CZ296882B6 - Method of automatic monitoring machines, specially fragmentizing machines, preferably rotor blades - Google Patents

Method of automatic monitoring machines, specially fragmentizing machines, preferably rotor blades Download PDF

Info

Publication number
CZ296882B6
CZ296882B6 CZ0124599A CZ124599A CZ296882B6 CZ 296882 B6 CZ296882 B6 CZ 296882B6 CZ 0124599 A CZ0124599 A CZ 0124599A CZ 124599 A CZ124599 A CZ 124599A CZ 296882 B6 CZ296882 B6 CZ 296882B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
charge
machine
load
comminution
comminutable
Prior art date
Application number
CZ0124599A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ124599A3 (en
Inventor
Der Beek@August Van
Spiesshofer@Thomas
Schneider@Willi
Kaldenbach@Erwin
Original Assignee
Metso Lindemann Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Lindemann Gmbh filed Critical Metso Lindemann Gmbh
Publication of CZ124599A3 publication Critical patent/CZ124599A3/en
Publication of CZ296882B6 publication Critical patent/CZ296882B6/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/24—Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/04—Safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

The invented method is characterized in that depending on measured values /M1, M2/ there is recorded, as a gradient, a machine load rate, then, based on the determined values a crushable and non-crushable charges are discriminated. Subsequently when crushable charge is available, the machine run continues and when the crushable change accumulates first a reverse motion of the machine drive is introduced and then a subsequent further motion is introduced for disintegrating the change wherein when the non-crushable charge is available the disintegrating process is interrupted. A device for making the above-described method is characterized in that it has means for producing information needful for running the disintegrating process. These means record in dependence on the measured values /M1, M2/ the amount of the machine load rate as a gradient and discriminate the crushable and non-crushable charges, and at the same time influence rotor blade kinematical sequence.

Description

Způsob k automatickému sledování rozmělňovacích strojů, přednostně rotorových řezaček a zařízení k provádění tohoto způsobuA method for automatically monitoring crushing machines, preferably rotor cutters, and apparatus for carrying out the method

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu a zařízení k automatickému sledování rozmělňovacích strojů, přednostně rotorových řezaček, k rozmělňování neskladných odpadů dvěma navzájem rovnoběžně v plášti uloženými, protiběžně poháněnými, navzájem zabírajícími řezacími rotory, které sestávají zvíce v odstupu na hřídeli za sebou zařazených rotorových kotoučů opatřených řeznými zuby.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a method and apparatus for automatically monitoring crushing machines, preferably rotor cutters, for grinding bulky wastes by two mutually mounted, counter-rotating, intermeshing cutting rotors, which consist of spaced-apart rotor blades with cutting teeth. .

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Obecně jsou známá ovládací zařízení k ochraně pohonů, která při přetížení jednoho z hnacích prvků vytvoří signál, který působí pomocí ovládacího prostředku na pohon. Tato kontrolní ovládací zařízení zpravidla evidují hodnoty pohonu, jako proud, výkon, otáčky, točivý moment nebo podobně.In general, actuator protection devices are known which, when one of the drive elements is overloaded, produces a signal which acts on the actuator by means of the actuator. These control devices typically record drive values such as current, power, speed, torque or the like.

Rozmělňovací stroje shora popsaného druhu jsou vystaveny při svém chodu specificky vysokým a proměnným zatížením, jejichž vysoké extremní hodnoty se vyvolají částmi vsázky, blokujícími rozmělňovací proces. Tyto jsou z hlediska své velikosti, tvaru nebo materiálových vlastností velmi rozdílné, nechají se však nakonec rozdělí na rozmělnitelné a nerozmělnitelné části. K vytřídění materiálů blokujících u rotorové řezačky proces rozmělňování a zejména poškozujících řezné nástroje, jako j sou těžké části z oceli, se -po chodu vpřed pomocí tak zvaných reverzních pohybů z důvodu konstrukce řezných nožů a polohy rotorové řezačky nucené oddělí rušivé části.The grinding machines of the type described above are subjected to specific high and variable loads during their operation, whose high extreme values are induced by the parts of the batch that block the grinding process. These are very different in terms of their size, shape or material properties, but they are eventually divided into comminutable and non-comminutable parts. In order to sort the materials blocking the rotor cutter, the comminution process and especially damaging cutting tools, such as heavy steel parts, are moved forward by so-called reverse movements due to the design of the cutter blades and the forced rotor cutter position.

Pro tak pracující rotorovou řezačku je podle WO-PCT/JP95/01538 známé chod vpřed a reverzní pohyb časově navzájem sladit, aniž se však čas pro chod vpřed a reverzní pohyb vztahují na data zatížení stroje.According to WO-PCT / JP95 / 01538, it is known for such a rotary cutter to run forward and reverse the movement in time, but without reference to the load data of the machine.

Podle DE 34 12 306 C2 je také známé ovládací zařízení k ochraně elektromotorického pohonu, zejména zařízení na skartaci spisů, které kontroluje pohon a při přetížení vytváří signál, který prostřednictvím ovládacího prostředku působí na pohon. K co největšímu ušetření elektrických a mechanických součástí pohonu se problém řeší budicím indikačním prvkem s více světlenými diodami, které se nastaví stupňovitě za sebou v závislosti na hodnotách pohonu přiváděných budicím indikačním prvkem, přičemž v závislosti na nastavení jednoho nebo více stupňů se vytváří signál, který způsobí zpětný chod, tak zvanou reverzi, nebo rozpojení pohonu. Pro zařízení na skartaci spisů je to účinné a praktické řešení, které však není obecně přenosné na kontrolu strojů v závislosti na zatížení a speciálně není použitelné pro rozmělňování stroje shora popsaného druhu.According to DE 34 12 306 C2, a control device for protecting an electric motor is also known, in particular a document shredding device which monitors the drive and produces an overload signal which acts on the drive by means of the control means. In order to save the electrical and mechanical components of the drive as much as possible, the problem is solved by a multi-light-emitting excitation indicator element, which is set in succession depending on the drive values supplied by the excitation indicator. causes reverse, a so-called reverse, or disconnection of the drive. For file shredding devices, this is an efficient and practical solution, but is not generally portable for load-dependent inspection of machines and is not particularly useful for grinding a machine of the type described above.

