CZ281117B6 - Mowing, optionally cutting machine - Google Patents

Abstract

Stroj má nejméně dva se svislými osami upravené, ve stejném směru nebo proti sobě poháněné rotory (1, 2, 3, 4, 5, 6; 1', 2', 3', 4', 5', 6') s unášeči (7) nožů, s výhodou v podobě radiální žací lišty, které unášejí hlavní nože (9), zejména s rozevírajícím se ostřím ve tvaru písmene V. K hlavním nožům (9) jsou přiřazeny protinože (13, 14, 15; 18; 19, 20, 21), které jsou uspořádány v klínové oblasti rotorů (1, 2; 5, 6). Jsou vytvořeny jako na svislé ose (16) uložené kotouče mající okrajová ostří, kterými zasahují mezi ostří hlavních nožů (9) nebo jsou uspořádány alespoň v jejich sousedství. Kotouče mohou být vytvořeny jako mnohoúhelníky nebo jako kruhové kotouče s okrajovými zářezy (17). Hlavní nože (9) mohou být upevněny otočně na vodítkách (8) spojených otočně s unášečem (7) nože.ŕThe machine has at least two vertical axes adapted, rotated in the same direction or opposite to each other (1, 2, 3, 4, 5, 6; 1 ', 2', 3 ', 4', 5 ', 6') with carriers (7) knives, preferably in the form of a radial cutter bar, which carries the main blades (9), in particular with a V-shaped blades. The counter knives (13, 14, 15; 18; 19) are assigned to the main blades (9). 20, 21) which are arranged in the wedge region of the rotors (1, 2; 5, 6). Discs having edge blades are disposed on the vertical axis (16) and are arranged between the blades of the main blades (9) or at least in the vicinity thereof. The discs may be designed as polygons or as circular discs with edge notches (17). The main blades (9) can be mounted rotatably on guides (8) pivotally connected to the knife carrier (7).

Description

Žací, případné řezací strojCutting machine, eventually cutting machine

Oblast technikyTechnical field

Vynález řeší žací, případné řezací stroj s nejméně dvěma rotory, které jsou opatřeny svislými osami, které jsou pohánitelné ve shodném nebo v navzájem opačném směru a které jsou opatřeny hlavními noži s rozbíhajícími se břity ve tvaru písmene V, upravenými na koncích unášečů nožů, s výhodou radiálními žacími lištami, a který má protinože, přiřazené k hlavním nožům.The invention relates to a mowing machine with at least two rotors which are provided with vertical axes which can be driven in the same or opposite directions and which have main blades with diverging V-shaped cutting edges provided at the ends of the knife carriers, with preferably with radial mowing bars and having counterblades associated with the main blades.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Z EP-A1 172 160 jsou známé stroje tohoto typu, u kterých se oběžné dráhy nožů navzájem neprotínají a mezi klínovitou oblastí, případně oblastí vyhazování mezi oběžnými dráhami nožů je upraven polohově pevně uspořádaný soubor nad sebou uspořádaných protinožů. Tím se má dosahovat velmi dobrého rozmělňování řezaného materiálu, které je dokonalejší, než u provedení s jedním nebo se dvěma protiostřími, tak jak je tomu u stroje, popsaného v EP-A1 116 532. V US-PS 2 968 304 je popsán stroj, u kterého je upraven větší počet rotujících hlavních nožů, mezi které zabírají protinože, uspořádané polohové pevně na stěně skříně. Tyto stacionární nože mají příznivý vliv na ucpávání nástrojů.EP-A1 172 160 discloses machines of this type in which the orbits of the blades do not intersect each other and a positionally arranged set of counterblades arranged one above the other is arranged between the wedge or ejection region between the orbits of the blades. This is to achieve a very good grinding of the material to be cut, which is superior to the one or two counter-blades, as is the case with the machine described in EP-A1 116 532. In U.S. Pat. No. 2,968,304 a machine is described, in which a plurality of rotating main blades are provided, between which the counter blades engage, disposed fixedly on the housing wall. These stationary blades have a positive effect on tool clogging.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si klade za úkol zdokonalit výkonnost u stroje v úvodu popsaného typu a snížit poruchovost zejména v důsledku ucpávání, jakož i minimalizovat nebezpečí poškození rotorů a nožů.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the performance of a machine of the type described in the introduction and to reduce the failure rate, in particular due to clogging, and to minimize the risk of damage to rotors and knives.

