po jeho zastavení. Pro nový start, po němž je například odstraněno přerušení útkové nitě, se prošlupní stroj uvede do startovací polohy, která odpovídá okamžiku tj_. Tím se prošlupní stroj nachází znovu v poloze, která umožňuje způsob provozu prošlupního stroje a tkacího stroje podle vynálezu.
Oproti dosavadnímu stavu techniky se způsobem provozu podle vynálezu dosáhne již výše zmíněného zlepšení kvality tkaniny, totiž praktického zabránění vzniku náběhových míst, protože prošlupní stroj se nastartuje nezávisle na startu tkacího stroje. Mimo synchronizaci tkacího stroje a prošlupního stroje tedy nedochází k žádným nárazům paprsku.
Další výhoda spočívá v tom, že tkací stroj startuje vždy se stejnými hmotnostními poměry, to znamená, že připojení, popřípadě odpojení, žakárového tkacího stroje nemá žádný vliv na rozběh tkacího stroje.
-3 CZ 300479 B6
Nezávislost elektromotorických pohonů tkacího stroje a prošlupního stroje umožňuje s výhodou měnit uzavření prošlupu v průběhu chodu stroje od zanesení útku k zanesení útku, čímž se může snížit odpad útkových nití.
Dále se pomocí odděleného uspořádání pohonu tkacího stroje a pohonu prošlupního stroje otevírá možnost jednodušší konstrukce žakárových tkacích strojů, které nemají vytváření prošlupu řízené excentrem, nýbrž mají klikový pohon, pomocí změny otáček elektromotorického pohonu uskutečnit delší klidovou polohu prošlupu, což je výhodné především pro tkací stroje s mechanickými prostředky (skřipci) pro zanášení útkové nitě.
Claims (7)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob provozu tkacího stroje a prošlupního stroje, přičemž tkací stroj je vybaven elektromotorickým hlavním pohonem a prošlupní stroj je vybaven elektromotorickým vedlejším pohonem, při němž se řídicím zařízením přenosem signálů ovládá elektromotorický hlavní pohon a elektromotorický vedlejší pohon, při němž se tkací stroj a prošlupní stroj z klidového stavu uve20 dou do předem stanovených otáček, a při němž se při vzniklé poruše tkací stroj a prošlupní stroj uvedou brzdicími prostředky do klidového stavu, vyznačující se tím, že- prošlupní stroj se nastartuje před tkacím strojem během časového okna Atl,25 - tkací stroj se nastartuje po proběhnutí časového okna Atl v okamžiku t2, ležícím mimo časové okno Atl,- prošlupní stroj a tkací stroj se po svém nastartování provozují přibližně synchronně do stanoveného okamžiku t3,- synchronní způsob provozu tkacího stroje a prošlupního stroje se při elektrickém signálu detekujícím provozní poruchu zruší,- načež se pro tkací stroj a prošlupní stroj zahájí postup brždění tak, aby se oba stroje zastavily 35 v různých okamžicích.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že okamžik startu prošlupního stroje se volně programuje uvnitř časového okna Atl.40
- 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že okamžik t2 startu tkacího stroje se nachází před okamžikem t3 synchronizace prošlupního stroje a tkacího stroje.
- 4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že tkací stroj se zastaví v okamžiku t4, který se nachází před okamžikem t5 zastavení prošlupního stroje.
- 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že okamžik t4 zastavení tkacího stroje se nachází před maximálním otevřením prošlupu pro zanesení útkové nitě.
- 6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že okamžik t5 zastavení prošlupního 50 stroje se volně programuje uvnitř časového okna At2.