Také podle DE 29 37 846 je již známé, u stroje pro rozmělňování neskladného materiálů rozběhový čas pevně vázat na minimální otáčky, takže se kontrolují otáčky pohonu řezného nástroje a ten se odstaví z chodu vpřed, respektive z chodu vzad, když nepřešel uvnitř zadaných dob na příslušné minimální otáčky.Also, according to DE 29 37 846, it is already known in the machine for grinding bulky materials to firmly start the start-up time to a minimum speed, so that the speed of the cutting tool drive is checked and stopped from forward or backward respectively. the appropriate minimum speed.

Tím se ale nemůže v závislosti na zatížení realizovat kontrola rozpoznání typu zatížení k odlišení rozmělnitelné a nerozmělnitelné vsázky.However, this does not allow for the detection of the type of load in order to distinguish between the comminutable and non-comminutable charge depending on the load.

Další analýza příslušného stavu techniky ukazuje následující výsledek, aniž se z něho mohou převzít řešení pro v následujícím uvedený vynález.Further analysis of the prior art shows the following result, without being able to take the solution for the following invention.

Podle US 4 560 110 má hydraulické hnací zařízení pro drtičku snímací zařízení, která jsou připojena na hnací zařízení proti proudu v tekutinovém okruhu a reagují na nárůst síly dodávanéAccording to U.S. Pat. No. 4,560,110, a hydraulic drive apparatus for a shredder has sensing devices that are connected to the upstream drive devices in the fluid circuit and respond to an increase in power supplied by

- 1 CZ 296882 B6 čerpadlu přes stanovenou hodnotu tím, že se vytvoří opačný signál k obrácení směru rotace hřídele rotoru a tím k odstranění blokování.The pump will override the set value by providing an opposite signal to reverse the direction of rotation of the rotor shaft and thereby eliminate blockage.

U rovněž hydraulického hnacího zařízení podle US 4 793 561, stejného druhu jako vpředu popsaný typ, reaguje snímací zařízení blokování na stanovenou minimální rychlost, která odpovídá podmínkám blokování v drtiči.Also, in the hydraulic drive apparatus of US 4,793,561, of the same kind as the type described above, the interlock sensor responds to a specified minimum speed that corresponds to the interlock conditions in the crusher.

Podle WO 80/00128 způsobuje spínací jednotka v proudovém vedení k motoru obrácení chodu motoru jako reakci na nárůst točivého momentu přes stanovenou hodnotu v důsledku vzniku zvýšeného odporu na řezacím zařízení.According to WO 80/00128, the switching unit in the motor power line causes the motor to reverse in response to an increase in torque over a specified value due to the increased resistance on the cutting device.

Předmět vynálezu popsaného v NL 83 03 051 se reduje pouze na odpojení při přetížení, které nemůže přispět k řešení problému podle vynálezu.The object of the invention described in NL 83 03 051 is reduced only to overload disconnection, which cannot contribute to the solution of the problem according to the invention.

Konečně ani ze spisu US 4 034 918 nevyplývá žádný podnět k řešení následujícího úkolu.Finally, there is no suggestion from US 4,034,918 to address the following object.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález spočívá v úkolu jak z hledisek hospodárnosti chodu, tak i z konstrukčních hledisek u rozmělňovacích strojů vpředu uvedeného typu rozmělňujících při chodu vpřed a při chodu vzad, při tak zvaném reverzním pohybu, vybírajících rušivé části vsázky, prostřednictví částí vsázky rušících rozmělňovací proces, které vedou k rázovým, extrémně vysokým zatížením, oznamovat pro vedení chodu stroje bez poruch typ zatížení a přitom odlišit rozmělnitelnou a nerozmělnitelnou vsázku, přičemž se snímají a vyhodnocují měřené veličiny vztahující se ke stroji.The invention is based on the object of both the economy of operation and the structural aspects of the grinding machines of the aforementioned type, which disintegrate in forward and reverse in the so-called reverse movement, picking up disturbing portions of the charge. to report the type of load for running the machine without failures while distinguishing the comminutable and non-comminutable charge, whereby the machine-related measured quantities are sensed and evaluated.

Úkol se podle vynálezu vyřeší znaky nároků 1 až 22.The object is achieved according to the invention by the features of claims 1 to 22.

Vynález ukazuje překvapivě ve zkouškách výhodný efekt, žeSurprisingly, the invention shows in the tests the advantageous effect that

- je pro účinný, vysoce efektivní chod rozmělňovacího stroje realizovatelná automatická kontrola aautomatic control is possible for the efficient, highly efficient operation of the crushing machine, and

- funkční části stroje jsou optimálně dimenzovatelné, to znamená může se minimalizovat konstrukcí podmíněné použití materiálu.- the functional parts of the machine are optimally dimensioned, that is to say, can be minimized by construction-related material use.

