CZ286551B6 - Systém hydraulického pohonu - Google Patents
Systém hydraulického pohonu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ286551B6 CZ286551B6 CZ19952536A CZ253695A CZ286551B6 CZ 286551 B6 CZ286551 B6 CZ 286551B6 CZ 19952536 A CZ19952536 A CZ 19952536A CZ 253695 A CZ253695 A CZ 253695A CZ 286551 B6 CZ286551 B6 CZ 286551B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- cam
- opening
- profile
- cartridge
- cartridges
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/24—Driving mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
- F01B1/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
- F01B1/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement
- F01B1/062—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders
- F01B1/0624—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders with cam-actuated distribution member(s)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
- F03C1/053—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement the pistons co-operating with an actuated element at the inner ends of the cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Profil (38) vačky (40) systému je vytvořen z jednotlivých za sebou uspořádaných a spojených modulů (41). Každý z pístů (20) systému je součástí jednotlivého a samostatného přímočarého hydromotoru (14). Moduly (41) jsou upraveny na poháněné části zařízení a přímočaré hydromotory (14) jsou upraveny na pevném rámu (12) zařízení nebo naopak. Moduly (41) profilu (38) vačky (40) mají tvar zakřivených segmentů uspořádaných alespoň okolo části obvodu rotační pracovní jednotky (10), přičemž profil (38) vačky (40) je upraven na segmentech buď radiálně vnějším směrem, nebo radiálně vnitřním směrem.ŕ
Description
Systém hydraulického pohonu
Oblast techniky
Vynález se týká systému hydraulického pohonu určeného především pro pohon těžkých průmyslových jednotek velkých rozměrů, jako například rotačních mlýnů, pecí, bubnů, navijáků apod., nebo lineárně se pohybujících dopravníků, jeřábů a zdviží, který obsahuje množství hydraulicky poháněných pístů s kladičkami, které jsou uspořádány proti zvlněnému profilu vačky tak, aby přímočarý pohyb kladiček proti zvlněnému profilu vačky vyvolal vzájemný pohyb mezi nimi a vačkou.
Dosavadní stav techniky
Již dříve byly známy hydraulické rotační motory typu vačkového kroužku, které zahrnovaly válcovité pouzdro podobné talířové trubce s množstvím radiálně orientovaných válců umístěných po obvodu, ve kterých se nacházely podpěrné kladičkové písty, které obvykle pracovaly v páru v protilehlém směru, a to se svými radiálně vedenými kladičkami proti dovnitř směrovaným vlnitým křivkám prstencového prvku, obklopujícího kuželové pouzdro. Jestliže se písty pohybovaly směrem ven, byly kladičky tlačeny proti křivce vačky a nutily ji otáčet se pomocí vytvořené tangenciální síly. Vlastností takových hydraulických motorů je schopnost generovat velký a stálý kroutící moment v celém rozsahu otáček, od klidové polohy až po maximální otáčky. Tento typ hydraulického motoru má velmi dobrý startovací výkon při malých otáčkách, aniž by vyžadoval jakékoliv převody a přitom jeho konstrukce je poměrně kompaktní, jednoduchá, se snadnou obsluhou a s možností plynulé regulace lychlosti otáčení.
Na základě těchto výhodných znaků mají hydraulické motory typu vačkového prstence široké uplatnění u poměrně těžkých průmyslových jednotek, například u motorových navijáků, článkových dopravníků, mlýnů, sušicích bubnů apod.
U provozních jednotek o velkých rozměrech, například u mlýnů na rudu, sušicích pecí, bubnů na odstranění kůry apod., existují u dnešních hydraulických motorů typu vačkového prstence jistá omezení.
