CZ284175B6 - Travel gear with radial axle - Google Patents

Travel gear with radial axle Download PDF

Info

Publication number
CZ284175B6
CZ284175B6 CZ942596A CZ259694A CZ284175B6 CZ 284175 B6 CZ284175 B6 CZ 284175B6 CZ 942596 A CZ942596 A CZ 942596A CZ 259694 A CZ259694 A CZ 259694A CZ 284175 B6 CZ284175 B6 CZ 284175B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
alignment
frame
steering axle
connecting rod
axle
Prior art date
Application number
CZ942596A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ259694A3 (en
Inventor
Franz Moeschler
Steffen Worbs
Original Assignee
Institut für Schienenfahrzeuge GmbH
Waggonbau Dessau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19934337385 external-priority patent/DE4337385C2/en
Application filed by Institut für Schienenfahrzeuge GmbH, Waggonbau Dessau Gmbh filed Critical Institut für Schienenfahrzeuge GmbH
Publication of CZ259694A3 publication Critical patent/CZ259694A3/en
Publication of CZ284175B6 publication Critical patent/CZ284175B6/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Outer Garments And Coats (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

Running gear with adjustable axle for double-axle rail vehicles to be used for solving the problem of providing automatic radial adjustment in bends in the track, a high degree of operational quietness in straight sections of track and of avoiding, under extreme conditions, counter-radial adjustments when there is only a small amount of installation space. According to the invention, this is achieved by the combination of the following features: an imaginary rotational and coupling point is provided in the centre of the wheel set by directly coupling the wheel set (8) by means of axle and wheel set links (1) and a compensation device (5). The vertical, lateral and longitudinal movements of the axle bearings or wheel-set bearings (2) are damped by hydraulic dampers (22) and the spring constant and characteristic in all three coordinates are adjusted by means of helical springs (10) with a defined degree of lateral rigidity with additional partial effect of elastomer padding (3). <IMAGE>

Description

Pojezd s rejdovou nápravouTravel with steering axle

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká pojezdu s rejdovou nápravou, s vyrovnávacím zařízením, se šroubovými pružinami, ojnicemi, ložisky a koly, určeného zejména pro dvounápravová kolejová vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a traction vehicle with a steering axle, an alignment device, helical springs, connecting rods, bearings and wheels, in particular for two-axle rail vehicles.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U dvounápravových nákladních vozů s dvoustrannou špalíkovou brzdou je pojezd s rejdovou nápravou standardně a běžně opatřován listovými pružinami, zavěšenými na dvojici závěsných ok. Pojezd s rejdovou nápravou a s listovými pružinami nemůže splňovat vyšší nároky na klidný chod a neovlivněnou účinnost rejdových náprav při působení pohonných nebo brzdných sil a používání jednostranné špalíkové brzdy. Navíc mají tyto rejdové nápravy při přímé jízdě za určitých rychlostí sklon k neklidnému chodu vozidla, což za nepříznivých okolností může vést k neradiálnímu nastavení kol v oblouku kolejí.In two-axle freight wagons with double-sided block brake, the steering axle is fitted with leaf springs suspended on a pair of lifting eyes as standard and commonly. Travel with a steering axle and leaf springs cannot meet higher demands for smooth running and unaffected efficiency of steering axles under the application of driving or braking forces and the use of a single-sided block brake. In addition, these steer axles tend to restlessly move the vehicle when driving at certain speeds, which in unfavorable circumstances can lead to irregular wheel alignment.

Ve spise DE-PS 928105 je popsáno řešení pro dvounápravový lehký motorový vůz sojovým pojezdem. U tohoto principu řešení je v důsledku vzdálenosti mezi soupravou kol a otočným a spojovacím bodem oje ovlivňováno samočinné nastavování volně se odvalující soupravy kol po kolejnicích a působením bočního větru a odstředivých sil se tento nepříznivý účinek ještě zvyšuje.DE-PS 928105 describes a solution for a two-axle light motor vehicle with soybean travel. With this solution principle, due to the distance between the wheel set and the drawbar pivot and coupling point, the self-adjusting of the free-rolling wheel set along the rails is influenced and this adverse effect is further increased by the effect of crosswind and centrifugal forces.

