CZ300011B6

CZ300011B6 - Adaptér rozhraní s cizím napájením

Info

Publication number: CZ300011B6
Application number: CZ20003474A
Authority: CZ
Inventors: Culca@Horea-Stefan
Original assignee: Moeller Gmbh
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1999-03-20
Publication date: 2009-01-14
Also published as: US6760848B1; HUP0101421A3; WO1999049577A1; ES2186351T3; EP1072096B1; JP2002508556A; CZ20003474A3; JP3706541B2; ATE226374T1; HUP0101421A2; EP1072096A1

Abstract

Adaptér zahrnuje interní zapojení (13), se kterýmjsou úrovne napetí prvního prístroje preveditelnéna úrovne napetí druhého prístroje, odpovídající stavu a do interního zapojení (13) je k prevodu nízké úrovne napetí na vyšší úroven napetí preveditelná vyšší úroven napetí jednoho z obou prístroju. Podle vynálezu je do interního zapojení (13) pres výstup "odesílací príkaz" rozhraní jednoho prístroje privedena úroven napetí + 12 V a pres výstup "koncové zarízení pripraveno" rozhraní druhého prístroje privedena úroven napetí - 12 V. Interní zapojení (13) má na napájecím napetí nezávislý spínací clen (13a, 13b), který je riditelný stavem datového vodice (11) prvního prístroje pro spínání podle spínacího stavu datového vodice (11) jednoho z obou vodicu (14, 17), privedených z druhého prístrojena vstupní datový vodic (15) druhého prístroje. Svýhodou jsou úrovne signálu 0 V nebo + 5 V pomocíinterního zapojení (13) prevoditelné na úrovne signálu - 12 V nebo + 12 V, do interního zapojení (13) je pres jeden výstupní vodic (14) rozhraní prevoditelná napetová úroven + 12 V a pres druhý výstupní vodic (17) prevoditelná napetová úroven - 12 V. S výhodou muže být vazební clen (12) optickým clenem. S výhodou muže interní zapojení (13) obsahovat transformacní clen (19), tvorený optickým clenem pro snížení vstupního napetí + 12 V na 0 V. S výhodou muže interní zapojení (13) obsahovat ze strany vstupu blokovací clen (21) tvorený diodou pro prevedení vstupního napetí - 12 V na + 5 V.

Description

Adaptér rozhraní s cizím napájením

Oblast techniky _

Vynález sé týká adaptéru rozhraní s cizím napájením, zejména pro digitální přenos dat mezi^ elektrickými rozhraními přístrojů používajících pro rozlišení logických stavů vždy rozdílné úrovně napětí, přičemž adaptér rozhraní zahrnuje interní zapojení, se kterým jsou úrovně napětí prvního přístroje převeditelné na úrovně napětí druhého přístroje, odpovídající stavu a do intemí10 ho zapojení jek převodu nízké úrovně napětí na vyšší úroveň napětí převod itelná vyšší úroveň napětí jednoho z obou přístrojů.