Při použití vynálezu pro rotorové řezačky je zvláště výhodné, že se vynálezem zajišťuje kontrola složení rozmělňovaného materiálu k ochraně a zabezpečení následujících procesů, jako například zpracování a použití rozmělněného papíru, rozmělněné plastické hmoty a jiných materiálů, které potom jsou zbaveny rušivých materiálů jako těžkých částí ze železných kovů.When using the invention for rotor cutters, it is particularly advantageous that the invention provides control of the composition of the comminuted material to protect and safeguard the following processes, such as processing and use of comminuted paper, comminuted plastic and other materials which are then free of interfering materials such as heavy ferrous metals.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na přiložených výkresech znázorňuje: , obr. 1 schéma varianty způsobu podle vynálezu pro rotorovou řezačku, zobrazené pomocí křivek podle zatížení stroje, směru otáčení a se schématickým znázorněním oddělení nerozmělnitelné části, obr. 2 schéma další varianty způsobu podle vynálezu pro rotorovou řezačku, zobrazené pomocí analogických podmínek podle obr. 1, obr. 3 zařízení k provedení způsobu pro rotorovou řezačku ve schematickém zobrazení,In the accompanying drawings: FIG. 1 is a diagram of a variant of the method according to the invention for a rotor cutter shown by curves according to machine load, direction of rotation and with a schematic representation of the separation of the non-comminutable part. 1, FIG. 3 shows a schematic representation of an apparatus for carrying out a method for a rotor cutter,

-2CZ 296882 B6 obr. 4 další zařízení k provedení způsobu pro rotorovou řezačku ve schematickém zobrazení a obr. 5 třetí zařízení k provedení způsobu pro rotorovou řezačku ve schematickém zobrazení.And FIG. 5 shows a third apparatus for carrying out the method for a rotor cutter in a schematic illustration.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Vynález je znázorněn na příkladech provedení principiálního typu.The invention is illustrated by means of exemplary embodiments of the principal type.

Obr. 1 a 2 ukazují způsob podle vynálezu pomocí průběhu křivek v souřadnicovém systému se souřadnicí tlaku p a souřadnicí času t a z toho vyplývajících kinematických průběhů se zřetelem na směr otáčení řezných rotorů 8 rotorové řezačky, patrných na obr. 3, 4 a 5, a oddělování těžkých částí.Giant. 1 and 2 show the method according to the invention by means of curves in a coordinate system with a pressure coordinate p and a time coordinate t and the resulting kinematic curves with respect to the direction of rotation of the cutting rotors 8 of the rotor cutter shown in FIGS.

Z obr. 1 je patrné, že v závislosti na nastavitelné, časově diferencované kombinaci měřených veličin Ml, M2 se eviduje jako gradient hodnota nárůstu rychlosti zatížení stroje prostřednictvím nárůstu tlaku. Při rozmělnitelné vsázce je chod stroje v rozmělňujícím směru otáčení rotorové řezačky. Při nahromadění rozmělnitelné vsázky a z toho vyplývající hodnoty relativně malého nárůstu rychlosti, gradientu, zatížení až na nastavenou hodnotu Ρ^χ zatížení nastane nejprve reverzní pohyb pohonu, čímž se řezné rotory 8 otáčí opačně ke směru znázorněnému šipkou na obr. 3, 4 a 5, a potom opět převezmou původní směr pro rozmělňující pohyb. Při nerozmělnitelné vsázce se na základě hodnoty relativně vysokého nárůstu rychlosti zatížení, gradientu, po případné reverzaci, nejprve přeruší rozmělňovací proces, vytřídí se nerozmělnitelná vsázka a potom pokračuje normální průběh rozmělňovacího pohybu. Přitom je průběh také variabilní, takže není bezpodmínečně potřebná reverzace, nýbrž u pohonu hydromotorem se z klidového stavu a na počátku staticky bez tlaku opět vytvoří tlak a rozmělňování pomalu, respektiveneustále stoupá až se vsázka buď rozmělní, nebo znovu stanoví, že není rozmělnitelná. Přitom je podstatné, že evidence gradientů leží pod nastavenou hodnotou PnMX zatížení. Při praktických pokusech se ukázalo, že špičková hodnota zatížení stroje, zde znázorněná na obr. 1 druhou měřenou hodnotou M2, může také ležet nad nastavenou hodnotou Pn,av zatížení.It can be seen from FIG. 1 that, depending on the adjustable, time differentiated combination of the measured quantities M1, M2, the value of the increase in the machine load speed through the increase in pressure is recorded as a gradient. In a crushable charge, the machine is in the crushing direction of rotation of the rotor cutter. Upon accumulation of the crushable charge and the resulting relatively small increase in velocity, gradient, load up to the set value of Ρ ^ χ load, the reverse motion of the drive occurs first, whereby the cutting rotors 8 rotate opposite to the direction shown by the arrow in Figures 3, 4 and 5. and then take back the original direction for the pulverizing movement. In the non-disintegrating charge, based on the value of the relatively high increase in load speed, gradient, after any reversal, the disintegration process is first interrupted, the non-disintegration charge is sorted and then the normal disintegration movement proceeds. The course is also variable, so that reversal is not absolutely necessary, but in the case of a hydraulic motor drive, the pressure is restored from the standstill and initially statically unpressurised and the comminution slowly or continuously increases until the charge is either comminuted or again determined not to be comminutable. It is essential that the gradient recording is below the set P nMX load value. In practical experiments it has been shown that the peak load value of the machine, shown here in FIG. 1 by the second measured value M2, may also lie above the set value Pn, and in the load.

