CZ298895B6 - Device for feeding electric contact elements into crimping tools of a crimping press - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a device for feeding contact elements into a crimping tool of a crimping press. Said device (1) is provided with a support element (2), on which a slide (4) is displaceable mounted in a working direction (3) and a device for converting the lifting movement of the slide (4) into an oscillating transport movement, comprising a delivery stroke and a return stroke of a transport finger (158). The device is characterized in that the conversion device has a step-by-step motion linkage (5) with a drive member, a negative lift drive member and a lock. The drive member, being mechanically coupled with the slide (4) via a drive mechanism with a rack (45) and a toothed wheel (47), periodically engages the negative lift drive member. The lock has a locking element (60) and at least one counter-locking element, whereby the locking element engages the counter-locking element in a counter-cyclical manner, in order to engage the drive members, thus locking the negative lift drive member, and said negative lift drive member is mechanically coupled with the transport finger (158). The step-by-step motion linkage (5) operates continuously.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro přivádění kontaktových prvků do krimpovacího nástroje krimpovacího lisu, které je opatřeno nosným dílem, ve kterém je v pracovním směru posuvně uloženo zdvihátko a ústroji pro přeměnu zdvihového pohybu zdvihátka do oscilujícího podávacího pohybu s podávacím zdvihem a zpětným zdvihem podávacího palce.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for supplying contact elements to a crimping tool of a crimping press which is provided with a support in which a tappet and a device for converting the tappet stroke movement into an oscillating feed movement with feed stroke and feed stroke are retracted.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Ve známých krimpovacích nástrojích se krimpovaný kontaktový prvek současně s krimpováním odděluje od pásu pomocí dělicího nože.In the known crimping tools, the crimped contact element is simultaneously separated from the belt by means of a separating knife.

Z hlediska výroby a transportu se rozlisuje mezi dvěma druhy svinutého pásovitého zboží, a sice mezi pásovitým zbožím s podélně nebo příčně uspořádanými kontaktovými prvky. V pásu s vedle sebe (napříč) uspořádanými kontaktovými prvky jsou spolu jednotlivé kontaktové prvky spojeny pomoci odpadových spojek definované délky a šířky. V pásu s podélně (za sebou) uspořádanými kontaktovými prvky jsou spolu jednotlivé kontaktové prvky spojeny pomocí spojovacích můstků mezi objímkou pro izolaci kontaktového prvku, předřazeného v pásu, a části kontaktu v pásu následujícího kontaktového prvku. Oddělování podélně uspořádaného kontaktového prvku probíhá pomocí dělicího nože současně s krimpováním.In terms of production and transport, it distinguishes between two kinds of coiled striped goods, namely between striped goods with longitudinally or transversely arranged contact elements. In a strip with contact elements arranged side by side (crosswise), the individual contact elements are connected together by means of waste couplings of defined length and width. In a strip with longitudinally arranged contact elements, the individual contact elements are connected together by means of connecting bridges between the insulating sleeve of the contact element upstream of the strip and the part of the contact in the strip of the following contact element. Separation of the longitudinally arranged contact element takes place simultaneously with crimping by means of a separating knife.

Přivádění kontaktového prvku probíhá zpravidla za použití podávacího palce.The contact element is usually fed using a feeding thumb.

Podávači palec se uvádí v činnost hnacím ústrojím. Náhon se přitom může zásadně realizovat dvěma způsoby, přičemž je buď uspořádán oddělený náhon, například pneumatický nebo hydrau30 lický, který se uvádí v činnost v závislosti na poloze zdvihátka krimpovacího lisu, nebo se využívá pohybu nahoru a dolů lisovacího zdvihátka pomoci mechanického spojení k náhonu podávacího palce.The feeder thumb is actuated by the drive train. In principle, the drive can be realized in two ways, either by providing a separate drive, for example pneumatic or hydraulic, which is actuated in dependence on the position of the crimp press tappet, or by using up and down press tappet via mechanical coupling to the feed drive inches.

Podávači palec zabírá přitom za hranou kontaktového prvku a posunuje pás ve směru krimpova35 čího nástroje. Přitom musejí být zohledněny například nosnostní, zrychlovací a třecí síly.The feed finger engages beyond the edge of the contact element and moves the web in the direction of the crimping tool. For example, the bearing, accelerating and frictional forces must be taken into account.

Takové známé přiváděči zařízení s mechanickým, se zdvihátkem spřaženým náhonem pro podávači ústrojí, je například popsáno v patentovém spisu US-PS 2 494 137. Zařízení má výkyvné na rámu zařízení uloženou páku, která jedním koncem spolupůsobí se zdvihátkem při zdvihu naho40 ru, a přitom druhým koncem krokově pohybuje pomocí podávacího tmu s pásem kontaktových prvků. Zpětné nastavení probíhá pomocí tahové pružiny, přikloubené na páce a na rámu.Such a known feeder with a mechanical, drive-coupled, drive mechanism for a feed device is described, for example, in U.S. Pat. No. 2,494,137. The device has a pivoted lever mounted on the frame of the device which cooperates at one end with the lift during an upward stroke. moving the other end stepwise by means of feeding darkness with a strip of contact elements. The return is adjusted by means of a tension spring, articulated on the lever and on the frame.

V patentovém spisu DE-AS 1515 396 je popsáno známé přiváděči zařízení pro pás přípojných svorek. Toto přiváděči zařízení má ze spodní strany proříznutý podávači kanál pro pás přípoj45 ných svorek. Obklopujíce kanál, jsou v podávacím zdvihovém směru uspořádány tlačnou pružinou zatížené, v podélném směru kanálu posunutelné podávači saně, které mají podávači blokovací kolik, který ze spodní strany prochází výřezovitým otvorem kanálu a transportuje pás přípojných svorek v kanálu. Zpětný zdvih podávačích saní a tím předpětí pružiny se realizuje pomocí vícedílného, nastavitelného náhonu výkyvné páky, který se pohání pomocí ovládacího klínovitého výstupku, upevněného na zdvihátku, při jeho zdvihu dolů. Další transport pásu přípojných svorek probíhá tedy během zdvihu zdvihátka nahoru pomocí tlačné pružiny, předepnuté při zpětném zdvihu zdvihátka, působící na podávači saně. Takovéto pružinou zatížené podávání není na základě omezené podávači síly tlačné pružiny, například při vzniku časem podmíněnéDE-AS 1515 396 discloses a known feeder for a terminal strip. This feeder has a cut-in feed channel for the terminal strip from the underside. Surrounding the channel, in the feed stroke direction, the load-bearing slide, which is displaceable in the longitudinal direction of the channel, has a feeding block which passes through the cut-out opening of the channel from the underside and transports the connection terminal strip in the channel. The return stroke of the feed carriage and thus the spring preload is realized by means of a multi-part, adjustable pivot lever drive, which is driven by a wedge-shaped control wedge mounted on the tappet during its downward stroke. Thus, the further transport of the connecting terminal strip takes place during the lift of the tappet upwards by means of a compression spring biased on the tappet return acting on the feed carriage. Such a spring-loaded feed is not due to the limited feed force of the compression spring, for example when time-dependent

- 1 CZ 298895 B6 potřeby vyšší podávači síly, jako například při zaklesnutí nebo vzpříčení pásu přípojných svorek na cívce, funkčně bezpečné.The need for a higher feed force, such as when the strap of the terminal clamps on the bobbin is locked or jammed, is functionally safe.

Nevýhodou tohoto zařízení je to, že je zkonstruováno komplikovaně a z mnoha dílů. Velký počet dvojic a kloubů s kluzným třením vyžaduje vysoké náklady na údržbu.The disadvantage of this device is that it is constructed in a complicated way and from many parts. The large number of pairs and joints with sliding friction requires high maintenance costs.

U známého přiváděcího zařízení popsaného v patentovém podle spisu WO-98/00892 se náhon podávacího palce a tím i pásu kontaktových prvků realizuje během zdvihu dolů zdvihátka krimpovacího lisu. Náhon se přitom uskutečňuje přes výstupek se zakřivenou dráhou, upevněný na io zdvihátku, jehož zakřivená dráha spolupůsobí s jedním koncem první kyvné páky. Druhý konec první páky má dílčí ozubení, se kterým zabírá s protějším dílčím ozubením druhé kyvné páky.In the known feed device described in the patent publication WO-98/00892, the drive of the feed thumb and hence the strip of contact elements is realized during the downward stroke of the crimping press. In this case, the drive takes place via a projection with a curved path, which is also fixed on the tappet, whose curved path cooperates with one end of the first rocker lever. The second end of the first lever has a partial toothing with which it engages the opposite partial toothing of the second rocker lever.

Druhý konec druhé kyvné páky působí společně s třetí kyvnou pákou, působící jako vlečená páka, na jejímž volném konci je uspořádáno nosné (nastavovací) zařízení pro podávači palec. Nosné (nastavovací) zařízení je opatřeno podávacím palcem, který tedy při zdvihu zdvihátka dolů provádí výkyvný pohyb kolem otočného ložiskového bodu třetí páky. Přitom se dotýká kontaktového prvku pásu kontaktových prvků a posouvá kontaktový prvek v podávacím směru do oblasti krimpovacích nástrojů.The second end of the second rocker lever acts together with the third rocker lever, acting as a trailing lever, at the free end of which a support (adjusting) device for the feed thumb is arranged. The support (adjusting) device is provided with a feed thumb which, therefore, moves the pivot movement around the pivot bearing point of the third lever when the tappet is lifted down. In this case, the contact element touches the strip of contact elements and moves the contact element in the feed direction into the area of the crimping tools.

Zpětný zdvih probíhá pomocí tlačné pružiny, která je z jednoho konce opřena na rámu zařízení a z druhého konce na konci druhé kyvné páky.The return stroke is carried out by means of a compression spring which is supported from one end on the frame of the device and from the other end at the end of the other rocker lever.

Nevýhodou tohoto zařízení je to, že mezi příchodem kontaktového prvku do jeho krimpovací koncové polohy v krimpovacím nástroji a procesem krimpovacího lisování zbývá jen málo času ke korektnímu přivedení a vložení drátových konců do objímek pro vodiče, popřípadě izolaci, kontaktových prvků, protože krátce po konečném nastavení polohy kontaktového prvku se již provede krimpování.The disadvantage of this device is that there is little time between the contact element coming into its crimping end position in the crimping tool and the crimping tooling process to correctly insert and insert the wire ends into the conductor or insulation sleeves of the contact elements because shortly after the final adjustment The position of the contact element is already crimped.

Další nevýhodou je to, že zařízení je komplikované a zkonstruováno z více dílů. při rychlých průbězích zdvihu může podávači palec na základě setrvačnosti hmoty vykmitávat přes svou jmeno30 vitou koncovou polohu proti tlaku pružiny, což může způsobovat nepřesné nastavení polohy kontaktového prvku v krimpovacím nástroji, nepřesné nastavení polohy kontaktového prvku v krimpovacím nástroji může způsobovat nedostatečné krimpovací spojení, popřípadě v nepříznivých případech poškození nebo docela zničení krimpovacího horního, popřípadě krimpovacího spodního nástroje.Another disadvantage is that the device is complicated and constructed from multiple parts. For fast strokes, due to mass inertia, the feed thumb can oscillate over its nominal end position against the spring pressure, which may cause inaccurate positioning of the contact element in the crimping tool, inaccurate positioning of the contact element in the crimping tool may cause insufficient crimping. unfavorable cases of damage or total destruction of the crimping top or crimping bottom tool.

U jiného známého přiváděcího zařízení, popsaného v patentovém spisu EP 0 525 952 A2, se pohyb nahoru a pohyb dolů lisovacího zdvihátka převádí pomocí ozubené tyče, umístěné na vnější straně zdvihátka, a prvního ozubeného kola, s ní zabírajícího, uloženého v nosníku zařízení, do oscilujícího otočného pohybu ozubeného kola. Tato ozubená tyč a první ozubené kolo jsou stále v záběru. První ozubené kolo pohání přes jedno nebo více dalších čelních ozubených kol spojkový náboj otočné kluzné spojky. Spojkový náboj má na svém obvodu rozděleně více radiálně směrem ven pružinou zatížených, v příslušných vybráních slepých děr uložené třecí čepy. Náboj třecí spojky a třecí čepy obklopuje válcovitým vnitřním pláštěm kryt třecí spojky. Kryt třecí spojky a náboj třecí spojky jsou uspořádány vůči sobě na společné ose otáčení natáčivě.In another known feeder device described in EP 0 525 952 A2, the upward and downward movement of the press tappet is transferred by means of a toothed rod located on the outside of the tappet and the first gear engaging therein in the device support. the oscillating rotational movement of the gear. The toothed rack and the first gear are still engaged. The first gear drives the clutch hub of the rotary slide clutch via one or more further spur gears. The clutch hub has a plurality of friction pins mounted in the respective recesses of the blind holes distributed radially outwardly on its circumference. The friction clutch hub and the friction pins surround the cylindrical inner casing of the friction clutch cover. The friction clutch housing and the friction clutch hub are pivotable relative to each other on a common pivot axis.

Třecí čepy se pomocí tlačných pružin čelní stranou natlačí na vnitřní plášť krytu třecí spojky a zajišťují tím až k meznímu kroutícímu momentu třecí přenos kroutícího momentu od náboje třecí spojky ke krytu třecí spojky. Z vnějšku svěracím způsobem obklopujíce kryt třecí spojky, je uspořádán hnací prstenec s ramenem, na jehož konci je přes nosný blok kloubově uložen podávači palec. Na hnacím prstenci jsou uspořádány nastavitelné otočné dorazy, které do obou směrů vymezují otáčení krytu třecí spojky oproti s rámem pevně spojenému komplementárnímu dorazu. Přes otočné dorazy může být předem nastaven podávači zdvih podávacího palce.The friction pins are pushed by the front side onto the inner casing of the friction clutch housing by means of compression springs and thus ensure the frictional transmission of the torque from the friction clutch hub to the friction clutch housing up to the torque limit. A drive ring with an arm is provided externally in a clamping manner surrounding the friction clutch housing, at the end of which a feeding thumb is articulated over the support block. Adjustable rotary stops are provided on the drive ring which limit the rotation of the friction clutch cover in both directions relative to the complementary stop fixed to the frame. The feed stroke of the feed thumb can be pre-set via the rotary stops.

Nevýhodou tohoto řešení je to, že jestliže otočný doraz dosáhne svůj komplementární doraz, tak se kryt kluzné spojky nárazovitě zastaví, a tím zastaví i pohyb podávacího palce. Protože se zdvi-2CZ 298895 B6 hátko pohybuje dále a spojkový náboj se dále nucené pohání, kloužou třecí čepy podél vnitřního pláště krytu třecí spojky, třecí spojka tím působí určitým způsobem jako kluzná spojka. Takové zařízení je zkonstruováno komplikovaně, a zejména ve třecí spojce podléhá vysokému opotřebení.The disadvantage of this solution is that if the rotary stop reaches its complementary stop, the sliding clutch cover stops abruptly and thus stops the movement of the feed thumb. As the plunger moves further and the clutch hub is further forced to drive, the friction pins slide along the inner casing of the friction clutch housing, the friction clutch thus acts in some way as a sliding clutch. Such a device is designed in a complicated way and, in particular in a friction clutch, is subject to high wear.

Další nevýhoda tohoto zařízení spočívá v tom, že začátek podávání a odbrždění pásu kontaktových prvků probíhá nesouvisle a nárazovitě, takže může v pásu kontaktových prvků docházet k podélným kmitům, které mohou vést k nepřesnému nastavení polohy kontaktového prvku, určeného ke krimpování, v nástroji. Při vzniku vyšších podávačích sil pro pásy kontaktových prvků, například vlivem zaklesnutí na cívce, může kluzná spojka neúmyslně proklouznout a tedy není vždy zajištěno definované nastavení polohy. Dále může vlivem efektů Slip-Stick docházet v zařízení k nežádoucím kmitům, zejména v oblasti vratných bodů. Tyto kmity se zejména při zpětném pohybu ještě krátce před krimpováním přenášejí přes podávači palec na kontaktové prvky, a mohou tedy způsobovat nepřesné nastavení polohy v krimpovacím nástroji.A further disadvantage of this device is that the start of feeding and releasing of the strip of contact elements takes place incoherent and impacting, so that longitudinal oscillations can occur in the strip of contact elements which can lead to inaccurate positioning of the contact element to be crimped in the tool. When higher feed forces occur for the belts of the contact elements, for example due to the locking in the spool, the slipping clutch can inadvertently slip and thus a defined positioning is not always ensured. In addition, undesirable oscillations can occur in the device due to the Slip-Stick effects, especially in the area of return points. These oscillations are transmitted to the contact elements over the feed thumb just shortly before crimping, and may therefore cause inaccurate positioning in the crimping tool.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení pro přivádění kontaktových prvků do krimpovacího nástroje krimpovacího lisu, opatřené nosným dílem, ve kterém je v pracovním směru posuvně uloženo zdvihátko a ústrojí pro přeměnu zdvihového pohybu zdvihátka do oscilujícího podávacího pohybu s podávačím zdvihem a zpětným zdvihem podávacího palce (158), jehož podstata spočívá v tom, že převodní ústrojí má krokový mechanismus s hnacím členem ústrojí, výstupním členem ústrojí, a západkové ústrojí. Hnací člen ústrojí je mechanicky spojen se zdvihátkem a s výstupním členem ústrojí je periodicky v záběru. Podle výhodného provedení má západkové ústrojí blokovací výstupek a alespoň jeden komplementární blokovací prvek. Blokovací výstupek je v záběru s komplementárním blokovacím prvkem, anticyklicky k záběru členů hnacího ústrojí, blokujíce výstupní člen ústrojí, a výstupní člen ústrojí je mechanicky spojen s podávacím palcem.These drawbacks are largely overcome by the crimping tool crimping tool provided with a support member in which a plunger and slider are displaceably mounted in the working direction to convert the plunger stroke movement into an oscillating feed motion with a feed stroke and a feed thumb return stroke ( 158), wherein the transmission device has a step mechanism with a drive member, an output member, and a latch device. The drive member is mechanically connected to the tappet and is periodically engaged with the output member of the device. According to a preferred embodiment, the latch device has a locking protrusion and at least one complementary locking element. The locking protrusion engages a complementary locking element, anticyclic to engage the drive member, blocking the output member, and the output member is mechanically coupled to the feed thumb.

Podle dalšího výhodného provedení je krokový mechanismus vytvořen plynule pracující.According to a further preferred embodiment, the step mechanism is designed to operate continuously.

Podle dalšího výhodného provedení je hnací člen přes hnací ústrojí s ozubenou tyčí a ozubeným kolem spojen se zdvihátkem.According to a further preferred embodiment, the drive member is connected to a tappet via a rack and gear drive.

Podle dalšího výhodného provedení je podávači palec částí lineárně posouvatelných podávačích saní, které jsou přes spojovací tyč na způsob klikového mechanismu spojeny s výstupním členem. Zdvih lineárně posouvatelných podávačích saní je nastavitelný.According to a further preferred embodiment, the feed thumb is part of a linearly displaceable feed carriage which is connected to the output member via a connecting rod in the manner of a crank mechanism. The stroke of the linearly movable feed carriage is adjustable.

