CZ269995A3 - Process and apparatus for embossing polymer frame on an article having the form of a flat part - Google Patents

Description

Zařízení a způsob pro vytlačování předmětu ve tvaru plošného dílu

Cx >σ

polymerového rámečku na cl

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení a způsobu pro vytlačování profilu z polymerní hmoty na obvod v podstatě deskovitého předmětu, zejména na obvod zasklívacího dílce (tento předmět, který může být zakřivený, je dále v textu označován jako plošný díl). Zařízení obsahuje vytlačovací hlavu, relativně se posouvající podél okraje plošného dílu, kde ukládá profilovou stužku vytvořenou z polymerní hmoty na výstupu z kalibrované hubice. Vynález se zejména týká případu, kde se plošný díl pohybuje, zatímco vytlačovací hlava má pouze zmenšenou pohyblivost a je v podstatě přidržována v pevné poloze.

Dosavadní stav techniky

V oboru je známo používat různá zařízení pro ukládání profilovaného rámečku na obvodě plošného dílu, jako zasklívacího dílce pro zasklení aut. Tato zařízení obsahují podpůrné a posouvací prvky pro plošný díl, na který se má profilovaný rámeček ukládat, s relativním pohybem mezi plošným dílem a vytlačovací hlavou'podél okraje plošného dílu, pro ukládání rámečku na obvodovém okraji plošného dílu. Vzájemný pohyb podél okraje se získává posunem buď vytlačovací hlavy nebo plošného dílu, například robotem. V obou případech je hlava napájena tekutým polymerem ze zásobníku. Když se hlava pohybuje vzhledem k plošnému dílu, doprovází přívod polymeru její pohyb, nebo je připojen k hlavé poddajnou hadicí připojenou k pevnému rozdělovači. Pohyb okraje plošného dílu vzhledem k pevné vytlačovací hlavě je popsán v evropských patentových přihláškách EP-0 585 129 a EP-0 493 068. Řada dokumentů popisuje způsob vytlačování polymerového rámečku na obvod plošného dílu, jako například evropské patentové přihlášky EP-A-121 481 a EP-A-524 092.

Tloustkové tolerance plošných dílů nejsou zanedbatel-7.né a je proto zapotřebí, aby vytlačovací hlavy výše uvedeného typu byly schopné přijímat nejtlustší plošné díly daného typu (t.j. na horní mezi tolerance tlouštky), Pro všechny plošné díly menší tlouštky však může tekutý polymer během „ vytlačování unikat štěrbinou nebo štěrbinami , které byly ponechány volné mezi mezi stěnovými plochami vytlačovací hlavy a plochami plošného dílu. Na plošném dílu tak zůstává po vytlačování nános, který musí být odstraněn v přídavné fázi výrobního procesu.

Jelikož tolerance automobilových skel nejsou jejich výrobcem přesně kontrolovány, je obtížné přesně usazovat polymerový rámeček na okraji plošného skleněného dílu. Aby se tento problém odstranil, popisuje patentový spis USA č.5 183 612 ukládání polymerového rámečku na šablonovém předním skle, které má řízené rozměry. Po té, co byl rámeček vytvrzen, sejme se ze šablonového předního-skla a po té se umístí na skleněný díl. Polymerový rámeček musí také být při osazování na plošný skleněný díl přilepen. Tento proces je těžkopádný a má za následek potřebu duplicitního pochodu, jakož i potřebu manipulace a skladování vytvrzených polymerových rámečků,

Jinou obtíží známého stavu techniky je to, že se vždy nedosáhne spolehlivého tělesní vzhledem k plošnému dílu. To může mít za následek únik polymeru z prostoru mezi těsněním a povrchem skla. Pokud je těsnění mezi matricovou hlavou a plošným dílem příliš silné, stane se pohyb mezi hlavou matrice a plošným dílem obtížný. Vynález si klade za úkol vyřešit tyto problémy jednoduchým, avšak stále účinným způsobem.

Podstata vynálezu

Vynález přináší zařízení pro výrobu tvarovaného polymerového rámečku na plošném dílu majícím horní a dolní hlavní povrch a obvodový okraj, obsahující vytlačovací matrici mající tě-3leso, které vymezuje vybrání pro zasunutí okraje plošného dílu a přilehlých částí hlavních povrchů, první těsnicí lištu, která je pohyblivá mezi (1) zataženou polohou umožňující vstup okraje plošného dílu do vybrání, a (2) vysunutou polohou” ve styku s jedním z hlavních povrchů plošného dílu, přičemž mezi tělesem matrice, těsnicí lištou a plošným dílem ve vymezována otevřená oblast ve tvaru polymerového rámečku, a prostředek pro pohybování plošného dílu vzhledem k vytlačovací matrici, kde pohybovací prostředek posouvá okraj plošného dílu vybráním pro ukládání tvarovaného polymerového rámečku na okraj a na jeden z hlavních povrchů plošného dílu.

Toto provedení může také obsahovat prostředek pro pohybování první těsnicí lištou· mezi zataženou a vysunutou polohou ve směru v podstatě kolmém k hlavním povrchům plošného dílu. Pohybovací prostředek obsahuje pružinový prostředek pro předpínání první těsnicí lišty do vysunuté polohy a tyčový prostředek pro vracení první těsnicí lišty do zatažené polohy. Vybrání může zahrnovat první plochu, umístěnou v odstupu od plošného dílu, a druhou plochu, která je v dotyku s plošným dílem na povrchu opačném vůči tomu, který přichází do styku s první těsnicí lištou ve vysunuté poloze, takže polymerový rámeček’ je vytvářen na’ okraji a části jednoho hlavního povrchu plošného dílu. Alternativně může také zařízení obsahovat druhou těsnicí lištu, která je pohyblivá mezi (1) zataženou polohou, umožňující vstup okraje plošného dílu do vybráni, a (2) vysunutou polohou v dotyku s druhým hlavním^povrchem^plošného-d-íTuv^a^vybrání^^může^obšahbvat^prvrrí a druhé povrchy, umístěné v odstupu od. plošného dílu, takže polymerový rámeček je vytvářen na okraji a části každého hlavního povrchu plošného dílu.