Spis DE-GM 9305427 obsahuje řešení jednonápravového podvozku ve smyslu pojezdu s rejdovou nápravou, s primárními pružinovými prvky, uspořádanými pod rámem podvozku, a se sekundárními pružinovými prvky, uspořádanými nad rámem podvozku. Tento rám se nad soupravou kol napojuje pomocí prvků tvaru N nebo V na příčný nosník. Příčný nosník je pomocí otočného čepu otočně upevněn na základním rámu skříně vozu. Vzhledem ke vzdálenosti mezi soupravou kol a příčným nosníkem dochází v důsledku hnacích a brzdných sil k jejich společnému působení na uvedené prvky, což je kompenzováno protisměrným působením sil mezi tuhým svislým prvkem, popřípadě mezi odpruženou tažnou a tlačnou tyčí a oběma stranovými sekundárními pružinovými prvky, což má za následek svislou reakci pružin. Nenavrhuje se žádné vhodné stranové odpružení. Tlumeny jsou také jen svislé a klopné kmity vozidla, zatím co kolébavé pohyby tlumeny nejsou. Dále je uspořádání soupravy kol s nápravami a/nebo s kotoučovými brzdami a s příčným nosníkem, uloženým na otočném čepu, nevýhodné proto, že toto zařízení má velkou konstrukční výšku, která nedovoluje použít toto řešení u vozů s nízkou ložnou plochou.DE-GM 9305427 discloses a one-axle bogie solution in terms of travel with a steering axle, with primary spring elements arranged below the chassis frame and with secondary spring elements arranged above the chassis frame. This frame is connected to the crossbeam using N or V elements above the wheel set. The crossbeam is pivotably attached to the base frame of the car body by means of a pivot pin. Due to the distance between the wheel set and the crossbeam, due to the driving and braking forces, they act together on said elements, which is compensated by counter-directional forces between the rigid vertical element or the spring / tension rod and the two lateral spring elements. results in a vertical spring reaction. No suitable lateral suspension is proposed. Also, only the vertical and tilting oscillations of the vehicle are damped, while the wobble movements are not damped. Furthermore, the arrangement of the wheel set with axles and / or disc brakes and a crossbeam mounted on the pivot pin is disadvantageous because the device has a large construction height which does not allow this solution to be used on vehicles with a low loading surface.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje pojezd s rejdovou nápravou, s vyrovnávacím zařízením, se šroubovými pružinami, s ojnicemi, ložisky a koly, podle vynálezu, jehož podstatou je, že ložiska jsou kardanovitě pružně uložena v ojnici pomocí elastomerových podložek, přičemž ojnice jsou svým jedním koncem pomocí elastického sférického ložiska kloubově spojeny s vyrovnávacím ústrojím a na obou stranách vedle ložisek jsou mezi rámem a mezi ojnici uspořádány příčně elastické šroubové pružiny omezovacího ústrojí pro omezení dráhy pružení, jakož i hydraulické tlumiče, které jsou uspořádány ve svislém směru mezi rámem a ložiskem, v podélném směru mezi rámem a vyrovnávacím ústrojím a příčné mezi rámem a ložiskem, přičemž vyrovnávací ústrojí obsahuje vyrovnávací páku a kotoučové brzdy, které jsou prostřednictvím závěsného ústrojí opřeny o vyrovnávací ústrojí a obě ojnice.These drawbacks and drawbacks are eliminated by the steering axle, with the alignment device, with the coil springs, with connecting rods, bearings and wheels, according to the invention, which is based on the fact that the bearings are elastically supported in the connecting rod by elastomeric washers. by means of an elastic spherical bearing articulated to the alignment device and transversely elastic helical springs of the limiting device for limiting the travel of the spring as well as hydraulic dampers arranged vertically between the frame and the bearing are arranged between the frame and the connecting rod a longitudinal direction between the frame and the alignment device and transverse between the frame and the bearing, the alignment device comprising a alignment lever and disc brakes, which are supported by the suspension device on the alignment device and both connecting rods.

- 1 CZ 284175 B6- 1 CZ 284175 B6

Podle vynálezu je také vhodné šroubové pružiny, uložené mezi rámem a ojnicí, uspořádat vedle omezovacího ústrojí pro omezení dráhy pružení.According to the invention, it is also suitable to arrange the helical springs placed between the frame and the connecting rod next to the limiting device for limiting the spring travel.

Dále spadá do řešení podle vynálezu, jsou-li hydraulické tlumiče uspořádány ve svislém směru mezi rámem a ojnicí nebo příčně mezi rámem a příčným nosníkem.Furthermore, it is within the scope of the invention if the hydraulic dampers are arranged vertically between the frame and the connecting rod or transversely between the frame and the crossbeam.