- 7. Způsob podle nároku 1, v y z n a č u j í c í se t í m , že tkací stroj a prošlupní stroj se od okamžiku začátku svého brždění až do okamžiku svého zastavení provozují jako generátory,
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10053079A DE10053079C1 (de) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | Verfahren zum Betreiben einer Web- und Fachbildemaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20031452A3 CZ20031452A3 (cs) | 2003-11-12 |
CZ300479B6 true CZ300479B6 (cs) | 2009-05-27 |
Family
ID=7661117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20031452A CZ300479B6 (cs) | 2000-10-26 | 2001-10-06 | Zpusob provozu tkacího stroje a prošlupního stroje |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6953063B2 (cs) |
EP (1) | EP1328673B1 (cs) |
JP (1) | JP4056879B2 (cs) |
CN (1) | CN1288294C (cs) |
AT (1) | ATE343669T1 (cs) |
CZ (1) | CZ300479B6 (cs) |
DE (2) | DE10053079C1 (cs) |
RU (1) | RU2247178C1 (cs) |
WO (1) | WO2002034982A2 (cs) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10206972A1 (de) * | 2002-02-20 | 2003-09-04 | Dornier Gmbh Lindauer | Antriebsanordnung einer Webmaschine und Fachbildemaschine mit getrennter Antriebstechnik |
DE10236095B3 (de) * | 2002-08-07 | 2004-02-05 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine bei separaten Antrieben |
JP2004100053A (ja) * | 2002-09-05 | 2004-04-02 | Tsudakoma Corp | 織機の再起動制御方法 |
ITMI20022532A1 (it) † | 2002-11-28 | 2004-05-29 | Promatech Spa | Telaio tessile dotato di comando modulato e metodo di controllo della tessitura con variazione della velocita' di comando |
DE10318819A1 (de) * | 2003-04-17 | 2004-11-04 | Picanol N.V. | Webmaschine mit Weblade und Fachbildungsmitteln |
DE10318818B4 (de) * | 2003-04-17 | 2011-12-22 | Picanol N.V. | Verfahren zum Betreiben einer Webmaschine, sowie eine Webmaschine |
DE102005046271B4 (de) * | 2004-10-09 | 2006-12-28 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine |
DE102007020907B4 (de) * | 2007-04-26 | 2020-04-23 | Picanol | Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren einer Webvorrichtung |
DE102007043142B4 (de) * | 2007-09-11 | 2012-03-08 | Lindauer Dornier Gmbh | Verfahren zum Herunterfahren einer Webmaschine |
EP2403983A1 (de) * | 2009-03-06 | 2012-01-11 | Lindauer Dornier Gesellschaft mbH | Verfahren zum betreiben einer webmaschine mit einer fachbildemaschine |
DE102011006368B3 (de) | 2011-03-29 | 2012-02-16 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Verfahren und Webmaschine zur Webfachbildung |
DE102015102029A1 (de) | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Lindauer Dornier Gmbh | Startverfahren für eine Webmaschine |
DE102017221224B3 (de) | 2017-11-27 | 2019-01-17 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Einrichtung und Verfahren zum Herstellen von Gewebe mit einer Webmaschine und zwei Jacquardmaschinen |
DE102023206380B3 (de) | 2023-07-05 | 2024-05-02 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Verfahren zum betreiben einer luftdüsenwebmaschine und luftdüsenwebmaschine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ279341B6 (cs) * | 1991-06-04 | 1995-04-12 | Zbrojovka Vsetín A.S. | Způsob řízení doběhu a rozběhu tkacího stroje |
EP0893525A1 (de) * | 1997-07-24 | 1999-01-27 | Sulzer Rüti Ag | Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Webmaschine mit Antriebsanordnung |
EP0761856B1 (en) * | 1995-09-04 | 2002-05-02 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Shedding control method and apparatus for a loom |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1234001A (cs) * | 1969-02-26 | 1971-06-03 | ||
JPS5593849A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Toyoda Automatic Loom Works | Timing setting method and apparatus in loom |
US4669510A (en) * | 1983-10-07 | 1987-06-02 | Textilma Ag | Process for operation of a weaving machine as well as application of the process |