Vytčený úkol se řeší strojem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že protinože jsou vytvořeny jako kotouče, s výhodou jako kruhové kotouče, které jsou uloženy otočně na ose, uspořádané v odhazovací oblasti rotorů a rovnoběžné s osami rotorů, které jsou uspořádány nad sebou a které mají na okrajích upravená ostří, zasahující mezi ostří hlavních nožů, nebo upravená v jejich bezprostředním sousedství.This object is achieved by a machine according to the invention, characterized in that the counterblades are designed as discs, preferably circular discs, which are mounted rotatably on an axis arranged in the rotor ejection region and parallel to the rotor axes which are arranged one above the other. and having at the edges modified blades extending between the blades of the main blades or provided in their immediate vicinity.

Protinože se tak mohou otáčet a umožňují odstraňování zhuštěných balíků v oblasti odhozu, kde nejčastěji dochází k ucpávání. Navíc se ostří opotřebovávají kolem dokola rovnoměrně, čímž se prodlužuje celková doba provozuschopnosti.The counterblades can thus rotate and allow removal of densified bales in the ejection area where clogging occurs most often. In addition, the blades wear around evenly, extending the overall uptime.

Je rovněž účelné, aby byly kotouče vytvořeny jako mnohoúhelníkové desky. Tím se podpoří další otáčení. S výhodou mohou být protinože, vytvořené jako kruhové kotouče, opatřeny na svém obvodu vybráními, například ve tvaru zářezů ve tvaru písmene U. Mezi zářezy přitom zůstanou břity zachovány ve tvaru kruhových oblouků. Ve spolupráci s podle vynálezu otočnými protinoži jsou k protinožům protilehlé hlavní nože uspořádány výkyvné na radiálních unášečích nožů rotorů prostřednictvím vložených vodítek, která mají na svých odpovídajících koncích otočná ložiska. Tato konstrukce umožňuje zvláště bezporuchový provoz, protože hlavní ostří mohou v podobě písmene Z uhnout směrem nazpět, pokud narazí na odpor. Mimoto je energie úderu, způsobeného například kamenemIt is also expedient for the discs to be formed as polygonal plates. This encourages further rotation. Advantageously, the counterblades in the form of circular discs can be provided with recesses on their circumference, for example in the form of U-shaped slots. Between the slots, the cutting edges will remain in the form of circular arcs. In cooperation with the rotary counterblades according to the invention, the main knives opposite the counterblades are pivotally mounted on the radial rotor blades by means of intermediate guides having rotatable bearings at their respective ends. This design allows particularly trouble-free operation, since the main blade can bend back in the form of a Z if it encounters resistance. In addition, there is the energy of a blow, caused for example by a stone