Podle vynálezu je také vhodné, obsahuje-li vyrovnávací ústrojí vyrovnávací hřídel.It is also suitable according to the invention if the compensating device comprises an equalizing shaft.

Dále je podle vynálezu vhodné, obsahuje-li vyrovnávací ústrojí vyrovnávací tyč s kolenovými pákami. Je rovněž účelné, je-li na vyrovnávací ústrojí výstředně napojena opěra kroutícího momentu rozvodovky a je-li omezovači ústrojí svým dolním koncem v záběru s pružnými stranovými dorazy, spojenými s ojnicí.It is furthermore suitable according to the invention if the alignment device comprises a alignment bar with knee levers. It is also expedient if the gearbox torque support is eccentrically connected to the compensating device and the lowering device engages the flexible side stops connected to the connecting rod by its lower end.

Pojezd podle vynálezu se výhodně odlišuje od dosud známých pojezdů tím, že vzhledem ke své malé konstrukční výšce je vhodný pro vozy se sníženou ložnou plochou. Kromě toho má pojezd relativně nízkou hmotnost. Navíc se použitím navrženého řešení vytvoří fiktivní otočný a připojovací bod ve středu dvojkolí nepřímým napojením dvojkolí prostřednictvím ojnice a vyrovnávacího ústrojí, svislé, příčné a podélné pohyby ložisek dvojkolí se redukují pomocí hydraulických tlumičů a sladění skupiny pružin a jejich charakteristiky se ve všech třech souřadnicích dosahuje šroubovými pružinami se stanovenou boční tuhostí za současného působení elastomerových tlumičů.The travel according to the invention advantageously differs from the travel known so far in that it is suitable for vehicles with a reduced loading surface due to its small construction height. In addition, the travel has a relatively low weight. In addition, using the proposed solution, a fictional pivot and attachment point is created in the center of the wheelset by indirectly connecting the wheelset via the connecting rod and alignment, the vertical, transverse and longitudinal movements of the wheelset bearings are reduced by hydraulic shock absorbers. springs with a determined lateral stiffness under simultaneous action of elastomeric dampers.

Pojezd podle vynálezu umožňuje samočinné radiální nastavování v kolejovém oblouku, na rovných úsecích kolejnic zajišťuje vyhovující klidný chod, do značné míry omezuje neradiální nastavení z extrémních podmínek a zabírá malý vestavný prostor.The travel according to the invention permits automatic radial adjustment in the rail curve, ensures smooth running on straight rail sections, largely limits non-radial adjustment from extreme conditions and occupies a small installation space.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje boční pohled na pojezd s rejdovou nápravou a s vyrovnávacím ústrojím, tvořeným vyrovnávací pákou s kulisovým kluzným vedením, obr. 2 pohled na pojezd z obr. 1 shora, obr. 3 boční pohled s částečným řezem ojnici nápravy nebo dvojkolí s kyvadlovým zavěšením, obr. 4 čelní pohled na další příkladné provedení pojezdu s rejdovou nápravou a s vyrovnávacím ústrojím, tvořeným vyrovnávacím hřídelem, obr. 5 pohled shora na ještě další příkladné provedení pojezdu s rejdovou nápravou a vyrovnávacím ústrojím, tvořeným vyrovnávací pákou, a s výstředně uspořádanými kotoučovými brzdami a výstředně uspořádanou rozvodovkou, obr. 6 podélný řez rejdovou nápravou podél čáry C-C na obr. 5 v bokorysu a obr. 7 pohled shora na pojezd s rejdovou nápravou s vyrovnávací tyčí a výstředně uspořádanou kotoučovou brzdou.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a side view of a steering axle with alignment device formed by a balancing lever with a sliding guide; FIG. 2 is a top view of FIG. 1; Fig. 4 is a front view of a further exemplary steering axle with a balancing device formed by an alignment shaft; Fig. 6 is a longitudinal sectional view of the steering axle along the line CC in Fig. 5 in side view; and Fig. 7 is a top plan view of a steering axle travel with an alignment bar and an eccentrically arranged disc brake.

Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Rozdíl mezi pojezdem s rejdovou nápravou a pojezdem s ojovou nápravou spočívá v poloze středu otáčení při radiálním nastavení dvojkolí. Zatímco u volné rejdové nápravy leží střed otáčení uprostřed, u ojové nápravy leží střed otáčení ve značné vzdálenosti od středu dvojkolí vzhledem ke středu napojení oje. Takto vytvořené rameno páky dovoluje, aby stranové síly ovlivňovaly nastavení dvojkolí.The difference between the steering axle travel and the drawbar travel lies in the center of rotation position when the wheelset is radially adjusted. Whereas, in the case of a free steering axle, the center of rotation lies in the center, in the case of a drawbar axle the center of rotation is at a considerable distance from the center of the wheelset relative to the center of the drawbar coupling. The lever arm thus formed allows lateral forces to influence the wheel set.

Na obr. 1 až 3 je znázorněn pojezd s rejdovou nápravou s vyrovnávacím ústrojím 5 ve tvaru vyrovnávací páky 6 s jejím rozdílným uložením. Ojnice 1 nápravy se opírá o ložisko 2 přes vloženou elastomerovou podložku 3 a pomocí elastického sférického ložiska 4 je svým koncem spojena s vyrovnávacím ústrojím 5, které je v tomto případě provedeno jako vyrovnávací páka 6. Vyrovnávací páka 6 je ve své střední části opatřena elastomerovým pouzdrem 7, tvořícím střed1 to 3 shows a steering axle travel with an alignment device 5 in the form of an alignment lever 6 with a different bearing arrangement. The connecting rod 1 rests on the bearing 2 over the inserted elastomeric washer 3 and is connected to the compensating device 5 by means of an elastic spherical bearing 4, which in this case is a balancing lever 6. The compensating lever 6 is provided with an elastomeric bushing 7 forming the center

-2CZ 284175 B6 otáčení, které je upevněno ve střední části vozidla. Tímto uspořádáním se z vozidla přenášejí podélné síly přes vyrovnávací páku 6 a obě ojnice 1 na dvojkolí 8. Svislé uložení vyrovnávací páky 6 je na obou stranách provedeno buď pomocí kulisového kluzného vedení 30, jak je znázorněno na obr. 1, nebo pomocí rozpěrek 9, jak je zřejmé z obr. 3, uložených na pokud možno dlouhém závěsu v elastomerových pouzdrech 7a na rámu 27 podvozku, popřípadě vozidla, a na vyrovnávací páce 6.-2GB 284175 B6 rotation that is mounted in the center of the vehicle. By this arrangement, longitudinal forces are transmitted from the vehicle via the balancing lever 6 and both connecting rods 1 to the wheelset 8. The vertical mounting of the balancing lever 6 is carried out on both sides by either a sliding guide 30 as shown in Fig. 1 or by spacers 9. As can be seen from FIG. 3, mounted on an as long hinge as possible in the elastomeric sleeves 7a on the chassis or vehicle frame 27 and on the alignment lever 6.

Pomocí již zmíněných spřahovacích členů, to je vyrovnávací páky 6 a obou ojnic 1 s dvojkolím 8, se toto dvojkolí 8 může pod vozidlem otáčet kolem fiktivního středu otáčení uprostřed dvojkolí 8, což je takzvané nepřímé napojení.By means of the aforementioned coupling members, i.e. the alignment lever 6 and the two connecting rods 1 with the wheelset 8, the wheelset 8 can be rotated under the vehicle around a notional center of rotation in the middle of the wheelset 8, the so-called indirect connection.

Další předpoklad pro otáčení dvojkolí 8 tvoří šroubové pružiny 10 se stanovenou stranovou tuhostí, přenášející svislé síly. Tyto šroubové pružiny 10 jsou na horní straně uloženy na rámu 27 podvozku nebo vozidla a jejich funkci omezuje omezovači ústrojí 11 pro omezení dráhy pružení. Dole se šroubové pružiny 10 opírají o ojnice LAnother prerequisite for the rotation of the wheelset 8 is formed by helical springs 10 with a determined lateral stiffness, transmitting vertical forces. These helical springs 10 are mounted on the chassis or vehicle frame 27 on the upper side and their function is limited by the limiting device 11 for limiting the travel of the spring. Below, the coil springs 10 rest against the connecting rods L