Podle obr. 3 je v dalším vytvoření způsobu řízen průběh tak, že při dosažení první měřené hodnoty Ml u nastavené hodnoty Pmay zatížení a nahromadění rozmělnitelné vsázky se zavede nejprve reverzní pohyb pohonu, potom následující další pohyb pro rozmělňování, při překročení nastavitelné druhé měřené veličiny se na základě existence nerozmělnitelné vsázky, po případné reverzaci, rozmělňovací proces nejprve přeruší, odstraní se nerozmělnitelná vsázka a potom se dále pokračuje v běžném rozmělňování.Referring to FIG. 3, in a further embodiment of the method, the course is controlled such that upon reaching the first measured value M1 at the set value P may load and accumulation of the pulverulent charge, the reverse movement of the drive is introduced first; Due to the existence of the non-disintegrating charge, after a possible reversal, the disintegration process is first interrupted, the non-disintegration charge is removed and then the conventional disintegration is continued.

Obr. 3,4 a 5 ukazují tři principiální varianty řešení zařízení k provádění způsobu.Giant. Figures 3, 4 and 5 show three principal variants of the solution of the apparatus for carrying out the method.

V těchto variantách se jeví řezné kotouče 8 neznázoměné rotorové řezačky s hydraulickým pohonem jako hydromotor 7 a opěra 1 jako pro princip vynálezu podstatné činné prvky pro snímání dat zatížení.In these variants, the cutting discs 8 of a hydraulic-driven rotor cutter (not shown) appear to be a hydraulic motor 7 and the abutment 1 as essential operating elements for sensing the load data for the principle of the invention.

Podle obr. 3 se odvedou, dílem měří a vyhodnotí, případně vytvoří, síly Fl, F2, F3, F4 odpovídající jedné podle způsobu popsaných forem zatížení rotorové řezačky. Proto je opěra 1 připevněna k zachycení akční síly Fl z otočného pohybu rotorové řezačky na pístní tyči 2 hydraulického válce 3 kloubem. Mezi opěrou 1 a hydraulickým válcem 3 je umístěna pružina 4 k vytvoření reakční síly F2, která působí proti akční síle Fl. Za prostor pístu hydraulického válce 3 je zařazeno hydraulické vedení 5 k akumulační nádrži 6. Tato se plní k zabezpečení potřebného předpětí jako základním tlakem pro zajištění předpětí a vytvoření předpínací síly F3, která překrývá reakční sílu F2 a působí proti akční síle F1. V hydraulickém vedení 5 jsou umístěny neznázoměné senzory pro vytvoření měřených veličin Ml, M2 k řízení časovým diferencováním těchto měřicích veličin Ml, M2 z hlediska vynálezu pro způsob typického průběhu rozmělňovacího procesu rotorové řezačky.Referring to FIG. 3, forces F1, F2, F3, F4 corresponding to one of the forms of loading of the rotor cutter described herein are removed, measured and evaluated, respectively generated. Therefore, the abutment 1 is fixed to absorb the action force F1 from the rotary motion of the rotor cutter on the piston rod 2 of the hydraulic cylinder 3 by a hinge. Between the support 1 and the hydraulic cylinder 3 is located a spring 4 to create a reaction force F2 which counteracts the action force F1. Downstream of the piston space of the hydraulic cylinder 3 is a hydraulic line 5 to the storage tank 6. This is filled to provide the necessary preload as a preload to provide a preload and create a biasing force F3 that overlaps the reaction force F2 and counteracts the action force F1. In the hydraulic line 5, sensors (not shown) are provided for generating the measured quantities M1, M2 to be controlled by time differentiation of these measuring quantities M1, M2 according to the invention for a method of typical crushing process of a rotor cutter.

U tohoto zařízení tvoří popsané prostředky pro síly F1, F2 a F3 tlumicí systém s tlumicími silami F4 k vytvoření tlumícího dekremetu.In this device, the described means for the forces F1, F2 and F3 form a damping system with damping forces F4 to form a damping decremet.

Jiná varianta zařízení podle obr. 4 má v opěře 1_, působící jako nosník namáhaný na ohyb, měřicí prvek 1.1 k měření průhybu opery f, který je připojen k prvnímu zesilovači 1.2 měření. Alternativně k tomu se může podpěra 1 podepřít také za mezizařazení piezoelektrického prvku jako dalšího měřicího prvku 1.3, přičemž tyto měřicí prvky 1.1, 1.3 měří akční sílu Fl, odpovídající zatížení rotorové řezačky.Another variant of the device according to FIG. 4 has a measuring element 1.1 for measuring the deflection of the support f, which is connected to the first measuring amplifier 1.2, in the support 7 acting as a bending beam. Alternatively, the support 1 can also be supported beyond the intermediate arrangement of the piezoelectric element as a further measuring element 1.3, these measuring elements 1.1, 1.3 measuring the action force F1 corresponding to the load of the rotor cutter.

První zesilovač 1.2 měření nebo druhý zesilovač 1.4 měření vyhodnocují zatížení stroje podle obr. 1 a 2 k vytvoření měřených veličin Ml, M2 a/nebo hodnoty rychlosti nárůstku zatížení jako gradientu k řízení kinematického průběhu chodu rotorové řezačky podle shora popsaného způsobu.The first measurement amplifier 1.2 or the second measurement amplifier 1.4 evaluates the load of the machine of FIGS. 1 and 2 to produce the measured quantities M1, M2 and / or the load-gain rate as a gradient to control the kinematic running of the rotor cutter according to the method described above.