Podstata vynálezu
Omezení stávajících hydraulických motorů typu vačkového prstence nevykazuje systém hydraulického pohonu, určený zejména pro těžké průmyslové jednotky velkých rozměrů, jako např. rotační mlýny, pece, bubny, navijáky a podobná zařízení, nebo lineárně se pohybující dopravníky, jeřáby, zdviže a podobná zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že profil vačky je vytvořen z jednotlivých za sebou uspořádaných a spojených modulů a každý z pístů je součástí jednotlivého a samostatného přímočarého hydromotoru, přičemž moduly jsou upraveny na poháněné části zařízení a přímočaré hydromotory jsou upraveny na pevném rámu zařízení nebo naopak.
Podstatou systému je dále to, že moduly profilu vačky mají pro rotační pohon pracovní jednotky tvar zakřivených segmentů uspořádaných nejméně okolo části obvodu rotační pracovní jednotky, přičemž profil vačky je upraven na segmentech radiálně vnějším směrem nebo je upraven na segmentech radiálně vnitřním směrem.
Za podstatné je nutno považovat též to, že moduly profilu vačky mají pro lineární pohon pracovní jednotky přímý tvar.
-1 CZ 286551 B6
Každý přímočarý hydromotor je přitom tvořen tělesem s válcovitým otvorem, ve kterém je suvně uspořádán hydraulicky poháněný píst, opatřený na vnějším konci kladičkou, přičemž těleso je vybaveno ve směru své podélné osy drážkami pro vedení kladičky ve směru kolmém k podélné ose symetrie profilu vačky v době, kdy píst koná vratný pohyb.
Podstatou systému je i to, že přímočaré hydromotory jsou na pevném rámu uspořádány v jednotlivých skupinách s určitým počtem přímočarých hydromotorů, přičemž z každé skupiny přímočarých hydromotorů jsou ty přímočaré hydromotory, jejichž kladičky jsou v daném okamžiku opřeny o tvarově a směrově shodná pracovní místa na profilu vačky, spolu vzájemně hydraulicky propojeny pro synchronizované generování konstantního kroutícího momentu.
Podstatné je pak i to, že moduly profilu vačky jsou uspořádány po celém obvodu rotační pracovní jednotky, přičemž pevný rám je upraven alespoň kolem části obvodu prstence profilu vačky a že přímočarý hydromotor je na přívod hydraulického média připojen přes ventil ovládaný ovládací kladičkou, která je v kontaktu s profilem vačky.
Navržený systém hydraulického pohonu umožňuje sestavit komponenty dodávané jako stavebnicové moduly pro provozní jednotky o velkých vnějších rozměrech, přičemž může být použit jak pro rotační, tak i pro lineární pohon velkých provozních jednotek. V principu tím přestává existovat horní limit velikosti pro vytvoření systému hydraulického pohonu.
Přehled obrázků na výkresech
Příklady provedení systému hydraulického pohonu podle tohoto vynálezu jsou znázorněny na přiložených výkresech, na kterých znázorňuje obr. 1 buben otáčející se kolem vodorovné osy a poháněný hydraulickým pohonem podle tohoto vynálezu, přičemž na obrázku je znázorněna pouze část bubnu a systému pohonu, obr. 2 ve větším měřítku skupinu čtyř samostatných pístních jednotek, obr. 3 příčný řez jednou pístní jednotkou a připojenou vačkou a obr. 4 řez spoje mezi dvěma segmenty vačky.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněna jedna z možných aplikací systému hydraulického pohonu podle tohoto vynálezu, se systémem pro pohon rotační pracovní jednotky 10 o velkém rozměru a s vodorovnou podélnou osou, která je uložena rotačně na ložiskách (není znázorněno), umístěných na podélně rozmístěných místech podél rotační pracovní jednotky 10.
U znázorněného provedení zahrnuje systém hydraulického pohonu pevný rám 12 tvaru U, který obklopuje část obvodu jednotky 10, přesněji spodní polovinu obvodu. Je nutné poukázat na to, že levá část rotační pracovní jednotky 10 (znázorněná pouze částečně na obr. 1) s pohonným systémem je identická s pravou polovinou. Tím rám 12 s přímočarými hydromotory 14 tak, jak je dále popsán, může zahrnovat celý obvod rotační pracovní jednotky 10.