Podle dalšího výhodného provedení má krokový mechanismus otočně uložený hnací kotouč s excentrem a rovnoběžně s hnacím kotoučem výkyvné uloženou opěrnou kyvnou desku s výřezovitým vybráním. Excentr je s výřezovitým vybráním periodicky v záběru.According to a further preferred embodiment, the step mechanism has a rotatably mounted drive disc with an eccentric and a pivotably supported pivot plate with a cut-out recess parallel to the drive disc. The eccentric is periodically engaged with the cut-out recess.

Podle dalšího výhodného provedení zahrnuje západkově ústrojí blokovací výstupek na hnacím kotouči a blokovací drážky v opěrné kyvné desce, kteréjsou v záběru, jestliže se excentr nachází mimo výřezovité vybrání.According to a further preferred embodiment, the latching device comprises a locking protrusion on the drive disk and locking grooves in the supporting rocker plate which engage when the eccentric is outside the cut-out recess.

Podle dalšího výhodného provedení je podávači palec uveditelný v činnost v podávacím směru kontaktových prvků při pracovním zdvihu zdvihátka.According to a further preferred embodiment, the feed thumb is operable in the feed direction of the contact elements during the working stroke of the tappet.

Podle dalšího výhodného provedení je západkově ústrojí uspořádáno odděleně od krokového mechanismu a má alespoň jeden pevný blokovací kolík a korespondující blokovací otvory nebo blokovací zářezy v opěrné kyvné desce, které jsou v záběru, jestliže se excentr nachází mimo výřezovité vybrání.According to a further preferred embodiment, the latching device is arranged separately from the stepping mechanism and has at least one fixed locking pin and corresponding locking holes or locking slots in the support rocker which engage when the eccentric is outside the cut-out recess.

-3 CZ 298895 B6-3 CZ 298895 B6

Podle dalšího výhodného provedení sestává excentr z excentricky umístěné první kladky jako vodicí kladky a excentricky umístěné druhé kladky jako vodicí kladky, které jsou nezávisle na sobě otočně uloženy kolem osy, rovnoběžné s podélnou osou hnacího kotouče,According to a further preferred embodiment, the eccentric consists of an eccentrically positioned first roller as a guide roller and an eccentrically located second roller as a guide roller, which are independently rotatably mounted about an axis parallel to the longitudinal axis of the drive disc,

Podle dalšího výhodného provedení je nosný díl vytvořen jednodílný a má vyšší první sloupek a za ním v podávacím směru uspořádaný nižší druhý sloupek. Nosní díl je druhým sloupkem uspořádán na základní desce. První sloupek je uspořádán na konci ramene, rozprostírajícím se od základní desky proti podávacímu směru. Mezi prvním sloupkem a druhým sloupkem, přečnívají10 ce druhý sloupek, se rozprostírá u ramene svislá nosná postranice, takže je ramenem, sloupky a spodní hranou nosné postranice vymezen štěrbinovitý otvor. V podávacím směru, vyčnívajíce přes druhý sloupek v podávacím směru, je na nosnou postranici v jednom kuse natvarována svislá ložisková deska. Nosná postranice a ložisková deska mají podávači stranu přivrácenou ke zdvihátku a pásu kontaktových prvků určených k podávání a protilehlou stranu hnacího ústrojí.According to a further preferred embodiment, the support part is formed in one piece and has a higher first post and a lower second post arranged downstream therefrom. The nose piece is arranged on the base plate by a second post. The first post is arranged at the end of the arm extending from the base plate opposite the feed direction. Between the first post and the second post, where the second post extends, a vertical support siderail extends at the arm, so that a slot-shaped opening is defined by the arm, the posts and the lower edge of the support siderail. In the feed direction, projecting over the second post in the feed direction, a vertical bearing plate is formed in one piece on the support side. The support sidepiece and the bearing plate have a feed side facing the tappet and a belt of contact elements to be fed and an opposite side of the drive train.

Ložisková deska je provedena na podávači straně oproti nosné postranici zesíleně a nosná postranice a ložisková deska ze strany hnacího ústrojí lícují. Na podávači straně ložiskové desky je umístěna drážka s průřezem ve tvaru plochého obdélníka, která se rozprostírá po délce v pracovním směru zdvihátka přes celou ložiskovou desku, a jejíž příčný rozměr v podávacím směru činí přibližně 3/4 ložiskové desky, takže jsou po obou podélných stranách drážky vytvořeny vymezující příčky. Na podávači straně vymezujících příček je vždy rovnoběžně s drážkou upevněna na ložiskové desce přídržná lamela. Přídržné lamely přečnívají vždy v příčném směru drážky přes drážku, takže je vytvořena vodicí drážka v průřezu tvaru písmene T. Ve vodicí drážce je tvarově uspořádána, axiálně v pracovním směru zdvihátka, posuvná kluzná deska s kluznou plochou, přivrácenou ke dnu vodicí drážky tvaru písmene T, a první stranou zdvihátka, přivrácenou k otvoru vodicí drážky tvaru písmene T. Na první straně zdvihátka je mezi přídržnými lamelami upevněno zdvihátko, které má výstupní stranu, směřující proti podávacímu směru, přední stranu, směřující v podávacím směru, druhou stranu, směrující ven od nosného dílu, nahoře ovládací čelní stranu, a spodní stranu pro krimpovací nástroj. Celní strana je opatřena spojovacím dílem ke spraženému spojení zdvihátka s pracovní raznicí hydraulického krimpova30 čího lisu, a na spodní straně jsou umístěna uchycovací ústrojí pro horní polovinu krimpovacího nástroje.The bearing plate is reinforced on the feed side opposite the support sidepiece and the bearing sidepiece and the bearing plate are flush with the drive train. On the feed side of the bearing plate there is a groove with a flat rectangular cross-section extending lengthwise in the working direction of the tappet over the entire bearing plate and whose transverse dimension in the feed direction is approximately 3/4 of the bearing plate so that they are on both longitudinal sides grooves formed by delimiting partition walls. A retaining plate is always mounted on the bearing plate on the feed side of the spacer bars. The retaining strips always extend in the transverse direction of the groove over the groove, so that a T-shaped guide groove is formed. A sliding plate with a sliding surface facing the bottom of the T-shaped guide groove is arranged in the guide groove, axially in the working direction of the tappet. and a first side of the tappet facing the T-slot opening of the tappet. On the first side of the tappet, a tappet having a downstream side facing the feed direction, a downstream side facing the second side facing the outside the support part, the control front at the top, and the bottom for the crimping tool. The front side is provided with a connecting piece for coupling the tappet to the working punch of a hydraulic crimping press, and on the lower side there are gripping devices for the upper half of the crimping tool.

Podle dalšího výhodného provedení je na výstupní straně zdvihátka u přídržné lamely uspořádána ozubená tyč, probíhající rovnoběžně ve vodorovném směru, která má podélný rozměr, který je větší než zdvih zdvihátka mezi jeho horní úvratí a jeho spodní úvratí, a jejíž zuby směřují proti podávacímu směru. Ozubená tyč je trvale v záběru s ozubeným kolem, vytvářejíce hnací ústrojí s ozubenou tyčí a ozubeným kolem. Ozubené kolo je pevně neotočně uspořádáno na hřídeli, která má podélnou osu jako středovou osu. Podélná osa hřídele je uspořádána kolmo k pracovnímu směru zdvihátka a kolmo k podélnému směru podávacího palce. Hřídel prochází první přídržnou lamelou a ložiskovou deskou a tam je otočně uložen ve směru otáčení. Na konci hřídele ze strany hnacího ústrojí je uspořádán, navázaný v jednom kuse na hřídel, hnací kotouč tvaru kruhového kotouče, který má podélnou osu jako středovou osu. Hnací kotouč má poloměr, který je větší než poloměr valivé kružnice ozubeného kola. Hnací kotouč má první plochou stranu, přivrácenou ke hřídeli, a druhou plochou stranu, odvrácenou od hřídele, a s vůlí je v plochém vybrání tvaru vál45 covitého kotouče, odpovídajícího rozměrům hřídele, uspořádán ve straně hnacího ústrojí ložiskové desky takovým způsobem, že druhá plochá strana leží lícované se stranou hnacího ústrojí.According to a further advantageous embodiment, a toothed rod running parallel to the horizontal direction is provided on the outlet side of the tappet, having a longitudinal dimension which is greater than the tappet stroke between its top dead center and its bottom dead center and whose teeth face the feed direction. The toothed rack is permanently engaged with the gear, forming a gear train with a rack and a gear. The gear is fixedly non-rotatably mounted on a shaft having a longitudinal axis as a central axis. The longitudinal axis of the shaft is arranged perpendicular to the working direction of the tappet and perpendicular to the longitudinal direction of the feed thumb. The shaft passes through the first retaining plate and the bearing plate and is rotatably supported therein in the direction of rotation. At the end of the shaft from the side of the drive train, a drive disk in the form of a circular disk having a longitudinal axis as the central axis is arranged in one piece on the shaft. The drive disk has a radius that is larger than the rolling circle radius. The drive disk has a first flat side facing the shaft and a second flat side facing away from the shaft and with clearance is arranged in the flat recess of the cylindrical disk shape corresponding to the shaft dimensions in the bearing plate drive side so that the second flat side lies flush with the drive train side.

Podle dalšího výhodného provedení odbočuje excentricky v odstupu v radiální vnější oblasti hnacího kotouče první osový čep s osou jako středovou osou kolmo od druhé ploché strany hna50 čího kotouče. První osový čep je u druhé ploché strany opatřen první kladkou tvaru válcovitého kotouče, a koaxiálně předražené ze strany hnacího ústrojí k první kladce druhou kladkou stejného druhu tvaru válcovitého kotouče.According to a further preferred embodiment, the first axle pin with an axis as the central axis perpendicularly to the second flat side of the drive disk 50 extends eccentrically at a distance in the radial outer region of the drive disk. The first axle pin is provided on the second flat side with a first roller of the cylindrical disk shape, and coaxially overpriced from the drive train side to the first roller with a second roller of the same kind of cylindrical disk shape.

-4CZ 298895 B6-4GB 298895 B6

Podle dalšího výhodného provedení má první kladka první obvodovou plochu a druhá kladka druhou obvodovou plochu. Kladky mají poloměr, který činí výhodně přibližně 1/4 poloměru hnacího kotouče.According to another preferred embodiment, the first roller has a first peripheral surface and the second roller has a second peripheral surface. The rollers have a radius that is preferably approximately 1/4 of the radius of the drive disc.

Podle dalšího výhodného provedení má opěrná kyvná deska tloušťku a kladky mají tloušťku, která činí vždy polovinu tloušťky.According to a further preferred embodiment, the support plate has a thickness and the rollers have a thickness which is always half the thickness.

Podle dalšího výhodného provedení je blokovací výstupek v průřezu kvadratický a ve svém podélném rozměru má tvar kruhového oblouku a ležíce proti kladkám je natvarován na druhou ío plochou stranu. Blokovací výstupek se rozprostírá přes úhlový rozsah symetricky k myšlené linii skrz středy otáčení hnacího kotouče a kladek.According to a further preferred embodiment, the locking protrusion is quadratic in cross-section and has a circular arc shape in its longitudinal dimension and is formed opposite the pulleys on the second flat side. The locking projection extends over an angular range symmetrically to the imaginary line through the centers of rotation of the drive disc and pulleys.

Podle dalšího výhodného provedení má blokovací výstupek středovou linii tvaru kruhového oblouku s poloměrem a má vnitřní bok, vnější bok, první konec a druhý konec, jakož i horní stranu. Boky se ke koncům zužují, zejména jsou vytvořeny zaoblené, tangenciálně přecházejíce do boků.According to a further preferred embodiment, the locking projection has a circular arc-shaped center line with a radius and has an inner side, an outer side, a first end and a second end, as well as an upper side. The sides taper to the ends, in particular they are rounded, tangentially extending to the sides.

Podle dalšího výhodného provedení je opěrná kyvná deska na druhém osovém čepu výkyvné uložena na straně hnacího ústrojí ložiskové desky na stejné svislé výšce jako hnací kotouč kolem osy otáčení, rovnoběžné s podélnou osou. Osa otáčení je v podávacím směru uspořádána v odstupu za podélnou osou a odstup je větší než poloměr hnacího kotouče. Druhý osový ěep je z jednoho konce uchycen v otvoru v ložiskové desce a z druhého konce je uchycen opěrným ložiskem. Opěrné ložisko má kozlík, který, uspořádaný vzhledem k ose otáčení za ní, je upevněn na ložiskové desce. Od kozlíku se proti podávacímu směru v rovnoběžné vzdálenosti vůči ložiskové des25 ce rozprostírá příložka opěrného ložiska, v jejíž koncové oblasti je uspořádán první otvor pro druhý osový čep. Opěrná kyvná deska je druhým otvorem výkyvné uložena na druhém osovém čepu.According to a further preferred embodiment, the support plate on the second axle pin is pivotably mounted on the bearing plate drive side at the same vertical height as the drive plate about a pivot axis parallel to the longitudinal axis. The axis of rotation in the feed direction is spaced beyond the longitudinal axis and the spacing is greater than the radius of the drive disc. The other axial pin is fixed from one end in a hole in the bearing plate and from the other end it is supported by a thrust bearing. The thrust bearing has a bearing bracket which, arranged with respect to the axis of rotation behind it, is mounted on the bearing plate. A bearing support shim extends from the bearing bracket at a distance parallel to the bearing plate, in the end region of which the first bore for the second axle pin is arranged. The supporting pivot plate is pivotably supported on the second axle pin by the second opening.

Podle dalšího výhodného provedení má opěrná kyvná deska rovnou, k ložiskové desce přivráce30 nou, třetí plochou stranu a čtvrtou plochou stranu, odvrácenou od ložiskově desky, a rozprostírá se od druhého otvoru symetricky se středovou rovinou, která je uspořádána kolmo ke straně hnacího ústrojí, zobákovitě ve směru hnacího kotouče, třetí plochá strana opěrné kyvné desky alespoň v dílčích oblastech překrývá druhou plochou stranu hnacího kotouče. Opěrná kyvná deska má u středové roviny, po obou jejích stranách, první zobákovitý výstupek a druhý zobákovitý výstupek. Zobákovitě výstupky mají konce, které při natočené poloze opěrné kyvné desky, při které leží podélné osy ve středové rovině, leží v oblasti vodorovného středu hnacího kotouče. Výřezovité vybrání je vytvořeno ve tvaru písmene U a probíhá rovnoběžně se středovou rovinou od konců až před druhý otvor.According to a further preferred embodiment, the support plate has a straight, third face and a fourth flat side facing away from the bearing plate and extends from the second opening symmetrically to the central plane, which is perpendicular to the drive side, in a beak-like manner. in the direction of the drive disc, the third flat side of the support pivot plate overlaps the second flat side of the drive disc at least in partial areas. The support pivot plate has a first beak-like projection and a second beak-like projection on the central plane, on both sides thereof. The beak-like projections have ends which, in the pivoted position of the support pivot plate, in which the longitudinal axes lie in the central plane, lie in the region of the horizontal center of the drive disk. The cut-out recess is U-shaped and extends parallel to the central plane from the ends up to the second opening.

Podle dalšího výhodného provedení má výřezovité vybrání ze strany ložiskové desky první pár a na něj navazující druhý pár. Páry mají vždy protilehlé, rovnoběžné valivé hrany. Odstup mezi páry je vždy stejně velký a je o hodnotu větší než průměr kladek. Valivé hrany mají vždy šířku poloviční tloušťky opěrné kyvné desky. Páry jsou ve směru napříč ke středové rovině o hodnotu uspořádány přesazené, takže vždy mezi valivými hranami je na straně výřezovitého vybrání vytvořen stupínek. Vzdálenost mezi třetí valivou hranou a čtvrtou valivou hranou, jakož i mezi druhou valivou hranou a třetí valivou hranou, odpovídá vždy průměru kladek, takže kladky jsou bez vůle zaveditelné do výřezovitého vybrání. Valivé hrany mají k příslušnému konci vodicí plochy, rozšiřující výřezovité vybrání. Vodicí plochy jsou vytvořeny klenutě a tangenciálně přecházejí do vždy příslušných valivých hran.According to a further preferred embodiment, the cut-out recess on the bearing plate side has a first pair and a second pair adjoining it. Vapors always have opposite, parallel rolling edges. The spacing between the pairs is always the same and is greater than the diameter of the pulleys. The rolling edges always have a width of half the thickness of the support plate. The pairs are offset in the direction transverse to the central plane, so that a step is always formed between the rolling edges on the cut-out recess side. The distance between the third rolling edge and the fourth rolling edge as well as between the second rolling edge and the third rolling edge always corresponds to the diameter of the rollers, so that the rollers can be inserted into the recess without recess. The rolling edges have guide surfaces extending to the respective recess of the cut-out recess. The guide surfaces are curved and merge tangentially into the respective rolling edges.

Podle dalšího výhodného provedení je výřezovité vybrání ve své hloubce omezeno vymezující plochou dna. Vymezující plocha dna je vytvořena tak, že v poloze hnacího kotouče a opěrné kyvné desky vůči sobě, při které leží osa kladek mezi osami vjejich rovině, jsou obvodové plochy uspořádány v odstupu od vymezující plochy dna.According to a further preferred embodiment, the cut-out recess is limited in its depth by the delimiting surface of the bottom. The base delimiting surface is formed such that in the position of the drive disc and the supporting rocker plate relative to each other, in which the axis of the rollers lies between the axes in their planes, the circumferential surfaces are spaced from the delimiting surface of the base.

- 5 CZ 298895 B6- 5 GB 298895 B6

Podle dalšího výhodného provedení má opěrná kyvná deska podélná vybrání, která, vycházeje od středové roviny, začínajíce po obou stranách, začínají v oblasti mezi vymezující plochou dna výřezovitého vybrání a druhým otvorem, a odbočují skloněné v tupém úhlu k výřezovitému vybrání. Podélná vybrání jsou ke třetí ploché straně ze strany uložení vytvořena rozšířeně, takže jev oblasti středové roviny opěrné kyvné desky vytvořen obvodový dorazový stupínek. V oblasti podélných vybrání má čtvrtá plochá strana první úběr, takže se vytvoří dosedací rovina a vodicí hrany. Vodicí hrany probíhají vždy přímočaře s odstupem a rovnoběžně s podélnými vybráními na jejich straně, přivrácené k výřezovitému vybrání. V podélných vybráních v jejich rozšířené oblasti je uspořádáno, tvarově v podélném směru posuvně, po jednom klouzátku, které zakončuje se třetí plochou stranou a dosedá na dorazový stupínek. Klouzátka mají vždy ve svých oblastech podélných konců závitové otvory, jejichž středové osy jsou uspořádány kolmo na středovou rovinu opěrné kyvné desky.According to a further preferred embodiment, the supporting rocker plate has longitudinal recesses which, starting from the central plane starting on both sides, start in the region between the defining surface of the bottom of the cutout recess and the second opening, and turn at an oblique angle to the cutout recess. The longitudinal recesses are widened to the third flat side on the bearing side, so that a circumferential stop step is formed in the region of the central plane of the support plate. In the region of the longitudinal recesses, the fourth flat side has a first recess, so that the abutment plane and the guide edges are formed. The guide edges always extend in a straight line with a distance and parallel to the longitudinal recesses on their side facing the cut-out recess. In the longitudinal recesses in their widened region, it is arranged, displaceably in the longitudinal direction, one slide which terminates with the third flat side and abuts on the stop step. The slides always have threaded holes in their longitudinal end regions, the central axes of which are arranged perpendicular to the central plane of the support plate.