Dosavadní stav techniky ¹⁵

Jestliže dva elektronické přístroje spolu komunikují pomocí přenosu dat, musejí mluvit toutéž řečí. U přímého přenosu digitálních dat to znamená, že logické stavy „high“ a „low“ musejí být zobou přístrojů reprezentovány toutéž úrovní napětí. V digitálním přenosu dat se mezi jiným používají dvě normy. Jednou normou je RS 232 se signály, které stav „high“ vyznačují pulsy napětí přibližně - 12 V, a stav „low“ pulsy napětí přibližné + 12 V. Takováto sériová rozhraní se . výhodně používají u výpočetních zařízení, jako jsou kupříkladu osobní počítače (PC). Mnoho elektronických přístrojů, které jsou řiditelné počítači, kupříkladu řídicí zařízení pro motory, spínací ústrojí nebo řídicí jednotky s programovatelnou pamětí, vytvářejí a potřebují pro komunikaci pulsy normy TTL o velikosti signálů 0 V pro jeden stav a přibližně + 5 V pro druhý stav. Pro komunikaci mezi dvěma elektronickými přístroji, které pracují s rozdílnými úrovněmi napětí, se musejí signály transformovat. Tak kupříkladu v případě transformace signálů normy TTL musejí být kladné signály převáděny na - 12 V. Toto zesílení signálů je tak dalece technicky náročné, kdyžjsou ktomu účelu potřebné externí Zdroje napětí. Snížení velikosti signálů se může naproti tomu v případě normy RS 232 a normy TTL uskutečňovat jednoduchým blokováním omezením napětí pomocí diody, popřípadě transformací napětí směrem dolů. I když zesílení signálů nepřináší sebou žádné principiální problémy, tak je právě u malých přístrojů z nákladových důvodů a kvůli šetření místem výhodné, jestliže může být od převodníků napětí takovéhoto druhu upuštěno, zvláště jestliže hraje komunikace s jinými přístroji v provozu podřadnou roli. Pro malé přístroje takovéhoto druhu jsou známé zvnějšku napájené adaptéry rozhraní, které mají konektor, v jehož pouzdře je umístěno převodní zapojení se zesilovači. Do tohoto zapojení se zvnějšku přivádí vyšší napětí. Adaptéry rozhraní tohoto druhu jsou kvůli zapojení se zesilovači poměrně nákladné a vedou k dodatečnému nákladovému zatížení elektronických přístrojů, které jsou dimenzovány na levnou hromadnou výrobu. Cílem vynálezu jeodstranění nedostatků dosavadního stavu techniky a vytvoření adaptéru rozhraní, který je s nízkými technickými náklady levně vyrobitelný.

Podstata vynálezu

Nedostatky dosavadního stavu techniky podstatnou měrou odstraňuje a cit vynálezu splňuje adaptér rozhraní s cizím napájením, zejména pro digitální přenos dat mezí elektrickými rozhraními dvou přístrojů používajících pro rozlišení logických stavů „high“ a „low“ vždy rozdílné úrovně napětí, který podle vynálezu zahrnuje interní zapojení, pomočí kterého jsou úrovně napětí prvního přístroje převoditelné na stavu odpovídající úrovně napětí druhého přístroje, přičemž do interního zapojení je k převodu nízké úrovně napětí na vyšší úroveň napětí přivediteíná vyšší úroveň napětí jednoho z obou přístrojů. Podle výhodných provedení interní zapojení zahrnuje prostředky pro převod pomocí spínacího procesu; pomocí interního zapojení jsou úrovně signálů 0 V nebo + 5 V normy TTL převoditelné na úrovně signálů - 12 V nebo + 1.2 V normy RS 232; interní Zapojení je umístěno ve spojovacím dílu s pouzdrem, který je jako konektor nasaditelný na elektrické rozhraní jednoho z obou přístrojů; ke spojovacímu dílu je připojen kabel datové