-1CZ 281117 B6 ve sklízeči oblasti, zachycována dvěma otočnými ložisky a je převáděna na výkyvný pohyb hlavního nože a jeho vodítka, čímž se zamezí proniknutí rázu na žací lištu a na poháněči hřídel. Uspořádání protinožů podle vynálezu také zajišťuje rovnoměrné rozdělení odřezávaného, případně rozřezávaného materiálu i při vysoké rychlosti jízdy a při hustém a vysokém sklízeném materiálu.In the forage harvester, it is captured by the two rotary bearings and is converted into a pivoting movement of the main blade and its guide, thereby preventing impact from penetrating the cutter bar and the drive shaft. The counterblade arrangement according to the invention also ensures an even distribution of the material to be cut or sawn, even at high traveling speeds and with dense and high harvested material.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn půdorys systému rotorů a protinožů. Na obr. 2 je znázorněn řez rovinou podle čáry II-II z obr. 1. Na obr. 3 je znázorněn kotouč protinože. Na obr. 4 je schematicky znázorněna varianta provedení podle obr. 1.FIG. 1 is a schematic plan view of a rotor and counter blade system. Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in Fig. 1; Fig. 3 shows a counter blade; FIG. 4 schematically illustrates a variant of the embodiment of FIG. 1.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Žací, případně řezací stroj má na vozidle uspořádaný žací a řezací systém, který sestává z rotorů 1, 2, 3, 4, 5, 6, které jsou motoricky poháněny prostřednictvím kuželových soukolí. Směr otáčení P jednotlivých rotorů může být přepínán. Každý z poháněných rotorů X, 2, 3, 4, 5, 6 má nože na žací liště, přičemž je možné uspořádat více žacích lišt nad sebou a navzájem přesazené v úhlu. Na obr. 2 je znázorněn rotor 1 v příčném řezu, ze kterého je patrný unášeč 7 nože s vodítkem 8. a s hlavním nožem 9 ve tvaru písmene V. Souměrně uspořádané na pravé straně vodítko 8 a hlavní nůž 9 zde již nejsou znázorněny. Na ose 10 rotoru 1 je ještě prostřednictvím příruby upevněn unášeč 11 nože, který unáší jeden nebo více půdních nožů 12.The mowing or cutting machine has a mowing and cutting system arranged on the vehicle, which consists of rotors 1, 2, 3, 4, 5, 6, which are motor-driven by bevel gears. The rotational direction P of the individual rotors can be switched. Each of the driven rotors X, 2, 3, 4, 5, 6 has knives on the cutter bar, wherein it is possible to arrange several cutter bars one above the other and offset at an angle to each other. FIG. 2 shows a rotor 1 in cross-section, showing a knife carrier 7 with a guide 8 and a V-shaped main knife 9. Symmetrically arranged on the right side of the guide 8 and the main knife 9 are no longer shown. On the axis 10 of the rotor 1, a knife carrier 11 is mounted by means of a flange, which carries one or more soil blades 12.

Jak je patrno z obr. 1, je upravena ve vyhazovači oblasti rotorů 1, 2 sada protinožů 13., 14, 15, které jsou uloženy na ose 16 a jejichž vzájemná rozteč je zajištěna mezilehlými pouzdry. Protinože 13., 14., 15 jsou u tohoto provedení vytvořeny jako nožové kotouče, které jsou na okrajích opatřeny ostřími, uloženými v bezprostředním sousedství ostří hlavního nože 9.. Protinůž 14, případně jeho ostří, zasahuje bezprostředně mezi ostří hlavního nože 9 ve tvaru písmene V.As can be seen from FIG. 1, there is provided in the ejector region of the rotors 1, 2 a set of counterblades 13, 14, 15 which are mounted on the axis 16 and whose mutual spacing is secured by intermediate bushings. In this embodiment, the counterblades 13, 14, 15 are in the form of knife discs which are provided at the edges with blades disposed immediately adjacent to the blade of the main knife 9. The counterblade 14 or its blade extends immediately between the blades of the main knife 9 letter V.