Podle dalšího výhodného provedení jsou, souvisejíce s klouzátky, na dosedací rovině uspořádány přídržné destičky, které přiléhají na vodicí hrany a v koncových oblastech mají průchozí otvory, které souvisejí se závitovými otvory klouzátek. Skrz otvory, bližší vždy ke středové rovině, je od čtvrté ploché strany našroubován fixační šroub pro fixování přídržných destiček vzhledem ke klouzátkům.According to a further preferred embodiment, holding plates are provided on the bearing plane on the bearing plane, which are adjacent to the leading edges and have through holes in the end regions which are connected to the threaded holes of the slides. A fixing screw for fixing the retaining plates relative to the slides is screwed from the fourth flat side through the apertures closer to the center plane.

Podle dalšího výhodného provedení je na vždy vnějších otvorech upevnitelné první kloubové oko spojovací tyče. Délka kloubové páky pro spojovací tyč je vzhledem k ose otáčení nastavitelná a upevnitelná pomocí posunutí klouzátek s přídržnými destičkami společně s upevněným prvním kloubovým okem spojovací tyče.According to a further preferred embodiment, the first hinge eye of the connecting rod is fastened to the outer openings. The length of the articulated lever for the tie rod is adjustable and fixed with respect to the pivot axis by sliding the slides with the retaining plates together with the first pivot eye of the tie rod fixed.

Podle dalšího výhodného provedení jsou blokovací drážky provedeny ve tvaru kruhového oblouku a alespoň v určitých oblastech mají stejný průřez a stejný poloměr jako blokovací výstupek hnacího kotouče, takže blokovací výstupek se tvarově hodí do každé z blokovacích drážek.According to a further preferred embodiment, the locking grooves are in the form of a circular arc and at least in certain areas have the same cross-section and the same radius as the locking protrusion of the drive disc, so that the locking protrusion fits into each of the locking grooves.

Podle dalšího výhodného provedení jsou blokovací drážky uspořádány do třetí ploché strany opěrné kyvné desky v oblasti zobákovitých výstupků, předražené k podélným vybráním ve směru konců.According to a further advantageous embodiment, the locking grooves are arranged in the third flat side of the support rocker in the region of the beak-like projections, which are overtaken by the longitudinal recesses in the direction of the ends.

Podle dalšího výhodného provedení probíhají blokovací drážky od obvodové hrany opěrné kyvné desky ve tvaru kruhového oblouku ve směru výřezovitého vybrání. Blokovací drážky probíhají až k výřezovitému vybrání, ústíce do něho.According to a further preferred embodiment, the locking grooves extend from the circumferential edge of the supporting rocker in the form of a circular arc in the direction of the cut-out recess. The locking grooves extend as far as the cut-out recess, opening into it.

Podle dalšího výhodného provedení jsou blokovací drážky uspořádány tak, že v první koncové poloze opěrné kyvné desky je blokovací výstupek hnacího kotouče vlivem jeho otočení zaveditelný do druhé blokovací drážky a ve druhé koncové poloze opěrné kyvné desky je blokovací výstupek vlivem otočení hnacího kotouče zaveditelný prvním koncem do první blokovací drážky.According to a further advantageous embodiment, the locking grooves are arranged such that in the first end position of the supporting rocker plate the locking protrusion of the drive disc is movable into the second locking groove due to its rotation and in the second end position of the supporting rocker plate first locking grooves.

Podle dalšího výhodného provedení jsou blokovací drážky komplementárními blokovacími prvky pro blokovací výstupek, vytvářejíce s ním západkové ústrojí.According to a further preferred embodiment, the locking grooves are complementary locking elements for the locking projection forming a latching device therewith.

Podle dalšího výhodného provedení mají blokovací drážky mají vždy první boční obloukovitou plochu, druhou boční obloukovitou plochu a základní plochu. Boční obloukovitě plochy jsou provedeny vždy uchycené v oblasti ústí blokovacích drážek k obvodové hraně opěrné kyvné desky a tangenciálně obloukovitě rozšířené. Boční obloukovitě plochy blokovacích drážek mají uvnitř rozšíření tvaru tangenciálního oblouku alespoň po dráze, zejména 4 mm, vůči sobě odstup, který odpovídá odstupu boků blokovacího výstupku, takže jsou vytvořeny blokovací plochy, které zajišťují tvarové vedení blokovacího výstupku. Boční obloukovitě plochy mají uvnitř blokovacích ploch vůči sobě větší odstup, takže je blokovací výstupek do této oblasti zaveditelný s vůlí.According to a further preferred embodiment, the locking grooves each have a first lateral arcuate surface, a second lateral arcuate surface and a base surface. The laterally arcuate surfaces are each formed in the region of the mouth of the locking grooves to the peripheral edge of the supporting rocker plate and tangentially arcuate. The lateral arcuate surfaces of the locking grooves have a spacing within the tangential arc shape at least along the path, in particular 4 mm, which corresponds to the spacing of the sides of the locking protrusion, so that locking surfaces are provided which provide a positive guiding of the locking protrusion. The lateral arcuate surfaces have a greater distance from each other within the locking surfaces, so that the locking projection can be introduced into this region with play.

-6CZ 298895 B6-6GB 298895 B6

Podle dalšího výhodného provedení se na straně hnacího ústrojí nosné postranice ve vodorovném směru rozprostírá mezi prvním sloupkem a druhým sloupkem nad spodní hranou vodicí kolejnice, která je šrouby upevněna na nosné postranici, a na svých horních hranách má žlábkovité vodicí drážky. Na vodicí kolejnici jsou axiálně ve vodorovném směru posuvně uspořádány podá5 vací sáně, které mají kluzný díl s podélnými kluznými žebry, která jsou tvarově uspořádána ve žlábkovitých vodicích drážkách. Na vnější ploše kluzného dílu, odvrácené od vodicí kolejnice, je upevněn třmen, který, svisle směrem nahoru přečnívajíce kluzný díl, sahajíce až nad výšku podélné osy, má spojovací příložku, která má ve své horní koncové oblasti třetí otvor. Třetí otvory jsou svou středovou osou uspořádány kolmo na straně hnacího ústrojí a slouží k upevnění druhého kloubového oka spojovací tyče pomocí šroubového spojení z druhého šroubu a matice. Nosná postranice má v oblasti šroubového spojení čtvrtý otvor, aby se zajistil snadnější přístup.According to a further preferred embodiment, on the side of the support side drive mechanism, it extends horizontally between the first post and the second post above the lower edge of the guide rail which is fastened to the support side by screws and has groove-shaped guide grooves at its upper edges. On the guide rail there are axially displaceably disposed carriages having a sliding part with longitudinal sliding ribs, which are arranged in the groove-shaped guide grooves. On the outer face of the slide away from the guide rail, a yoke is mounted which, vertically projecting upwardly of the slide, extending beyond the height of the longitudinal axis, has a connecting tab having a third opening in its upper end region. The third holes are arranged perpendicularly to the drive train with their central axis and are used to secure the second hinge eye of the tie rod by means of a screw connection from the second bolt and nut. The support sider has a fourth hole in the region of the screw connection to provide easier access.

Podle dalšího výhodného provedení prochází třmen pod kluzným dílem štěrbinovitým otvorem a na podávači straně nosné postranice má svislou přírubovou desku s montážní plochou. Montážní plocha má rovnoběžně svisle probíhající žlábky a vodorovně se rozprostírající podélný otvor. Na žlábkovité montážní ploše je uspořádán základní nosník podávacího palce, posunutelný vzhledem k přírubové desce ve vodorovném směru, a upevnitelný třetími šrouby, který uchycuje nastavovací zařízení. Nosník podávacího palce je vzhledem k základnímu nosníku jemně nastavitelný pomocí nastavovacího zařízení ve vodorovném směru. Nosník má vodorovně od nosné postranice směrem ven směřující ložiskové čepy a opěrnou lištu, probíhající v odstupu pod ložiskovým čepem. Na ložiskovém čepu je odpružené výkyvné uložen držák podávacího palce, a držák podávacího palce, který v podávacím směru vyčnívá, takže je jeho natočitelnost směrem dolů vymezena opěrnou lištou. Podávači palec je uspořádán na boční ploše držáku. Podávači palec má horní hranu, rampovitou hranu, narůstající od v podávacím směru předního konce horní hrany, a svislou, přední uzavírací hranu, takže se vytvoří záběrový roh tvaru špičatého hrotu, který může zabírat na hranách kontaktových prvků, nebo v předem určených vybráních pásu kontaktových prvků v odpadové spojce.According to a further advantageous embodiment, the yoke passes under a slotted opening under the sliding part and has a vertical flange plate with a mounting surface on the feeding side of the supporting siderail. The mounting surface has grooves running parallel to each other and a longitudinal opening extending horizontally. On the trough mounting surface, there is provided a base beam of the feed thumb, displaceable relative to the flange plate in a horizontal direction, and attachable by third screws, which grips the adjusting device. The feed thumb beam is finely adjustable relative to the base beam by means of the adjusting device in a horizontal direction. The beam has bearing pins pointing outwards horizontally from the supporting side and a support bar running at a distance below the bearing pin. On the bearing pin, a spring-loaded pivoting holder and a spring-loaded holder which protrude in the feeding direction are supported so that its pivotability downwards is limited by a support bar. The feed thumb is arranged on the side surface of the holder. The pickup thumb has an upper edge, a ramped edge extending from the feed direction of the front end of the top edge, and a vertical, front closure edge so as to form a pointed tip-like engagement corner that can engage the edges of the contact elements or in predetermined recesses of the contact strip elements in the waste coupling.

Podle dalšího výhodného provedení se mezi kloubovými oky rozprostírá spojovací tyč. Spojova30 cí tyč je samonosně, pevně a vždy výkyvné uložena kolem středových os kloubových ok, popřípadě šroubů, na opěrné kyvné desce a na spojovací příložce.According to a further preferred embodiment, a connecting rod extends between the hinge eyes. The connecting rod is mounted on the supporting pivot plate and on the connecting plate in a self-supporting, fixed and pivotable manner about the central axes of the articulated eyes or screws.

Hlavní výhoda navrženého řešení spočívá v tom, že zařízení pro přivádění kontaktových prvků do krimpovacího nástroje krimpovacího lisu zajišťuje přesné nastavení polohy kontaktových prv35 ků v krimpovacím nástroji, je zkonstruováno jednoduše a je odolné proti opotřebení.The main advantage of the proposed solution is that the device for feeding the contact elements to the crimping tool of the crimping press ensures accurate positioning of the contact elements in the crimping tool, is simple to design and wear-resistant.

Další výhodou je to, že zařízení zajišťuje pro optimalizaci přivádění kontaktových prvků měkké najíždění, popřípadě zrychlování a pozvolné tlumení pohybu, popřípadě zpomalování podávacího palce.A further advantage is that the device provides a soft approach or acceleration and a slow motion damping or slowing of the feed thumb to optimize the feeding of the contact elements.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 zařízení v perspektiv45 ním pohledu na stranu hnacího ústrojí, obr. 2 zařízení podle obr. 1 v perspektivním pohledu částečného řezu na stranu hnacího ústrojí, obr. 3 zařízení podle obr. 1 v perspektivním pohledu na čelní stranu, obr. 4 perspektivní čelní pohled na detail hnacích členů krokového mechanismu, obr. 5 perspektivní zadní pohled na detail hnacích členů krokového mechanismu, obr. 6 až 11 průběh pohybu krokového mechanismu v šesti krocích, obr. 12 perspektivní pohled na stranu hnacího ústrojí na začátku zpětného zdvihu podávacího palce, obr. 13 perspektivní pohled na stranu hnacího ústrojí během zpětného zdvihu podávacího palce, obr. 14 perspektivní pohled na stranu hnacího ústrojí na konci zpětného zdvihu podávacího palce a obr. 15 perspektivní pohled na stranu hnacího ústrojí s krokovým mechanismem v zablokované poloze.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the drawings in which: FIG. 1 shows a perspective view of the drive train, FIG. 2 shows a partial sectional view of the drive train according to FIG. 4 a perspective front view of a detail of the stepper drive members, FIG. 5 a perspective rear view of a detail of the stepper drive members, FIGS. 6 to 11 show the movement of the stepper mechanism in six steps, FIG. 12 a perspective view Fig. 13 is a perspective view of the drive side during the retraction of the feed thumb; Fig. 14 is a perspective view of the drive side at the end of the retraction of the feed thumb; and Fig. 15 is a perspective view of the drive side. device with step mechanism in the locked position .

-7CZ 298895 B6-7EN 298895 B6

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

U zařízení I pro přivádění kontaktových prvků do krimpovacího nástroje krimpovacího lisu se kontaktové prvky přivádějí ve tvaru pásovitého zboží, ve kterém, vyrovnány vedle sebe nebo za sebou, jsou k sobě seřazeny pomocí alespoň dílensky spékaných normalizovaných odpadových spojek.In the device 1 for feeding the contact elements to the crimping tool of the crimping press, the contact elements are fed in the form of a strip-like article in which, aligned side-by-side or in series, they are aligned with each other by at least shop-sintered standardized waste couplings.

Zařízení 1 pro přivádění kontaktových prvků do krimpovacího nástroje krimpovacího lisu má nosný díl 2, zdvihátko 4, které je posuvné ve svislém směru, tedy v pracovním směru 3 zdvihátka io 4, krokový mechanismus 5 s hnacím kotoučem 6 a opěrnou kyvnou deskou 7 o tloušťce D, jakož i podávači sáně 10, posuvně uložené ve vodorovném směru 8, to jest v pracovním směru podávacího palce 158, na vodicí kolejnici 9. Podávači sáně 10 jsou pomocí spojovací tyče 11 na způsob klikového náhonu připojeny na opěrnou kyvnou desku 7. Nosný díl 2 je uložen na vodorovné základní desce 12.The device 1 for feeding the contact elements to the crimping tool of the crimping press has a support part 2, a tappet 4 which is movable in the vertical direction, i.e. in the working direction 3 of the tappet 4, a stepping mechanism 5 with a drive disc 6 and a rocker 7 as well as the feed carriage 10 slidably mounted in the horizontal direction 8, i.e. in the working direction of the feed finger 158, on the guide rail 9. The carriage 10 is connected to the support pivot plate 7 by means of a connecting rod 11 via a crank drive. is mounted on a horizontal base plate 12.

Podávači palec 158 je například přes spojovací tyč H na způsob klikového hnacího mechanismu spojen s výstupním členem krokového mechanismu 5.For example, the feed thumb 158 is connected to the output member of the step mechanism 5 via a crank drive mechanism connecting rod 11.

Krokový mechanismus 5 je mechanický náhon s hnacím členem a výstupním členem, který hnací pohyb hnacího členu převádí pomocí definovaného, periodického záběru hnacích členů do definovaného, periodického, zejména beznárazového výstupního pohybu výstupního členu. Dále má krokový mechanismus 5 západkové ústrojí, které výhodně tvarově blokuje mimo záběr hnacích členů výstupní pohyb výstupního členu. Hnací člen ústrojí je mechanicky spojen se zdvihátkem 4. Krokový mechanismus 5 je ve své přenosové funkci netrhavý, to znamená, že je vytvořen s plynulým průběhem zrychlování a zpomalování.The step mechanism 5 is a mechanical drive with a drive member and an output member, which translates the drive movement of the drive member by a defined, periodic engagement of the drive members into a defined, periodic, especially impactless output movement of the output member. Furthermore, the stepping mechanism 5 has a latching device which preferably blocks the output movement of the output member beyond the engagement of the drive members. The drive member of the device is mechanically connected to the tappet 4. The step mechanism 5 is non-tear in its transfer function, i.e., it is formed with a continuous acceleration and deceleration course.

Nosný díl 2 je vytvořen jednodílně a má vyšší první sloupek 13 a nižší druhý sloupek 15, uspořádaný v podávacím směru 14 za prvním sloupkem 13. Druhý sloupek 15 je uspořádán na základní desce 12. První sloupek 13 je uspořádán na ramenu 16, rozprostírajícím se od základní desky 12 proti podávacímu směru 14, na jeho konci 17. Mezi prvním sloupkem 13 a druhým sloupkem 15 je umístěna svislá nosná postranice 18, umístěná v určité vzdálenosti od ramene 16, a o kousek přečnívající druhý sloupek 15, takže je vytvořen štěrbinovitý otvor 19, vymezený ramenem 16, sloupky 13, 15, a spodní hranou 20 nosné postranice 18. Na nosnou postranici 18 natvarována svislá ložisková deska 21, která je orientována v podávacím směru 14, tj. ve směru přečnívající přes druhý sloupek 15.The support member 2 is formed in one piece and has a higher first post 13 and a lower second post 15 disposed downstream of the first post 13. The second post 15 is disposed on the base plate 12. The first post 13 is disposed on an arm 16 extending from the a base plate 12 opposite the feed direction 14, at the end thereof 17. Between the first post 13 and the second post 15 is a vertical support sidepiece 18 located some distance from the arm 16, and a little overlapping second post 15 so as to form a slot-shaped opening 19. defined by the arm 16, the posts 13, 15, and the lower edge 20 of the support sidepiece 18. A vertical bearing plate 21 is formed on the support sidepiece 18, which is oriented in the feed direction 14, i.e. in a direction projecting over the second post 15.

Nosná postranice 18 a ložisková deska 21 mají podávači stranu 22, přivrácenou ke zdvihátku 4 a pásu kontaktových prvků, určenému k podávání, zde neznázoměnému, a stranu 23 hnacího ústrojí. Ložisková deska 21 je na podávači straně 22 provedena oproti nosné postranici 18 zesí40 leně. Nosná postranice 18 a ložisková deska 21 lícují ze strany hnacího ústrojí, viz obr. 2.The support side 18 and the bearing plate 21 have a feed side 22 facing the tappet 4 and a strip of contact elements to be fed, not shown here, and a drive side 23. The bearing plate 21 is reinforced 40 on the feed side 22 opposite the support side 18. The support sidepiece 18 and the bearing plate 21 are flush with the drive train, see FIG. 2.

Na podávači straně 22 ložiskové desky 21 je umístěna drážka 24, která má v průřezu tvaru plochého obdélníka, a která se rozprostírá po délce pracovního směru 3 zdvihátka 4 přes celou ložiskovou desku 2L Příčný rozměr drážky 24 v podávacím směru 14 činí přibližně 3/4 ložiskové desky 21, takže se po obou podélných stranách drážky 24 vytvoří první vymezující příčka 25 a druhá vymezující příčka 26.On the feed side 22 of the bearing plate 21 there is a groove 24 which has a flat rectangular cross-section and which extends along the length of the working direction 3 of the tappet 4 over the entire bearing plate 2L. plate 21 so that a first spacer 25 and a second spacer 26 are formed on both longitudinal sides of the groove 24.