Rám 12 podpírá čtyři skupiny, každá z nich má čtyři radiálně orientované přímočaré hydromotory 14. Jak je znázorněno mnohem podrobněji na obr. 3, zahrnuje každý přímočarý hydromotor 14 těleso 16, ve kterém je válcovitý otvor 18 pro hydraulicky aktivovaný píst 20. Píst 20 je spojen pomocí čepu 22 s ojnicí 24, jejíž vzdálenější konec od pístu 20 obklopuje a drží střední část 26 příčného opěrného hřídele 28. Na druhé straně střední části 26 podpírá opěrný hřídel 28 dvojici kladiček 30 na ložiskách 34 a dvojici vodicích válečků 32 na ložiskách 36. Kladičky 30
-2CZ 286551 B6 jsou umístěny tak, aby se vysouvaly proti vlnovitému profilu 38 vačky 40 ve tvaru prstencového prvku, montovaného kolem vnějšího obvodu rotační pracovní jednotky 10, zatímco vodicí válečky 32 běhají v radiálně orientovaných drážkách 42 ve dvojici rovnoběžně umístěných příčných přírub 44 tělesa 16. Každý přímočarý hydromotor 14 je bezpečně namontován v rámu 12 pomocí svorníků 46 a šroubů 48, a to na rameno 50, absorbující kroutící moment. Jak je znázorněno na obr. 2, jsou ramena 50, absorbující kroutící moment, střídavě upevněna svými konci 51 k rámu 12 pomocí svorníků 52.
Podle obr. 1 je prstencový prvek vačky 40, se kterým jsou kladičky 30 v průběhu pohonu rotační pracovní jednotky 10 v součinnosti, vytvořen z množství zakřivených modulů 41, které jsou k rotační pracovní jednotce 10 připevněny pomocí šroubů 54. Spojení mezi moduly 41 může být např. vytvořeno tak, jak je to znázorněno na obr. 4, kde koncový klín 56 zapadá do odpovídající koncové dutiny 58 ve tvaru klínu, upravené na opačném konci nejbližšího modulu 41 vačky 40, což poskytuje hladký přechod, pokud jde o tlak na povrch kladiček 30, když tyto míjí spoj mezi dvěma sousedními moduly 41 vačky 40. Vlnovitý profil 38 vačky 40 každého modulu 41 má u znázorněného provedení tři výstupky, přičemž spoj mezi moduly 41 je umístěn v prohlubni profilu 38 vačky 40. Každý modul 41 vačky 40 může přitom sestávat z jednotlivých jednotek výstupků, které jsou svařeny do prstence.
Princip činnosti systému hydraulického pohonu podle tohoto vynálezu odpovídá principu známému pod názvem „stroj se čtyřmi písty“, což znamená, že počet pístů 20 je dělitelný čtyřmi, zatímco počet vrcholů profilu 38 vačky 40 je dělitelný třemi. U provedení na obr. 1 je prstenec vačky 40 složen z devíti modulů 41, z nichž každý má tři vrcholy, tedy celkem dvacet sedm, zatímco počet přímočarých hydromotorů 14 je 4 x 4, tedy celkem šestnáct. Přímočaré hydromotory 14 jsou uspořádány takovým způsobem, aby mohly spolupracovat s povrchem profilu 38 vačky 40 tak, že při synchronizovaném zdvihu pístů 20 a připojených kladiček 30 v různých skupinách přímočarých hydromotorů 14, se dosahuje lineárního vztahu mezi tlakem kapaliny v přímočarých hydromotorech 14 a sdíleným kroutícím momentem na prstenci vačky 40, nebo mezi tokem kapaliny do přímočarého hydromotorů 14 a otáčkami rotační pracovní jednotky 10.