S výhodou jsou části první těsnicí lišty a vybrání, které jsou v dotyku s plošným deskovým dílem, opatřeny vrstvou pružného materiálu pro usnadnění kluzného pohybu na

-4plošném dílu. Jedna nebo dvě z obou těsnicích lišt mohou také obsahovat obloukový povrch, který napomáhá tvorbě obloukové části pro polymerový rámeček. Zařízení také může obsahovat opěrné kolo, které se pohybuje podél povrchu plošného dílu a kompenzuje jeho tvarové tolerance.

Jiné provedení vynálezu se vztahuje na zařízení pro výrobu tvarovaného polymerového rámečku na plošném dílu majícím horní a dolní hlavní povrchy a obvodový okraj, obsahující vytlačovací matrici mající jednodílné těleso, které vymezuje vybrání pro plošný díl, do něhož se zasouvá okraj plošného dílu a k němu přilehlé části hlavních povrchů, přičemž uvedené vybrání pro plošný díl obsahuje první a druhou těsnicí lištu, které kluzně zabírají do hlavních povrchů plošného dílu, přičemž mezi tělesem matrice, těsnicími lištami a plošným dílem je vymezována otevřená oblast ve tvaru polymerového rámečku, přičemž těsnicí lišty zajišťují utěsnění uvedeného vybrání a usnadňují kluzný pohyb uvedeným mezi tělesem matrice a uvedenými hlavními povrchy, a prostředek pro zajišťování vzájemného pohybu mezi matricí a plošným dílem tak, že okraj plošného dílu se posouvá dopředu vybráním pro přijímání tvarovaného polymerového rámečku na okraji a nejméně jednom z hlavních povrchů plošného dílu.

V tomto provedení obsahují části těsnicích lišt, které přicházejí do styku s plošným dílem, na sobě opatřeny vrstvou pružného materiálu_pro usnadňování uvedeného„kluznér ho pohybu, jako je termoplastická pěna, elastomerní pěna a elastomerní pěna opatřená termoplastickým povlakem. Pružný materiál má prostředek pro uvolnitelné upevnění vrstvy pružného materiálu k těsnicí liště pro usnadňování výměny této vrstvy. Uvolnitelný upevňovací prostředek s výhodou obsahuje opěrný člen pro pružný materiál, zahrnující žebrový člen pro zasunutí do odpovídající štěrbiny v těsnicí liště. S výhodou je opěrný člen vytvořen z technické termoplastické hmoty mající dostatečnou tuhost pro přidržování žebrového členu ve

-5štěrbině a pružný člen je upevněn k opěrnému členu lepidlem. Dále může vytlačovací matrice zahrnovat dva kanály pro dodávání polymeru do otevřené oblasti a prostředek pro nezávislé regulování průtoku, polymeru v každém ,kanálu, pro usnadňování vytlačování polymeru otevřenou oblastí na plošný díl.

Vynález se dále vztahuje na způsob výroby tvarovaného polymerového rámečku na plošném dílu majícím horní a dolní hlavní povrch a obvodový okraj, přičemž se k okraji plošného dílu přiloží vytlačovací matrice, přičemž vytlačovací matrice má těleso, které vymezuje vybrání pro zasunutí okraje plošného dílu a k němu přilehlých částí hlavních povrchů, a první těsnicí lištu, která je pohyblivá mezi (1) zataženou polohou, umožňující vsunutí okraje plošného dílu do vybrání, a (2) vysunutou polohou v dotyku s jedním z hlavních povrchů plošného dílu, přičemž mezi tělesem matrice, těsnicí lištou a plošným dílem je vymezována otevřená oblast ve tvaru polymerového rámečku, přičemž se okraj plošného dílu zasouvá do vytlačovací matrice, pohybuje se první těsnicí lištou do dotyku s s nejméně jedním z hlavních povrchů plošného dílu, a okraj plošného dílu se posouvá dopředu vybráním, a polymerní materiál se ukládá na okraj plošného dílu a část alespoň jednoho z přilehlých hlavních povrchů otevřenou oblastí matrice během pohybu okraje plošného dílu vybráním pro vytváření polymerového rámečku na plošném dílu.

Při tomto způsobu může být polymer polymerní materiál vytvrzovatelný reakcí stykem s vlhkostí, nanášený na obvodovém~okraji“pl'ošhéhó~máťeřialu, když prochází vybráním. První těsnicí lišta se s výhodou pohybuje ve směru, který je v podstatě kolmý k hlavním povrchům plošného dílu a je předepnuta směrem k vysunuté poloze, přičemž se při způsobu dále vrací po uložení polymerového rámečku první těsnicí lišta do zatažené polohy. Vytlačovací matrice může také obsahovat druhou těsnicí lištu, která je pohyblivá mezi (1) zataženou polohou, dovolující vstup okraje plošného dílu do vybrání

-6a (2) vysunutou polohou v dotyku s druhým hlavním povrchem plošného dílu, a přičemž se při způsobu dále pohybuje druhou těsnicí lištou do dotykového vztahu s druhým hlavním 'povrchem plošného dílu před tím, než se okraj plošného dílu pohybuje dopředu vybráním. Každá těsnicí lišta může být předepnuta směrem k vysunuté poloze, přičemž se při způsobu dále vrací každá těsnicí lišta do zatažené polohy po uložení polymerového rámečku.