Na podávači straně 22 vymezujících příček 25, 26 je rovnoběžně s drážkou 24 upevněna na ložiskové desce 21 první přídržná lamela 27 a druhá přídržná lamela 28, přičemž přídržné lamelyOn the feed side 22 defining the crossbars 25, 26, a first retaining plate 27 and a second retaining plate 28 are mounted on the bearing plate 21 parallel to the groove 24, the retaining plates being

27, 28 vždy v příčném směru drážky 24 o kousek přečnívají drážku 24, takže je vytvořena vodicí drážka 24a, která má v průřezu tvaru písmene T, srovnej také obr. 3.27, 28 each project in the transverse direction of the groove 24 by a little overlapping the groove 24, so that a guide groove 24a is formed which has a T-shaped cross section, cf. FIG. 3.

-8CZ 298895 B6-8EN 298895 B6

Ve vodicí drážce 24a je tvarově umístěna, a to posuvně axiálně v pracovním směru 3 zdvihátka 4, kluzná deska 30 s kluznou plochou 31, přivrácenou ke dnu vodicí drážky 24a ve tvaru písmene T, as první stranou 32 zdvihátka 4, přivrácenou k otevřené straně vodicí drážky 24a.In the guide groove 24a, a sliding plate 30 with a sliding surface 31 facing the bottom of the T-shaped guide groove 24 and with a first side 32 of the tappet 4 facing the open side of the guide 4 grooves 24a.

Na první straně 32 zdvihátka 4 má zdvihátko 4 mezi přídržnými lamelami 27, 28 v podstatě kvadratický tvar. Zdvihátko 4 má výstupní stranu 35, směřující proti podávacímu směru 14, přední stranu 36, směřující v podávacím směru 14, druhou stranu 37, směrující od nosného dílu 2, ovládací čelní stranu 38 a spodní stranu 39 pro krimpovací nástroj.On the first side 32 of the tappet 4, the tappet 4 has a substantially quadratic shape between the retaining plates 27, 28. The tappet 4 has an outlet side 35 facing the feeding direction 14, a front side 36 facing in the feeding direction 14, a second side 37 facing away from the support member 2, a control face 38 and a bottom side 39 for the crimping tool.

ío Celní strana 38 je známým způsobem opatřena spojovacím dílem 40 ke spřaženému spojení zdvihátka 4 s pracovním razníkem, například hydraulického krimpovacího lisu. Na spodní straně 39 jsou známým způsobem upevněna uchycovací ústrojí, zde neznázoměná, pro horní polovinu zde neznázoměného krimpovacího nástroje.The front side 38 is provided in a known manner with a connecting piece 40 for the coupled connection of the tappet 4 to a working punch, for example a hydraulic crimping press. Fastening devices (not shown here) for the upper half of the crimping tool (not shown) are fastened to the lower side 39 in a known manner.

Na výstupní straně 35 zdvihátka 4 je umístěna blízko první přídržné lamely 27 a rovnoběžně s pracovním směrem 3 zdvihátka 4 probíhající ozubená tyč 45 s podélným rozměrem, který je výhodně o něco větší než zdvih zdvihátka 4 mezi jeho horní úvratí OT, znázorněnou na obr. 3, a jeho spodní úvratí UT, znázorněnou na obr. 1 a obr. 2. Zuby 46 ozubené tyče 45 směrují proti podávacímu směru 14.On the outlet side 35 of the tappet 4 is located a longitudinally extending toothed rod 45, which is preferably slightly larger than the tappet stroke 4 between its upper dead center OT, shown in FIG. and its bottom dead center UT, shown in FIGS. 1 and 2. The teeth 46 of the rack 45 face the feed direction 14.

Ozubená tyč 45 je neustále v záběru s ozubeným kolem 47, které je upevněno na hřídeli 48 s podélnou osou 49. Podélná osa 49 hřídele 48 je umístěna kolmo k pracovnímu směru 3 zdvihátka 4 a k vodorovnému směru 8. Hřídel 48 prochází skrz první přídržnou lamelu 2, 7 a ložiskovou desku 21, v nichž je otočně uložena ve směru druhé šipky 50.The toothed rack 45 is constantly engaged with the gear 47, which is mounted on the shaft 48 with the longitudinal axis 49. The longitudinal axis 49 of the shaft 48 is positioned perpendicular to the working direction 3 of the tappet 4 and the horizontal direction 8. The shaft 48 extends through the first retaining plate 2 7 and a bearing plate 21 in which it is rotatably mounted in the direction of the second arrow 50.

Na konci hřídele 48 ze strany hnacího ústrojí je umístěn, výhodně v jednom kuse navázán na hřídel 48, hnací kotouč 6 ve tvaru kruhového kotouče, který má podélnou osou 49 jako středovou osou. Hnací kotouč 6 má poloměr R, viz obr. 6, který je výhodně větší než poloměr valivé kružnice ozubeného kola 47. Hnací kotouč 6, viz obr. 4 a 5, má první plochou stranu 51, přivrácenou k hřídeli 48, a druhou plochou stranu 52, odvrácenou od hřídele 48, a je uložen s vůlí v plochém vybrání 53 tvaru válcovitého kotouče, odpovídajícím rozměrům hnacího kotouče 6 ne straně 23 hnacího ústrojí ložiskové desky 21 takovým způsobem, že druhá plochá strana 52 leží téměř v jedné ose se stranou 23 hnacího ústrojí, viz obr. 1 a obr. 2.At the end of the shaft 48 on the drive side, a circular disk drive disc 6 is provided, preferably connected in one piece to the shaft 48, which has a longitudinal axis 49 as the central axis. The drive disc 6 has a radius R, see Fig. 6, which is preferably greater than the radius of the rolling circle of the gear wheel 47. The drive disc 6, see Figures 4 and 5, has a first flat side 51 facing the shaft 48 and a second flat side 52, which faces away from the shaft 48 and is mounted with a clearance in a cylindrical disk-shaped flat recess 53 corresponding to the dimensions of the drive disk 6 on the drive plate drive side 23 in such a manner that the second flat side 52 lies almost aligned with the drive side 23 1 and 2.

Excentricky při poměru t < R, viz obr. 5 a 6, v radiální vnější oblasti hnacího kotouče 6, kolmo odbočuje od druhé ploché strany 52 hnacího kotouče 6 první osový čep 54 se svou osou 55 jako středovou osou. První osový čep 54, viz obr. 5, je opatřen blízko k druhé ploché straně 52 vodicí první kladkou 56 tvaru válcovitého kotouče. První kladce 56 je ze strany hnacího ústrojí koaxiálně předřazena druhá kladka 57 stejného druhu a tvaru válcovitého kotouče, jako vodicí první kladka 56, viz obr. 4. Kladky 56, 57 jsou vždy nezávisle na sobě otočně uloženy kolem osy 55 na prvním osovém čepu 54, a mají poloměr r, který činí výhodně 1/4 poloměru R hnacího kotoučeEccentricly at a ratio t < R, see FIGS. 5 and 6, in the radial outer region of the drive disc 6, perpendicular to the second flat side 52 of the drive disc 6, the first axle pin 54 with its axis 55 as the central axis. The first axle pin 54, see FIG. 5, is provided close to the second flat side 52 with a guide roller 56 in the form of a cylindrical disc. The first roller 56 is coaxially upstream from the drive train of a second roller 57 of the same type and cylindrical disk shape as the guide roller 56, see FIG. 4. The rollers 56, 57 are each pivotably mounted about an axis 55 on the first axle pin 54 and have a radius r which is preferably 1/4 of the radius R of the drive disc

6. První kladka 56 má první obvodovou plochu 58. Druhá kladka 57 má druhou obvodovou plochu 59.6. The first roller 56 has a first peripheral surface 58. The second roller 57 has a second peripheral surface 59.

Tloušťka kladek 56, 57 činí vždy přibližně polovinu tloušťky D opěrné kyvné desky 7.The thickness of the rollers 56, 57 is in each case approximately half the thickness D of the support plate 7.

Proti kladkám 56, 57 je jako blokovací prvek západkového ústrojí natvarován na druhou plochou stranu 52 blokovací výstupek 60 v průřezu přibližně kvadratický a ve svém podélném směru tvaru kruhového oblouku, který má středovou linii 62, viz obr. 8. Blokovací výstupek 60 se roz50 prostírá přes úhlový rozsah (g symetricky k myšlené linii 61 jeho průměru skrz střed otáčení hnacího kotouče 6 a kladek 56, 57.Against the pulleys 56, 57, a locking protrusion 60 is shaped approximately squarely in cross-section in its longitudinal direction and has a central line 62 in its longitudinal direction as a locking element of the latch member 52, see FIG. over an angular range (g symmetrically to the imaginary line 61 of its diameter through the center of rotation of the drive disc 6 and the rollers 56, 57.

Středová linie 62 má poloměr Rj < R. Blokovací výstupek 60 má vnitřní bok 65. vnější bok 66, první konec 67 a druhý konec 68, jakož i horní stranu 69. Boky 65, 66 jsou ke koncům 67, 68The center line 62 has a radius R1 < R. The locking projection 60 has an inner flank 65, an outer flank 66, a first end 67 and a second end 68, as well as an upper side 69. The flanks 65, 66 are at the ends 67, 68

-9CZ 298895 B6 vytvořeny zúženě, zejména jsou zaobleny a vybíhají tangenciálně do boků 65, 66. Horní strana 69 je umístěna přibližně ve vzdálenosti D/2 od druhé ploché strany 52.298895 B6 are tapered, in particular they are rounded and extend tangentially to the flanks 65, 66. The upper side 69 is located approximately at a distance D / 2 from the second flat side 52.

Na straně 23 hnacího ústrojí ložiskové desky 21 je kolem osy 70 otáčení, rovnoběžné s podélnou osou 49, kolem druhého osového čepu 70a otočně uložena opěrná kyvná deska 7, na stejné svislé výšce jako hnací kotouč 6. Osa 70 otáčení je v podávacím směru 14 umístěna za podélnou osou 49 v odstupu L, přičemž odstup L je o kousek větší než poloměr R hnacího kotouče 6.On the side 23 of the drive plate of the bearing plate 21, a supporting pivot plate 7 is rotatably mounted about the pivot axis 70 parallel to the longitudinal axis 49, around the second pivot pin 70a, at the same vertical height as the drive disk 6. The pivot axis 70 is positioned in the feed direction 14. beyond the longitudinal axis 49 at a distance L, the distance L being slightly larger than the radius R of the drive disc 6.

Druhý osový čep 70a je z jednoho konce výkyvné uchycen v otvoru, zde neznázoměném, v ío ložiskové desce 21, a z druhé strany opěrným ložiskem 7L Opěrné ložisko 71 má kozlík 72, který je s ohledem na osu 70 otáčení upevněn na ložiskové desce 21 za ní, a to v podávacím směru 14. Od kozlíku 72 se rozprostírá proti podávacímu směru 14, rovnoběžně v určité vzdálenosti vůči ložiskové desce 21, příložka 73 opěrného ložiska 71, v jejíž koncové oblasti je vytvořen první otvor 74 pro druhý osový čep 70a. Příložka 73 má pomocnou hranu 114. Mezi přiložíš kou 73 a ložiskovou deskou 21 je umístěna na druhém osovém čepu 70a opěrná kyvná deska 7, která přiléhá druhým otvorem 25 na ložiskovou desku 21, viz obr. 4.The second axle pin 70a is pivoted from one end into a bore (not shown) in the bearing plate 21, and from the other side by a thrust bearing 7L The thrust bearing 71 has a bearing bracket 72 which is mounted on the thrust plate 21 behind it. A bearing 73 of the thrust bearing 71 extends from the bearing bracket 72, opposite the feed direction 14, parallel to the bearing plate 21, at a distance thereof, in the end region of which the first bore 74 for the second axle pin 70a is formed. The shim 73 has an auxiliary edge 114. Between the shim 73 and the bearing plate 21, a supporting pivot plate 7 is disposed on the second axle pin 70a and abuts the second hole 25 on the bearing plate 21, see FIG. 4.

Opěrná kyvná deska 7, viz obr. 4 a 5, je tvořena deskovitým tělesem tloušťky D a má rovnou, k ložiskové desce 24 přivrácenou třetí plochou stranu 76 a od ložiskové desky 21 odvrácenou čtvrtou plochou stranu 77. Opěrná kyvná deska 7 se rozprostírá od druhého otvoru 75, přibližně symetricky, ke středové rovině 78, která je orientována kolmo ke straně 23 hnacího ústrojí, a to zobákovitě ve směru hnacího kotouče 6, přičemž třetí plochá strana 76 opěrné kyvné desky 7 překrývá alespoň v určité dílčí oblasti druhou plochou stranu 52 hnacího kotouče 6. Opěrná kyvná deska 7 má po obou stranách středové roviny 78 a blízko u ní první zobákovitý výstupekThe support plate 7, see Figs. 4 and 5, consists of a plate-like body of thickness D and has a straight third face 76 facing the bearing plate 24 and a fourth surface 77 facing away from the bearing plate 21. The support plate 7 extends from the second aperture 75, approximately symmetrically, to a central plane 78 which is oriented perpendicularly to the drive train side 23, in the beak direction in the direction of the drive disc 6, the third flat side 76 of the backing plate 7 overlapping the second flat side 52 of the drive The supporting rocker plate 7 has on both sides of the central plane 78 and near it a first beak-like projection.

80 a druhý zobákovitý výstupek 81. První zobákovitý výstupek 80 má třetí konec 82 a druhý zobákovitý výstupek 81 má čtvrtý 83 konec, které leží při natočené poloze opěrné kyvné desky 7, u které leží i podélná osa 49 ve středové rovině 78, přibližně v oblasti vodorovného středu hnacího kotouče 6, viz obr. 9.80 and the second beak-like projection 81. The first beak-like projection 80 has a third end 82 and the second beak-like projection 81 has a fourth 83 end which lies at the pivoted position of the support pivot plate 7 with the longitudinal axis 49 in the central plane 78 approximately the horizontal center of the drive disc 6, see FIG. 9.

Rovnoběžně se středovou rovinou 78 probíhá od konců 82, 83 až kousek před druhý otvor 75 výřezovité vybrání 84 tvaru písmene U. Výřezovité vybrání 84 má ze strany ložiskové desky první pár 85 sestávající z první valivé hrany 85a a druhé valivé hrany 85b a v návaznosti na něj druhy pár 86 sestávající z třetí valivé hrany 86a a čtvrté valivé hrany 86b. Valivé hrany 85a, 86a mají vždy proti sobě ležící, rovnoběžné valivé hrany 85b, 86b. Vzdálenost mezi páry 85, 86 vali35 vých hran 85a, 86a o valivých hran 85b, 86b je vždy stejně velká a je o hodnotu X větší než průměr kladek 56, 57. Valivé hrany 85a, 85b, 86a, 86b mají vždy šířku, která je přibližně poloviční než tloušťka D opěrné kyvné desky 7. valivé hrany 85a, 85b, 86a, 86b jsou vůči sobě ve směru napříč ke středové rovině 78 uspořádány kousek přesazené, zejména o hodnotu X, takže je vždy mezi valivými hranami 85a, 86a, 85b, 86b vytvořen na straně výřezovitého vybrání 84 stupínekParallel to the center plane 78, a U-shaped cut-out recess 84 extends from the ends 82, 83 up to just before the second opening 75. The cut-out recess 84 has a first pair 85 on the bearing plate side consisting of a first rolling edge 85a and a second rolling edge 85b. The second pair 86 comprises a third rolling edge 86a and a fourth rolling edge 86b. The rolling edges 85a, 86a each have opposing, parallel rolling edges 85b, 86b. The distance between the pairs 85, 86 of the leading edges 85a, 86a to the rolling edges 85b, 86b is always the same and is X greater than the diameter of the rollers 56, 57. The rolling edges 85a, 85b, 86a, 86b always have a width approximately half of the thickness D of the supporting rocker plate 7. the rolling edges 85a, 85b, 86a, 86b are arranged slightly offset relative to each other in a direction transverse to the center plane 78, in particular by X, so that it is always between the rolling edges 85a, 86a, 85b; 86b formed on the side of the cut-out recess 84 steps

88.88.

Stupínek 88, popřípadě odstup valivých hran 85a, 86a, 86a, 86b je vytvořen tak, že vždy první valivá hrana 85a má k druhé valivé hraně 85b, jakož i třetí valivá hrana 86a ke čtvrté valivé hraně 86b rovnoběžný odstup, který odpovídá průměru kladek 56, 57, takže je pár kladek 56, 57 zaveditelný do výřezovitého vybrání 84 bez vůle.The step 88 or the spacing of the rolling edges 85a, 86a, 86a, 86b is such that the first rolling edge 85a has a parallel distance to the second rolling edge 85b and a third rolling edge 86a to the fourth rolling edge 86b corresponding to the roller diameter 56 57 so that a pair of rollers 56, 57 can be inserted into the recess 84 without play.

Valivé hrany 85a, 85b, 86a, 86b mají na příslušnému konci 82, 83 zobákovitých výstupků 80, 81 vytvořenu první vodicí plochu 85c, respektive druhou vodicí plochu 86c, které rozšiřují výřezovité vybrání 84. Vodicí plochy 85c, 86c jsou pro zajištění pozvolného zajíždění a vyjíždění kla50 dek 56, 57 vytvořeny klenutě a do příslušných valivých hran 85a, 85b 86a, 86b přecházejí tangenciálně.The rolling edges 85a, 85b, 86a, 86b have a first guide surface 85c and a second guide surface 86c at the respective end 82, 83 of the beak-like projections 80, 81, respectively, which extend the cut-out recess 84. The guide surfaces 85c, 86c are The protruding claws 56, 57 are curved and merge tangentially into the respective rolling edges 85a, 85b, 86a, 86b.

Vlivem takového provedení výřezovitého vybrání 84 lze provést ovládání opěrné kyvné desky 7 pomocí koaxiálně uspořádaných, v průměru stejně velkých, kladek 56, 57 hnacího kotouče 6, jakDue to such an embodiment of the cut-out recess 84, the support plate 7 can be actuated by means of coaxially arranged, diameter-sized rollers 56, 57 of the drive disk 6, as

-10CZ 298895 B6 je dále podrobně popsáno, jako neopotřebovávající se a bez vůle, protože kladky 56, 57 se na příslušné valivé hraně 85b, 86a odvalují vždy definovaně a vůči vždy první valivé hraně 85a, popřípadě druhé valivé hraně 86b, mají definovaný odstup. Schopnost ovládání bez vůle je zajištěna, protože první valivé hrany 85a a třetí valivé hrany 86a, jakje popsáno výše, mají vůči sobě odstup, který odpovídá průměru kladek 56, 57.Furthermore, the wear rollers 56, 57 roll at a defined rolling edge 85b, 86a in a defined manner and have a defined distance from each of the first rolling edge 85a or the second rolling edge 86b. The play-free control capability is assured because the first rolling edges 85a and the third rolling edges 86a, as described above, have a distance relative to each other that corresponds to the diameter of the rollers 56, 57.

Výřezovité vybrání 84 je ohraničeno vymezující plochou 89 dna aje vytvořeno tak, že v poloze hnacího kotouče 6 a opěrné kyvné desky 7, u které osa 55 otáčení kladek 56, 52 leží mezi osami 49, 70 v jejich rovině, přibližně je to poloha podle obr. 9, jsou obvodové plochy 58, 59 umístěny ío v určité vzdálenosti kousek od vymezující plochy 89 dna.The cut-out recess 84 is delimited by the bottom surface 89 and is formed such that, in the position of the drive disc 6 and the support plate 7, in which the axis of rotation of the rollers 56, 52 lies between their axes 49, 70 approximately 9, the circumferential surfaces 58, 59 are positioned at a distance away from the bottom delimiting surface 89.