- 1 CZ 300011 B6 linky, který umožňuje spojení k elektrickému rozhraní druhého přístroje; interní zapojení je umístěno v jednom z obou přístrojů; do interního zapojení je přes jeden z výstupních vodičů rozhraní RS 232, připojitelná napěťová úroveň + 12 V a přes druhý výstupní vodič rozhraní RS 232 napěťová úroveň - 12 V; interní zapojení má spínací člen řiditelný stavem datového vodiče prv5 ního přístroje pro spínání podle logického stavu datového vodiče jednoho z obou vodičů přiváděných z druhého přístroje na vstupní datový vodic rozhraní RS 232 druhého přístroje; spínací člen má dva vstupy a jeden výstup, přičemž vstupy jsou spojeny s výstupními vodiči rozhraní RS 232, na kterých je +/- 12 V a výstup je spojen s vodičem pro přenos dat; interní zapojení má vazební člen pro galvanické oddělení prvního a druhého přístroje; vazebním členem je optický člen; io interní zapojení obsahuje transformační prvek, tvořený optickým členem pro snížení vstupního napětí + 12 V na 0 V; interní zapojení obsahuje ze strany vstupu blokovací člen tvořený diodou, která převádí vstupní napětí - 12 V na + 5 V. S výhodou může být prvním přístrojem řídicí jednotka s programovatelnou pamětí, s výpočetní jednotkou, zejména mikrořadičem, obrazovkou, obslužnou jednotkou, se signálovými vstupy, s elektrickým rozhraním a se signálovými výstupy, přičemž výpočetní jednotka, obrazovka, obslužná jednotka, signálové vstupy a signálové výstupy jsou umístěny v jedné společné skříni a druhým přístrojem je počítač s elektrickým rozhraním RS 232. Adaptérem rozhraní podle vynálezu je vytvořena konstrukčně jednoduchá a tím cenově příznivá možnost spojit elektronické rozhraní, kupříkladu sériové rozhraní mikropočítače, s elektrickým rozhraním aktivovaného přístroje, při současném převodu úrovní signálů sloužících pro rozlišení logických stavů „htgh“ a „low“. Kvůli přivádění vyšší úrovně napětí jednoho zobou přístrojů, totiž přístrojem, který má „on-board“ rozhraní RS 232, zejména počítače PC, může být zcela upuštěno od externího napěťového napájení. Podle vynálezu dává jeden z obou přístrojů sám převodníku potřebnou úroveň napětí k dispozici. Převodník se přitom vyznačuje svými jednoduchými konstrukčními díly a je obzvláště robustní a spolehlivý, protože v sobě sjednocuje funkce potřebné pro přenos dat mezi různě komunikujícími mechanickými rozhraními. Adaptér rozhraní podle vynálezu může být u jednoho obzvláště výhodného tvaru provedení integrován v konektoru, který se nachází na lince pro přenos dat, spojující oba přístroje, může být ale také umístěn v přístrojí samotném. Vzhledem na svou levnou konstrukci přispívá ke zjednodušení přístrojů a tím ke snížení jejích ceny. Obzvláště výhodné je to, jestliže interní zapojení provádí převod nižší úrovně na vyšší úroveň jednoduchým přepínacím procesem iniciovaným signálem s nižší úrovní. Přepínacím procesem se vyšší úroveň napětí, přiváděná do adaptéru z přístroje, přivádí na datový vodič. Nákladné zesílení se podle vynálezu nahrazuje jednoduchým spínacím procesem, což do značné míry přispívá k dalšímu zjednodušení adaptéru rozhraní, když se kladná a záporná napájecí napětí ušetří. Spínací proces se přitom provádí pomocí spínacího členu, který ^L 35 je řiditelný stavem datového vodiče prvního přístroje, a který podle logického stavu datového vodiče spíná jeden z obou vodičů, přiváděných z druhého přístroje, na datový vstup druhého přístroje. U jednoho výhodného provedení převádí interní zapojení signály normy TTL 0 V, popřípadě + 5 V, na signály normy RS 232. Taková.konverze se hojně využívá při komunikaci počítáče PC, osazeného rozhraním 232 s externím přístrojem. Protože rozhraní RS 232 disponuje vedle datových vodičů ještě i jinými vodiči, jako jsou kupříkladu „Request to Send“ (RTS) nebo „Data Terminál Ready“ (DTR), je výhodné využít již těchto existujících vodičů, aby se do adaptéru rozhraní přivedly úrovně napětí zejména +/- 12 V. Na tyto vodiče, které pro komunikaci , s rozhraním TTL nejsou nutné, mohou být bez velkých nákladů pomocí programu, běžícím na počítači, přivedeny všeobecně na počítači existující napětí +/- 12 V. V tomto případě spíná spí45 nací člen příslušné napětí jednoduše z vodiče RTS, popřípadě vodiče DTR, na vodič pro přenos dat. U obzvláště jednoduchého provedení je spínacím členem spínač se dvěma vstupy a jedním výstupem, přičemž vstupy jsou spojeny s vodiči rozhraní RS 232, na kterých je napětí +/- 12 V, a výstup se vstupním vodičem pro přenos dat, a mezi oběma vstupy může být přepínáno. Obzvláště výhodně se adaptér podle vynálezu používá pro externí programování řídicích jednotek s progra50 movatelnou pamětí, s integrovanou výpočetní jednotkou (mikrořadičem), obrazovkou (displejem) a obslužnou jednotkou, přičemž řídicí jednotka doplňkově disponuje mechanickým rozhraním. Protože tyto řídicí jednotky i bez externího programování poskytují mnoho možností použití, může být elektronika ke konverzi signálů uvnitř řídicí jednotky nahrazena adaptérem. Tím se stane řídicí jednotka levnější, kompaktnější a spolehlivější. Uživatel ušetří zapojení se zesilovači v řídicí jednotce a potřebuje si potom opatřit jen adaptér, jestliže by chtěl provádět externí programování. Výhodným způsobem je do adaptéru integrováno galvanické oddělení obou přístrojů, takže v přístrojích může být upuštěno od příslušných konstrukčních prvků. K tomu účelu má interní zapojení vazební člen pro galvanické oddělení. Jako vazební čteny se nabízejí jednoduché a cenově příznivé optické členy, které jsou na trhu k dispozici v libovolných varian5 tách. Takové optické členy se také hodí pro konverzi signálů + 12 V na úroveň TTL 0 V. Konverze vtomto směru se výhodným způsobem rovněž provádí interním zapojením. Ke konverzi signálu o velikosti - 12 V na úroveň TTL 5 V se interní zapojení výhodným způsobem opatří blokovacím členem, kupříkladu ve formě jednoduché diody, U obzvláště jednoduchého příkladu provedení je interní zapojení umístěno v pouzdře vystříknutém z plastu, které je jako io konektor přímo nasazovací na mechanické rozhraní jednoho z obou přístrojů. Cesta ke druhému rozhraní se přemostí pomocí kabelu datové linky.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále blíže popsán a vysvětlen na příkladu provedení s pomocí připojených výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 řídicí jednotku s programovatelnou pamětí, s adaptérem rozhraní a externím počítačem, obr. 2 skicu zapojení z vnějšku napájeného adaptéru rozhraní, obr. 3 zapojení pro nízké přenosové rychlosti a obr. 4 zapojení pro rozdílné doby zpoždění optických členů.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna řídicí jednotka s programovatelnou pamětí, se skříní las řadou napěťo25 vých vstupů 2 a signálových výstupů 3. Řídicí jednotka spíná za řízení spínacího programu proudový tok mezi vstupy 2 a výstupy 3. Program může být vložen do výpočetní jednotky, umístěné ve skříni i, zadáván jednak pomocí obslužné jednotky 4 a vícefunkční obslužné jednotky 5, přičemž zadávání a běh programu lze pozorovat na obrazovce 6. Během programování a při obsluze přístroje je na obrazovce 6 znázorněna uživatelská plocha ve formě menu. Na druhé straně je možné programovat řídicí jednotku z externího počítače 7. K tomu účelu jsou spolu počítač 7 a . řídicí jednotka spojeny pomocí datové linky 8, která je ze strany počítače 7 zastrčena do neznázoměného rozhraní RS 232 na zadní straně počítače, a ze strany řídicí jednotky do rozhraní 9. Na rozhraní 9 řídicí jednotky je nasazen z vnějšku napájený spojovací díl 10, kterýje vytvořen jako konektor s pouzdrem 10a a normovanou zásuvnou hlavou. Obr. 2 znázorňuje interní zapojení Γ3 spojovacího dílu 40, Na pravé straně obr. 2 jsou znázorněny přípoje k rozhraní počítače, a na levé straně přípoje k rozhraní 9 řídicí jednotky. Na straně řídicí jednotky vede vysílací vodič 11 pro signál TTL o velikosti 5 V do vazebního členu 42· Signál O V na vysílacím vodiči H vede k prvnímu stavu signálu na vodiči 46, odděleném od'něho vazebním členem 12, a dále k jím buzeným spínacím členům 13a a 13b. Ve znázorněném stavuje spínací člen 13a sepnut a spojuje spolu dva vodice }4 a 15, přicházející z rozhraní RS232 počítače. Počítač je naprogramován takovým způsobem, že se na vodiči Γ4 (vodič RTS) vyskytuje napětí 12 V. Spojením se toto napětí přivede na vodič 15, vstup RxD rozhraní. Spínací člen 13a zůstává pro dobu prvního stavu signálu na vodiči 16 sepnut, takže na vodiči 45 je příslušně dlouhý puls 12 V. Jestliže na vysílacím vodiči Ii stoupne napětí na 5 V, což u normy TTL odpovídá logickému stavu „high“, tak se na vodiči