Omezovači ústrojí 11 pro omezení dráhy pružení kromě toho také omezuje horizontální pohyby ojnice 1 za spolupůsobení podélně a příčně působících pružných stranových dorazů 12. Omezení dráhy pružení je dole zajištěno maticemi 13 s nákružkem, které jsou našroubovány na omezovacím ústrojí 11 a umožňují vytahování pojezdu. K tomu slouží také můstek 14 ojnice 1, který tuto ojnici 1 uzavírá v prostoru pod ložiskem 2. Horní omezení dráhy pružení je provedeno pomocí pružného dorazu 15. uspořádaného mezi rámem 27 podvozku nebo vozidla a ojnici kIn addition, the spring path limiting device 11 also limits the horizontal movements of the connecting rod 1 by the interaction of the longitudinally and transversely resilient side stops 12. The spring path limitation is secured at the bottom by collar nuts 13 which are screwed onto the limiting device 11 and allow the travel. For this purpose, also a connecting rod bridge 14 closes the connecting rod 1 in the space below the bearing 2. The upper limitation of the spring travel is provided by a spring stop 15 arranged between the chassis or vehicle frame 27 and the connecting rod to

Symetricky uspořádané kotoučové brzdy 16 jsou podle obr. 2 upevněny na kardanovitě kloubovém závěsném ústrojí 17. Toto závěsné ústrojí 17 sestává ze vzhůru vyhnutých podélných nosníků 18, které jsou dole kloubově připojeny k vyrovnávací páce 6, popřípadě k vyrovnávacímu hřídeli 23 podle obr. 4, nebo jsou k těmto částem připojeny pomocí malé kolenové páky 29 podle obr. 7 a kulového pouzdra 19 a nahoře jsou pomocí axiálních ložisek 20 otočně spojeny se vzhůru vyhnutým příčným nosníkem 21. Kulová pouzdra 19 a axiální ložiska 20 nejsou odpružena, aby nedocházelo ke třecímu kmitání kotoučových brzd 16.The symmetrically arranged disc brakes 16 are fastened to the articulated articulated suspension assembly 17 according to FIG. 2. This suspension assembly 17 consists of upwardly curved longitudinal beams 18, which are articulated at the bottom to the equalizing lever 6 or to the equalizing shaft 23 of FIG. or connected to these parts by means of the small knee lever 29 of FIG. 7 and the ball bushing 19 and at the top are pivotally connected to the upwardly bent crossbeam 21 by means of thrust bearings 20. The bushes 19 and thrust bearings 20 are not springed to avoid friction disc brakes 16.

Pro dosažení klidného chodu vozidla je mezi rámem 27 podvozku, popřípadě vozidla, a mezi ložiskem 2 nebo ojnici 1. uspořádán na obou stranách hydraulický tlumič 22. Pro tlumení podélných pohybů dvojkolí 8 postačuje jeden hydraulický tlumič 22, který je jednou částí kloubově spojen s jedním koncem vyrovnávací páky 6, popřípadě s pákou 24 vyrovnávacího hřídele 23 nebo s vnější kolenovou pákou 29, a druhou částí s rámem 27 podvozku, popřípadě vozidla. Stranové pohyby dvojkolí 8 jsou tlumeny hydraulickým tlumičem 22, který je uspořádán mezi ojnici 1 a rámem 27 podvozku, popřípadě vozidla.A hydraulic damper 22 is provided on both sides between the chassis or vehicle frame 27 and between the bearing 2 or the connecting rod 1 to achieve a smooth running of the vehicle. One hydraulic damper 22 is sufficient to damp the longitudinal movements of the wheelset 8. the end of the equalizing lever 6, optionally with the lever 24 of the equalizing shaft 23 or with the external knee lever 29, and the second part with the frame 27 of the chassis or vehicle. The lateral movements of the wheelset 8 are damped by a hydraulic damper 22 which is arranged between the connecting rod 1 and the chassis frame 27 or the vehicle.

Další příkladné provedení vyrovnávacího ústrojí 5 je znázorněno na obr. 4 s použitím vyrovnávacího hřídele 23. Vyrovnávací hřídel 23 je nakloněn tak, že elastická sférická ložiska 4 ojnice 1, která jsou uložena na odpovídajících pákách 24, leží na vodorovné přímce I-I podle obr. 4. Šikmo uspořádaná ložiska vyrovnávacího hřídele 23. která jsou vytvořena jako elastomerová pouzdra 7, jsou upevněna na rámu 27 podvozku, popřípadě vozidla, a přenášejí podélné síly.A further exemplary embodiment of the alignment device 5 is shown in Figure 4 using the alignment shaft 23. The alignment shaft 23 is tilted such that the elastic spherical bearings 4 of the connecting rod 1, which are supported on corresponding levers 24, lie on the horizontal line II of Figure 4. The inclined bearings of the alignment shaft 23, which are designed as elastomeric bushings 7, are fastened to the chassis or vehicle frame 27 and transmit longitudinal forces.