DE59307142D1 (de) * | 1992-04-22 | 1997-09-25 | Rueti Ag Maschf | Verfahren zum Starten einer Webmaschine und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
DE4231459C1 (de) * | 1992-09-19 | 1994-05-05 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zum Vermeiden von schußfehlerbedingten Gewebemarkierungen und Webmaschine zum Durchführen des Verfahrens |
EP0629725A1 (de) * | 1993-06-15 | 1994-12-21 | Sulzer RàTi Ag | Verfahren zum Starten einer Webmaschine und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
JP3361241B2 (ja) * | 1996-10-29 | 2003-01-07 | 津田駒工業株式会社 | 織機の再起動制御方法 |
-
2000
- 2000-10-26 DE DE10053079A patent/DE10053079C1/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-10-06 RU RU2003115441/12A patent/RU2247178C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-10-06 CZ CZ20031452A patent/CZ300479B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-10-06 JP JP2002537946A patent/JP4056879B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-06 WO PCT/DE2001/003840 patent/WO2002034982A2/de active IP Right Grant
- 2001-10-06 US US10/415,385 patent/US6953063B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-06 DE DE50111330T patent/DE50111330D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-06 EP EP01988794A patent/EP1328673B1/de not_active Revoked
- 2001-10-06 AT AT01988794T patent/ATE343669T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-10-06 CN CNB018032982A patent/CN1288294C/zh not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ279341B6 (cs) * | 1991-06-04 | 1995-04-12 | Zbrojovka Vsetín A.S. | Způsob řízení doběhu a rozběhu tkacího stroje |
EP0761856B1 (en) * | 1995-09-04 | 2002-05-02 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Shedding control method and apparatus for a loom |
EP0893525A1 (de) * | 1997-07-24 | 1999-01-27 | Sulzer Rüti Ag | Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Webmaschine mit Antriebsanordnung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2002034982A3 (de) | 2003-05-08 |
WO2002034982A2 (de) | 2002-05-02 |
ATE343669T1 (de) | 2006-11-15 |
US20040031533A1 (en) | 2004-02-19 |
RU2247178C1 (ru) | 2005-02-27 |
CN1441866A (zh) | 2003-09-10 |
EP1328673A2 (de) | 2003-07-23 |
RU2003115441A (ru) | 2005-01-10 |
JP4056879B2 (ja) | 2008-03-05 |
CN1288294C (zh) | 2006-12-06 |
US6953063B2 (en) | 2005-10-11 |
CZ20031452A3 (cs) | 2003-11-12 |
DE50111330D1 (de) | 2006-12-07 |
EP1328673B1 (de) | 2006-10-25 |
JP2004512437A (ja) | 2004-04-22 |
DE10053079C1 (de) | 2002-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ300479B6 (cs) | Zpusob provozu tkacího stroje a prošlupního stroje | |
CN108352794B (zh) | 用于纺织机的控制的停止方法和通过这个处理停止的纺织机 | |
EP0942081A2 (en) | Individual-spindle-drive type textile machine | |
US4387579A (en) | Brake for a warp knitting machine | |
US3678673A (en) | Device for the mass spinning-in of spinning units in spindleless spinning machines | |
RU2005106237A (ru) | Способ эксплуатации ткацкого станка и зевообразовательного механизма с отдельными приводами | |
RU2482230C1 (ru) | Способ эксплуатации ткацкой машины, включающей в себя зевообразующую машину | |
JP2673451B2 (ja) | 織機の運転方法 | |
JP3361241B2 (ja) | 織機の再起動制御方法 | |
CN101688337B (zh) | 用于启动纺织装置的方法和设备 | |
CZ279341B6 (cs) | Způsob řízení doběhu a rozběhu tkacího stroje | |
JPH03185147A (ja) | 織機の枕段防止方法と、その装置 | |
US2186113A (en) | System of control fob feinting | |
FR2645179A1 (cs) | ||
JPH0210255B2 (cs) | ||
JPH0616954Y2 (ja) | パイル織機の異常停止装置 | |
JPH07126962A (ja) | 遊星歯車式耳組み装置の制御方法 | |
JPH09111596A (ja) | 織段防止方法 | |
JPH0329904B2 (cs) | ||
JP3740789B2 (ja) | パイル織機における織段発生防止方法及び装置 | |
CN110172776A (zh) | 织机的驱动控制方法及驱动控制装置 | |
JPH10102355A (ja) | 織機の再起動制御方法 | |
JPH03193952A (ja) | 織機における織り段防止装置 | |
CS244729B1 (cs) | Zapojení programového elektronicky řízeného odměřování a vypouštění útku na bezčlunkovém tkacím stroj! | |
JPH093749A (ja) | タオル織機における切り卸し制御方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK4A | Patent expired |
Effective date: 20211006 |