Aby se dosáhlo správného vedení toku hydraulické kapaliny do odpovídajícího přímočarého hydromotorů 14, může být ventil 60 spojen např. s dvojicí na tvarově shodné místo profilu 38 vačky 40 právě působících přímočarých hydromotorů 14, přičemž zmíněný ventil 60, podle příkladu znázorněném na obrázku 1, je ovládán ovládací kladičkou 62, která je v kontaktu se zakřiveným profilem 38 vačky 40. Na obr. 1 je znázorněn vždy jeden ventil 60 a ovládací kladička 62 pro každou skupinu čtyř přímočarých hydromotorů 14. Odpovídající ventil (není znázorněn) může být umístěn na každé straně rámu 12, přičemž jeho funkce může být rovněž zabudována do odpovídajících přímočarých hydromotorů 14, nebo se může realizovat elektricky ovládanými ventily.
Na obr. 1 až 4 je znázorněn zjednodušený pohonný systém podle tohoto vynálezu, a to ve formě velké rotační pracovní jednotky 10 s profilem 38 vačky 40, který je směrován radiálně směrem ven, vzhledem ke středu rotační pracovní jednotky 10. V rámci rozsahu tohoto vynálezu si lze představit i opačné uspořádání, tj. že se přímočaré hydromotory 14 namontují na pohyblivou rotační pracovní jednotku 10, zatímco vačka 40 je namontována na pevném rámu 12. Lze si rovněž u některých aplikací představit, že lze vytvořit moduly 41 vačky 40 a jednotky přímočarých hydromotorů 14 jako složky vybíhající lineárně, například u jeřábů, zdvihadel, dopravníků apod., kde jsou přímočaré hydromotory 14 namontovány na pohyblivé pracovní části a přímé moduly 41 vačky 40 na pevný opěrný povrch a nebo obráceně.
Claims (10)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Systém hydraulického pohonu, určený zejména pro těžké průmyslové jednotky velkých rozměrů, jako např. rotační mlýny, pece, bubny, navijáky a podobná zařízení, nebo lineárně se pohybující dopravníky, jeřáby, zdviže a podobná zařízení, a obsahující množství hydraulicky poháněných pístů (20) s kladičkami (30), které jsou uspořádány proti vlnovitému profilu (38) vačky (40) tak, aby přímočarý pohyb kladiček (30) proti vlnovitému profilu (38) vačky (40) vyvolal vzájemný pohyb mezi nimi a vačkou (40), vyznačující se tím, že profil (38) vačky (40) je vytvořen z jednotlivých za sebou uspořádaných a spojených modulů (41) a každý z pístů (20) je součástí jednotlivého a samostatného přímočarého hydromotoru (14), přičemž moduly (41) jsou upraveny na poháněné části zařízení a přímočaré hydromotory (14) jsou upraveny na pevném rámu (12) zařízení nebo naopak.
- 2. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že moduly (41) profilu (38) vačky (40) mají pro rotační pohon pracovní jednotky (10) tvar zakřivených segmentů uspořádaných nejméně okolo části obvodu rotační pracovní jednotky (10).
- 3. Systém podle nároku 2, vyznačující se tím, že profil (38) vačky (40) je upraven na segmentech radiálně vnějším směrem.
- 4. Systém podle nároku 2, vyznačující se tím, že profil (38) vačky (40) je upraven na segmentech radiálně vnitřním směrem.
- 5. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že moduly (41) profilu (38) vačky (40) mají pro lineární pohon pracovní jednotky (10) přímý tvar.
- 6. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že každý přímočarý hydromotor (14) je tvořen tělesem (16) s válcovitým otvorem (18), ve kterém je suvně uspořádán hydraulicky poháněný píst (20), opatřený na vnějším konci kladičkou (30), přičemž těleso (16) je vybaveno ve směru své podélné osy drážkami (42) pro vedení kladičky (30) ve směru kolmém k podélné ose symetrie profilu (38) vačky (40) v době, kdy píst (20) koná vratný pohyb.