Jako kotouč vytvořený protinůž 14 je na obr. 3 znázorněn v půdoryse. Na svém okraji má vybrání v podobě zářezů 17 ve tvaru písmene U. Těmito zářezy 17 je ostří na obvodu protinože 14 přerušováno. Podle obr. 1 je mezi rotory 5, 6 uspořádána další sada protinožů 18,. Tyto protinože 18 jsou upraveny na protilehlé straně ke směru jízdy ve vyhazovači oblasti rotorů 5, 6. Směr P otáčení jednotlivých rotorů 1, 2, 3., 4., 5, 6 je označen šipkami. Na obr. 4 jsou znázorněny rotory 1¹ , 2 ¹ , 3 ¹ , 4 ¹ . 5 ¹ . 6 ¹ , přičemž se zde předpokládají různé směry P otáčení rotorů 3 ¹ . 4 ¹ , vzhledem ke stroji, znázorněnému ve střední oblasti obr. 1. Toto provedení má tři sady protinožů 19., 20, 21. Uspořádání podle obr. 4 zajišťuje zvláště rovnoměrné rozdělování rozřezávaného materiálu na poli v celé pracovní šířce stroje.The counterblade 14 formed as a disc is shown in plan view in FIG. At its edge it has a recess in the form of U-shaped notches 17. By means of these notches 17, the cutting edge at the periphery of the counter blade 14 is interrupted. According to FIG. 1, a further set of counterblades 18, is arranged between the rotors 5, 6. These counterblades 18 are provided on the opposite side to the direction of travel in the ejector area of the rotors 5, 6. The rotational direction P of the individual rotors 1, 2, 3, 4, 5, 6 is indicated by arrows. FIG. 4 shows the rotor 1 ^1, 2 ^1, 3 ^1, 4 ^1. 5 ¹ . 6 ¹ , wherein different rotational directions P of the rotors 3 ^{1 are provided} . 4 ^1, relative to the machine, shown in the middle area of FIG. 1. This embodiment has three sets of counter-knives on 19, 20, 21. The arrangement of FIG. 4 provides a particularly even distribution of the material rozřezávaného field over the entire working width of the machine.

Z obr. 2 je zvláště dobře patrna vzájemná spolupráce hlavního nože 9, půdních nožů 12 a protinožů 13., 14., 15. Vzájemná hloubka záběru nožů se stanovuje v souladu s účelem použití, příFig. 2 shows particularly well the mutual cooperation of the main knife 9, the soil knives 12 and the counterblades 13, 14, 15. The mutual engagement depth of the knives is determined in accordance with the purpose of use,

-2CZ 281117 B6 pádně s řezaným materiálem. Uspořádání sady protinožů 13., 14, 15 v klínové oblasti mezi rotory 1, 2. a směr otáčení zajišťují souměrné zatěžování protinožů 13., 14., 15, takže tyto zůstávají v klidu. Pokud však dojde k tomu, že oblast otáčení rotorů 1, 2. opouštějí nerovnoměrné hmoty, potom se souměrné zatížení protinožů 13, 14, 15 naruší a protinůž, případně protinože 13., 14, 15 se otáčejí ve směru asymetrie. Tím se dostávají do vyhazovači oblasti rotorů 1, 2 vždy jiná ostří protinožů 13, 14/ 15. Tím, že se protinože 13, 14, 15 otáčejí, odvádí se i zhutněný materiál nebo materiál, který má sklon k vytváření shluků, aniž by docházelo k ucpávání. Toto samočinné odstraňování poruchy má význam zejména u kompaktních předmětů, jako jsou větve nebo kameny, které se příležitostně dostanou do sklízecího nebo rozřezávacího ústrojí. Tento efekt je podporován vytvořením zářezů 17 v kotoučích protinožů 13., 14, 15; 18; 19., 20, 21 a prostřednictvím držáku hlavního nože 9, který má větší vykývnutelnost než známé hlavní nože 9 a který je prostřednictvím otočného čepu uložen na vodítku 8, které je samo o sobě opět uloženo prostřednictvím otočného čepu na unášeči 7 nože. Tím se zvětší volný prostor pro poddajnost hlavního nože 9 a tak se ve větší míře přeměňuje, případně snižuje působící rázová energie, čímž se zabraňuje poškození.-2GB 281117 B6 hefty with cut material. The arrangement of the set of counterblades 13, 14, 15 in the wedge region between the rotors 1, 2 and the direction of rotation ensures a symmetrical loading of the counterblades 13, 14, 15 so that they remain stationary. If, however, the rotational region of the rotors 1, 2 leaves uneven masses, the symmetrical load of the counterblades 13, 14, 15 is disrupted and the counterblade or counterblades 13, 14, 15 rotate in the asymmetric direction. In this way, different cutting edges of the counterblades 13, 14/15 always enter the ejection area of the rotors 1, 2. By rotating the counterblades 13, 14, 15, the compacted material or the material which tends to form clusters is also discharged without to clog. This self-troubleshooting is particularly important for compact objects, such as branches or stones, which occasionally reach the harvesting or cutting device. This effect is supported by the formation of notches 17 in the rolls of the counterblades 13, 14, 15; 18; 19, 20, 21 and by means of a main knife holder 9 which has a greater pivotability than the known main knives 9 and which is supported by means of a pivot pin on a guide 8 which itself is again supported by a pivot pin on the knife carrier 7. This increases the clearance of the main blade 9 and thus greatly transforms or reduces the applied impact energy, thereby preventing damage.