Konečně může podle obr. 5 vést zařízení podle vynálezu k realizaci způsobu také, když je mezi hydromotorem 7 a hydraulickým čerpadlem 9 umístěn tlakový senzor 7.1 k snímání nárůstu rychlosti, gradientu zatížení a pomocí řízení 7.2 je ovlivňován průběh způsobu podle vynálezu.Finally, according to FIG. 5, the device according to the invention can also lead to the method realization when a pressure sensor 7.1 is arranged between the hydraulic motor 7 and the hydraulic pump 9 to sense the increase in velocity, load gradient and the process 7.2 according to the invention.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zvláště účinně se mohou v praxi používat způsob podle vynálezu a odpovídající zařízení s instalovaným software k provozování rozmělňovacího stroje, jako zde rotorové řezačky, při jednak optimalizovaném rozmělňování neskladného zboží a jednak k vytřídění nerozmělnitelné vsázky jak vysoce efektivně, tak také šetrně.In particular, the method according to the invention and corresponding devices with software installed can be used in practice to operate a crushing machine, such as a rotor cutter, in optimizing the disintegration of bulky goods and in separating the non-disintegrating charge both efficiently and gently.

Claims (15)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob automatického sledování rozmělňovacích strojů, přednostně rotorových řezaček, rozmělňujících v chodu dopředu a vytřiďujících rušivé části vsázky při chodu zpět při reverzním pohybu, k odlišení na rozmělnitelnou a nerozmělnitelnou vsázku a k vytvoření informací pro průběh rozmělňovacího procesu, kteréžto sledování je závislé na zátěži, vyznačující se t í m , že se eviduje v závislosti na měřených veličinách (Ml, M2) jako gradient hodnota rychlosti nárůstu zátěže stroje, na základě toho se odlišuje rozmělnitelná a nerozmělnitelná vsázka, potom při rozmělnitelné vsázce pokračuje chod stroje a při nahromadění rozmělnitelné vsázky se nejprve zavádí reverzní pohyb pohonu a potom se zavede následující další pohyb pro rozmělnění, přičemž při nerozmělnitelné vsázce se nejprve rozmělňovací proces přeruší.A method of automatically tracking pulverizing machines, preferably rotor cutters, pulverizing in forward motion and sorting disturbing portions of a charge when reversing in reverse motion, to differentiate into a pulverulent and non-pulverulent charge and to generate information for the pulverization process, which monitoring is load dependent characterized in that, depending on the measured quantities (M1, M2), the value of the load growth rate of the machine is recorded as a gradient, on this basis the comminutable and non-comminutable charge is differentiated, then with the comminutable feed it first introduces the reverse movement of the drive and then introduces the next further comminution movement, whereby the non-comminution charge initially interrupts the comminution process. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se stroj nepřetržitě provozuje v chodu dopředu bez reverzace s rostoucím stavem zatížení k rozmělnění vsázky nebo ke stanovení, že vsázka je nerozmělnitelná a je vytříditelná.Method according to claim 1, characterized in that the machine is continuously operated in a forward run without reversing with an increasing load condition to disintegrate the charge or to determine that the charge is non-disintegrating and is separable. 3. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že se při dosažení první měřenou veličinou (Ml) nastavené hodnoty (Pmax) zatížení a hromadění rozmělnitelné vsázky nejprve zavede reverzní pohyb pohonu, potom se zavede následný další pohyb pro rozmělňování, při překročení druhé měřené hodnoty (M2) na základě existence nerozmělnitelné vsázky se nejprve rozmělňovací proces přeruší, odstraní se nerozmělnitelná vsázka a potom se pokračuje v rozmělňovacím chodu.Method according to claim 1, characterized in that upon reaching the first measured value (M1) of the set value (P max ) of the load and accumulation of the crushable charge, the reverse movement of the drive is first introduced, then a subsequent further crushing movement is introduced. measured values (M2) based on the existence of the non-disintegrating charge, the disintegration process is first interrupted, the non-disintegration charge is removed, and then the disintegration operation is continued. -4CZ 296882 B6-4GB 296882 B6 4. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, žeA method according to claim 1, characterized in that a) se ze stroje snímá, měří a vyhodnocuje alespoň jedna síla (Fl, F2, F3, F4), odpovídající zatížení stroje,a) at least one force (F1, F2, F3, F4) corresponding to the load of the machine is sensed, measured and evaluated from the machine, b) při dosažení a/nebo překročení nastavitelné měřené veličiny (Ml, M2) se změní kinematický průběh systému prvků stroje, přičemž(b) when the adjustable measurand (M1, M2) is reached and / or exceeded, the kinematic course of the machine element system is changed, c) se eviduje namáhání alespoň jednoho prvku stroje.(c) the stresses of at least one machine element shall be recorded. 5 během reverzace je tlakové a/nebo sací vedení uzavřeno neboje opěra (1) spojena silovým nebo tvarovým spojením s hřídelí rotorové řezačky.5 during the reversal, the pressure and / or suction line is closed or the abutment (1) is connected by force or form connection to the rotor cutter shaft. 21. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že u rotorové řezačky spohonem hydromotorem (7) je opatřeno pro měření rychlosti nárůstu zatížení stroje tlakovým senzoremApparatus according to claim 17, characterized in that in a rotor cutter powered by a hydraulic motor (7), a pressure sensor is provided for measuring the rate of increase of the machine load. 5 15. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že se po několikeré reverzaci pohonu při neúspěšném rozmělňování vsázky v závislosti na nastaveném počtu rozmělňovacích pokusů oddělí vsázka z rozmělňovacího procesu.Method according to claim 10, characterized in that, after several reversing of the drive, the batch is separated from the comminution process in the event of unsuccessfully comminuting the charge, depending on the set number of comminution attempts. 16. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že se používá ío počítačový program k vykonávání způsobových znaků v závislosti na měřených veličinách zatížení stroje k řízení kinematického průběhu procesu stroje, jako rozmělňovacího procesu.Method according to one of Claims 1 to 15, characterized in that a computer program is used to execute method features in dependence on measured machine load quantities to control the kinematic flow of the machine process as a comminution process. 17. Způsob k provádění způsobu podle nároku 1 k automatické, na zátěži závislé kontrole rotorové řezačky rozmělňující v chodu dopředu a při chodu zpět při reverzním pohybu vytřiďujícíMethod for carrying out the method according to claim 1 for automatic, load-dependent control of the rotor cutter disintegrating in forward and reverse in the reverse motion 15 rušivé části vsázky, k odlišení na rozmělnitelnou a nerozmělnitelnou vsázku, s prostředky vytvoření informací pro průběh rozmělňovacího procesu, vyznačující setím, že prostředky evidují v závislosti na měřených veličinách (Ml, M2) hodnotu rychlosti nárůstu zatížení stroje jako gradient a prostředky odlišují rozmělnitelnou a nerozmělnitelnou vsázku a rovněž ovlivňují kinematický průběh chodu rotorové řezačky.15 a disturbing portion of the charge, to distinguish between the comminutable and the non-comminutable feed, with means for generating information for the comminution process, characterized in that the means registers the value of the machine load increase rate as a gradient and and also affect the kinematic running of the rotor cutter. 18. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že je opatřenoDevice according to claim 17, characterized in that it is provided a) prvním prostředkem kpřenosu síly (Fl), snímané ze stroje a odpovídající zatížení stroje,(a) the first force transmission means (F1) sensed from the machine and the corresponding load on the machine; 25 b) druhým prostředkem k vytvoření síly (F2), která působí proti akční síle (Fl),(B) a second means of generating a force (F2) which counteracts the action force (F1); c) třetím prostředkem k přenosu předpínací síly (F3), způsobené předpínáním, která se superponuje se sílou (F2) a působí proti síle (Fl), přičemžc) a third means for transmitting the biasing force (F3) caused by the biasing which is superimposed on the force (F2) and counteracts the force (F1), wherein 30 d) tyto prostředky představují tlumicí systém s tlumicími silami (F4) k vytvoření tlumicího dekrementu a(D) the means are a damping system with damping forces (F4) to form a damping decrement; and e) čtvrtým prostředkem k vytvoření měřených veličin (Ml, M2) pro ovlivnění kinematického průběhu chodu stroje.e) a fourth means for generating measured quantities (M1, M2) to influence the kinematic run of the machine. 19. Zařízení podle nároku 18 ke kontrole chodu zejména hydraulicky poháněného rozmělňovacího stroje, zejména rotorové řezačky, vyznačující se tím, že je opatřenoDevice according to claim 18 for monitoring the operation of a particularly hydraulically driven comminution machine, in particular a rotor cutter, characterized in that it is provided with: a) opěrou (1) k převzetí akčních sil (Fl) z otočných pohybů rozmělňovacího stroje, která je(a) a support (1) to take action forces (Fl) from the rotary movements of the comminution machine which is: 40 umístěna na pístní tyči (2) hydraulického válce (3) pomocí kloubu,40 located on the piston rod (2) of the hydraulic cylinder (3) by means of a joint, b) pružinou (4) k vytvoření reakční síly (F2),b) a spring (4) for generating a reaction force (F2), c) alespoň jedním hydraulickým vedením (5) mezi pístním prostorem hydraulického válce (3)c) at least one hydraulic line (5) between the piston space of the hydraulic cylinder (3) 45 a zásobní nádrží (6), která je naplněna k zabezpečení potřebného předpnutí při zajištění přepínání,45 and a storage tank (6) which is filled to provide the necessary preload while providing the changeover, d) hydraulickým spojením mezi pístním prostorem hydraulického válce (3) a zásobovacím systémem pro nastavení předepnutí,d) by hydraulic connection between the piston chamber of the hydraulic cylinder (3) and the bias adjustment system, e) alespoň jedním senzorem pro vytvoření signálů k převedení do vyhodnocovacího zařízení pro alespoň jednu měřenou veličinu (Ml), ze které se vytvoří alespoň jedna hodnota ke změně kinematického průběhu rozmělňovacího stroje, a pro alespoň jednu další měřenou veličinu (M2), která je na první měřené veličině (Ml) nezávislá, neboje ve sledu časově diferen-e) at least one sensor for generating signals to be transferred to an evaluation device for at least one measured quantity (M1) from which at least one value is generated to change the kinematic flow of the comminution machine, and for at least one other measured quantity (M2) the first measured quantity (M1) is independent, or it is 55 cována, a která rozmělňovací proces nejprve s oznámením přeruší.55, which first interrupts the comminution process with notification. -6CZ 296882 B6-6GB 296882 B6 20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že hydraulický válec (3) je pro provedení reverzního pohybu připojen k opěře (1), zdvih hydraulického válce (3) je nastavitelný v závislosti na velikosti úhlu reverzace, například 30° až 60°, rotoru rotorové řezačky, přičemžDevice according to claim 19, characterized in that the hydraulic cylinder (3) is connected to the support (1) for carrying out the reverse movement, the stroke of the hydraulic cylinder (3) being adjustable depending on the size of the reversing angle, for example 30 ° to 60 ° , a rotor of a rotor cutter, wherein 5. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, žeA method according to claim 1, characterized in that a) se snímá síla (Fl), odpovídající zatížení rotorové řezačky, proti které působí síla (F2), která se superponuje s předpínací silou (F3) a tvoří tlumicí sílu (F4),(a) the force (F1) corresponding to the load of the rotor cutter is counteracted by the force (F2) superimposed on the biasing force (F3) to form the damping force (F4); b) v závislosti na měřených veličinách (Ml, M2) se eviduje nárůst rychlosti zatížení stroje, z toho se odliší rozmělnitelná a nerozmělnitelná vsázka a potom při rozmělnitelné vsázce pokračuje chod stroje a při nahromadění rozmělnitelné vsázky se nejprve zavede reverzní pohyb pohonu a potom se zavede následující další pohyb pro rozmělňování, přičemž při nerozmělnitelné vsázky se nejprve rozmělňovací proces přeruší,b) Depending on the measured quantities (M1, M2), the increase in the machine load speed is recorded, from which the comminutable and non-comminutable charge is differentiated and then the comminutable feedstock continues to run and when the comminutable feedstock accumulates a subsequent further comminution movement, wherein the non-comminution charge initially interrupts the comminution process, c) namáhání alespoň jednoho prvku rozmělňovacího stroje tlumením trhavého/rázového nebo kmity podmiňujícího zatížení způsobeného v rozmělňovacím procesu nerozmělnitelnou vsázkou se použije při zajišťování předpětí nastavitelného v tlumicím systému a(c) the stressing of at least one crusher element by damping the jerky / shock or oscillating load condition caused by the non-crushable charge in the crushing process is used to provide a preload adjustable in the cushioning system; and d) nastavitelné na tlaku závislé měřené veličiny se ovlivňují tlumením.d) Adjustable pressure-dependent measured quantities are affected by damping. 6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se při nerozmělnitelné vsázce nejprve před překročením jmenovitého zatížení přeruší rozmělňovací proces.Method according to claim 1, characterized in that, in the case of a non-comminutable charge, the comminution process is first interrupted before the nominal load is exceeded. 7. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, že se nastavení předpětí provádí v závislosti na tvaru, velikosti nebo materiálových vlastnostech rozmělňované vsázky.Method according to claim 5, characterized in that the biasing is adjusted depending on the shape, size or material properties of the pulverized charge. 8. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že se po zastavení chodu k uvolnění nerozmělnitelné vsázky provádí reverzní pohyb v závislosti na definované hodnotě třetí měřené veličiny.Method according to claim 1, characterized in that after stopping the run to release the immiscible charge, a reverse movement is performed in dependence on a defined value of the third measured variable. 9. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se po reverzním pohybu zavede alespoň jeden obnovený pohyb pro rozmělňování a uvolněná vsázka se znovu zavádí do rozmělňovacího procesu.Method according to claim 1, characterized in that after the reverse movement at least one restored movement for comminution is introduced and the released charge is reintroduced into the comminution process. 10 (7.1) evidujícím nárůst tlaku a vytvářejícím časově diferencované měřené veličiny (Ml, M2), který je připojen k ovlivnění kinematického průběhu chodu rotorové řezačky křížení (7.2).10 (7.1) recording the pressure build-up and generating time-differentiated measured quantities (M1, M2), which is connected to influence the kinematic running of the rotor cutter crossing (7.2). 22. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že u rotorové řezačky je na opěře (1) umístěn alespoň jeden měřicí prvek (1.1, 1.3) k měření zatížení stroje, který je připojen k zesi-Apparatus according to claim 17, characterized in that, in the rotor cutter, at least one measuring element (1.1, 1.3) for measuring the load of the machine, which is connected to the amplifier, is mounted on the support (1). 10. Způsob podle nároku 5, vyznač ují c í š e t í’m , že se provádí alespoň jedná reverzace pohonu s následujícím dalším rozmělňovacím procesem.10. The method according to claim 5, wherein at least one reversing of the drive is performed with the following further comminution process. 11. Způsob podle nároku 8 nebo 10, vyznačující se tím, že se třetí měřená veličina vytvoří v závislosti na úhlu otočení hlavního hřídele rotorové řezačky.Method according to claim 8 or 10, characterized in that the third measured variable is generated as a function of the angle of rotation of the main shaft of the rotor cutter. 12. Způsob podle nároku 8 nebo 10, vyznačující se tím, že se třetí měřená veličina tvoří v závislosti na dráze.Method according to claim 8 or 10, characterized in that the third measured variable is generated as a function of the path. 13. Způsob podle nároku 8 nebo 10, vyznačující se tím, že se třetí měřená veličina tvoří v závislosti na čase.Method according to claim 8 or 10, characterized in that the third measured variable is generated as a function of time. 14. Způsob podle nároku 1 nebo 8, vyznačující se tím, že se po uvolnění nerozmělnitelné vsázky v závislosti na definované hodnotě čtvrté měřené veličiny odstraní nerozmělnitelná vsázka z rozmělňovacího procesu.Method according to claim 1 or 8, characterized in that after releasing the non-comminutable charge, the non-comminutable charge is removed from the comminution process, depending on the defined value of the fourth measured variable. 15 lovači (1.2, 1.4) měření.15 hunters (1.2, 1.4) measurements.
CZ0124599A 1996-10-11 1997-10-09 Method of automatic monitoring machines, specially fragmentizing machines, preferably rotor blades CZ296882B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19641975A DE19641975C2 (en) 1996-10-11 1996-10-11 Method and device for the automatic monitoring of machines, in particular for rotor shears