Vyrovnávacím hřídelem 23 se dosahuje stejného účinku jako vyrovnávací pákou 6. Jako u prvního příkladného provedení podle obr. 1 až 3, jsou stejné také další části pojezdu, takže již nebudou dále podrobněji popsány. Příkladné provedení podle obr. 5 spočívá v asymetrickém uspořádání kotoučových brzd 16 a ve výstředně uložené rozvodovce 25. U tohoto uspořádání je vhodné použití vyrovnávací páky 6, stejně jako je možné s vyrovnávacím hřídelem 23 použít symetrického uspořádání kotoučových brzd 16.The alignment shaft 23 achieves the same effect as the alignment lever 6. As in the first exemplary embodiment of Figures 1 to 3, other travel parts are also the same, so that they will not be described in further detail below. The embodiment according to FIG. 5 consists of an asymmetrical arrangement of the disc brakes 16 and an eccentrically-mounted axle 25. In this arrangement, it is suitable to use a balancing lever 6 as well as a symmetrical arrangement of the disc brakes 16.

-3CZ 284175 B6-3GB 284175 B6

Asymetricky uložené kotoučové brzdy 16 jsou podle obr. 5 zavěšeny na kloubově uloženém asymetrickém závěsném ústrojí 17a. Toto asymetrické závěsné ústrojí 17a sestává ze vzhůru vyhnutého podélného nosníku 18a ve tvaru písmene Y, který je svou dolní částí pomocí kulového pouzdra 19 kloubově spojen s vyrovnávací pákou 6, popřípadě s pákami 24 vyrovnávacího hřídele 23 na přímce 14. Nahoře jsou konce vzhůru vyhnutého podélného nosníku 18a ve tvaru písmene Y spojeny a pomocí axiálních ložisek 20 podle obr. 6 otočně uloženy na vzhůru vyhnutém příčném nosníku 21. Příčný nosník 21 je pomocí kulových pouzder 19 oběma svými konci kloubově spojen s ojnicí 1. Výstředně uspořádaná rozvodovka 25 je opatřena opěrou 26 kroutícího momentu, která přenáší na pojezd reakční síly pohonu. Za tímto účelem je pomocí elastického sférického ložiska 4 konec opěry 26 kloubově připojen na páky 24 vyrovnávacího hřídele 23 na přímce 14, popřípadě na vyrovnávací páku 6.The asymmetrically mounted disc brakes 16 are hinged to the articulated asymmetric suspension assembly 17a of FIG. This asymmetric suspension device 17a consists of an upwardly curved Y-shaped longitudinal beam 18a, which is articulated with its lower part by means of a spherical sleeve 19 to the balancing lever 6 or levers 24 of the balancing shaft 23 on a straight line 14. The Y-shaped beam 18a is connected and rotatably supported by the thrust bearings 20 of FIG. 6 on an upwardly bent transverse beam 21. The beam 21 is articulated to the connecting rod by means of spherical bushings 19 at both ends. torque, which transmits the reaction force of the drive to the travel. For this purpose, by means of an elastic spherical bearing 4, the end of the support 26 is articulated to the levers 24 of the compensating shaft 23 on the line 14 or to the compensating lever 6.

U dalšího příkladného provedení vyrovnávacího ústrojí 5 podle obr. 7 je použita vyrovnávací tyč 28. Použití tohoto řešení je vhodné při shora omezeném vestavném prostoru. Vyrovnávací tyč 28 pomocí vložených kolenových pák 29 příčně přenáší podélné síly, vycházející zojnic 1, za účelem nastavení nápravy.In a further exemplary embodiment of the alignment device 5 of Figure 7, a alignment bar 28 is used. The use of this solution is suitable in the above-limited installation space. The alignment bar 28 transversely transmits the longitudinal forces exiting the link bars 1 by means of the inserted knee levers 29 in order to adjust the axle.

Tento pojezd se od známých řešení pojezdů výhodně liší tím, že má jen malou konstrukční výšku, čímž je velmi vhodný pro vozy s nízkou ložnou plochou. Kromě toho má tento pojezd relativně nízkou hmotnost.This travel advantageously differs from known travel solutions in that it has only a small construction height, making it very suitable for cars with a low loading area. In addition, this travel has a relatively low weight.