Polymer vytvrzovaný reakcí stykem s vlhkostí s výhodou obsahuje termoplastický polyolefinový elastomer tvořený isotaktickým polypropylenem a ethylen-propylylen-dienovým kaučukem. Pružný materiál se také s výhodou volí ze skupiny sestávající z termoplastické pěny, elastomerní pěny a elastomerní pěny s termoplastickým povlakem.

Vynález přináší vytvoření vytlačovací hlavy, která umožňuje vytlačování polymeru na obvod plošného dílu, jako je automobilové zasklení, pro účely vytváření profilu, který se uloží na okrajovou plošku zasklívacího dílce a na nejméně jednu z jeho hlavních ploch. Nezávisle na výchylkách tlouštky plošného dílu umožňuje vytlačovací hlava dosahovat čistý a geometricky přesný přechod mezi profilovaným členem a plochou nebo plochami zasklívacího dílce.

Vynález navrhuje zařízení pro vytlačování profilové stužky z polymeru na obvod plošného dílu, zejména automobilového zasklení. Zařízení obsahuje vytlačovací hlavu, relativné posuvnou vzhledem k obvodu plošného dílu a přiléhající proti její okrajové plošce, zatímco nejméně jedna poloviční čelist přiléhá k hlavnímu povrchu plošného dílu. Výstupní stěna vytlačovací hlavy vytváří vytlačovací hubici, jejíž otvor je vymezován mimo jiné povrchem samotného plošného dílu a jeho okrajovou ploškou. Zařízení obsahuje podpůrný a dopravní systém pro plošný díl, přičemž proti hlavnímu povrchu plošného dílu dosedá poloviční čelist vytlačovací hla-Ίvy, obsahující botku pohyblivou kolmo na tento povrch a přitlačovanou na plošný díl během vytlačování.

. . ^v obměně vynálezu vytlačovací- hlava obsahuje čelist',· · jejíž jedna poloviční čelist je opatřena pohyblivou botkou, zatímco druhá poloviční čelist má svůj povrch v dotyku s povrchem plošného dílu, přičemž tento povrch poloviční čelisti leží v souvislém pokračování povrchu plošného dílu. Vytlačovací hlava také může obsahovat čelist, jejíž poloviční čelisti jsou vybaveny botkami pohyblivými kolmo k povrchům plošného dílu, které jsou během vytlačování tlačeny na tyto povrchy a s výhodou jsou plochy vytlačovací hlavy, přitláčované na povrchy plošných dílů opatřeny vrstvou pružného členu majícího dobré kluzné vlastnosti; na površích pohyblivého plošného dílu.

Pružný prvek je s výhodou pěna, která má dostatečnou stlačitelnost pro to, aby umožňovala vsouvání a vyjímání plošného skleněného dílu, jakož i povrch s relativně nízkým třením pro usnadňování kluzného pohybu po skle. Výhodnou konstrukcí je neoprenová pěna, opatřená teflonovým povlakem na vnějším povrchu, který je ve styku se sklem. Použití povlaku s nízkým třením není rozhodující, nebot některé „účinné pěny mají dostatečné povrchové vlastnosti pro usnadňování kluzného pohybu skla. Mohou být tak použity jiné materiály, které se dají zpracovávat do pěny, jako je polyuretan, termoplastické hmoty, termoplasty, jako je vinylchlorid, nebo elastomery, jako pryž. V případě potřeby, mohou být jako povlak s nízkým -třením použity jiné fluorované polymery nebo nylon. Povlak může být nanesen na pěnu jakýmkoli z řady běžných způsobů, které zde nemusí být podrobněji popisovány.

V jednom provedení tvoří těsnicí lišty těsnění na plošném stěnovém dílu bez ohledu na to, zda je plošný díl pohyblivý nebo uložen pevně' vzhledem k vytlačovací matrici. Použití pohyblivých postranních botek nebo těsnicích lišt umožňuje vytvořit během vytlačování polymeru relativně těsné uzavření, které však také dovoluje snadné vsouvání nebo vyjímání plošného dílu před tím nebo po tom, co se polymer vytlačuje. Těsnicí lišty jsou přitlačovány na povrchy skla během relativního posouvání vytlačovací hlavy a plošného dílu pomocí pružin, které se však v okamžiku, kdy se plošný díl vsouvá nebo vyjímá, odsouvají pracovními válci tak, že dovolují volný pohyb plošného dílu čelistí, která tvoří vytlačovací hlavu. Je tak možné nastavovat polohu vytlačovací hlavy vzhledem k okraji plošného dílu tak, že jedna strana nebo čelist bude stále v dotyku s odpovídajícím povrchem plošného dílu, zatímco druhá obsahuje kluznou botku. Je tak možné nastavovat polohu vytlačovací hlavy vzhledem k podélnému posunu vytlačovací hlavy a plošného dílu během vytlačování a uvolňovat průchod na začátku a na konci pracovní operace, když dochází ke vzájemnému posunu kolmo k plošnému dílu.

Hlava výše uvedeného typu se hodí hlavně v těch případech, kdy vytlačovaný profil má v průřezu tvar písmene L, který na jednom z konců jeho průřezového tvaru souvisle navazuje na povrch plošného dílu. Takové profilové rámečky jsiou požadovány například tehdy, když automobilová zasklení musí být osazena do líce s karoserií z aerodynamických důvodů. V tomto případě je třeba, aby vytlačovací hlava byla konstruována tak, že její odpovídající stěna je ve styku s povrchem plošného dílu ažk jeho_okrajové plošce a..radiálně pokračuje směrem ven do hlavního povrchu plošného dílu. Je také možné konstruovat vytlačovací hlavu tak, aby se získal rámeček, který obklopuje nebo svírá okraj plošného dílu na jeho třech stranách. Vytlačovaný rámeček potom může mít v principu jakýkoli průřezový tvar.