16 vytvoří druhý stav signálu, spínací člen 13a otevře a spínací člen 13b sepne. Spínací člen 13b vytvoří potom spojení mezi vodiči 15 a 17 rozhraní RS 232, přičemž počítač je naprogramován tak, že se na vodiči 17, výstupu DTR, vyskytuje konstantní napětí - 12 V. Během úrovně „low“ na vodiči 41 rozhraní 9 se signál - 12 V přivede na vstup RxD rozhraní RS 232. Znázorněným způsobem se sled pulsů TTL řídicí jednotky konvertuje do odpovídajícího sledu pulsů RS 232 pro počítač. Adaptér má navíc zapojení ke konverzi signálů z počítače do řídicí jednotky. Přitom může být signál, vyskytující se na vodiči 48, vodiči TxD rozhraní RS 232, přiveden přímo na . transformační člen 19. Signály počítače + 12 V převádí transformační člen 19 na 0 V na RxD vodiči 20 řídicí jednotky. Signál - 12 V na vodiči 18 se blokovacím členem 21 zablokuje, takže na vodiči 20 je přibližně + 5 V pro TTL stav „high“. K omezení proudu je do vodiče 18 umístěn odpor 23. Vazební člen 42 a transformační člen 49 mohou být tvořeny optickým členem. Dioda

