CZ299640B6 - Device for controlling position of harrowing device - Google Patents

Abstract

A seed drill comprises at least one disk-shaped drill coulter (1) with at least one seed-disk (2) rotatably interconnected with a main beam (3) of the drill coulter (1). The drill coulter (1) is provided with guide slotted links (4, 5) with a beam (6) slidably mounted therein. A harrowing feather (7) is mounted at the end of the beam (6) wherein the beam (6) is secured by a spring (8) that is inserted in one of the holes (9) performed in the beam (6).

Description

Vynález se týká zavlačovacího mechanismu zemědělského secího stroje.The invention relates to an irrigation mechanism of an agricultural seed drill.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zavlačovače se v současné době používají u diskových secích strojů pro urovnání povrchu půdy a přihrnutí zeminy na zasetá semena. Zavlačovače provádějí na secím stroji obvykle poslední pracovní operaci po uložení semen do půdy, Zavlačovače mohou být umístěny zvlášť na každé secí botce, nebo i na menším počtu secích botek, než je celkový počet secích botek na secím stroji, přičemž jeden zavlačovač pak urovnává půdu za více botkami.Harrows are currently used in disc seeders to level the soil surface and roll the soil onto the sown seeds. The harrows usually carry out the last working operation on the seed drill after the seeds have been laid in the soil. The harrows can be placed separately on each seed coulter or even on a smaller number of coulters than the total number of seed coulters on the seed drill. more shoes.

Je žádoucí, aby konstrukce zavlačovače umožňovala změnu jeho vertikální polohy vůči povrchu půdy podle různých půdních podmínek U strojů, které mají regulaci hloubky setí řešenu podélným naklápěním celé secí botky je nutné též vyměnit polohu zavlačovacího pera vůči secí botce.It is desirable that the harrow design allows the vertical position of the harrow to vary according to different soil conditions. For machines having a sowing depth control the longitudinal tilting of the entire coulter also needs to be replaced with the coulter.

Známá řešení využívají pro změnu polohy zavlačovacího pera vůči secí botce většinou kloubového spojení a napínací pružiny. Nevýhodou tohoto řešení je větší výrobní složitost a nutnost použití větší síly pro přestavení napínací pružiny obsluhou stroje.Known solutions use mostly a hinge and a tension spring to change the position of the harrow to the seed coulter. The disadvantage of this solution is greater manufacturing complexity and the need to use more force to adjust the tension spring by the machine operator.

Takové známé řešení například obsahuje diskovou secí botku, která je tvořena hlavním nosníkem a jedním nebo dvěma secími disky. Disková botka může být vybavena opěrným kopírovacím kolečkem, které je pevně nebo přestavitelně spojeno s hlavním nosníkem. Na hlavním nosníku je připevněn pevným šroubovým spojem nosník zavlačovače. Na nosníku zavlačovače je na druhém konci upevněno pevně nebo výkyvné zavlačovací pero. Zavlačovací pero může mít různý tvar a je obvykle tvořeno tvarovaným drátem z pružné oceli. Nosník zavlačovače a zavlačovací pero _tvoří komplet, který nazýváme zavlačovač· Na_diskovém_seeím-stroji-ie-obv-ykle-více-secíchbotek vedle sebe v jedné nebo více řadách. Známá řešení zavlačovače také obvykle umožňují změnu pracovního úhlu zavlačovacího pera přestavěním dorazu. Toto řešení zavlačovače neumožňuje změnu vertikální polohy zavlačovacího pera vůči secí botce (resp. povrchu půdy), umožňuje pouze změnu pracovního úhlu zavlačovacího pera.Such a known solution, for example, comprises a disc coulter which is formed by a main beam and one or two seed discs. The disc shoe may be provided with a support copy wheel that is fixedly or displaceably connected to the main beam. The harrow beam is fixed to the main beam by a fixed screw connection. On the harrow carrier, a fixed or swiveling harrow is attached at the other end. The winding tongue may have a different shape and is usually formed by a shaped spring steel wire. The harrow harrow and the harrow _ form a set called the harrow · On the disc-machine-ie-obv-y -le-multiple-seeders side by side in one or more rows. Known harrow solutions also usually allow for changing the working angle of the harrow by adjusting the stop. This harrow solution does not allow the vertical position of the harrow to be changed relative to the coulter (or the soil surface), but only allows the working angle of the harrow to be changed.