Claims (4)

1. Žací, případně řezací stroj s nejméně dvěma rotory, které jsou opatřeny svislými osami, které jsou pohánitelné ve shodném nebo v navzájem opačném směru a které jsou opatřeny hlavními noži s rozbíhajícími se břity ve tvaru písmene V, upravenými na koncích unášečů nožů, s výhodou radiálními žacími lištami, a který má protinože, přiřazené k hlavním nožům, vyznačující se tím, že protinože (13, 14, 15; 18; 19, 20, 21) jsou vytvořeny jako kotouče, s výhodou jako kruhové kotouče, které jsou uloženy otočně na ose (16), uspořádané v odhazovací oblasti rotorů (1, 2, 3, 4, 5, 6; 1', 2', 3', 4', 5', 6') a rovnoběžné s osami (10) rotorů, které jsou uspořádány nad sebou a které mají na okrajích upravená ostří, zasahující mezi ostří hlavních nožů (9) nebo upravená v jejich bezprostředním sousedství.1. A mowing or cutting machine with at least two rotors which has vertical axes which can be driven in the same or opposite directions and which have main blades with divergent V-shaped cutting edges provided at the ends of the knife carriers, preferably with radial mowers and having counterblades associated with the main blades, characterized in that the counterblades (13, 14, 15; 18; 19, 20, 21) are formed as discs, preferably circular discs, which are mounted rotatable on an axis (16), arranged in the ejection region of the rotors (1, 2, 3, 4, 5, 6; 1 ', 2', 3 ', 4', 5 ', 6') and parallel to the axes (10) rotors which are arranged one above the other and which have at the edges modified blades extending between the blades of the main blades (9) or arranged in their immediate vicinity. 2. Žací, případně řezací stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že kotouče jsou vytvořeny jako mnohoúhelníkové desky.Cutting or cutting machine according to claim 1, characterized in that the discs are in the form of polygonal plates. 3.3. Žací, případně řezací jící se tím, tinože (13, 14, 15; 18; ní, například ve tvaru stroj podle nároku 1, vyznačuže jako kruhové kotouče vytvořené pro19, 20, 21) mají na svém obvodu vybrázářezů (17) ve tvaru písmene U.The mowing or cutting blades (13, 14, 15; 18; for example machine-shaped according to claim 1), characterized as having circular discs formed for 19, 20, 21, have recess-shaped notches (17) on their circumference AT. 4. Žací, případně řezací stroj podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že k protinožům (13,Cutting or cutting machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that 14, 15; 18; 19, 20, 21) protilehlé hlavní nože (9) jsou uspořádány výkyvné na radiálních unášečích (7) nožů rotorů (1, 2, 3, 4, 5, 6; 1', 2', 3', 4', 5', 6') prostřednictvím vložených vodítek (8), která mají na svých odpovídajících koncích otočná ložiska.14, 15; 18; 19, 20, 21) the opposing main blades (9) are arranged pivotably on the radial rotor blades (7) of the rotor blades (1, 2, 3, 4, 5, 6; 1 ', 2', 3 ', 4', 5 ' 6 ') by means of intermediate guides (8) having rotatable bearings at their respective ends.