V následujícím popisu je vysvětlen vynález na příkladech, kde se rámečky ukládají vytlačováním na zasklívací díly, zejména skleněné díly pro zasklení aut. Vytlačovací hla-9va podle vynálezu však umožňuje opatřovat rámečkem' nebo vhodným těsněním jiné předměty plošného nebo deskového tvaru, jako jsou dveřní nebo konstrukční a stavební prvky.

Vytlačovací hlava podle vynálezu zejména výhodně umožňuje vytlačovat termoplastické polymery na okraj různých plošných dílů, zejména skleněných plošných dílů. Jako termoplastický polymer mohou být použity například termoplastické polyoléfinové elastomery tvořené isotaktickým polypropylenem a ethylenpropylen-dienovým kaučukem. V případě termoplastických' polymerů je vhodné zahřívat plošné díly, na jejichž okraje se nanášejí. Například při teplotě přibližně 150°C se termoplastický polymer ve vytlačovacím zařízení taví a je veden do vytlačovací hlavy buď přímo, je-li hlava upevněna, nebo prostřednictvím tlakově odolné ohřívací poddajné hadice, je-li pohyblivá. Místo termoplastických polymerů je však možné použít reaktivních látek, například reaktivních složek pro polyuretany vytvrzované účinkem vlhkosti. V tomto případě je vytlačovací zařízení nahrazeno vhodným čerpadlem, které přivádí vytlačovaný materiál do vytlačovací hlavy.

Pokud se mají vytlačovací hlava a plošný díl po té, co byl rámeček osazen okolo celého plošného dílu, vrátit do jejich výchozích poloh, objemový průtok, polymeru se přeruší, přičemž plošný díl se pohybuje směrem od vytlačovací hlavy a plošný díl, opatřený rámečkem se zavádí na další pracovní stanici, zatímco se současně další plošný díl zavádí na vyt±ačováčí“&ťá^YTďiT“Vy€Tačovací^_^ykíus tak znovu začíná.

Přechodový bod mezi začátkem a koncem vytlačovaného polymerového profilu má nevyhnutelně deformace, a to vzhledem k radiálnímu posunu plošného dílu na konci vytlačovacího pochodu. Tento přechodový bod musí být potom opravován (retušován) během následující pracovní operace. Retušování přechodového bodu se může provádět například jedním z proce-10sů popsaných v evropských patentových spisech EP 0 421 833 nebo EP 0 524 060. Retušování přechodové oblasti je obzvláště jednoduché, jestliže se vytlačuje termoplastický polymer, protože v tomto případě spočívá vše, co je potřebné vykonat, v tom, že se jako dokončovací nástroj použije zahřátý lisovací nástroj.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l axonometrické schéma prvního provedení vytlačovací hlavy pro vytlačování polymerového rámečku majícího průřez ve tvaru písmene L, obr.2 axonometrické schéma dalšího provedení vytlačovací hlavy pro ukládání rámečku vytlačováním, kde rámeček má průřez ve tvaru písmene U obklopujícího třmenovitě okraj plošného dílu, obr.3 podrobnost vytlačovací hlavy podle vynálezu, obr.4 schéma robota, který může být použit pro pohybování okrajem plošného skleněného dílu vytlačovací hlavou, obr.5 axonometrické schéma dalšího provedení vytlačovací hlavy mající pevní čelisti hubice a obr.6 axonometrický pohled na výhodný tvar pružného členu a jeho přípojného prostředku pro připojení k těsnicím lištám.

Příklady provedení vynálezu

Obr.l znázorňuje základní konstrukci vytlačovací hlavy použité, když má být zasklívací dílec 1 opatřován polymerovým rámečkem 20 . který na jedné straně, která je strana hlavního povrchu 21 zasklívacího dílce, pokračuje v úrovni tohoto hlavního povrchu 21 svým vlastním povrchem, zatímco ve zbývající části má tvar písmene L, přičemž příruby tohoto profilu jsou v dotyku jednak s hlavní plochou 22 a jednak s obvodovou okrajovou ploškou 23 a jsou v těchto plochách pevně připojeny k povrchu skla. Způsoby fungování vytlačovací hlavy z obr.l jsou různé. Náleží ke dvěma hlavním skupinám, kde je buď plošný díl upevněn a vytlačovací hlava, kterou se po-11hybuje ručně nebo při řízení robotem, nebo se naopak plošným dílem pohybuje vzhledem k pevné vytlačovací hlavě, která je jen málo pohyblivá, nebo je zcela nepohyblivá.

V posledně jmenovaném případě, který je obzvláště vhodný v rámci vynálezu, a když je plošný díl zakřivený, může vzniknout několik situací. V první situaci je vytlačovací hlava fixována a plošný díl se pohybuje robotem tak, že okraj, na němž se má vytlačování vykonávat, je na správném místě a je orientován ve správném směru, takže je konvexní plocha tangenciální k jedné stěnové ploše čelisti vytlačovací hlavy. Dále se může plošný díl translačně pohybovat beze změny orientace k této rovině. Jeho hrana se pohybuje podél kolmice k vytlačovací hlavě a hlava, pohyblivá svisle, se může otáčet tak, že její čelist zůstává tangenciální k okraji plošného dílu. Jsou také možné mezisituace, kde plošný díl, jehož, okraj vykonává přímočaré posuny do stran před hlavou, která se otáčí tak, aby měla správnou orientaci.