Další známé řešení zavlačovače využívá podobného technického řešení. Nosník zavlačovače má v zadní části více upevňovacích otvorů pro zavlačovací pero. Zavlačovací pero je upevněno na nosníku pomocí speciální objímky. Poloha objímky je zajištěna kolíkem se zajišťovacím krouž40 kem. Po vyjmutí kolíku lze objímku se zavlačovacím perem přestavit na jiný otvor a tím změnit vertikální polohu zavlačovacího pera vůči secí botce. Nevýhodou tohoto řešení je menší počet možných poloh zavlačovacího pera vůči secí botce. Další nevýhodou je větší hmotnost a větší technická složitost objímky zavlačovacího pera.Another known harrow solution utilizes a similar technical solution. The harrow carrier has a plurality of mounting holes for the harrow at the rear. The harrow is fixed to the beam by means of a special collar. The position of the sleeve is secured by a pin with a locking ring. After removing the pin, the collar with the harrow can be moved to another hole and thus change the vertical position of the harrow to the seed coulter. The disadvantage of this solution is the smaller number of possible positions of the harrow relative to the seed coulter. Another disadvantage is the greater weight and greater technical complexity of the collar of the harrow.

Další možné řešení je přestavování vertikální polohy zavlačovacího pera na nosníku zavlačovače. Toto řešení však neumožňuje dostatečně jemné nastavování v potřebném rozsahu.Another possible solution is to adjust the vertical position of the harrow on the harrow beam. However, this solution does not allow fine adjustment in the necessary range.

Cílem vynálezu je výrobně jednoduché řešení mechanismu nastavování polohy zavlačovače umožňující obsluze stroje jeho rychlé přestavení s minimální námahou.The object of the invention is to produce a simple harrow positioning mechanism which enables the machine operator to adjust it quickly with minimal effort.

Dalším cílem vynálezu je dosažení malých zástavbových rozměrů, nízké hmotnosti a vysoké životnosti regulačního mechanismu polohy zavlačovače.Another object of the invention is to achieve small installation dimensions, low weight and high durability of the harrow position control mechanism.

-1 CZ 299640 Bó-1 CZ 299640 Bo

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zařízení pro regulaci polohy zavlačovače, zejména zařízení pro regulaci polohy zavlačovače secího stroje obsahujícího nejméně jednu diskovou secí botku, která obsahuje nejméně jeden secí disk otočně propojený s hlavním nosníkem secí botky, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že secí botka je opatřena vodícími kulisami v nichž je suvně uložen nosník, který může být variantně pevný nebo pružný,The aforementioned drawbacks are largely overcome and the objectives of the invention are met by a harrow position control device, in particular a harrow position control device of a seed drill comprising at least one seed coulter which comprises at least one seed coulter rotatably connected to the seed coulter. in that the seed coulter is provided with guiding wings in which a beam can be slidably mounted, which can optionally be rigid or flexible,

Na konci nosníku je pevně nebo o čně uloženo zavlačovací pero. Posouváním nosníku ve vodicích kulisách se mění vertikální poloha konce nosníku, čímž se mění i poloha zavlačovacího pera.At the end of the beam, a tine is mounted firmly or on the side. By moving the beam in the guide sliders, the vertical position of the end of the beam changes, thus changing the position of the harrow.

Nosník je s výhodou zajištěn pružinou, přičemž ekvivalentem pružiny mohou byt kolík nebo šroub. Jak pružina, tak i kolík nebo šroub jsou k zajištění nosníku zasunuty do otvorů v nosníku vytvořených.The beam is preferably secured by a spring, wherein the spring equivalent may be a pin or a screw. Both the spring and the pin or bolt are inserted into the holes provided in the beam to secure the beam.

Při pohybu secí botky ve směru jízdy je pružina zakleslá v otvoru nosníku, přičemž je tlačena proti vodicí kulise. Pružina je tak chráněna proti deformaci a poloha nosníku zároveň pevně držena vůči vodicím kulisám. Při současném naklápění secí botky v podélné ose směrem vpřed a přestavování vertikální polohy zavlačovacího pera směrem dolů dochází k eliminací změny úhlu β zavlačovacího pera vůči původní poloze.As the coulter moves in the direction of travel, the spring is locked in the hole of the beam while being pressed against the guide slider. The spring is thus protected against deformation and the position of the beam is also held firmly against the guide slides. By simultaneously tilting the coulter in the longitudinal axis forwards and adjusting the vertical position of the harrow downwards, the angle β of the harrow relative to the original position is eliminated.