Vycházeje od středové roviny 78, odbočují, začínajíce na obou stranách, v oblasti mezi vymezující plochou 89 výřezovitého vybrání 84 a druhým otvorem 75, skloněné v tupém úhlu vůči výřezovitému vybrání 84, svisle horní podélné vybrání 90 a svisle spodní podélné vybrání 91. Podél15 ná vybrání 90, 91, prostupují opěrnou kyvnou desku 7a jsou vytvořena přibližně od středu opěrné kyvné desky 7 ke třetí ploché straně 76 ze strany uložení rozšířeně, takže přibližně v oblasti středové roviny 78 opěrné kyvné desky 7 je vytvořen obvodový dorazový stupínek 92. Čtvrtá plochá strana 77 má v oblasti podélných vybrání 90, 91 první úběr 93 menší hloubky, takže se vytvoří dosedací rovina 95 a vodicí hrany 94. Vodicí hrany 94 probíhají vždy přímočaře v určité vzdále20 nosti a rovnoběžně s podélnými vybráními 90, 91 na jejich straně, přivrácené k výřezo vitému vybrání 84.Starting from the central plane 78, they turn, starting on both sides, in the region between the delimiting surface 89 of the cut-out recess 84 and the second opening 75 inclined at an obtuse angle to the cut-out recess 84, the vertical upper longitudinal recess 90 and vertical lower longitudinal recess 91. The recesses 90, 91 extend through the support rocker 7a and are formed approximately from the center of the support rocker 7 to the third flat side 76 from the bearing side so that a circumferential stop step 92 is formed approximately in the region of the center plane 78 of the support rocker. 77 in the region of the longitudinal recesses 90, 91, the first recess 93 is of lesser depth, so that the abutment plane 95 and the guide edges 94 are formed. The guide edges 94 extend linearly at a certain distance20 and parallel to the longitudinal recesses 90, 91 on their side facing recess 84.

V rozšířené oblasti podélného vybrání 90, 91 je tvarově uspořádáno, posuvně v jeho podélném směru první podélné klouzátko 96 a druhé klouzátko 97, které se z jedné strany zarovnaně zakončuje s třetí plochou stranou 76 a z druhé strany přiléhá na dorazový stupínek 92. Klouzátka 96, 97 mají vždy ve svých podélných koncových oblastech závitové otvory 98, jejichž středové osy jsou uspořádány kolmo ke středové rovině 78 opěrné kyvné desky 7.In the extended region of the longitudinal recess 90, 91, a first longitudinal slide 96 and a second slide 97 are disposed in a longitudinal direction in a longitudinal direction thereof and terminate in alignment with the third flat side 76 on one side and abutting the stop step 92 on the other. 97 each have threaded holes 98 in their longitudinal end regions, the central axes of which are arranged perpendicular to the central plane 78 of the support plate 7.

Na dosedací rovině 95 a přiléhajíce na vodicí hrany 94 je uspořádána vždy souvisejíce s klouzát30 ky 96, 97 první přídržná destička 99 a druhá přídržná destička 100, které mají rovněž v koncových oblastech průchozí otvory 101, které souvisejí se závitovými otvory 98 klouzátek 96, 97. Vlivem otvorů 98, 101, vždy bližších ke středové rovině 78, je od čtvrté ploché strany 77 k fixování přídržných destiček 99, 100 vzhledem ke klouzátkům 96, 97 našroubován fixační šroub 102. Příslušné otvory 98, 101 slouží volitelně k upevnění prvního kloubového oka 110 spojovací tyčeA first holding plate 99 and a second holding plate 100, which also have through holes 101 in the end regions, which are connected to the threaded holes 98 of the slides 96, 97, respectively, are disposed on the bearing plane 95 and adjacent to the guide edges 94. Due to the openings 98, 101 each closer to the central plane 78, a fixing screw 102 is screwed from the fourth flat side 77 to fix the retaining plates 99, 100 relative to the slides 96, 97. The respective openings 98, 101 optionally serve to secure the first hinge eye. 110 connecting rods

H, viz obr. 1.H, see Fig. 1.

Posouváním klouzátek 96, 97 s přídržnými destičkami 99, 100 a naraženým prvním kloubovým okem 110 spojovací tyče ϋ se může nastavovat délka kloubové páky pro spojovací tyč H vzhledem k ose 70 otáčení. Toto nastavování se může svěracím způsobem provádět utahováním fixačních šroubů 102 a upevňovacích šroubů 103 pro první kloubové oko 110.By moving the slides 96, 97 with the retaining plates 99, 100 and the first articulated eye 110 of the tie rod nar, the length of the tie rod for the tie rod H relative to the pivot axis 70 can be adjusted. This adjustment can be done in a clamping manner by tightening the fixing screws 102 and the fixing screws 103 for the first hinge eye 110.

Vycházeje z dosedací roviny 95, má opěrná kyvná deska 7 v oblasti druhého otvoru 75 druhý úběr Hl, takže jsou vytvořeny plochy 112 a dvě přímé, v tupém úhlu vůči sobě uspořádané, hrany 113.Starting from the bearing plane 95, the support pivot plate 7 has a second recess H1 in the region of the second opening 75, so that surfaces 112 and two straight, butt-angled edges 113 are formed.

Ve třetí ploché straně 76 opěrné kyvné desky 7 je vytvořena do zobákovitých výstupků 80, 81, předřazené podélným vybráním 90, 91 ve směru konců 82, 83, vždy ve tvaru kruhového oblouku první blokovací drážka 120 a druhá blokovací drážka 121, viz obr. 4 až 8. Blokovací drážky 120, 121 slouží jako komplementární blokovací prvky pro blokovací výstupek 60. Blokovací drážkyIn the third flat side 76 of the support plate 7, a first locking groove 120 and a second locking groove 121 are formed in the beak-like projections 80, 81 upstream of the longitudinal recesses 90, 91 in the direction of the ends 82, 83, each in the form of a circular arc. The locking grooves 120, 121 serve as complementary locking elements for the locking projection 60. The locking grooves

120, 121 mají alespoň v dílcích oblastech stejný průřez a stejný poloměr jako blokovací výstupek hnacího kotouče 6, takže blokovací výstupek 60 tvarově zapadá do každé z blokovacích drážek 120, 121. Blokovací drážky 120, 121 vedou od obvodově hrany 123 opěrné kyvné desky 7 ve tvaru kruhového oblouku ve směru výřezovitého vybrání 84, přičemž první blokovací drážka 120 ústí do výřezovitého vybrání 84 a druhá blokovací drážka 121 končí přibližně na poloviční délce120, 121 have, at least in sections, the same cross-section and the same radius as the locking protrusion of the drive disc 6, so that the locking protrusion 60 fits into each of the locking grooves 120, 121. The locking grooves 120, 121 extend from the peripheral edge 123 of the support rocker 7. a circular arc in the direction of the cut-out recess 84, wherein the first locking groove 120 opens into the cut-out recess 84 and the second locking groove 121 ends at approximately half the length

- 11 CZ 298895 B6 kruhového oblouku mezi obvodovou hranou 123 a výřezovitým vybráním 84. Poloha blokovacích drážek 120, 121 je přitom konstrukčně zvolena tak, že v první koncové poloze, srovnej obr. 6, opěrné kyvné desky 7, je blokovací výstupek 60 hnacího kotouče 6 jeho natáčením zaveditelný do druhé blokovací drážky 121 a dále je blokovací výstupek 60 ve druhé koncové poloze, srovnej obr. 5, opěrné kyvné desky 7 natáčením hnacího kotouče 6 zaveditelný prvním koncem 67 do první blokovací drážky 120. Blokovací výstupek 60 a blokovací drážky 120, 121 tvoří tedy západkové ústrojí, který anticyklicky pro záběr kladek 56, 57 blokuje natočitelnost opěrné kyvné desky 7.The position of the locking grooves 120, 121 is structurally selected such that in the first end position, cf. FIG. 6, of the support plate 7, there is a locking projection 60 of the drive disk. 6, by pivoting it into the second locking groove 121, and further, the locking projection 60 is in the second end position, cf. FIG. 5, of the support plate 7 by pivoting the drive disc 6 into the first locking groove 120. 121 thus forms a ratchet device which, anticyclically, for engaging the rollers 56, 57 blocks the pivotability of the support plate 7.

ío Blokovací drážky 120, 121 mají vždy první boční obloukovitou plochu 124 a druhou boční obloukovitou plochu 125 a po jedné základní ploše 126. Boční obloukovité plochy 124, 125 jsou vždy v oblasti ústí blokovacích drážek 120, 121 zkoseny k obvodové hraně 123 opěrné kyvné desky 7, zejména jsou vytvořeny tangenciálně obloukovité rozšířené.The locking grooves 120, 121 each have a first lateral arcuate surface 124 and a second lateral arcuate surface 125 and one base surface 126. The lateral arcuate surfaces 124, 125 are each tapered in the region of the mouth of the locking grooves 120, 121 to the peripheral edge 123 of the support rocker 7, in particular tangentially arcuate widened.

Uvnitř tangenciálně obloukovitého rozšíření mají boční obloukovité plochy 124, 125 přes jistou dráhu, například přibližně 4 mm, vůči sobě odstup, který odpovídá odstupu boků 65, 66, takže se vytvoří první blokovací plocha 124a a druhá blokovací plocha 125a. které zajišťují tvarové vedení blokovacího výstupku 60. Uvnitř blokovacích ploch 124a, 125a mají boční obloukovité plochy 124, 125 vůči sobě větší odstup, takže je blokovací výstupek 60 v této oblasti zaveditelný s vůlí.Within the tangentially arcuate extension, the lateral arcuate surfaces 124, 125 have a distance relative to one another for the flanks 65, 66 over a certain path, for example approximately 4 mm, so that a first locking surface 124a and a second locking surface 125a are formed. Within the locking surfaces 124a, 125a, the lateral arcuate surfaces 124, 125 have a greater distance from each other so that the locking projection 60 can be inserted in this region with play.

Takové provedení blokovacích drážek 120, 12_1 zajišťuje bez zaklesnutí vzájemný pohyb do sebe blokovacího výstupku 60 do blokovacích drážek 120, 121, srovnej obr. 7.Such an embodiment of the locking grooves 120, 121 ensures, without locking, the relative movement of the locking projection 60 into the locking grooves 120, 121, cf. FIG. 7.

Vodicí kolejnice 9 se rozprostírá na straně 23 hnacího ústrojí nosné postranice 18 ve vodorovném směru 8 mezi prvním sloupkem 13 a druhým sloupkem 15 kousek nad spodní hranou 20.The guide rail 9 extends in the horizontal direction 8 between the first post 13 and the second post 15 a little above the lower edge 20 on the side 23 of the supporting sidepiece 18.

Vodicí kolejnice 9 je na nosné postranici 18 například upevněna prvními šrouby 130, a má na svých podélných hranách žlábkovité vodicí drážky 132 s horní hranou 132.For example, the guide rail 9 is fastened to the support side 18 by first screws 130, and has groove-shaped guide grooves 132 with an upper edge 132 on its longitudinal edges.

Na vodicí kolejnici 9 je uspořádán axiálně ve vodorovném směru 8, posuvně obepínajíce vodicí kolejnici 9, kluzný díl 133 podávačích saní 10, který je vytvořen jako kuličkovité oběžné vedení s podélnými kluznými žebry 134.On the guide rail 9, a sliding member 133 of the feed carriage 10, which is designed as a ball-like race with longitudinal sliding ribs 134, is arranged axially in the horizontal direction 8, displaceably enclosing the guide rail 9.

Na vnější ploše 135 kluzného dílu 133, odvrácené od vodicí kolejnice 9, je upevněn třmen 136 podávačích saní 10. Třmen 136 má svisle směrem nahoru spojovací příložku 137, přečnívající kluzný díl 133, sahající až přesně na výšku podélné osy 49, která má třetí otvor 138, viz obr. 2.On the outer surface 135 of the sliding member 133 facing away from the guide rail 9, a yoke 136 of the feed carriage 10 is mounted. The yoke 136 has a vertically upwardly extending tab 137 extending over the sliding member 133 extending exactly to the height of the longitudinal axis 49 having a third opening. 138, see Fig. 2.

Třetí otvor 138 je svou středovou osou uspořádán kolmo na straně 23 hnacího ústrojí a slouží pro upevnění druhého kloubového oka 139 spojovací tyče 11 šroubového spojení pomocí druhého šroubu 140 a matice 141.The third aperture 138, with its central axis, is arranged perpendicular to the drive train side 23 and serves to secure the second hinge eye 139 of the bolt connection rod 11 by means of the second bolt 140 and the nut 141.

Pro snazší přístupnost šroubového spojení má nosná postranice 18 v oblasti šroubového spojení čtvrtý otvor 142.To facilitate accessibility of the bolted connection, the support side 18 has a fourth aperture 142 in the region of the bolted connection.

Pod kluzným dílem 133 podávačích saní 10 prochází třmen 136 podávačích saní 10 samonosně štěrbinovitým otvorem 19 a má na podávači straně 22 nosné postranice 18 svislou přírubovou desku 143 s montážní plochou 144. Montážní plocha 144 má větší počet rovnoběžně svisle pro45 bíhajících žlábků 145 a vodorovně se rozprostírající podélný otvor 146. Na montážní ploše 144 je ve vodorovném směru 8 umístěn vzhledem k přírubové desce 143 posuvný a třetími šrouby 148 upevnitelný základní nosník 147 podávacího palce 158. Základní nosník 147 uchycuje nastavovací zařízení 150. Nastavovací zařízení 150 umožňuje pomocí čtvrtého šroubu 151 s rýhovanou hlavou jemné nastavování nosníku 152 podávacího palce 158 ve vodorovném směru 8 vzhledem k základnímu nosníku 147. Nosník 152 má vodorovně od nosné postranice 18 ven směřující ložiskový čep 154 a opěrnou lištu 155, probíhající v odstupu pod ložiskovým čepem 154. Na ložiskovém čepu 154 je otočně, zatížený pružinou, uložen držák 156 podávacího palce 158. Držák 156 vyčnívá kousek do podávacího směru 14, takže jeho natočitelnost je směremUnderneath the sliding member 133 of the feed carriage 10, the yoke 136 of the feed carriage 10 extends through a self-supporting slot 19 and has a vertical flange plate 143 with a mounting surface 144 on the feeding side 22 of the support side 18. A longitudinal opening 146. extends on the mounting surface 144 in the horizontal direction 8, displaceable relative to the flange plate 143 and the base beam 147 of the feed thumb 158 mountable by third screws 148. The base beam 147 grips the adjusting device 150. knurled head fine adjustment of the beam 152 of the feed thumb 158 in the horizontal direction 8 with respect to the base beam 147. The beam 152 has a bearing pin 154 extending horizontally from the support side 18 and a support bar 155 extending below 1 cm. The pivot holder 156 is rotatably supported on the pivot pin 154 by a spring pin 158. The holder 156 protrudes a bit into the feed direction 14 so that its pivotability is in the direction of

- 12 CZ 298895 B6 dolů omezena opěrnou lištou 155. Na boční ploše 157 je držák 156 opatřen svislým destičkovitým podávacím palcem 158.On the side face 157, the holder 156 is provided with a vertical plate-shaped feed thumb 158.

Podávači palec 158 má horní hranu 159, rampovitou hranu 160, narůstající od v podávacím směru 14 předního konce horní hrany 159, a svislou přední uzavírací hranu 161, takže se vytvoří zašpičatělý záběrový roh 162, který může například zabírat v odpadové spojce na hranách kontaktových prvků nebo v předem určených vybráních pásu kontaktových prvků.The feed thumb 158 has an upper edge 159, a ramped edge 160 extending from the feed direction 14 of the front end of the upper edge 159, and a vertical front closure edge 161 so as to form a pointed engagement corner 162 that may engage, for example or in predetermined recesses of the web of contact elements.

Při pohybu podávačích saní 1,0 v podávacím směru 14 se záběrový roh 162 zespoda zaklesne na ío vhodné hraně nebo ve vhodných vybráních pásu kontaktových prvků, zde neznázoměných, a transportuje ho tvarově dále. Při zpětném pohybu proti podávacímu směru 14 klouže podávači palec 158 rampovitou hranou 160 podél konta, kontaktových prvků, pružně na způsob řehtačky, uhýbajíce dolů.As the feed carriage 1.0 moves in the feed direction 14, the engagement corner 162 engages from below on a suitable edge or in appropriate recesses of the web of contact elements (not shown) and transports it further in shape. Upon retraction against the feed direction 14, the feed thumb 158 slides along the ramp 160 along the account, the contact elements, resiliently in a ratchet-like manner, bending downward.

Mezi kloubovými oky 110, 139 se rozprostírá spojovací tyč J_J_. Spojovací tyč lije samonosně tuhá a vždy výkyvné uložena kolem středových os šroubů 103, 140 na opěrné kyvné desce 7 a na spojovací příložce 137. Spojovací tyč 11 je součástí klikového mechanismu, sestávajícího z opěrné kyvné desky 7, spojovací tyče 11 a podávačích saní 10, lineárně pohyblivých ve vodorovném směru 8, a slouží pro přeměnu oscilujícího natáčivého pohybu opěrně - kyvné desky 7 do oscilu20 jícího lineárního pohybu ve vodorovném směru 8 podávačích saní 10.A connecting rod 11 extends between the hinge eyes 110, 139. The connecting rod 11 is self-supporting rigid and always pivotally mounted about the central axes of the bolts 103, 140 on the supporting rocker plate 7 and on the connecting plate 137. The connecting rod 11 is part of a crank mechanism consisting of the supporting rocker plate 7, connecting rod 11 and feed carriages 10; linearly movable in the horizontal direction 8, and serves to convert the oscillating pivoting movement of the support-pivot plate 7 into an oscillating linear movement in the horizontal direction 8 of the feed carriage 10.

V následujícím se blíže vysvětluje funkce zařízení i.The following explains the functions of the device i.