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims (8)

1. Pojezd s rejdovou nápravou, s vyrovnávacím zařízením, se šroubovými pružinami, ojnicemi, ložisky a koly, vyznačující se tím, že ložiska (2) jsou kardanovitě pružně uložena v ojnici (1) pomocí elastomerových podložek (3), přičemž ojnice (1) jsou svým jedním koncem pomocí elastického sférického ložiska (4) kloubově spojeny s vyrovnávacím ústrojím (5) a na obou stranách vedle ložisek (2) jsou mezi rámem (27) a mezi ojnicí (1) uspořádány příčně elastické šroubové pružiny (10) omezovacího ústrojí (11) pro omezení dráhy pružení, jakož i hydraulické tlumiče (22), které jsou uspořádány ve svislém směru mezi rámem (27) a ložiskem (2), v podélném směru mezi rámem (27) a vyrovnávacím ústrojím (5) a příčně mezi rámem (27) a ložiskem (2), přičemž vyrovnávací ústrojí (5) obsahuje vyrovnávací páku (6) a kotoučové brzdy (16), které jsou prostřednictvím závěsného ústrojí (17, 17a) opřeny o vyrovnávací ústrojí (5) a o obě ojnice (1).Coupled steering axle, with alignment device, with helical springs, connecting rods, bearings and wheels, characterized in that the bearings (2) are resiliently mounted in the connecting rod (1) by means of elastomeric washers (3), the connecting rod (1) ) are connected at one end by means of an elastic spherical bearing (4) to the balancing device (5) and transversely elastic helical springs (10) of the restrictor are arranged between the frame (27) and the connecting rod (1) on both sides next to the bearings (2) a suspension path limiting device (11) as well as hydraulic dampers (22) which are arranged vertically between the frame (27) and the bearing (2), in the longitudinal direction between the frame (27) and the alignment device (5) and transversely between the frame (27) and the bearing (2), the alignment device (5) comprising a alignment lever (6) and disc brakes (16) which are supported by the suspension device (17, 17a) against the alignment the drawbar (5) and the two connecting rods (1). 2. Pojezd s rejdovou nápravou podle nároku 1, vyznačující se tím, že šroubové pružiny (10), uložené mezi rámem (27) a ojnicí (1), jsou uspořádány vedle omezovacího ústrojí (11) pro omezení dráhy pružení.Steering axle carriage according to claim 1, characterized in that the helical springs (10) located between the frame (27) and the connecting rod (1) are arranged next to the limiting device (11) for limiting the spring travel. 3. Pojezd s rejdovou nápravou podle nároku 1, vyznačující se tím, že hydraulické tlumiče (22) jsou uspořádány ve svislém směru mezi rámem (27) a ojnicí (1).Steering axle carriage according to claim 1, characterized in that the hydraulic dampers (22) are arranged vertically between the frame (27) and the connecting rod (1). 4. Pojezd s rejdovou nápravou podle nároku 1, vyznačující se tím, že hydraulické tlumiče (22) jsou uspořádány příčně mezi rámem (27) a příčným nosníkem (21).Steering axle carriage according to claim 1, characterized in that the hydraulic dampers (22) are arranged transversely between the frame (27) and the cross beam (21). 5. Pojezd s rejdovou nápravou podle nároku 1, vyznačující se tím, že vyrovnávací ústrojí (5) obsahuje vyrovnávací hřídel (23).Steering axle carriage according to claim 1, characterized in that the alignment device (5) comprises a alignment shaft (23). -4CZ 284175 B6-4GB 284175 B6 6. Pojezd s rejdovou nápravou podle nároku 1, vyznačující se tím, že vyrovnávací ústrojí (5) obsahuje vyrovnávací tyč (28) s kolenovými pákami (29).Steering axle carriage according to claim 1, characterized in that the alignment device (5) comprises a alignment bar (28) with knee levers (29). 7. Pojezd s rejdovou nápravou podle nároku 1, vyznačující se tím, že naA steering axle carriage according to claim 1, characterized in that: 5 vyrovnávací ústrojí (5) je výstředně napojena opera (26) kroutícího momentu rozvodovky (25).5, the support (26) of the axle torque (25) is eccentrically connected to the compensating device (5). 8. Pojezd s rejdovou nápravou podle nároků 1, 2, 3 a 4, vyznačující se tím, že omezovači ústrojí (11) je svým dolním koncem v záběru s pružnými stranovými dorazy (12), spojenými s ojnicí (1).Steering axle carriage according to Claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the limiting device (11) engages with its lower end stops (12) connected to the connecting rod (1) at its lower end. 4 výkresy4 drawings -5CZ 284175 B6-5GB 284175 B6 18 3 2 f?18 3 2 f? 0BR.20BR.2 -6CZ 284175 B6-6GB 284175 B6
CZ942596A 1993-10-26 1994-10-21 Travel gear with radial axle CZ284175B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934337385 DE4337385C2 (en) 1993-10-26 1993-10-26 Steering axle drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ259694A3 CZ259694A3 (en) 1995-06-14
CZ284175B6 true CZ284175B6 (en) 1998-09-16