Nosník může být různého průřezu, přičemž s výhodou je průřez nosníku obdélníkový nebo čtvercový.The beam can be of different cross-sections, preferably the cross-section of the beam is rectangular or square.

Výhodné také je když je část nosníku podélně tvarována tak, že opisuje tvar kružnice nebo část tvaru paraboly.It is also advantageous if the part of the beam is longitudinally shaped to describe a circle shape or a parabola-shaped part.

Ve výhodném provedení je zavlačovacLpero-V-nosníku-pevně-uloženo-tak—že-tvoří-ieden-nerozebíratelný celek.In a preferred embodiment, the irrigationperper-V-beam is rigidly mounted so that it forms a single non-detachable unit.

Zařízení pro regulaci polohy zavlačovače dle tohoto vynálezu umožňuje vertikální nastavování zavlačovače v širokém rozsahu po malých krocích. Pružný nosník zavlačovače umožňuje nastavení určité přítlačné síly na zavlačovací pero a možnost prokopírování terénních nerovností.The harrow position control device according to the present invention allows vertical harrow adjustment over a wide range in small steps. The flexible harrow beam allows you to adjust a certain contact force on the harrow and to copy terrain irregularities.

Vzhledem k tomu, že není použito žádné kloubové spojení, lze předpokládat výrazně delší životnost a spolehlivost tohoto zařízení. Regulace polohy zavlačovače dle tohoto vynálezu sestává z velmi malého počtu konstrukčních prvků, čímž se snižují celkové výrobní náklady.Since no articulated joint is used, it is possible to expect a significantly longer service life and reliability of this device. The harrow position control of the present invention consists of a very small number of structural elements, thereby reducing the overall manufacturing cost.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu na kterém obr. 1 znázorňuje v axonometrickém pohledu celkové uspořádání zařízení pro regulace polohy zavlačovače, obr. 2 a obr. 3 znázorňují jednotlivé pracovní polohy celé secí botky.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of the overall arrangement of the harrow position control device; FIG. 2 and FIG. 3 show the individual operating positions of the entire coulter.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zařízení pro regulaci polohy zavlačovače je součástí secí botky 1, která je součástí secího stroje. Na secím stroj i je um ístěna celá řada secích botek LThe harrow position control device is part of the seed coulter 1 which is part of the seed drill. A variety of coulters L are mounted on the seed drill

-2CZ 299640 B6-2GB 299640 B6

Secí botka 1 (obr. 1) obsahuje hlavní nosník 3. Na hlavním nosníku 3 je otočně uložena dvojice secích disků 2, a dále dvojice svislých desek 11, i2 ve kterých jsou uloženy vodicí kulisy 4, 5.The seed coulter 1 (FIG. 1) comprises a main beam 3. A pair of seed discs 2 are rotatably mounted on the main beam 3, as well as a pair of vertical plates 11, 12 in which the guide slides 4, 5 are mounted.

Vodicí kulisy 4, 5 jsou vloženy v obdélníkových zámcích J_3 vytvořených ve svislých deskách H, 12, přičemž jejich upevnění je zajištěno sevřením svislých desek 11., 12 proti sobě. Obdélníkové zámky J_3 tak zamezují jejich otáčivému pohybu.The guide plates 4, 5 are inserted in rectangular locks 13 formed in the vertical plates 11, 12, their fastening being secured by clamping the vertical plates 11, 12 against each other. The rectangular locks 13 thus prevent their rotational movement.

Ve vodícími kulisami 4, 5 je suvně uložen pružný nosník 6. ioA resilient beam 6, 10, is slidably mounted in the guide slots 4, 5

Nosník 6 může být variantně pevný.The beam 6 may alternatively be rigid.