-3CZ 300011 B6 slouží k ochraně diody optického členu při záporném signálu. Vzhledem ke galvanickému oddělení je třeba rozlišovat mezi uzemněním 25 přístroje a uzemněním 26 počítače. Provedení interního zapojení J3 se obzvláště jednoduše a levně realizuje pomocí tranzistorů. Obr. 3 znázorňuje zapojení s galvanickým oddělením. Spínací členy 13a a 13b jsou realizovány pomocí tran5 zistorů 27a a 27b. Vybuzení se uskutečňuje přímo výstupním tranzistorem vazebního členu 12 přes odpor 28 zapojený v bázi příslušného tranzistoru. Jestliže je vysílací signál TxD v přístroji v klidovém stavu „high“ (cca + 5 V), tak se vstupní dioda vazebního členu 12 přes odpor 30 pro omezení proudu vybudí. Následně se sepne výstupní tranzistor vazebního členu 12. To vede k tomu, že tranzistor 27b sepne a tranzistor 27a se zablokuje. Tak vznikne spojení mezi vstupním io datovým vodičem T5 rozhraní, signálem RxD počítače PC, a vodičem 17 (signál DTR), který má z počítače PC úroveň přibližně - 12 V. Jestliže sepne vysílací signál TxD v přístroji na „low“ (cca 0 V), tak vstupní diodou vazebního členu j_2 neteče žádný proud a výstupní tranzistor je zablokován. V tomto případě se spínací tranzistory 27a a 27b vybudí odporem 28 v bázi tak, že tranzistor 27a je otevřen a tranzistor 27b uzavřen. Tak vznikne spojení mezi vstupním datovým vodičem 15 rozhraní (signál RxD počítače PC) a vodičem 14 (signál RTS), který má z počítače PC úroveň 12 V. Zapojení podle obr. 3 je vhodné pro nízké přenosové rychlosti. Aby se vyrovnaly rozdílné doby zpoždění optických členů při spínání z úrovně „low“ na úroveň „high“ a obráceně, může se použít zapojení podle obr. 4. U něho se přidá tranzistor 29 s odporem 3b Pomalý spínací proces při blokování výstupního tranzistoru optického členu se urychlí tím, že tranzistor 29 sepne ihned,, když napětí mezí kolektorem a vysílačem výstupního tranzistoru optického Členu dosáhne přibližně 0 V. Doplňkově může kondensátor 32 zpomalovat „rychtou“ hranu při nabíjení přes odpor 28. Vzhledem na doplňkovou inverzi signálu pomocí tranzistoru 29 se musí nabuzení vstupní diody vazebního členu 12 přepólovat. Jsou realizovatelná obdobná zapojení pro oba přenosové směry i bez vazebního členu 12.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Adaptér rozhraní s cizím napájením, zejména pro digitální přenos dat mezi elektrickými rozhraními přístrojů používajících pro rozlišení logických stavů vždy rozdílné úrovně napětí, přičemž adaptér rozhraní zahrnuje interní zapojení (13), se kterým jsou úrovně napětí prvního