Vytlačovací hlava 25 má čelist 26 ve tvaru písmene U, uspořádanou ve směru posunu, do níž zasahuje okraj plošného dílu 1. Tato čelist 26 tvaru písmene U je vymezována na spodní straně poloviční čelistí 27, jejíž horní plocha 28 je během vytlačovací operace v dotyku s hlavní plochou 21 plošného dílu 1. Na horní straně je čelist 26 vytlačovací hlavy tvořena poloviční čelistí 29.

Ve výstupní stěnové ploše vytlačovací hlavy je vytvořen--kaTibrovaný~Otvór”húbTce7který určuje průřez vytlačované polymerové stužky. Otevření tvaru U vytlačovací hlavy je vymezováno stěnovou plochou 30 pohyblivé botky 31. Tato botka 31 je uložena tak, že je pohyblivá ve svislém směru. Může být zdvíhána pomocí tyče 32 . použitím pneumatického nebo hydraulického pracovního válce 33 . Ve spuštěné poloze je botka 31 přitlačována proti povrchu 22 plošného dílu i šroubovými pružinami 34 nebo jinými prostředký, umožňujícími do-12sáhnout stejného účinku. Dosedací síla vyvíjená pružinami 34 musí být nastavena tak, že bude zajištěno dobré těsnění povrchů vytlačovací hlavy 25, které kloužou na dvou hlavních plochách plošného dílu 1. Naproti tomu nesmí být dosedací tlak příliš velký natolik, aby třecí síly nemohly na jedné straně bránit relativnímu pohybu hlavy a plošného dílu a na druhé straně působit opotřebení kluzných ploch této hlavy.

Pracovní válec 33 . který ovládá těsnicí botku 31, je řízen centrální řídicí jednotkou. Těsnicí botka 31 je uváděna do horní koncové polohy prostřednictvím pracovního válce 33, když se sestava vytlačovací hlavy 25 a plošného dílce posouvá z její klidové polohy do její pracovní polohy a když jsou na konci vytlačovací operace uváděny zpět do klidové polohy se vzájemným oddělováním.

Na každém z kluzných povrchů vytlačovací hlavy 25, t.j. povrchu 28 poloviční čelisti 27 a dolní plochy botky 31 je umístěno obložení 35 a 36 , vytvořené z pružného materiálu, majícího dobré kluzné vlastnosti vzhledem ke sklu. Tato obložení 35 a 36 slouží pro zlepšování těsnění vytlačovací komory v poloze na površích plošného dílu tak, aby se mohly vyrovnávat výchylky zakřivení plošného dílu a usnadňovat klouzání. Jak je uvedeno výše, je pro použití pro tato obložení výhodná neoprenová pěna s povlakem teflonu. Dále jsou tato obložení 35 a 36 s výhodou osazena tak, že mohou být rychle vyměněna v případě .potřeby,.. Tato obložení mohou ---být například vyměnitelně osazena rovnoběžně s okrajem plošného dílu, takže pohyb plošného dílu vzhledem k vytlačovací matrici nevyvolá pohyb osazeného obložení. Přídavně mohou být tato obložení uložena na vytlačovací matrici prostřednictvím upevňovacích prostředků, které ustupují směrem od povrchu obložení tak, že nepřicházejí do styku s plošným dílem.

Vytlačovací hlava 40 znázorněná na obr.2 je v zásadě

-13vytvořena analogicky, jako hlava 25 popisovaná s odvoláním na obr.l, ale liší se tím, že dvě poloviční čelisti 50 a 51, které vymezují čelist 41 ve tvaru písmene U, obsahují ..pohyb! i vé .těsnicí .botky 4 2- a. .43 . „ Těsnicí botky..... nebo lišty 42 a 43 jsou v dané případě také tlačeny proti dvěma hlavním plochám plošného dílu 1 šroubovými pružinami 44. Pneumatické nebo hydraulické pracovní válce 45 a 46 uvádějí těsnicí botky prostřednictvím tyčí 47 a 48 do jejich konečné otevřené polohy, když se vytlačovací hlava uvádí z její čekací polohy odpovídající její pracovní poloze na okraji plošného, dílu a když se na konci vytlačovací operace hlava 25 a plošný díl £ pohybují směrem od sebe. Na kluzných površích obou těsnicích botek 42 a 43 jsou také uložena vyměnitelná obložení, vytvořená z elastického materiálu majícího dobré kluzné vlastnosti vzhledem ke sklu.

Vytlačovací hlava 40 je vhodná pro vytlačování profilu 5 2 . který obklopuje obvodovou část plošného dílu na její hraně a obou hlavních plochách v průřezovém tvaru písmene U. Obr.3 ukazuje vytlačovací hlavu 55 konstruovanou na výše popsaném principu v její pracovní poloze, v níž kalibrovaný otvor hubice 56 vytlačovací hlavy je napájen polymerem, který se_má vytlačovat, přes dva samostatné kanály 57 a 58. Rychlost proudu polymeru v každém z těchto kanálů může být samostatné regulována vhodnými škrticími ústrojími, instalovanými v těchto kanálech nebo trubicích, kterými je přiváděn polymer. Umožňuje se tak dodávat v různých částech průřezu otvoru 56 vytlačovací hlavy různá objemová průtočná množství, není-li průřez profilu 60 souměrný, jako je tomu ve znázorněném příkladě, a je-li proto v jedné části otvoru matrice zapotřebí větší množství materiálu, než v jiné části. Jiným případem, v němž je výhodné odměřovat materiál určený pro vnitřní část a vnější část profilu při různých průtocích je výroba křivočarých úseků vytlačovaného profilu v rozích deskovitého plošného dílu, a zejména zasklívacího dílce.