Na konci nosníku 6 je otočně v držáku M uloženo zavlačovací pero 7. Držák F4 je na nosníku 6 uložen suvně, přičemž jeho poloha je zajištěna tak, že je pomocí šroubu JL5 současně uložen v jednom z otvorů 16 vytvořených v nosníku 6. To umožňuje jemné nastavení velmi širokého rozsahu vertikálních poloh zavlačovacího pera 7.At the end of the beam 6, a tine 7 is rotatably mounted in the holder 7. The holder F4 is slidably mounted on the beam 6, its position being secured by being simultaneously screwed in one of the holes 16 formed in the beam 6 by means of a screw 15. setting a very wide range of vertical positions of the harrow 7.

Pružný nosník 6 umožňuje nastavení určité přítlačné síly zavlačovacího pera 7 vůči povrchu půdy a prokopírování drobných půdních nerovností.The resilient beam 6 allows to adjust a certain pressing force of the harrow 7 against the soil surface and to copy small soil irregularities.

Zavlačovací pero 7 může být na konci nosníku 6 variantně uloženo napevno. Na jedné ze svislých desek ]2 je o očně upevněno opěrné kopírovací kolečko 17·The tongue 7 can alternatively be fixed at the end of the beam 6. On one of the vertical plates 12, an opaque copy wheel 17 is attached to the eye.

Nosník 6 je zajištěn pružinou 8, přičemž variantně může být v zajištění použit kolík nebo šroub.The beam 6 is secured by a spring 8, whereby a pin or screw may alternatively be used in the locking.

Pružina 8 je zasunuta do jednoho z otvorů 9 vytvořených v nosníku 6. Jednotlivé otvory 9 slouží k nastavení jednotlivých poloh zavlačovacího pera 7. Pružina 8 je pevně spojena s vodicí kulisou 5.The spring 8 is inserted into one of the holes 9 formed in the beam 6. The individual holes 9 serve to adjust the individual positions of the spring tongue 7. The spring 8 is fixedly connected to the guide slider 5.

Pružina 8 zapadá do některého z otvorů 9 a tím je poloha nosníku 6 vůči vodicím kulisám 4, 5 _pevně zajištěna. Pružina 8 se těsně opírá o přednústraňu_vodicí.kulísy_4,-címž.se-výrazně-snižuje namáhání pružiny 8 při práci tj, jízdě secího stroje vpřed. Pokud chce obsluha stroje změnit nastavení zavlačovacího pera 7, zdvihne prstem jedné ruky pružinu 8 směrem nahoru a druhou rukou posune nosník 6 zavlačovače směrem vpřed nebo vzad, čímž se změní vertikální poloha zavlačovacího pera 7 vůči secí botce 1. Po nastavení polohy obsluha pustí pružinu 8, která zapadne do některého z otvorů 9. Otvory 9 mají malý průměr, což umožňuje i menší vzdálenost jednotlivých otvorů 9 mezi sebou.-Tím je dosaženo jemnějšího odstupňování jednotlivých vertikálních poloh zavlačovacího pera 7, , Část 10 nosníku 6 je podélně tvarována tak, že opisuje tvar kružnice. Variantně může být část j_0 nosníku 6 podélně tvarována tak, že opisuje část tvaru paraboly.The spring 8 fits into one of the openings 9 and thus the position of the beam 6 relative to the guide slots 4, 5 is firmly secured. The spring 8 bears tightly against the front of the guide spindle 4, which greatly reduces the stress on the spring 8 during operation, i.e. moving the seed drill forward. If the operator of the machine wants to change the setting of the harrow 7, he lifts the spring 8 upwards with one hand and moves the harrow beam 6 forward or backward with the other hand, thereby changing the vertical position of the harrow 7 relative to the coulter 1. The apertures 9 have a small diameter, which allows a smaller distance between the individual apertures 9. This results in a finer gradation of the individual vertical positions of the harrow 7. The portion 10 of the beam 6 is longitudinally shaped such that describes the shape of a circle. Alternatively, the portion 10 of the beam 6 may be longitudinally shaped to describe a parabola-shaped portion.

Při pohybu secí botky 1 směrem dopředu, se střední část zavlačovacího pera 7 opírá o nosník 6 a zavlačovací pero 7 svírá s nosníkem 6 pevně stanovený úhel. Tím svírá i pevný úhel s povr45 chem půdy a vykonává tak svoji práci.As the coulter 1 moves forward, the center portion of the harrow 7 rests on the beam 6 and the harrow 7 forms a fixed angle with the beam 6. This also makes a fixed angle with the surface of the soil and thus performs its work.