Jako výchozí poloha I je definováno uspořádání jednotlivých součástí zařízení i podle obr. 3, 6 aThe arrangement of the individual components of the device 1 according to FIGS

12. Ve výchozí poloze I se podle nich nachází zdvihátko 4 ve své horní úvrati OT, viz obr. 1,2 a12. Accordingly, the tappet 4 is in its upper dead center OT, as shown in FIGS

3, ozubená tyč 45 je svým svisle spodním koncem v záběru s ozubeným kolem 47, viz obr. 3. V této poloze I se nacházejí kladky 56, 57 mimo výřezovité vybrání 84, například svisle nad podélnou osou 49 hnacího kotouče 6, viz obr. 6. Blokovací výstupek 60 spočívá svým druhým koncem 68 v druhé blokovací drážce 121 a způsobuje přes své boky 65, 66, které tvarově přiléhají na blokovací plochy 124a, 125a druhé blokovací drážky 121, aretaci, popřípadě blokování opěrné kyvné desky 7 kolem osy 70 otáčení. V této poloze I tvoří středová rovina 78 mezi valivými hranami 85b, 86a opěrné kyvné desky 7 první tangenciální rovinu E na myšlenou válcovitou plochu Z s podélnou osou 49 jako středovou osou a s poloměrem t, viz obr. 6. První tangenciální rovina E se dotýká myšlené válcovité plochy Z v myšlené první dotykové linii B. Dále je podle obr. 12 spojovací tyč 11 svým prvním kloubovým okem 110 upevněna například na svisle nad osou 70 otáčení ležících prvních přídržných destičkách 99, popřípadě korespondujícím klouzátku 96. Podávači saně 10 se tedy nacházejí blízko druhého sloupku 15 na v podávacím směru 14 předním konci vodicí kolejnice 9, viz obr. 12. Podávači palec 158 se nachází v koncové poloze, v podávacím směru 14 nejpřednější, viz obr. 3. Nejpřednější kontaktový prvek pásu kontaktových prvků je v této poloze korektně umístěn v krimpovacím nástroji a fixován v této poloze pomocí eventuálně uspořádané podávači brzdy, zde neznázoměné.3, the toothed rack 45 is in its vertically lower end engaged with the gear 47, see FIG. 3. In this position I the rollers 56, 57 are located outside the cut-out recess 84, for example vertically above the longitudinal axis 49 of the drive disc 6. 6. The locking protrusion 60 rests with its second end 68 in the second locking groove 121 and, via its flanks 65, 66, which contiguously fit to the locking surfaces 124a, 125a of the second locking groove 121, locks or locks the support rocker 7 around the pivot axis 70. . In this position I, the central plane 78 between the rolling edges 85b, 86a of the support plate 7 forms a first tangential plane E on an imaginary cylindrical surface Z with a longitudinal axis 49 as the central axis and a radius t, see FIG. In addition, according to FIG. 12, the connecting rod 11 by its first articulated eye 110 is fixed, for example, on the first holding plates 99 lying correspondingly vertically above the pivot axis 70, or the corresponding slide 96. The feeder thumb 158 is in the end position, in the feed direction 14 the most forward, see FIG. 3. The foremost contact element of the strip of contact elements is correctly in this position placed in the crimping tool and fixed in this position by means of an the supply brakes, not shown here.

Jestliže se zdvihátko 4 uvádí v činnost ve směru první šipky 3a svého pracovního zdvihu, vycházeje od horní úvrati OT, viz obr. 12, tak se hnací kotouč 6 uvádí do otočného pohybu ve směru druhé šipky 50a. Kladky 56, 57 se pohybují ve směru ústí výřezovitého vybrání 84, blokovací výstupek 60 se současně vytahuje z druhé blokovací drážky 121. Opěrná kyvná deska 7 a tedy i podávači saně 10 setrvávají tak jako předtím ve své výchozí poloze IWhen the tappet 4 is actuated in the direction of the first arrow 3a of its working stroke starting from the top dead center OT, see Fig. 12, the drive disc 6 is rotated in the direction of the second arrow 50a. The rollers 56, 57 move in the direction of the mouth of the cut-out recess 84, the locking protrusion 60 being simultaneously pulled out of the second locking groove 121. The supporting rocker plate 7 and hence the feed carriage 10 remain as in their initial position I as before.

V poloze II se osa 55 shoduje s myšlenou dotykovou linií B. V této poloze se kladky 56, 57 navádějí přes vodicí plochy 85c, 86c, tangenciálně plynule zajíždějíce do výřezovitého vybráníIn position II, the axis 55 coincides with the imaginary contact line B. In this position, the rollers 56, 57 are guided over the guide surfaces 85c, 86c, tangentially moving into the cut-out recess.

84, takže se druhá kladka 57 dotýká třetí valivé hrany 86a, a první kladka 56 druhé valivé hrany 85b. Opěrná kyvná deska 7 je tedy bez vůle v záběru s hnacím kotoučem 6. Současně se blokovací výstupek 60 dostane z druhé blokovací drážky 121 a výkyvné uvolní opěrnou kyvnou desku84 so that the second roller 57 contacts the third rolling edge 86a, and the first roller 56 of the second rolling edge 85b. The backing plate 7 is thus free of engagement with the drive disc 6. At the same time, the locking projection 60 comes out of the second locking groove 121 and pivotally releases the backing plate

7.7.

- 13 CZ 298895 B6- 13 GB 298895 B6

Dalším pohybem zdvihátka 4 ve směru první šipky 3a se opěrná kyvná deska 7 pomocí první kladky 56 mírně, zejména plynule zrychleně, uvede do natáčivého pohybu ve směru třetí šipky 170a, viz obr. 8, kolem osy 70 otáčení, to jest do polohy 111. Rovněž tak opisuje první kloubové oko 110 spojovací tyče 11 takovýto plynule zrychlený natáčivý pohyb a přenáší ho přes spojovací tyč Π. na podávači saně 10, které se, plynule zrychleně ze své klidové polohy, uvedou lineárně ve směru Ba vratného zdvihu podávacího palce 158, viz obr. 13, do pohybu proti podávacímu směru 14 na první sloupek 13. Podávači palec 158 tedy začíná svůj zpětný zdvih.By further movement of the tappet 4 in the direction of the first arrow 3a, the supporting rocker plate 7 is moved slightly, particularly continuously accelerated, by the first roller 56, in a rotational movement in the direction of the third arrow 170a, see FIG. Also, the first articulated eye 110 of the connecting rod 11 describes such a continuously accelerated pivoting movement and transmits it through the connecting rod Π. on the feed carriage 10, which are continuously accelerated from their rest position, linearly in the direction Ba of the return stroke of the feed thumb 158, see FIG. 13, to move against the feed direction 14 to the first post 13. The feed thumb 158 thus begins its return stroke .

ίο V poloze IV, viz obr. 9 a obr. 13, se osy 70, 55, 49 nacházejí v jedné rovině. Kladky 56, 57 dosahují svého vratného bodu ve výřezovitém vybrání 84. Podávači saně 10 a tedy podávači palec 158 dosáhnou středové polohy mezi svým předním a zadním vratným bodem. Okamžitá rychlost natáčivého pohybu opěrné kyvné desky 7 oproti hnacímu kotouči 6 dosáhne maxima.In position IV, see Fig. 9 and Fig. 13, the axes 70, 55, 49 are in one plane. The rollers 56, 57 reach their return point in the cut-out recess 84. The carriage 10 and thus the feed thumb 158 reach a central position between their front and rear return points. The instantaneous speed of the pivoting movement of the support plate 7 relative to the drive disc 6 reaches a maximum.

Další pohyb zdvihátka 4 v jeho pracovním směru 3a způsobí další otáčení hnacího kotouče 6 ve směru druhé šipky 50a k poloze V, viz obr. 10. Během tohoto pohybu se natáčivý pohyb ve směru třetí šipky 170a opěrné kyvné desky 7 mírně, zejména plynule zpomalí, okamžitá rychlost natáčivého pohybu dosáhne v poloze V hodnoty nula.Further movement of the tappet 4 in its working direction 3a causes further rotation of the drive disc 6 in the direction of the second arrow 50a to the V position, see FIG. 10. During this movement the pivoting movement in the direction of the third arrow 170a of the support plate 7 slows slightly, particularly continuously. the instantaneous speed of the pivoting movement in the V position is zero.

V poloze V představuje středová rovina 78 druhou tangenciální rovinu E' na myšlenou, osou 55 opisovanou válcovitou plochu Z, jejíž myšlená druhá dotyková linie B' se znovu shoduje s osou 55. V této poloze V dosáhl blokovací výstupek 60 svým prvním koncem 67 ústí první blokovací drážky 120, která byla natočena natáčivým pohybem do valivé dráhy blokovacího výstupku 60. Kladky 56, 57 se opět nacházejí v oblasti ústí výřezovitého vybrání 84, přičemž se valivé hranyIn position V, the central plane 78 represents the second tangential plane E 'on the imaginary cylindrical surface Z described by the axis 55, whose imaginary second contact line B' again coincides with the axis 55. In this position V, the locking projection 60 reached its first end 67 The pulleys 56, 57 are again located in the region of the mouth of the cut-out recess 84, with the rolling edges

85b, 86a, dotýkají v přechodové oblasti mezi valivými hranami 85b, 86a a vodícími plochami85b, 86a, in the transition region between the rolling edges 85b, 86a and the guide surfaces

85c, 86c.85c, 86c.

Analogicky k opěrné kyvné desce 7, která se nachází ve své druhé mezní poloze, dosáhnou i podávači saně 10, zabrzděné plynule na rychlost nula, svou zadní koncovou polohu ve vzdále30 nosti F od prvního sloupku 13, viz, obr. 14.Analogous to the support plate 7, which is in its second limit position, the feed carriage 10, braked continuously to zero, also reaches its rear end position at a distance F from the first column 13, see FIG. 14.

Vycházeje z polohy V, opouštějí kladky 56, 57 při dalším pohybu zdvihátka 4 v jeho pracovním směru 3a tangenciálně, a tedy plynule, výřezovité vybrání 84, takže až ke spodní úvrati UT zdvihátka 4, viz, obr. 15, je záběr kladek 56, 57 v opěrné kyvné desce 7 uvolněn. Současně proniká blokovací výstupek 60, tvarově blokujíce natočitelnost opěrné kyvné desky 7, do první blokovací drážky 120. Podávači saně 10 setrvávají tedy navzdory pokračující rotaci hnacího kotouče 6 ve vzdálenosti F od prvního sloupku 13, viz, obr. 15, poloha VI. Polohu hnacího kotouče 6 a opěrné kyvné desky 7 ve spodní úvrati UT zdvihátka 4 znázorňuje obr. 11.Starting from position V, the rollers 56, 57 leave the cut-out recess 84 tangentially, and thus continuously, 84 as the tappet 4 continues to move in its working direction 3a, so that up to the bottom dead center UT of the tappet 4, see FIG. 57 in the support plate 7 is released. At the same time, the locking protrusion 60, which positively locks the pivotability of the supporting rocker plate 7, penetrates into the first locking groove 120. Thus, despite the continued rotation of the drive disc 6, the carriage 10 remains at a distance F from the first column 13. The position of the drive disc 6 and the support plate 7 at the bottom dead center UT of the tappet 4 is shown in FIG. 11.

Během celé záběrové fáze kladek 56, 57 ve výřezovitém vybrání 84 se při zdvihu zdvihátka 4 směrem dolů první kladka 56 odvaluje, přenášejíce sílu, na druhé valivé hraně 85b. Mezi první kladkou 56 a protilehlou první valivou hranou 85a zůstává mezera, takže volnému otáčení první kladky 56 kolem osy 55 není bráněno.During the entire engagement phase of the pulleys 56, 57 in the cutout recess 84, as the tappet 4 is lifted downward, the first pulley 56 rolls, transmitting force, on the second rolling edge 85b. A gap remains between the first roller 56 and the opposite first rolling edge 85a, so that the free rotation of the first roller 56 about the axis 55 is not impeded.

U výše popsaného zdvihu zdvihátka 4 směrem dolů se druhá kladka 57 odvaluje během záběrové fáze na třetí valivé hraně 86a bez zátěže, nebo téměř bez zátěže, v opačném směru vůči první kladce 56.In the above-described stroke of the tappet 4, the second roller 57 rolls during the engagement phase on the third rolling edge 86a with no load, or almost no load, in the opposite direction to the first roller 56.

Při zpětném, popřípadě vzestupném zdvihu zdvihátka 4, vycházeje od spodní úvratě UT k horní úvrati QT, se výše popsané průběhy vzhledem na směr obracejí.With the return or upward stroke of the tappet 4 starting from the bottom dead center UT to the top dead center QT, the above-described waveforms are reversed with respect to the direction.

Posuvný palec 158 se přitom zaklesne v hraně kontaktového prvku nebo podávacím otvoru v pásu kontaktových prvků, a pomocí krokového mechanismu 5, jak již bylo popsáno, měkce, zej- 14CZ 298895 B6 ména plynule, zrychlí, a až po dosažení své, v podávacím směru 14 nejpřednější koncové polohy, zase měkce, zejména plynule, zabrzdí.In this case, the sliding thumb 158 engages in the edge of the contact element or the feed opening in the strip of contact elements, and by means of the step mechanism 5, as described above, softly accelerates the currency smoothly, and only after reaching its feed direction. 14, in turn, brakes softly, in particular continuously.

Posunutím klouzátka 96 v horním podélném otvoru 90 může být celkový zdvih podávačích sáníThe displacement of the slide 96 in the upper elongated opening 90 may be the total stroke of the feed intake

10 předem určen a stanoven sevřením. Nastavení jmenovité koncové polohy podávacího palce10 predetermined and determined by clamping. Setting the feed end nominal position

158 se může hrubě provést posunutím základního nosníku 147 podávacího palce 158 vzhledem k přírubové desce 143 a jemně pomocí nastavovacího zařízení 150.158 can be roughly accomplished by moving the base beam 147 of the feed thumb 158 relative to the flange plate 143 and finely using the adjusting device 150.

Jestliže má proběhnout podávání kontaktových prvků při pohybu zdvihátka 4 dolů, tak může být spojovací tyč 11 upevněna na druhém klouzátku 97.If the contact elements are to be fed when the tappet 4 moves downwards, the connecting rod 11 can be fastened to the second slide 97.

Podle dalšího příkladu provedení je západkové ústrojí uspořádáno odděleně od krokového mechanismu 5, přičemž je blokovací prvek západkového ústrojí vytvořen například jako pár blokovacích palců se dvěma svislými blokovacími palci, které jsou vždy umístěny nad a pod opěr15 nou kyvnou deskou 7 pevně na zdvihátku 4, a například obepínajíce nebo procházejíce ložiskovou deskou 21, zabírají v korespondujících komplementárních blokovacích prvcích, například blokovacích otvorech nebo blokovacích štěrbinách opěrné kyvné desky 7, jestliže se tato nachází v jedné ze svých mezních poloh.According to a further exemplary embodiment, the latching device is arranged separately from the step mechanism 5, wherein the latching element of the latching device is formed, for example, as a pair of locking fingers with two vertical locking fingers which are always positioned above and below the support plate 7 firmly on the tappet 4; for example, encircling or passing through the bearing plate 21, engage in corresponding complementary locking elements, for example blocking openings or locking slots of the supporting rocker plate 7 when it is in one of its limit positions.

Zařízení 1 umožňuje tedy přesné nastavení polohy kontaktových prvků v krimpovacím nástroji. Krokový mechanismus, tvarově přenášející sílu v obou směrech, který je navíc vytvořen plynulý, to znamená majíce stálý průběh zrychlení, zajišťuje spolehlivě pozvolně najíždění a zabrzďování, popřípadě doznívání podávacího pohybu kontaktových prvků. Spolehlivě se tedy zabrání nežádoucím kmitům v pásu kontaktových prvků, které by mohly mít za následek nepřesné nasta25 vování kontaktového prvku v krimpovacím nástroji. K tomu přispívá zejména také západkové ústrojí, které podávači palec 158 mimo jeho podávači pohyb, popřípadě pohyb zpětného zdvihu, v jeho koncových polohách definovaně aretuje.The device 1 thus enables precise positioning of the contact elements in the crimping tool. The step mechanism transmitting the force in both directions, which is additionally designed to be continuous, i.e. having a constant acceleration course, reliably ensures a gradual start-up and deceleration or decay of the feed movement of the contact elements. Thus, undesirable oscillations in the strip of contact elements that could result in inaccurate adjustment of the contact element in the crimping tool are reliably avoided. In particular, it also contributes to a latching device which locks the feed thumb 158 outside its feed movement or the return stroke movement in its end positions in a defined manner.