- 7. Systém podle nároku 6, vyznačující se tím, že přímočaré hydromotory (14) jsou na pevném rámu (12) uspořádány v jednotlivých skupinách s určitým počtem přímočarých hydromotorů (14).
- 8. Systém podle nároku 7, vyznačující se tím, že z každé skupiny přímočarých hydromotorů (14) jsou ty přímočaré hydromotory (14), jejichž kladičky (30) jsou vdaném okamžiku opřeny o tvarově a směrově shodná pracovní místa na profilu (38) vačky (40), spolu vzájemně hydraulicky propojeny, pro synchronizované generování konstantního kroutícího momentu.
- 9. Systém podle nároků 2a 3, vyznačující se tím, že moduly (41) profilu (38) vačky (40) jsou uspořádány po celém obvodu rotační pracovní jednotky (10), přičemž pevný rám (12) je upraven alespoň kolem části obvodu prstence profilu (38) vačky (40).
- 10. Systém podle nároků 1, 6, 7 a 8, vyznačující se tím, že přímočarý hydromotor (14) je na přívod hydraulického média připojen přes ventil (60), ovládaný ovládací kladičkou (62), která je v kontaktu s profilem (38) vačky (40).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9301050A SE500151C2 (sv) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Hydrauliskt drivsystem för drift av företrädesvis tunga industriella arbetsenheter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ253695A3 CZ253695A3 (en) | 1996-01-17 |
CZ286551B6 true CZ286551B6 (cs) | 2000-05-17 |
Family
ID=20389407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ19952536A CZ286551B6 (cs) | 1993-03-30 | 1994-03-29 | Systém hydraulického pohonu |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5657681A (cs) |
EP (1) | EP0692071B1 (cs) |
JP (1) | JPH08508557A (cs) |
KR (1) | KR100307944B1 (cs) |
CN (1) | CN1036218C (cs) |
AT (1) | ATE171514T1 (cs) |
AU (1) | AU685445B2 (cs) |
BR (1) | BR9406152A (cs) |
CA (1) | CA2158277C (cs) |
CZ (1) | CZ286551B6 (cs) |
DE (1) | DE69413526T2 (cs) |
DK (1) | DK0692071T3 (cs) |
ES (1) | ES2123778T3 (cs) |
FI (1) | FI105055B (cs) |
NO (1) | NO307352B1 (cs) |
PL (1) | PL173548B1 (cs) |
RU (1) | RU2120563C1 (cs) |
SE (1) | SE500151C2 (cs) |
WO (1) | WO1994023198A1 (cs) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19639505C2 (de) * | 1996-09-26 | 1999-04-29 | Mak Motoren Gmbh & Co Kg | Dreheinrichtung für einen Dieselmotor |
FR2829947B1 (fr) * | 2001-09-21 | 2004-10-15 | Chiralsep Sarl | Reseau polymere tridimensionnel reticule, son procede de preparation, materiau support comportant ce reseau et leurs utilisations |
US6837141B1 (en) | 2002-04-15 | 2005-01-04 | Borealis Technical Limited | Polyphase hydraulic drive system |
JP4228945B2 (ja) * | 2004-03-11 | 2009-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置 |
US7464549B1 (en) | 2005-01-04 | 2008-12-16 | Borealis Technical Limited | Polyphase hydraulic drive system |
WO2006073395A1 (en) * | 2005-01-04 | 2006-07-13 | Borealis Technical Limited | Polyphase hydraulic drive system |
US7411320B2 (en) * | 2005-10-25 | 2008-08-12 | Bittner George E | Radially-activated engine |
DK2386027T3 (en) | 2010-02-23 | 2019-04-08 | Artemis Intelligent Power Ltd | WORKING MACHINE WITH FLUIDUM AND PROCEDURE FOR OPERATING A WORKING MACHINE WITH FLUIDUM |
AU2011211433A1 (en) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Artemis Intelligent Power Limited | Variable displacement radial piston fluid working machine |