Family

ID=6501618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ942596A CZ284175B6 (en) 1993-10-26 1994-10-21 Travel gear with radial axle

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0652148B1 (en)
AT (1) ATE156763T1 (en)
CZ (1) CZ284175B6 (en)
DE (1) DE19510706C2 (en)
FI (1) FI109417B (en)
PL (1) PL175631B1 (en)
SK (1) SK281084B6 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2307889A (en) * 1995-12-07 1997-06-11 Powell Duffryn Standard Ltd Single axle suspension for rail vehicle allows steering effect - improving ride, and reducing noise emission and wheel flange wear
DE19826449C2 (en) * 1998-06-13 2003-02-06 Bombardier Transp Gmbh Axis alignment device for track-guided vehicles
RU2467901C2 (en) * 2010-09-08 2012-11-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянская государственная сельскохозяйственная академия" Axlebox guide
AT523025B1 (en) * 2019-09-30 2023-02-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Multi-stage coupling device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE472610C (en) * 1927-01-28 1929-03-11 Hannoversche Waggonfabrik Akt Device for guiding the steering axis, especially on trams
DE604283C (en) * 1932-01-17 1935-01-10 Christoph & Unmack Akt Ges Steering device for an adjustable axle of a railway vehicle
DE4110492A1 (en) * 1991-03-30 1992-10-01 Duewag Ag RAIL VEHICLE, IN PARTICULAR LOW-FLOOR VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
PL175631B1 (en) 1999-01-29
DE19510706A1 (en) 1996-09-19
EP0652148B1 (en) 1997-08-13
PL305451A1 (en) 1995-05-02
SK281084B6 (en) 2000-11-07
FI945009A0 (en) 1994-10-25
DE19510706C2 (en) 1998-08-06
SK127694A3 (en) 1995-05-10
FI109417B (en) 2002-07-31
EP0652148A1 (en) 1995-05-10
FI945009A (en) 1995-04-27
ATE156763T1 (en) 1997-08-15
CZ259694A3 (en) 1995-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1188157A (en) Stabilized railway vehicle
CS575889A3 (en) Device for the compensation of inclined position of a railway vehiclebody casing
SK280427B6 (en) Running gear for low-platform waggons
CS503689A3 (en) Fast railway vehicle bogie
US4841873A (en) Railway locomotive and stabilized self steering truck therefor
CZ24093A3 (en) Rotary bogie for high-speed railway vehicles
HRP970695A2 (en) Twistable bogie for a railway vehcle
US5638757A (en) Rail vehicle and truck for such a vehicle
US3830166A (en) Motorized swivel truck for rail vehicles, especially streetcars
KR100389674B1 (en) Secondary jointed flexible Bogie
CZ284175B6 (en) Travel gear with radial axle
JP3498258B2 (en) 2-axle bogie for railway vehicles
CA2039139A1 (en) Driven running gear with steerable individual running gears
JP2004505842A (en) Configuration of vehicle wheel suspension
PL124025B1 (en) Four-axle bogie
JPH01500259A (en) Mechanical control device for rail vehicles
CZ263793A3 (en) Two-axled bogie
CA1226479A (en) Equalization means for a railway car
KR20100076671A (en) Steering bogie for railway vehicles using three bar link type
US4538525A (en) Four-wheel passenger car truck
CN112298248A (en) Bogie for rail vehicle, rail vehicle and rail transit system
DE4337385A1 (en) Steering axle drive
CA1138259A (en) Trucks for wheeled vehicles
US2994284A (en) Railway motor truck
GB2344796A (en) Vehicle suspensions

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20031021