Claims (33)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 35 1. Zařízení (1) pro přivádění kontaktových prvků do krimpovacího nástroje krimpovacího lisu, opatřené nosným dílem (2), ve kterém je v pracovním směru (3) posuvně uloženo zdvihátko (4), a ústrojí pro přeměnu zdvihového pohybu zdvihátka (4) do oscilujícího podávacího pohybu s podávacím zdvihem a zpětným zdvihem podávacího palce (158), vyznačující se tím, že převodní ústrojí má krokový mechanismus (5) s hnacím členem ústrojí, výstupním členem35 1. Apparatus (1) for supplying contact elements to a crimping tool of a crimping press, provided with a support member (2) in which the tappet (4) is slidably mounted in the working direction (3) and a device for converting the tappet stroke movement (4) into an oscillating feed movement with a feed stroke and a return stroke of the feed thumb (158), characterized in that the transmission device has a step mechanism (5) with a drive member of the device, an output member 40 ústrojí, a západkové ústrojí, přičemž je hnací člen ústrojí mechanicky spojen se zdvihátkem (4) a s výstupním členem ústrojí je periodicky v záběru.40, and a ratchet device, wherein the drive member of the device is mechanically connected to the tappet (4) and is periodically engaged with the output member of the device. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že západkové ústrojí má blokovací výstupek (60) a alespoň jeden komplementární blokovací prvek, přičemž blokovací výstupekDevice according to claim 1, characterized in that the latching device has a locking protrusion (60) and at least one complementary locking element, the locking protrusion 45 (60) je v záběru s komplementárním blokovacím prvkem, anticyklicky k záběru členů hnacího ústrojí, blokujíce výstupní člen ústrojí, a výstupní člen ústrojí je mechanicky spojen s podávacím palcem (158).45 (60) engages with a complementary locking element, anticyclic to engage the drive member blocking the output member, and the output member is mechanically coupled to the feed thumb (158). 3. Zařízení podle některého z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že krokový mecha50 nismus (5) je vytvořen plynule pracuj ící.Device according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the stepping mechanism (5) is designed to operate continuously. -15 CZ 298895 B6-15 CZ 298895 B6 4. Zařízení podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že hnací člen je přes hnací ústrojí s ozubenou tyčí (45) a ozubeným kolem (47) spojen se zdvihátkem (4).Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the drive member is connected to the tappet (4) via a gear train with a rack (45) and a gear (47). 5. Zařízení podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že podávači palecDevice according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the feed thumb 5 (158) je částí lineárně posouvatelných podávačích saní (10), které jsou přes spojovací tyě (11) na způsob klikového mechanismu spojeny s výstupním členem, přičemž zdvih lineárně posouvatelných podávačích saní (10) je nastavitelný.5 (158) is part of a linearly movable feed carriage (10), which is connected to an output member via a connecting rod (11) in the manner of a crank mechanism, the stroke of the linearly movable feed carriage (10) being adjustable. 6. Zařízení podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že krokový mechaio nismus (5) má otočně uložený hnací kotouč (6) s excentrem a rovnoběžně s hnacím kotoučem (6) výkyvné uloženou opěrnou kyvnou desku (7) s výřezovitým vybráním (84), přičemž excentr je s výřezovitým vybráním (84) periodicky v záběru.Apparatus according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stepping mechanism (5) has a rotatably mounted eccentric drive disc (6) and a pivotably supported pendulum support plate (7) with a cut-out parallel to the drive disc (6). the recess (84), wherein the eccentric is periodically engaged with the cut-out recess (84). 7. Zařízení podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že západkovéDevice according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the latch 15 ústrojí zahrnuje blokovací výstupek (60) na hnacím kotouči (6) a blokovací drážky (120, 121) v opěrné kyvné desce (7), které jsou v záběru, jestliže se excentr nachází mimo výřezovité vybrání (84).15, the device comprises a locking protrusion (60) on the drive disc (6) and locking grooves (120, 121) in the support plate (7) which engage when the eccentric is outside the cut-out recess (84). 8. Zařízení podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že podávači palecDevice according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feed thumb 20 (158) je uveditelný v činnost v podávacím směru (14) kontaktových prvků při pracovním zdvihu zdvihátka (4).20 (158) is operable in the feed direction (14) of the contact elements during the working stroke of the tappet (4). 9. Zařízení podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že západkové ústrojí je uspořádáno odděleně od krokového mechanismu (5) a má alespoň jeden pevný blokovacíDevice according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the latching device is arranged separately from the step mechanism (5) and has at least one fixed locking mechanism. 25 kolík a korespondující blokovací otvory nebo blokovací zářezy v opěrné kyvné desce (7), které jsou v záběru, jestliže se excentr nachází mimo výřezovité vybrání (84).25 and corresponding locking holes or locking notches in the support rocker plate (7) which engage when the eccentric is outside the cut-out recess (84). 10. Zařízení podle některého z nároků 6 až 9, vyznačující se tím, že excentr sestává z excentricky umístěné první kladky (56) jako vodicí kladky a excentricky umístěné druhé kladkyDevice according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the eccentric consists of an eccentrically positioned first roller (56) as a guide roller and an eccentrically located second roller 30 (57) jako vodicí kladky, které jsou nezávisle na sobě otočně uloženy kolem osy (55), rovnoběžné s podélnou osou (49) hnacího kotouče (6).30 (57) as guide rollers, which are independently rotatably mounted about an axis (55) parallel to the longitudinal axis (49) of the drive disk (6). 11. Zařízení podle některého z nároků lažlO, vyznačující se tím, že nosný díl (2) je vytvořen jednodílný a má vyšší první sloupek (13) a za ním v podávacím směru (14) uspořádanýDevice according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support part (2) is formed in one piece and has a higher first post (13) and arranged downstream therefrom in the feeding direction (14). 35 nižší druhý sloupek (15), přičemž nosný díl (2) je druhým sloupkem (15) uspořádán na základní desce (12), přičemž první sloupek (13) je uspořádán na konci (17) ramene (16), rozprostírajícím se od základní desky (12) proti podávacímu směru (14), přičemž mezi prvním sloupkem (13) a druhým sloupkem (15), přečnívajíce druhý sloupek (15), se rozprostírá u ramene (16) svislá nosná postranice (18), takže je ramenem (16), sloupky (13, 15) a spodní hranou (20) nosné35 a lower second post (15), the support member (2) being a second post (15) disposed on the base plate (12), wherein the first post (13) is disposed at an end (17) of the arm (16) extending from the base a plate (12) opposite the feed direction (14), wherein between the first post (13) and the second post (15), projecting the second post (15), extends at the arm (16) a vertical support sidepiece (18), 16), the posts (13, 15) and the lower edge (20) of the support 40 postranice (18) vymezen štěrbinovitý otvor (19), přičemž v podávacím směru (14), vyčnívajíce přes druhý sloupek (15) v podávacím směru (14), je na nosnou postranici (18) v jednom kuse natvarována svislá ložisková deska (21), přičemž nosná postranice (18) a ložisková deska (21) mají podávači stranu (22) přivrácenou ke zdvihátku (4) a pásu kontaktových prvků určených k podávání a protilehlou stranu (23) hnacího ústrojí, přičemž ložisková deska (21) je provedena na40, a slot-shaped aperture (19) is defined, wherein in the feed direction (14) projecting over the second post (15) in the feed direction (14), a vertical bearing plate (21) is formed in one piece on the support side (18). ), the support side (18) and the bearing plate (21) having a feed side (22) facing the tappet (4) and a strip of contact elements to be fed and an opposite side (23) of the drive train, the bearing plate (21) being formed on 45 podávači straně (22) oproti nosné postranici (18) zesíleně a nosná postranice (18) a ložisková deska (21) ze strany hnacího ústrojí lícují, přičemž na podávači straně (22) ložiskové desky (21) je umístěna drážka (24) s průřezem ve tvaru plochého obdélníka, která se rozprostírá po délce v pracovním směru (3) zdvihátka (4) přes celou ložiskovou desku (21), a jejíž příčný rozměr v podávacím směru (14) činí přibližně 3/4 ložiskové desky (21), takže jsou po obou podélných45, the support side (18) is reinforced with respect to the support side (18) and the support side (18) and the bearing plate (21) are flush with the drive mechanism, with a groove (24) a flat rectangular cross section extending lengthwise in the working direction (3) of the tappet (4) over the entire bearing plate (21) and having a transverse dimension in the feed direction (14) of approximately 3/4 of the bearing plate (21), so they are both longitudinal 50 stranách drážky (24) vytvořeny vymezující příčky (25, 26), přičemž na podávači straně (22) vymezujících příček (25, 26) je vždy rovnoběžně s drážkou (24) upevněna na ložiskové desce (21) přídržná lamela (27, 28), přičemž přídržné lamely (27, 28) přečnívají vždy v příčném směru drážky (24) přes drážku (24), takže je vytvořena vodicí drážka (24a) v průřezu tvaru písmene T,50 sides of the groove (24) are formed by spacer bars (25, 26), whereby a retaining plate (27, 28) is mounted on the bearing plate (21) parallel to the groove (24) on the feeding side (22) of the spacer bars (25, 26). ), wherein the retaining plates (27, 28) always overlap in the transverse direction of the groove (24) over the groove (24) so that a guide groove (24a) is formed in a T-shaped cross section, - 16CZ 298895 B6 přičemž ve vodicí drážce (24a) je tvarově uspořádána, axiálně v pracovním směru (3) zdvihátka (4), posuvná kluzná deska (30) s kluznou plochou (31), přivrácenou ke dnu vodicí drážky (24a) tvaru písmene T, a první stranou (32) zdvihátka (4), přivrácenou k otvoru vodicí drážky (24a) tvaru písmene T, přičemž na první straně (32) zdvihátka (4) je mezí přídržnými lamelami (27,- 16GB 298895 B6 wherein, in the guide groove (24a), a sliding plate (30) with a sliding surface (31) facing the bottom of the guide groove (24a) is shaped, axially in the working direction (3) of the tappet (4) T, and a first side (32) of the tappet (4) facing the opening of the T-shaped guide groove (24a), the first side (32) of the tappet (4) being between the retaining plates (27, 5 28) upevněno zdvihátko (4), které má výstupní stranu (35), směřující proti podávacímu směru (14), přední stranu (36), směřující v podávacím směru (14), druhou stranu (37), směřující ven od nosného dílu (2), nahoře ovládací čelní stranu (38), a spodní stranu (39) pro krimpovací nástroj, přičemž čelní strana (38) je opatřena spojovacím dílem (40) ke spřaženému spojení zdvihátka (4) s pracovní raznicí hydraulického krimpovacího lisu, a na spodní straně (39) jsou umístěna uchy10 covací ústrojí pro horní polovinu krimpovacího nástroje.5 28) fastened with a tappet (4) having an outlet side (35) facing the feed direction (14), a front side (36) facing the feed direction (14), a second side (37) facing out from the support member (2), an upper control face (38) at the top and a lower face (39) for the crimping tool, the face (38) being provided with a connector (40) for coupled connection of the tappet (4) to the working die of the hydraulic crimping press; on the underside (39) there are gripping means 10 for the upper half of the crimping tool. 12. Zařízení podle nároku 11,vyznačující se tím, že na výstupní straně (35) zdvihátka (4) je u přídržné lamely (27) uspořádána ozubená tyč (45), probíhající rovnoběžně ve vodorovném směru (3), která má podélný rozměr, který je větší než zdvih zdvihátka (4) mezi jehoDevice according to claim 11, characterized in that a toothed rack (45) running parallel to the horizontal direction (3), which has a longitudinal dimension, is arranged on the outlet side (35) of the tappet (4) near the retaining plate (27). which is greater than the stroke of the tappet (4) therebetween 15 horní úvratí (OT) a jeho spodní úvratí (UT), a jejíž zuby (46) směřují proti podávacímu směru (14), přičemž ozubená tyč (45) je trvale v záběru s ozubeným kolem (47), vytvářejíce hnací ústrojí s ozubenou tyčí (45) a ozubeným kolem (47), přičemž ozubené kolo (47) je pevně neotočně uspořádáno na hřídeli (48), která má podélnou osu (49) jako středovou osu, přičemž podélná osa (49) hřídele (48) je uspořádána kolmo k pracovnímu směru (3) zdvihátka (4) a15 is an upper dead center (OT) and its lower dead center (UT), and whose teeth (46) face the feed direction (14), the toothed rack (45) being permanently engaged with the gear (47) forming the gear train with the toothed and a gear (47), the gear (47) being fixed non-rotatably on a shaft (48) having a longitudinal axis (49) as a central axis, the longitudinal axis (49) of the shaft (48) being arranged perpendicular to the working direction (3) of the tappet (4) a 20 kolmo k podélnému směru podávacího palce (158), přičemž hřídel (48) prochází první přídržnou lamelou (27) a ložiskovou deskou (21) a tam je otočně uložen ve směru (50) otáčení, přičemž na konci hřídele (48) ze strany hnacího ústrojí je uspořádán, navázaný v jednom kuse na hřídel (48), hnací kotouč (6) tvaru kruhového kotouče, který má podélnou osu (49) jako středovou osu, přičemž hnací kotouč (6) má poloměr (R), který je větší než poloměr valivé kružnice ozubeného20 perpendicular to the longitudinal direction of the feed thumb (158), the shaft (48) passing through the first retaining plate (27) and the bearing plate (21) and rotatably supported therein in the rotation direction (50), the drive train is arranged, coupled to the shaft (48) in one piece, a circular disk drive disc (6) having a longitudinal axis (49) as a central axis, the drive disc (6) having a radius (R) which is larger than the rolling circle radius 25 kola (47), přičemž hnací kotouč (6) má první plochou stranu (51), přivrácenou ke hřídeli (48), a druhou plochou stranu (52), odvrácenou od hřídele (48), a s vůlí je v plochém vybrání (53) tvaru válcovitého kotouče, odpovídajícího rozměrům hřídele (48), uspořádán ve straně (23) hnacího ústrojí ložiskové desky (21) takovým způsobem, že druhá plochá strana (52) leží lícované se stranou (23) hnacího ústrojí.25 a wheel (47), the drive disk (6) having a first flat side (51) facing the shaft (48) and a second flat side (52) facing away from the shaft (48) and with clearance in the flat recess (53) A cylindrical disk shape corresponding to the dimensions of the shaft (48) is arranged in the drive plate side (23) of the bearing plate (21) in such a way that the second flat side (52) is flush with the drive side (23). 13. Zařízení podle některého z nároků 10 až 12, vyznačující se tím, že excentricky v odstupu v radiální vnější oblasti hnacího kotouče (6) odbočuje první osový čep (54) s osou (55) jako středovou osou kolmo od druhé ploché strany (52) hnacího kotouče (6), přičemž první osový čep (54) je u druhé ploché strany (52) opatřen první kladkou (56) tvaru válcovitého kotou35 če, a koaxiálně předřaženě ze strany hnacího ústrojí k první kladce (56) druhou kladkou (57) stejného druhu tvaru válcovitého kotouče.Apparatus according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the eccentric spacing in the radial outer region of the drive disk (6) turns the first axle pin (54) with the axis (55) as the central axis perpendicular to the second flat side (52). ) of the drive disk (6), the first axle pin (54) of the second flat side (52) being provided with a first roller (56) in the form of a cylindrical disk 35 and coaxially extending from the drive side to the first roller (56) ) of the same type of cylindrical disk shape. 14. Zařízení podle některého z nároků 10 až 13, vyznačuj ící se tím, že první kladka (56) má první obvodovou plochu (58) a druhá kladka (57) druhou obvodovou plochu (59), při40 čemž kladky (56, 57) mají poloměr (r), který činí výhodně přibližně 1/4 poloměru (R) hnacího kotouče (6).Apparatus according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the first roller (56) has a first peripheral surface (58) and a second roller (57) has a second peripheral surface (59), wherein the rollers (56, 57). they have a radius (r) which is preferably approximately 1/4 of the radius (R) of the drive disc (6). 15. Zařízení podle některého z nároků 10 až 14, vyznačující se tím, že opěrná kyvná deska (7) má tloušťku (D) a kladky (56, 57) mají tloušťku, která činí vždy polovinu tloušťky (D).Device according to one of Claims 10 to 14, characterized in that the supporting rocker plate (7) has a thickness (D) and the rollers (56, 57) have a thickness which is always half the thickness (D). 16. Zařízení podle některého z nároků 7 až 15,vyznačující se tím, že blokovací výstupek (60) jev průřezu kvadratický a ve svém podélném rozměru má tvar kruhového oblouku a ležíce proti kladkám (56, 57) je natvarován na druhou plochou stranu (52), přičemž blokovací výstupek (60) se rozprostírá přes úhlový rozsah (φ) symetricky k myšlené linii (61) skrz středyApparatus according to any one of claims 7 to 15, characterized in that the locking projection (60) is square in cross-section and has a circular arc shape in its longitudinal dimension and is formed opposite the rollers (56, 57) on the other flat side (52). ), wherein the locking projection (60) extends over an angular range (φ) symmetrically to the imaginary line (61) through the centers 50 otáčení hnacího kotouče (6) a kladek (56, 57).50 rotation of the drive disc (6) and the rollers (56, 57). 17. Zařízení podle některého z nároků 7 až 16, vyznačující se tím, že blokovací výstupek (60) má středovou linii (62) tvaru kruhového oblouku s poloměrem (Ri < r) a má vnitřníApparatus according to any one of claims 7 to 16, characterized in that the locking projection (60) has a circular arc-shaped center line (62) with a radius (Ri <r) and has an internal - 17CZ 298895 B6 bok (65), vnější bok (66), první konec (67) a druhý konec (68), jakož i horní stranu (69), přičemž boky (65, 66) se ke koncům (67, 68) zužují, zejména jsou vytvořeny zaoblené, tangenciálně přecházejíce do boků (65, 66).- 17GB 298895 B6 flank (65), outer flank (66), first end (67) and second end (68), as well as an upper side (69), the flanks (65, 66) facing the ends (67, 68) in particular, they are rounded, tangentially extending to the sides (65, 66). 55 18. Zařízení podle některého z nároků 11 až 17, vyznačující se tím, že opěrná kyvná deska (7) je na druhém osovém čepu (70a) výkyvné uložena na straně (23) hnacího ústrojí ložiskové desky (21) na stejné svislé výšce jako hnací kotouč (6) kolem osy (70) otáčení, rovnoběžné s podélnou osou (49), přičemž osa (70) otáčení je v podávacím směru (14) uspořádána v odstupu (L) za podélnou osou (49) a odstup (L) je větší než poloměr (R) hnacího kotouče (6), přičemžDevice according to one of Claims 11 to 17, characterized in that the pivot plate (7) is pivotably mounted on the second axle pin (70a) on the side (23) of the drive plate of the bearing plate (21) at the same vertical height as the drive plate. a disc (6) about a pivot axis (70) parallel to the longitudinal axis (49), the pivot axis (70) being arranged at a distance (L) behind the longitudinal axis (49) in the feed direction (14) and the distance (L) being greater than the radius (R) of the drive disk (6), wherein 10 druhý osový čep (70a) je z jednoho konce uchycen v otvoru v ložiskové desce (21) a z druhého konce je uchycen opěrným ložiskem (71), přičemž opěrné ložisko (71) má kozlík (72), který, uspořádaný vzhledem k ose (70) otáčení za ní, je upevněn na ložiskové desce (21), přičemž od kozlíku (72) se proti podávacímu směru (14) v rovnoběžné vzdálenosti vůči ložiskové desce (21) rozprostírá příložka (73) opěrného ložiska (71), v jejíž koncové oblasti je uspořádán první otvor10, the second axle pin (70a) is received from one end in an opening in the bearing plate (21) and from the other end it is supported by a thrust bearing (71), the thrust bearing (71) having a bearing bracket (72) which 70) rotation behind it, is mounted on the bearing plate (21), and from the bearing (72) opposite the feed direction (14) at a parallel distance to the bearing plate (21) extends a shim (73) of the supporting bearing (71). a first opening is provided in the end region 15 (74) pro druhý osový čep (70a), přičemž opěrná kyvná deska (7) je druhým otvorem (75) výkyvné uložena na druhém osovém čepu (70a).15 (74) for the second axle pin (70a), the supporting pivot plate (7) being pivotably mounted on the second axle pin (70a) by the second bore (75). 