GB2477997B (en) | 2010-02-23 | 2015-01-14 | Artemis Intelligent Power Ltd | Fluid working machine and method for operating fluid working machine |
JP5801822B2 (ja) * | 2010-08-17 | 2015-10-28 | アルテミス インテリジェント パワー リミティドArtemis Intelligent Power Limited | マルチローブリングカムを有する流体作動機械 |
GB2484890A (en) * | 2010-08-17 | 2012-05-02 | Artemis Intelligent Power Ltd | Ring cam ensuring smooth follower handover between segments |
GB2484888B (en) * | 2010-08-17 | 2015-01-07 | Artemis Intelligent Power Ltd | Ring cam and fluid-working machine including ring cam |
GB2484889B (en) * | 2010-08-17 | 2013-09-04 | Artemis Intelligent Power Ltd | Ring cam and fluid-working machine including ring cam |
US9453411B2 (en) * | 2010-09-23 | 2016-09-27 | Michael W. Courson | Rotary cam radial steam engine |
KR20130056253A (ko) * | 2011-08-30 | 2013-05-29 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 재생 에너지 터빈 발전기 내의 유압 펌프를 위한 커버 |
JP5627818B1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-11-19 | 三菱重工業株式会社 | 再生可能エネルギ発電装置 |
CN103334765B (zh) * | 2013-07-12 | 2018-01-02 | 上海隧道工程有限公司 | 凸轮环马达盾构刀盘驱动装置 |
US20150143988A1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Omnitek Partners Llc | Pneumatic Actuation Devices For Valves and the Like |
KR101703052B1 (ko) | 2015-10-01 | 2017-02-06 | 한국과학기술연구원 | 복수의 직선 운동을 2 자유도 운동으로 변환하는 운동 변환 기구 |
JP6444905B2 (ja) * | 2016-01-26 | 2018-12-26 | 三菱重工業株式会社 | 油圧機械、リングカム及び再生可能エネルギー型発電装置 |
US11794830B2 (en) * | 2021-01-22 | 2023-10-24 | Caterpillar Inc. | Sprocket locking segments |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3386718A (en) * | 1966-08-08 | 1968-06-04 | Allis Chalmers Mfg Co | Rotary heat exchanger with a chain drive |
US3439551A (en) * | 1967-09-13 | 1969-04-22 | Frank A Militana | Toothed wheel with replaceable toothed segments |
US3511131A (en) * | 1968-06-24 | 1970-05-12 | Deere & Co | Hydraulic motor |
US4066002A (en) * | 1976-06-14 | 1978-01-03 | The Bendix Corporation | Fluid pressure operated rotary stepper actuator |
SE410887B (sv) * | 1978-04-07 | 1979-11-12 | Karlskronavarvet Ab | Sett och anordning for overforing av vindkraft fran en torn- eller mastmonterad vindturbin till marknivan |
US4503751A (en) * | 1982-07-12 | 1985-03-12 | The Boeing Company | Digital fluid stepping motor |
US5101925A (en) * | 1988-04-22 | 1992-04-07 | Walker Frank H | Hydraulic wheel motor and pump |
DK292690D0 (da) * | 1990-12-10 | 1990-12-10 | Htc As | Motor- eller pumpeaggregat |
-
1993
- 1993-03-30 SE SE9301050A patent/SE500151C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-03-29 CZ CZ19952536A patent/CZ286551B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 CA CA002158277A patent/CA2158277C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-29 DK DK94912125T patent/DK0692071T3/da active
- 1994-03-29 BR BR9406152A patent/BR9406152A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 ES ES94912125T patent/ES2123778T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-29 RU RU95122649A patent/RU2120563C1/ru active
- 1994-03-29 EP EP94912125A patent/EP0692071B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-29 AU AU64401/94A patent/AU685445B2/en not_active Ceased
- 1994-03-29 WO PCT/SE1994/000284 patent/WO1994023198A1/en active IP Right Grant