— 14 —

Na obr. 3 je také znázorněno dosedací kolo 62. které je osazeno na vytlačovací. hlavě nesoucí hubici 55 prostřednictvím nosiče 6 3. Toto dosedací kolo 6 2 slouží pro kompenzování tvarových tolerancí plošného dílu 1 ve směru kolmém k povrchu plošného dílu, zejména v případě zakřivených plošných dílů. Pro tento případ je v ytlačovací hlava uložena tak, že se může pohybovat několik milimetrů ve svislém směru, takže kompenzace potřebná pro vyrovnání tolerancí se provádí prostřednictvím dosedacího kola 62.

Obr.4 znázorňuje robot, který může být použit pro pohybování okrajem skleněného plošného dílu vzhledem k vytlačovací hlavě. Na obr.4 je znázorněn robot s podpůrným členem 66 upevněným k podlaze, obsahující běžný prostředek pro pohybování otočným členem 67 robota, hřídele 76., 77., 79, 81, 82. 88 a 90 otáčející se dopředu a dozadu, a rameno 74., 75, 78. 80 a 93.. K ramenu 80 je připojena pomocí úložného členu 85 přísavná jednotka 86 plošného dílu, určená pro zajištění sacího účinku čtyřmi ortogonálními rameny 93 do čtyř sacích pohárků 94 určených pro podporování plošného dílu 1. Podpůrné rameno 92 otáčí plošným dílem pomocí hřídele 90 ústím 41 relativně pevné vytlačovací hlavy 25, která je sama připojena k nosiči 65. Jelikož takové roboty jsou obecně známé, není zapotřebí zde uvádět žádný další popis. Přestože jsou takové roboty známé, jsou to právě nové vytlačovací hlavy podle vynálezu, které umožňují ukládání rovnoměrných přijatelných profilových rámečků na skleněné plochy plošných dílů.

Je však také alternativně možné použít vytlačovací hlavu s tuze uloženými těsnicími lištami. To předpokládá, že plošné skleněné díly, které mají být opatřeny polymerovým rámečkem, mají velmi malé tloušťkové tolerance a vnitřní rozměry matrice jsou velmi přesně přizpůsobeny tloušťkovým rozměrům plošných skleněných dílů. Mezera mezi těsnicí plochou vytlačovací hlavy a skleněným povrchem se může měnit

-15mezi přibližně O,1 a O,5 mm v závislosti na viskozitě a odpovídajících charakteristických vlastnostech polymeru, který se používá. Pěna pružného materiálu se tak stlačuje, když se plošný díl vsouvá.do čelisti vytlačovací hlavy, čímžse vytváří těsnění. Například může být pěna upravena šikmo tak, že vytváří klínovité vybrání, do kterého se může plošný díl zasunout ze širšího konce klínu. Při vstupu plošného dílu plně do vybrání plošný díl stlačí pěnu a vytvoří těsnění.

V případě vytlačovacích matric, které maj í tuhé matricové ústí, se může vytlačovaný polymerový profil odnímat pohybem matrice, když se matrice snímá z plošného skleněného dílu na konci vytlačovací operace. Profil rámečku se však může v tomto bodě přetvarovávat bezproblémovým způsobem podle známých způsobů.

Obr.5 znázorňuje jinou formu provedení vytlačovací hlavy 40 mající dvě fixní hubicové čelisti opatřená každá pružnou vrstvou 49. Plošný díl i klouže podél hubice 41 vytlačovací matrice 40. Horní povrch 22 a dolní povrch 21 plošného dílu 1 kloužou čelistmi pevné hubice s pružnou vrstvou 49, přijímající polymerový rámeček 52 na okraji 23 plošného dílu a nejméně jednom hlavním povrchu. Jak bylo uvedeno výše, může být klínovitý tvar vytvořena na každé těsnicí liště pro usnadnění vkládání plošného dílu do vybrání .

Obr.6 znázorňuje přednostní provedení pro upevňování pružného materiálu na lesničí^-lisťeů Óblbže:ní” 3 5 záhrnuje pružný materiál 80 a povlak 71 s nízkým třením. Pružný materiál je připojen k opěrnému členu 72 vhodným lepidlem pro použité materiály. Opěrný člen je s výhodou vyroben z technického termoplastu, jako je nylon, polykarbonát apod., takže může zajistit dostatečnou pevnost pro připojení obložení k těsnicí liště.

i

-16V přednostním provedení zahrnuje opěrný člen 72 žebrový člen pro zasunutí do odpovídající štěrbiny v těsnicí liště. To umožňuje, že sestava může být snadno osazena nebo nahrazována, když se povlak s nízkým třením nebo pružný materiál opotřebuje nebo poškodí. Kromě toho může být opěrný člen opětovně použit a může být na něj osazeno nové obložení pro budoucí použití. Tato sestava může být použita buď na provedeních s pevnou čelistí nebo s pohyblivou čelistí na jedné nebo s výhodou obou těsnicích lištách.

I když výše uvedená provedení představují výhodné znaky vynálezu, jeho rozsah není jimi omezen jinak, než jak výslovně vyplývá z patentových nároků. Zahrnuje tedy veškeré obměny, které jsou ekvivalentní, nebo jsou zřejmé odborníkům v oboru.