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ124599A3 CZ124599A3 (en) 1999-12-15
CZ296882B6 true CZ296882B6 (en) 2006-07-12

Family

ID=7808482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ0124599A CZ296882B6 (en) 1996-10-11 1997-10-09 Method of automatic monitoring machines, specially fragmentizing machines, preferably rotor blades

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0930941B1 (en)
JP (2) JP2000504995A (en)
KR (1) KR100334419B1 (en)
AT (1) ATE193228T1 (en)
BR (1) BR9712982A (en)
CZ (1) CZ296882B6 (en)
DE (2) DE19641975C2 (en)
DK (1) DK0930941T3 (en)
ES (1) ES2146090T3 (en)
WO (1) WO1998016318A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10006757C1 (en) 2000-02-15 2001-05-17 Mayfran Int Bv Crushing process for chips or swarf, involving recording rate of alteration of load to detect blocking chips and ejecting these chips
DE10056637B4 (en) * 2000-11-15 2005-10-13 Metso Lindemann Gmbh Process and plant for shredding waste
FI20010673A (en) 2001-03-30 2002-10-01 Metso Minerals Tampere Oy Data collection system
DE10240048B4 (en) * 2002-08-27 2007-03-29 Weima Maschinenbau Gmbh Apparatus for shredding cutting materials
DE10333359B3 (en) 2003-07-23 2005-01-20 Vecoplan Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg A waste material shredding machine has the shredding roller directly coupled to frequency controlled electric motors with sensors governing the speed of rotation.
KR100623580B1 (en) * 2005-03-03 2006-09-14 장태균 Apparatus and Method of Controlling Grain Input Amount in Pulverizer
CN101603559B (en) * 2009-06-25 2011-10-19 三一重工股份有限公司 Method and device for detecting efficiency parameters of hydraulic system and engineering machinery having the device
KR101223011B1 (en) * 2011-04-22 2013-01-17 주식회사 포스코 Apparatus for crushing raw material and method for crushing raw material having the same
DE102015119008A1 (en) 2015-11-05 2017-05-11 Jenz Gmbh Maschinen- Und Fahrzeugbau Crushing machine and its working method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4034918A (en) * 1975-08-06 1977-07-12 Saturn Manufacturing, Inc. Drive arrangement for rotary shredding apparatus
US4560110A (en) * 1982-06-17 1985-12-24 Mac Corporation Of America Current draw-actuated hydraulic drive arrangement for rotary shredder
US4793561A (en) * 1982-05-24 1988-12-27 Mac Corporation Of America Speed-responsive reversing hydraulic drive for rotary shredder

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2024654A (en) * 1978-07-05 1980-01-16 Metal Box Co Ltd Dealing with intractable material in a shredding machine
DE2937846C2 (en) * 1979-09-19 1985-05-15 Engelbrecht + Lemmerbrock Gmbh + Co, 4520 Melle Machine for shredding bulky material
NL8303051A (en) * 1983-09-01 1985-04-01 Joannes Pierre Hendricus Alexa Motor driven mobile shredder - has radial arm on cantilever motor acting against spring stop to control rotation
DE3412306A1 (en) * 1984-04-03 1985-10-10 Feinwerktechnik Schleicher & Co, 7778 Markdorf Control device for driving, for example, a file shredder or similar apparatus
US5444987A (en) * 1993-07-02 1995-08-29 Alsenz; Richard H. Refrigeration system utilizing a jet enthalpy compressor for elevating the suction line pressure
JP3294719B2 (en) 1994-08-04 2002-06-24 株式会社小松製作所 Crusher drive

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4034918A (en) * 1975-08-06 1977-07-12 Saturn Manufacturing, Inc. Drive arrangement for rotary shredding apparatus
US4793561A (en) * 1982-05-24 1988-12-27 Mac Corporation Of America Speed-responsive reversing hydraulic drive for rotary shredder
US4560110A (en) * 1982-06-17 1985-12-24 Mac Corporation Of America Current draw-actuated hydraulic drive arrangement for rotary shredder

Also Published As

Publication number Publication date
DK0930941T3 (en) 2000-10-02
ES2146090T3 (en) 2000-07-16
WO1998016318A1 (en) 1998-04-23
JP2000504995A (en) 2000-04-25
KR100334419B1 (en) 2002-05-03
KR20000049017A (en) 2000-07-25
BR9712982A (en) 2000-04-18
JP2004105969A (en) 2004-04-08
DE19641975C2 (en) 2002-11-07
DE19641975A1 (en) 1998-04-16
EP0930941B1 (en) 2000-05-24
EP0930941A1 (en) 1999-07-28
CZ124599A3 (en) 1999-12-15
DE59701784D1 (en) 2000-06-29
ATE193228T1 (en) 2000-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1595790B (en) Torque limiting device for an electric motor and method
CZ296882B6 (en) Method of automatic monitoring machines, specially fragmentizing machines, preferably rotor blades
CA3053449C (en) A control method of a treatment plant of elements to be recycled or disposed and a treatment plant of elements to be recycled or disposed
KR20020082849A (en) Method and device for reducing cuttings
CN102481579A (en) Force monitor for pulverizer integral spring assembly
US11090659B2 (en) Control method of a crusher and a crusher of elements to be recycled or disposed
JP2896230B2 (en) Device for recording the instantaneous volume of the grinding charge of the grinding drum
JP3901455B2 (en) Single screw crusher
JP3831616B2 (en) Foreign matter discharge mechanism in uniaxial crusher
KR100549376B1 (en) Mobile crusher
JP2004105969A5 (en)
US4903904A (en) Comminuting device for turnings
AU2002233144B2 (en) Method and installation for grinding waste
US5996913A (en) Method and device for feeding and operating a facility for comminuting recyclable scrap material
CA1253123A (en) Shredding apparatus including overload protection of drive line
JP2012081369A (en) Crusher
KR102286071B1 (en) System for manufacturing solid refuse fuel
JP2010269252A (en) Crushing device and crushing method
CN211887227U (en) A kind of comminutor
EP1753537B1 (en) Crusher, its use and method in crushing of solid matter
JP2002028518A (en) Foreign substance discharge mechanism of uniaxial crushing machine
EP1224978A2 (en) Grinder for shredding wood scraps and other products
WO2017136225A1 (en) Self-balancing rotors for comminuting material and methods for balancing rotors
RU38302U1 (en) PLASTIC GRINDER
Nikitin et al. Control system of roll crushes in emergency situations

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20111009