35 přístroje převáděny podle odpovídajícího stavu na úrovně napětí druhého přístroje, a do interního zapojení (13) je k převodu nízké úrovně napětí na vyšší úroveň napětí převoditelná vyšší úroveň napětí jednoho z obou přístrojů, v y z n a č u j í c í s e t í m , žě do interního zapojení (13) je přes výstup „odesílací příkaz“ rozhraní jednoho přístroje přivedena

40 úroveň napětí + 12 Va přes výstup „koncové zařízení připraveno“ rozhraní druhého přístroje přivedena úroveň napětí - 12 V a interní zapojení (13) má na napájecím napětí nezávislý spínací čten (13a, 13 b), který je řiditelný stavem datového vodiče (11) prvního přístroje pro spínání podle spínacího stavu datového vodiče (11) jednoho zobou vodičů (14, 17), přivedených z druhého přístroje na vstupní datový vodič (15) druhého přístroje.
2. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle nároku 1, vyznačuj ící setím, že interní zapojení (13) zahrnuje prostředky pro převod pomocí spínacího procesu.

50
3. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že úrovně signálů 0 V nebo + 5 V jsou pomocí interního zapojení (13) převoditelné na úrovně signálů - 12 V nebo + 12 V.

-4CZ 300011 B6
4. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím,že interní zapojení (13) je umístěno ve spojovacím dílu (10) s pouzdrem (10a), který je jako konek5 tor nasazen na elektrické rozhraní jednoho z obou přístrojů.
5. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle nároku 4, vyznačující se tím, že ke spojovacímu dílu (10) je připojen kabel datové linky (8) pro spojení k elektrickému rozhraní io druhého přístroje.
6. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že interní zapojení (13) je umístěno v jednom z obou přístrojů.
7. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že do interního zapojení (13) je přes jeden výstupní vodič (14) rozhraní převoditelná napěťová úroveň + 12 V a přes druhý výstupní vodič (17) převoditelná napěťová úroveň - 12 V.
8. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle nároku 7, vyznačující se tím, že interní zapojení (13) má spínací člen (13a, 13b) řiditelný stavem datového vodiče (11.) prvního přístroje pro spínání podle logického stavu datového vodiče (11) jednoho z obou vodičů (14, 17)

25 přivedených z druhého přístroje na vstupní datový vodič (15) rozhraní druhého přístroje,
9. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím,že spínací člen (13a, 13b) má dva vstupy a jeden výstup, přičemž vstupy jsou spojeny s výstupními 30 vodiči rozhraní, na kterých je napětí +12 V resp. - 12 V a výstup je spojen s vodičem pro přenos dat.
10. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že

35 interní zapojení (13) má vazebný člen (12) pro galvanické oddělení prvního a druhého přístroje.
11. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle nároku 10, v y z n a č u j í c í s e t í m , že vazebním členem (12) je optický člen.
12. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle některého z nároků 1 až 11, vyznačující se tím,že interní zapojení (13) obsahuje transformační člen (19), tvořený optickým členem pro snížení vstupního napětí + 12 V na 0 V.
13. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle nároku 12, vyznačující se tí m, že interní zapojení (13) obsahuje ze strany vstupu blokovací Člen (21) tvořený diodou pro převedení vstupního napětí - 12 V na + 5 V.

-5CZ 300011 B6
14. Adaptér rozhraní s cizím napájením podle některého z nároků 1 až 13, vyznačující se tím,že prvním přístrojem je řídicí jednotka s programovatelnou pamětí, s výpočetní jednotkou, zejména mikro-řadičem, obrazovkou (6), obslužnou jednotkou (4, 5), se signálovými vstupy (2),

5 s elektrickým rozhraním (9) a se signálovými výstupy (3), přičemž výpočetní jednotka, obrazovka (6), obslužné jednotky (4, 5), signálové vstupy (2) a signálové výstupy (3) jsou umístěny v jedné společné skříni (1) a druhým přístrojem je počítač (7) s elektrickým rozhraním.