Claims (31)

1. . PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro výrobu tvarovaného polymerového rámečku na plošném.dílu majícím horní a dolní ^hlavní povrch a obvodový okraj, obsahující vytlačovací matrici mající těleso, které vymezuje vybrání pro zasunutí okrajé plošného dílu a přilehlých částí hlavních povrchů, první těsnicí lištu, která je pohyblivá mezi (1) zataženou polohou umožňující vstup okraje plošného dílu do vybrání, a (2) vysunutou polohou ve styku s jedním z hlavních povrchů plošného dílu, přičemž mezi tělesem matrice, těsnicí lištou a plošným dílem ve vymezována otevřená oblast ve tvaru polymerového rámečku, a prostředek pro pohybování plošným dílem vzhledem k vytlačovací matrici, kde pohybovací prostředek posouvá okraj plošného dílu vybráním pro ukládání tvarovaného polymerového rámečku na okraj a na jeden z hlavních povrchů plošného dílu.
2. 2. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že dále obsahuje prostředek pro pohybování první těsnicí lištou mezi zataženou a vysunutou polohou ve směru v podstatě kolmém k hlavním povrchům plošného dílu.
3. 3. Zařízení podle nároku 2 vyznačené tím, že pohybovací prostředek obsahuje pružinový prostředek pro předpínání první těsnicí lišty do výsunuté polohy a tyčový prostředek pro vracení první těsnicí lišty do zatažené polohy.

   2ay-i_zen£ ' podle”nároků I vyžnáčěKé^tum, ze^výbřařTí'*' zahrnuje první plochu, umístěnou v odstupu od plošného dílu, a druhou plochu, která je v dotyku s plošným, dílem na povrchu opačném vůči tomu, který přichází do styku s první těsnicí lištou ve vysunuté poloze, takže polymerový rámeček je vytvářen na okraji a části jednoho hlavního povrchu plošného dílu.

   -185. Zařízení podle nároku 4 vyznačené tím, že části první těsnicí lišty a vybrání, které jsou v dotyku s plošným dílem, jsou opatřeny vrstvou pružného materiálu pro usnadnění kluzného pohybu na plošném dílu.
4. 6. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že dále obsahuje druhou těsnicí lištu, která je pohyblivá mezi (1) zataženou polohou, umožňující vstup okraje plošného dílu do vybrání, a (2) vysunutou polohou v dotyku s druhým hlavním povrchem plošného dílu.
5. 7. Zařízení podle nároku 6 vyznačené tím, že jedna nebo obé těsnicí lišty obsahují obloukový povrch, který napomáhá tvorbě obloukové části pro polymerový rámeček.
6. 8. Zařízení podle nároku 6 vyznačené tím, že vybrání obsahuje první a druhé povrchy, umístěné v odstupu od plošného dílu, takže polymerový rámeček je vytvářen na okraji a části každého hlavního povrchu plošného dílu.
7. 9. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že dále obsahuje opěrné kolo, které se pohybuje podél povrchu plošného dílu a kompenzuje jeho tvarové tolerance.
8. 10. Zařízení pro výrobu tvarovaného polymerového rámečku na plošném dílu majícím horní a dolní hlavní povrchy a obvodový okraj, obsahující vytlačovací matrici mající.jednodílné těleso, které vymezuje vybrání pro plošný díl, do něhož se zasouvá okraj plošného dílu a k nému přilehlé části hlavních povrchů, přičemž uvedené vybrání pro plošný díl obsahuje první a druhou těsnicí lištu, které kluzně zabírají do hlavních povrchů plošného dílu, přičemž mezi tělesem matrice, těsnicími lištami a plošným dílem je vymezována otevřená oblast ve tvaru polymerového rámečku, přičemž těsnicí lišty zajišťují utěsnění uvedeného vybrání a usnadňují kluzný pohyb uvedeným mezi tělesem matrice a uvedenými hlavními

   -19povrchy, a prostředek pro zajišťování vzájemného pohybu mezi matricí a plošným dílem tak, že okraj plošného dílu se posouvá dopředu vybráním pro přijímání tvarovaného polymerového - rámečku na okraj i a nejméně jednom z.hlavních povrchů plošného dílu.
9. 11. Zařízení podle nároku 10 vyznačené tím, že části těsnicích lišt, které přicházejí do styku s plošným dílem, jsou na sobě opatřeny vrstvou pružného materiálu pro usnadňování uvedeného kluzného pohybu.
10. 12. Zařízení podle nároku 10 vyznačené tím, že se dále pružný materiál volí ze skupiny sestávající z termoplastické pěny, elastomerní pěny a elastomerní pěny opatřené termoplastickým povlakem.
11. 13. Zařízení podle nároku 11 vyznačené tím, že* dále obsahuje prostředek pro uvolnitelné upevnění vrstvy pružného materiálu k těsnicí liště pro usnadňování výměny této vrstvy.
12. 14. Zařízení podle nároku 13 vyznačené tím, že uvolnitelný upevňovací prostředek obsahuje opěrný člen pro pružný materiál, zahrnující žebrový člen pro zasunutí do odpovídající štěrbiny těsnicí listy.
13. 15. Zařízení podle nároku 14 vyznačené tím, že opěrný člen je vytvořen z technické termoplastické hmoty mající dostatečnou tuhost pro přidržování žebrového členu ve štěrbině.
14. 16. Zařízení podle nároku 15 vyznačené tím, že pružný člen je upevněn k opěrnému členu lepidlem.
15. 17. Zařízení podle nároku 10 vyznačené tím, že vybrání obsahuje první plochu umístěnou v odstupu od plošného dí-20lu a druhou plochu, která se dotýká plošného dílu na povrchu opačném vůči tomu, s nímž přichází do styku první těsnicí lišta, takže polymerový rámeček se vytváří na okraji a části jednoho hlavního povrchu plošného dílu.