- 1994-03-29 KR KR1019950704254A patent/KR100307944B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 CN CN94191629A patent/CN1036218C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-29 DE DE69413526T patent/DE69413526T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-29 PL PL94310946A patent/PL173548B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 JP JP6521985A patent/JPH08508557A/ja not_active Ceased
- 1994-03-29 US US08/530,196 patent/US5657681A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-29 AT AT94912125T patent/ATE171514T1/de not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-09-25 NO NO953788A patent/NO307352B1/no not_active IP Right Cessation
- 1995-09-28 FI FI954608A patent/FI105055B/fi active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100307944B1 (ko) | 2001-12-17 |
JPH08508557A (ja) | 1996-09-10 |
AU685445B2 (en) | 1998-01-22 |
CN1036218C (zh) | 1997-10-22 |
PL173548B1 (pl) | 1998-03-31 |
PL310946A1 (en) | 1996-01-08 |
DE69413526D1 (de) | 1998-10-29 |
ATE171514T1 (de) | 1998-10-15 |
AU6440194A (en) | 1994-10-24 |
RU2120563C1 (ru) | 1998-10-20 |
FI105055B (fi) | 2000-05-31 |
NO953788L (no) | 1995-09-25 |
CZ253695A3 (en) | 1996-01-17 |
FI954608A0 (fi) | 1995-09-28 |
EP0692071A1 (en) | 1996-01-17 |
SE9301050L (sv) | 1994-04-25 |
CN1120366A (zh) | 1996-04-10 |
FI954608A (fi) | 1995-09-28 |
SE9301050D0 (sv) | 1993-03-30 |
US5657681A (en) | 1997-08-19 |
CA2158277C (en) | 2003-09-16 |
SE500151C2 (sv) | 1994-04-25 |
WO1994023198A1 (en) | 1994-10-13 |
EP0692071B1 (en) | 1998-09-23 |
ES2123778T3 (es) | 1999-01-16 |
BR9406152A (pt) | 1996-01-09 |
DK0692071T3 (da) | 1999-06-14 |
NO953788D0 (no) | 1995-09-25 |
DE69413526T2 (de) | 1999-05-06 |
CA2158277A1 (en) | 1994-10-13 |
NO307352B1 (no) | 2000-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ286551B6 (cs) | Systém hydraulického pohonu | |
CN1646805A (zh) | 液力变换器 | |
US4750239A (en) | Apparatus for parting off portion packages from flexible tubing which contains a dividable filling material | |
RU95122649A (ru) | Система гидравлического привода | |
US3587401A (en) | Hydraulic radial motor | |
DE3475817D1 (en) | Radial piston hydraulic motor with variable eccentricity | |
US2800857A (en) | Balanced hydraulic pump or motor of radial piston type | |
US3656405A (en) | Pressurized medium motor | |
EP4208640A1 (en) | Hydrostatic radial piston unit | |
US3693507A (en) | Radial piston hydraulic device | |
US3279389A (en) | Variable output rotating hydraulic machines | |
SU1574421A1 (ru) | Стенд дл сборки и сварки кольцевых швов роторов турбин | |
EP0117152A1 (en) | Hydraulic motor | |
RU2016203C1 (ru) | Поршневая машина | |
IT201800006149A1 (it) | Motore azionato da un corrispondente fluido di propulsione | |
US3035553A (en) | Rotary engine | |
SU1712681A1 (ru) | Гидравлический генератор колебаний | |
SU1675597A1 (ru) | Силовой цилиндр | |
RU2010657C1 (ru) | Радиально-обжимная машина | |
GB2160436A (en) | Pusher centrifuge | |
SU1065626A1 (ru) | Радиально-поршневой реверсивный эксцентриковый пневмомотор | |
SU1696379A1 (ru) | Подъемна установка | |
SU1217739A1 (ru) | Силовой привод | |
FI80399B (fi) | Anlaeggning foer centrering av en stock. | |
SU1749546A1 (ru) | Шестеренна гидромашина |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20100329 |