19. Zařízení podle některého z nároků 6 až 18, vyznačující se tím, že opěrná kyvná deska (7) má rovnou, k ložiskové desce (21) přivrácenou, třetí plochou stranu (76) a čtvrtou plo20 chou stranu (77), odvrácenou od ložiskové desky (21), a rozprostírá se od druhého otvoru (75) symetricky se středovou rovinou (78), která je uspořádána kolmo ke straně (23) hnacího ústrojí, zobákovitě ve směru hnacího kotouče (6), přičemž třetí plochá strana (76) opěrné kyvné desky (7) alespoň v dílčích oblastech překrývá druhou plochou stranu (52) hnacího kotouče (6), přičemž opěrná kyvná deska (7) má u středové roviny (78), po obou jejích stranách, první zobáko25 vitý výstupek (80) a druhý zobákovitý výstupek (81), přičemž zobákovité výstupky (80, 81) mají konce (82, 83), které při natočené poloze opěrné kyvné desky (7), při které leží podélné osy (49) ve středové rovině (78), leží v oblasti vodorovného středu hnacího kotouče (6), přičemž výřezovité vybrání (84) je vytvořeno ve tvaru písmene U a probíhá rovnoběžně se středovou rovinou (78) od konců (82, 83) až před druhý otvor (75).Device according to one of Claims 6 to 18, characterized in that the support rocker (7) has a flat, side facing the bearing plate (21), a third flat side (76) and a fourth flat side (77) facing away from the bearing plate. and extends from the second bore (75) symmetrically to the central plane (78), which is arranged perpendicular to the drive train side (23), in a beak-like manner in the direction of the drive disc (6), the third flat side (76) ) the supporting rocker plate (7) overlaps the second flat side (52) of the drive disc (6) at least in partial areas, the supporting rocker plate (7) having a first beak (80) on the central plane (78) on both sides thereof ) and a second beak-like projection (81), wherein the beak-like projections (80, 81) have ends (82, 83) which, in the pivoted position of the support pivot plate (7), in which the longitudinal axes (49) lie in the center plane (78) is located in the horizontal area he center of the drive disc (6), the slot cutout (84) is configured U-shaped and extends parallel to the central plane (78) from the ends (82, 83) before the second opening (75). 20. Zařízení podle některého z nároků 6 až 19, vyznačující se tím, že výřezovité vybrání (84) má ze strany ložiskové desky (21) první pár (85) a na něj navazující druhý pár (86), přičemž páry (85, 86) mají vždy protilehlé, rovnoběžné valivé hrany (85a, 85b, 86a, 86b), přičemž odstup mezi páry (85, 86) je vždy stejně velký a je o hodnotu (X) větší než průměr kladekDevice according to one of Claims 6 to 19, characterized in that the cut-out recess (84) has a first pair (85) and a second pair (86) adjoining the bearing plate (21), the pairs (85, 86) ) have opposite, parallel rolling edges (85a, 85b, 86a, 86b), the distance between the pairs (85, 86) being always the same and being (X) greater than the diameter of the rollers 35 (56, 57), přičemž valivě hrany (85a, 85b, 86a, 86b) mají vždy šířku poloviční tloušťky opěrné kyvné desky (7), přičemž páry (85, 86) jsou ve směru napříč ke středové rovině (78) o hodnotu (X) uspořádány přesazené, takže vždy mezi valivými hranami (85a, 86a, 85b, 86b) je na straně výřezovitého vybrání (84) vytvořen stupínek (88), přičemž vzdálenost mezi třetí valivou hranou (86a) a čtvrtou valivou hranou (86b), jakož i mezi druhou valivou hranou (85b) a třetí valivou35 (56, 57), wherein the rolling edges (85a, 85b, 86a, 86b) each have a half-width width of the backing plate (7), the pairs (85, 86) being transverse to the center plane (78) by a value (X) arranged so that a step (88) is formed on each side of the cut-out recess (84) between the rolling edges (85a, 86a, 85b, 86b), the distance between the third rolling edge (86a) and the fourth rolling edge (86b) as well as between the second rolling edge (85b) and the third rolling 40 hranou (86a), odpovídá vždy průměru kladek (56, 57), takže kladky (56, 57) jsou bez vůle zaveditelné do výřezovitého vybrání (84), přičemž valivé hrany (85a, 85b, 86a, 86b) mají k příslušnému konci (82, 83) vodicí plochy (85c, 86c), rozšiřující výřezovité vybrání (84), přičemž vodicí plochy (85c, 86c) jsou vytvořeny klenutě a tangenciálně přecházejí do vždy příslušných valivých hran (85a, 85b, 86a, 86b).40 (86a) corresponds to the diameter of the rollers (56, 57), so that the rollers (56, 57) can be inserted into the recess (84) without play and the rolling edges (85a, 85b, 86a, 86b) have their respective ends (82, 83) guide surfaces (85c, 86c) extending the cut-out recess (84), the guide surfaces (85c, 86c) being arched and tangentially merging into respective respective rolling edges (85a, 85b, 86a, 86b). 21. Zařízení podle některého z nároků 6 až 20, v y z n a č u j í c í se t í m , že výřezovité vybrání (84) je ve své hloubce omezeno vymezující plochou (89) dna, přičemž vymezující plocha (89) dna je vytvořena tak, že v poloze hnacího kotouče (6) a opěrné kyvné desky (7) vůči sobě, při které leží osa (55) kladek (56, 57) mezi osami (49, 70) v jejich rovině, jsou obvodové plochyApparatus according to any one of claims 6 to 20, characterized in that the cut-out recess (84) is limited in its depth by a bottom limiting surface (89), wherein the bottom limiting surface (89) is formed so that that in the position of the drive disc (6) and the support plate (7) with respect to each other, in which the axis (55) of the rollers (56, 57) lies between the axes (49, 70) in their plane, the peripheral surfaces 50 (58, 59) uspořádány v odstupu od vymezující plochy (89) dna.50 (58, 59) are spaced from the bottom delimiting surface (89). 22. Zařízení podle některého z nároků 19 až 21,vyznačující se tím, že opěrná kyvná deska (7) má podélná vybrání (90, 91), která, vycházeje od středové roviny (78), začínajíce poApparatus according to any one of claims 19 to 21, characterized in that the support rocker plate (7) has longitudinal recesses (90, 91) which, starting from the center plane (78), starting at - 18CZ 298895 B6 obou stranách, začínají v oblasti mezi vymezující plochou (89) dna výřezovitého vybrání (84) a druhým otvorem (75), a odbočují skloněné v tupém úhlu k výřezovitému vybrání (84), přičemž podélná vybrání (90, 91) jsou ke třetí ploché straně (76) ze strany uložení vytvořena rozvířeně, takže jev oblasti středové roviny (78) opěrné kyvné desky (7) vytvořen obvodový dorazový stu5 pinek (92), přičemž v oblasti podélných vybrání (90, 91) má čtvrtá plochá strana (77) první úběr (93), takže se vytvoří dosedací rovina (95) a vodicí hrany (94), přičemž vodicí hrany (94) probíhají vždy přímočaře s odstupem a rovnoběžně s podélnými vybráními (90, 91) na jejich straně, přivrácené k výřezovitému vybrání (84), přičemž v podélných vybráních (90, 91) vjejich rozšířené oblasti je uspořádáno, tvarově v podélném směru posuvně, po jednom klouzátku (96, 97),- 18GB 298895 B6, starting at an area between the bounding surface (89) of the bottom of the cut-out recess (84) and the second opening (75), and turning at an oblique angle to the cut-out recess (84), the longitudinal recesses (90, 91) they are whirled to the third flat side (76) of the bearing side, so that a circumferential abutment stop (92) is formed in the region of the central plane (78) of the backing plate (7), and in the region of the longitudinal recesses (90, 91) the side (77) of the first recess (93), so that the abutment plane (95) and the guide edges (94) are formed, the guide edges (94) extending in a rectilinear manner and parallel to the longitudinal recesses (90, 91) on their side, facing the cut-out recess (84), wherein, in the longitudinal recesses (90, 91) in their widened region, one slide (96, 97) is disposed, displaceably in the longitudinal direction, 10 které zakončuje se třetí plochou stranou (76) a dosedá na dorazový stupínek (92), přičemž klouzátka (96, 97) mají vždy ve svých oblastech podélných konců závitové otvory (98), jejichž středové osy jsou uspořádány kolmo na středovou rovinu (78) opěrné kyvné desky (7).10 which terminates with a third flat side (76) and abuts the stop step (92), the slides (96, 97) each having threaded holes (98) in their longitudinal end regions, the central axes of which are arranged perpendicular to the central plane (78) ) the supporting rocker plates (7). 23. Zařízení podle nároku 22, vy z n a Č u j í c í se tím, že, souvisejíce s klouzátky (96,Device according to claim 22, characterized in that it is associated with slides (96, 15 97), jsou na dosedací rovině (95) uspořádány přídržné destičky (99, 100), které přiléhají na vodicí hrany a v koncových oblastech mají průchozí otvory (101), které souvisejí se závitovými otvory (98) klouzátek (96, 97), přičemž skrz otvory (98, 101), bližší vždy ke středové rovině (78), je od čtvrté ploché strany (77) našroubován fixační šroub (102) pro fixování přídržných destiček (99, 100) vzhledem ke klouzátkům (96, 97).15 97), retaining plates (99, 100) are disposed on the bearing plane (95), which abut the guide edges and have through holes (101) in the end regions that are connected to the threaded holes (98) of the slides (96, 97) wherein a fixing screw (102) for fixing the retaining plates (99, 100) relative to the slides (96, 97) is screwed from the fourth flat side (77) through the openings (98, 101) closer to the central plane (78). . 24. Zařízení podle některého z nároků 22 a 23, vy z n a č u j í c í se t í m , že na vždy vnějších otvorech (98, 101) je upevnitelné první kloubové oko (110) spojovací tyče (11), přičemž délka kloubové páky pro spojovací tyč (11) je vzhledem k ose (70) otáčení nastavitelná a upevnitelná pomocí posunutí klouzátek (96, 97) s přídržnými destičkami (99, 100) společně s upev25 něným prvním kloubovým okem (110) spojovací tyče (11).Device according to one of Claims 22 and 23, characterized in that a first articulated eye (110) of the connecting rod (11) is fastened to the outer openings (98, 101), the length of the articulated rod being fixed to each of the outer openings (98, 101). The lever for the connecting rod (11) is adjustable and fixed with respect to the pivot axis (70) by moving the slides (96, 97) with the retaining plates (99, 100) together with the fixed first articulated eye (110) of the connecting rod (11). 25. Zařízení podle některého z nároků 7 až 24, v y z n a č u j í c í se t í m , že blokovací drážky (120, 121) jsou provedeny ve tvaru kruhového oblouku a alespoň v určitých oblastech mají stejný průřez a stejný poloměr jako blokovací výstupek (60) hnacího kotouče (6), takže bloko30 vací výstupek (60) se tvarově hodí do každé z blokovacích drážek (120, 121).Device according to one of Claims 7 to 24, characterized in that the locking grooves (120, 121) are of circular arc shape and at least in certain areas have the same cross-section and the same radius as the locking projection. (60) of the drive disc (6), so that the locking lug (60) fits in shape to each of the locking grooves (120, 121). 26. Zařízení podle některého z nároků 7 až 25, vy z n a č uj í c í se t í m , že blokovací drážky (120, 121) jsou uspořádány do třetí ploché strany (76) opěrné kyvné desky (7) v oblasti zobákovitých výstupků (80, 81), předřazené k podélným vybráním (90, 91) ve směru konců (82, 83).Device according to one of Claims 7 to 25, characterized in that the locking grooves (120, 121) are arranged in the third flat side (76) of the support plate (7) in the region of the beak-like projections. (80, 81) upstream of the longitudinal recesses (90, 91) in the direction of the ends (82, 83). 27. Zařízení podle některého z nároků 6 až26, vyznaču j í cí se tí m , že blokovací drážky (120, 121) probíhají od obvodové hrany (123) opěrné kyvné desky (7) ve tvaru kruhového oblouku ve směru výřezovitého vybrání (84), přičemž blokovací drážky (120, 121) probíhají až k výřezovitému vybrání (84), ústíce do něho.Device according to one of Claims 6 to 26, characterized in that the locking grooves (120, 121) extend from the circumferential edge (123) of the support plate (7) in the form of a circular arc in the direction of the cut-out recess (84) wherein the locking grooves (120, 121) extend to the cut-out recess (84) orifice therein. 40 y40 y 28. Zařízení podle některého z nároků 7 až 27, vyznačující se tím, že blokovací drážky (120, 121) jsou uspořádány tak, že v první koncové poloze opěrné kyvné desky (7) je blokovací výstupek (60) hnacího kotouče (6) vlivem jeho otočení zaveditelný do druhé blokovací drážky (121) a ve druhé koncové poloze opěrné kyvné desky (7) je blokovací výstupek (60) vlivemDevice according to one of Claims 7 to 27, characterized in that the locking grooves (120, 121) are arranged such that in the first end position of the support plate (7) the locking projection (60) of the drive disc (6) is caused by its rotation can be inserted into the second locking groove (121) and in the second end position of the supporting rocker plate (7) the locking projection (60) is due to 45 otočení hnacího kotouče (6) zaveditelný prvním koncem (67) do první blokovací drážky (120).45 rotation of the drive disc (6) insertable by the first end (67) into the first locking groove (120). 29. Zařízení podle některého z nároků 7 až 28, vyznačující se tím, že blokovací drážky (120, 121) jsou komplementárními blokovacími prvky pro blokovací výstupek (60), vytvářejíce s ním západkové ústrojí.Apparatus according to any one of claims 7 to 28, characterized in that the locking grooves (120, 121) are complementary locking elements for the locking projection (60) forming a latching means therewith. 30. Zařízení podle některého z nároků 7 až 29, v y z n a č u j í c í se t í m , že blokovací drážky (120, 121) mají vždy první boční obloukovitou plochu (124), druhou boční obloukovkou plochu (125) a základní plochu (126), přičemž boční obloukovitě plochy (124, 125) jsou provedenyDevice according to one of claims 7 to 29, characterized in that the locking grooves (120, 121) each have a first lateral arcuate surface (124), a second lateral arcuate surface (125) and a base surface. (126), wherein the side arcuate surfaces (124, 125) are formed - 19CZ 298895 B6 vždy uchycené v oblasti ústí blokovacích drážek (120, 121) k obvodově hraně (123) opěrné kyvné desky (7) a tangenciálně obloukovitě rozšířené, přičemž boční obloukovitě plochy (124, 125) blokovacích drážek (120, 121) mají uvnitř rozšíření tvaru tangenciálního oblouku alespoň po dráze, zejména 4 mm, vůči sobě odstup, který odpovídá odstupu boků (65, 66) blokovacího výstup5 ku (60), takže jsou vytvořeny blokovací plochy (124a, 125a), které zajišťují tvarové vedení blokovacího výstupku (60), přičemž boční obloukovitě plochy (124, 125) mají uvnitř blokovacích ploch (124a, 125a) vůči sobě větší odstup, takže je blokovací výstupek (60) do této oblasti zaveditelný s vůlí.- 19GB 298895 B6, each fixed in the region of the mouth of the locking grooves (120, 121) to the circumferential edge (123) of the supporting rocker plate (7) and tangentially arcuate, the laterally arcuate surfaces (124, 125) of the locking grooves (120, 121) within the extension of the tangential arc shape at least along a path, in particular 4 mm, a distance relative to one another that corresponds to the spacing of the flanks (65, 66) of the locking outlet 5 to 60, so that locking surfaces (124a, 125a) are formed (60), wherein the side arcuate surfaces (124, 125) have a greater distance from each other within the locking surfaces (124a, 125a), so that the locking projection (60) can be inserted into this region with play. ioio 31. Zařízení podle některého z nároků 11 až 30, vy z n a č uj í c í se t í m , že na straně (23) hnacího ústrojí nosné postranice (18) se ve vodorovném směru (8) rozprostírá mezi prvním sloupkem (13) a druhým sloupkem (15) nad spodní hranou (20) vodicí kolejnice (9), která je šrouby (130) upevněna na nosné postranici (18), a na svých horních hranách (131) má žlábkovité vodicí drážky (132), přičemž na vodicí kolejnici (9) jsou axiálně ve vodorovném směru (8)Device according to one of Claims 11 to 30, characterized in that it extends in the horizontal direction (8) between the first post (13) on the drive side (23) of the drive train of the support sidepiece (18). and a second post (15) above the lower edge (20) of the guide rail (9), which is fastened to the support side (18) by screws (130), and has groove-shaped guide grooves (132) at its upper edges (131); the guide rail (9) is axially horizontal (8) 15 posuvně uspořádány podávači sáně (10), které mají kluzný díl (133) s podélnými kluznými žebry (134), která jsou tvarově uspořádána ve žlábkovitých vodicích drážkách (132), přičemž na vnější ploše (135) kluzného dílu (133), odvrácené od vodicí kolejnice (9), je upevněn třmen (136), který, svisle směrem nahoru přečnívajíce kluzný díl (133), sahajíce až nad výšku podélné osy (49), má spojovací příložku (137), která má ve své horní koncové oblasti třetí otvor (138), při20 čemž třetí otvory (138) jsou svou středovou osou uspořádány kolmo na straně (23) hnacího ústrojí a slouží k upevnění druhého kloubového oka (139) spojovací tyče (11) pomocí šroubového spojení z druhého šroubu (140) a matice (141), přičemž nosná postranice (18) má v oblasti šroubového spojení čtvrtý otvor (142), aby se zajistil snadnější přístup.15 are displaceably disposed with a carriage (10) having a sliding member (133) with longitudinal sliding ribs (134) disposed in a groove-like groove (132), facing away from the sliding member (135) on the outer surface (135). from the guide rail (9), a yoke (136) is fastened, which, extending vertically upwardly above the sliding portion (133), extending beyond the height of the longitudinal axis (49), has a connecting tab (137) having in its upper end region a third aperture (138), wherein the third apertures (138) are arranged perpendicularly to the drive train side (23) with their central axis and serve to secure the second hinge eye (139) of the tie rod (11) by screw connection from the second screw (140) and a nut (141), the support side (18) having a fourth hole (142) in the region of the screw connection to provide easier access. 2525 32. Zařízení podle nároku 31, vyznačuj ící se t í m , že třmen (136) prochází pod kluzným dílem (133) štěrbinovitým otvorem (19) a na podávači straně (22) nosné postranice (18) má svislou přírubovou desku (143) s montážní plochou (144), přičemž montážní plocha (144) má rovnoběžně svisle probíhající žlábky (145) a vodorovně se rozprostírající podélný otvor (146), přičemž na žlábkovité montážní ploše (144) je uspořádán základní nosník (147) podávacíhoDevice according to claim 31, characterized in that the bracket (136) extends below the sliding member (133) through a slot-like opening (19) and has a vertical flange plate (143) on the feed side (22) of the support side (18). with a mounting surface (144), the mounting surface (144) having parallel grooves (145) extending parallel to each other and a longitudinal opening (146) extending horizontally, wherein a base beam (147) of the feeding means is arranged on the groove mounting surface (144) 30 palce (158), posunutelný vzhledem k přírubové desce (143) ve vodorovném směru (8), a upevnitelný třetími šrouby (148), který uchycuje nastavovací zařízení (150), přičemž nosník (152) podávacího palce (158) je vzhledem k základnímu nosníku (147) jemně nastavitelný pomocí nastavovacího zařízení (150) ve vodorovném směru (8), přičemž nosník (152) má vodorovně od nosné postranice (18) směrem ven směřující ložiskové čepy (154) a opěrnou lištu (155), probí35 hájící v odstupu pod ložiskovým čepem (154), přičemž na ložiskovém čepu (154) je odpružené výkyvné uložen držák (156) podávacího palce, a držák (156) podávacího palce (158), který v podávacím směru (14) vyčnívá, takže je jeho natočitelnost směrem dolů vymezena opěrnou lištou (155), přičemž podávači palec (158) je uspořádán na boční ploše (157) držáku (156), přičemž podávači palec (158) má horní hranu (159), rampovitou hranu (160), narůstající od v podávacím30 inches (158) movable relative to the flange plate (143) in the horizontal direction (8), and fastened by third screws (148) that grip the adjusting device (150), the support thumb (152) being relative to the base beam (147) finely adjustable by means of the adjusting device (150) in the horizontal direction (8), the beam (152) having horizontally from the support side (18) outwardly directed bearing pins (154) and a support bar (155) at a distance below the bearing pin (154), the bearing pin (154) having a spring-loaded pivoting holder (156) and a feeding thumb holder (156) that protrudes in the feeding direction (14) so that its the downward rotation is defined by a support bar (155), the feed thumb (158) being arranged on a side surface (157) of the holder (156), the feed thumb (158) having an upper edge (159), a ramped edge (16) 0), increasing from in the feed 40 směru (14) předního konce horní hrany (159), a svislou, přední uzavírací hranu (161), takže se vytvoří záběrový roh (162) tvaru špičatého hrotu, který může zabírat na hranách kontaktových prvků, nebo v předem určených vybráních pásu kontaktových prvků v odpadové spojce.40 of the front end direction (14) of the top edge (159), and a vertical, front closing edge (161) so as to form a pointed tip-shaped engagement corner (162) that may engage the edges of the contact elements or in predetermined recesses of the contact strip elements in the waste coupling. 33. Zařízení podle nároku 32, vyznačující se tím, že mezi kloubovými oky (110, 139)Device according to claim 32, characterized in that between the hinges (110, 139) 45 se rozprostírá spojovací tyč (11), přičemž spojovací tyč (11) je samonosně, pevně a vždy výkyvné uložena kolem středových os kloubových ok (110, 139), popřípadě šroubů (103, 140), na opěrné kyvné desce (7) a na spojovací příložce (137).45, the connecting rod (11) extends, the connecting rod (11) being mounted on a supporting pivot plate (7), which is self-supporting, rigid and always pivotable about the central axes of the articulated eyes (110, 139) or screws (103, 140); on the connecting plate (137).