    «
16. 18. Zařízení podle nároku 10 vyznačené tím, že vybrá> ní obsahuje první a druhou plochu, které jsou umístěny v odstupu od plošného dílu, takže polymerový rámeček je vytvářen na okraji a části každého hlavního povrchu plošného dílu.
17. 19. Zařízení podle nároku 10 vyznačené tím, že jedna nebo obě těsnicí lišty zahrnují obloukovou plochu napomáhající v tvorbě obloukové části pro polymerový rámeček.
18. 20. Zařízení podle nároku 10 vyznačené tím, že vytlačovací matrice zahrnuje dva kanály pro dodávání polymeru do otevřené oblasti a prostředek pro nezávislé regulování průtoku polymeru v každém kanálu.
19. 21. Zařízení podle nároku 10 vyznačené tím, že dále obsahuje prostředek pro vytlačování polymeru otevřenou oblastí a na plošný díl.
20. 22. Způsob výroby tvarovaného polymerového rámečku na plošném dílu majícím horní a dolní hlavní povrch a obvodový okraj, přičemž se k okraji plošného dílu přiloží vytlačovací matrice, přičemž vytlačovací matrice má těleso, které vymezuje vybrání pro zasunutí okraje plošného dílu a k němu přilehlých částí hlavních povrchů, a první těsnicí lištu, která je pohyblivá mezi (1) zataženou polohou, umožňující vsunutí okraje plošného dílu do výbrání, a (2) vysunutou polohou v dotyku s jedním z hlavních povrchů plošného dílu, přičemž mezi tělesem matrice, těsnicí lištou a plošným dílem je vymezována otevřená oblast ve tvaru polymerového rámečku, přičemž se okraj plošného dílu zasouvá do vytlačovací matrice, pohybuje se první těsnicí lištou do dotyku s nejméně jedním

    -21z hlavních povrchů plošného dílu, a okraj plošného dílu se posouvá dopředu vybráním, a polymerní materiál se ukládá na okraj plošného dílu a část alespoň jednoho z přilehlých hlavních povrchů otevřenouoblastí ..matrice během pohybu okraje plošného dílu vybráním, pro vytváření polymerového rámečku na plošném dílu.
21. 23. Způsob podle nároku 22 vyznačený tím, že polymer je polymerní materiál vytvrzovatelný reakcí stykem s vlhkostí, nanášený na obvodovém okraji plošného materiálu, když se plošný díl posouvá dopředu vybráním.
22. 24. Způsob podle nároku 22 vyznačený tím, že první těsnicí lišta se pohybuje ve směru, který je v podstatě kolmý k hlavním povrchům plošného dílu a je předepnuta směrem k vysunuté poloze, přičemž se při způsobu dále vrací po uložení polymerového rámečku první těsnicí lišta do zatažené polohy.
23. 25. Způsob podle nároku 22 vyznačený tím, že vytlačovací matrice dále obsahuje druhou těsnicí lištu, která je pohyblivá mezi (1) zataženou polohou, dovolující vstup okraje plošného dílu do vybrání a (2) vysunutou polohou v dotyku s druhým hlavním povrchem plošného dílu, a přičemž se při způsobu dále pohybuje druhou těsnicí lištou do dotykového vztahu s druhým hlavním povrchem plošného dílu před tím, než se okraj plošného dílu pohybuje dopředu vybráním.
24. 26. Způsob podle nároku 25 vyznačený tím/ že Kazda těsnicí lišta je předepnuta směrem k vysunuté poloze, přičemž se při způsobu dále vrací každá těsnicí lišta do zatažené polohy po uložení polymerového rámečku.
25. 27. Způsob podle nároku 22 vyznačený tím, že vytlačovací matrice obsahuje dva kanály pro přívod polymeru do otevřené oblasti, přičemž se při způsobu dále nezávisle re-22guluje proud polymeru do každého kanálu pro usnadňování plnění otevřené oblasti vytlačovací matrice.
26. 28. Způsob podle nároku 22 vyznačený tím, že vybrání obsahuje první plochu, která je umístěna v odstupu od plošného dílu a druhou plochu, která je ve styku s plošným dílem na povrchu opačném vůči povrchu, s nímž přichází do styku první těsnicí lišta ve vysunuté poloze, a přičemž při způsobu je dále první těsnicí lišta a druhá plocha vybrání opatřena vrstvou pružného materiálu pro usnadňování kluzného pohybu plošného dílu uvedeným vybráním.
27. 29. Způsob podle nároku 25 vyznačený tím, že vybrání obsahuje první a druhou plochu, umístěné s odstupem od plošného dílu tak, že polymerový rámeček je vytvářen na okraji a části každého hlavního povrchu plošného dílu, přičemž je dále každá těsnicí lišta opatřena vrstvou pružného materiálu pro usnadňování kluzného pohybu plošného dílu uvedeným vybráním.
28. 30. Způsob podle nároku 25 vyznačený tím, že se dále vytváří obloukovitá část na polymerním rámečku tím, že jedna nebo druhá z těsnicích lišt je opatřena obloukovou plochou, napomáhající vytváření polymerového rámečku.
29. 31. Způsob podle nároku 22 vyznačený tím, že se dále provádí kompenzace tvarových tolerancí plošného dílu, když se matrice' pohybuje podél”plošného dílu.
30. 32. Způsob podle nároku 23-vyznačený tím, že polymer vytvrzovaný reakcí stykem . s vlhkostí obsahuje termoplatický polyolefinový elastomer .tvořený isotaktickým polypropylenem a ethylen-propylylen-dienovým kaučukem.
31. 33. Způsob podle nároku 28 vyznačený tím, že se dále pružný materiál volí ze skupiny sestávající z termoplastické

    -23pěny, elastomerní pěny a elastomerní pěny s termoplastickým povlakem.

    _____________³⁴· Způsob podle nároku .29 vyznačený tím, že. se dále každý pružný materiál volí ze skupiny sestávající z termoplastické pěny, elastomerní pěny a elastomerní pěny s povlakem termoplastického materiálu.