Při pohybu secí botky 1 vzad se zavlačovací pero 7 v držáku 14 může pootočit o více než 90°. Tím je zabráněno nežádoucímu zapíchnutí zavlačovacího pera 7 hluboko do půdy a případnému poškození jak zavlačovacího pera 7 tak i některé z částí secí botky 1.As the seed coulter 1 moves backwards, the harrow 7 in the holder 14 can rotate more than 90 °. This prevents undesirable stabbing of the harrow 7 deep into the soil and possible damage to both the harrow 7 and some of the coulter parts 1.

Při pohybu secího stroje směrem dopředu se secí botka 1 pohybuje po povrchu půdy tak, že nejdříve dochází k rozevření půdy secími disky 2, do vzniklé rýhy je uloženo osivo a rýha je následně částečně uzavřena opěrným kopírovacím kolečkem Π. Zavlačovací pero 7 následně rozhrne zeminu mezi dvěma sousedními secími botkami 1 a zemina překryje rýhu s osivem.When the seed drill is moved forward, the seed coulter 1 moves on the soil surface so that the soil is first opened by the seed discs 2, the seed is deposited in the resulting trench and the trench is subsequently partially closed by the supporting copy wheel Π. The tine 7 then spreads the soil between two adjacent seed coulters 1 and the soil covers the seed trench.

-3CZ 299640 B6-3GB 299640 B6

Pro regulaci hloubky (obr. 2, obr. 3) secích disků 2 je možné nakJápění celé secí botky 1 v podélném směru. Změnou úhlu a se dosáhne změna pracovní hloubky h secích disků 2. Zařízení pro regulaci polohy zavlačovače umožňuje vhodně regulovat vertikální polohu zavlačovacího pera 7, a dále umožňuje to, že úhel naklopení β zavlačovacího pera 7 se jen málo mění při změně pracovní hloubky h secích disků 2, tj. při změně naklopení secí botky i v podélném směru a odpovídající vertikální poloze (pracovní hloubce) zavlačovacího pera 7.To control the depth (FIG. 2, FIG. 3) of the seed discs 2, it is possible to heat the entire seed coulter 1 in the longitudinal direction. By changing the angle α, the working depth of the seed discs 2 is varied. The harrow position control device makes it possible to suitably regulate the vertical position of the harrow 7 and further allows the tilting angle β of the harrow 7 to change only slightly 2, i.e. when changing the tilt of the coulter i in the longitudinal direction and corresponding to the vertical position (working depth) of the harrow 7.

Claims (2)

15 1. Zařízení pro regulaci polohy zavlačovače, zejména zařízení pro regulaci polohy zavlačovače secího stroje obsahujícího nejméně jednu diskovou secí botku (1) obsahující nejméně jeden secí disk (2) otočně propojený s hlavním nosníkem (3) secí botky (1), vyznačující se tím, že secí botka (1) je opatřena vodícími kulisami (4, 5) v nichž je suvně uložen pevný nebo pružný nosník (6) na jehož konci je pevně nebo otočně uloženo zavlačovací pero (7), přičemžAn apparatus for regulating the harrow position, in particular a harrow position regulator of a seed drill comprising at least one seed coulter (1) comprising at least one seed coulter (2) pivotally connected to a main coulter beam (3), characterized by in that the sowing coulter (1) is provided with guide slides (4, 5) in which a rigid or resilient beam (6) is slidably mounted, at the end of which the tine (7) is fixed or rotatably supported, 20 nosník (6) je zajištěn pružinou (8) nebo kolíkem nebo šroubem, které jsou zasunuty do otvorů (9) vytvořených v nosníku (6), a část (10) nosníku (6) je podélně tvarována tak, že opisuje tvar kružnice nebo část tvaru paraboly.20 the beam (6) is secured by a spring (8) or pin or bolt which is inserted into the holes (9) formed in the beam (6), and a portion (10) of the beam (6) is longitudinally shaped to describe the shape of a circle; Part of dish shape. 2. Zařízení pro regulace polohy zavlačovače, podle nároku 1, vyznačující se tím, že zavlačovací pero (7) je v nosníku (6) pevně uloženo tak, že tvoří jeden nerozebíratelný celek.An harrow position control device according to claim 1, characterized in that the harrow (7) is fixedly fixed in the beam (6) so as to form one non-detachable unit.