CZ256295A3 - Programmable safety device for a crossing - Google Patents
Programmable safety device for a crossing Download PDFInfo
- Publication number
- CZ256295A3 CZ256295A3 CZ952562A CZ256295A CZ256295A3 CZ 256295 A3 CZ256295 A3 CZ 256295A3 CZ 952562 A CZ952562 A CZ 952562A CZ 256295 A CZ256295 A CZ 256295A CZ 256295 A3 CZ256295 A3 CZ 256295A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- block
- input
- output
- control
- program
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízeníProgrammable level crossing device
Oblast technikvTechnical field
Vynález se týká programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, které spolupracuje s blokem vstupních povelů, s blokem venkovních prvků, s blokem napájení a eventuálně s blokem indikačních prvků. Toto zařízení je určeno pro řízení f', výstupních periferií, to j e návěstních světel výstražníků, zvukové výstrahy, závorových pohonů a návěstních světel přejezdníků.The invention relates to a programmable level crossing device which cooperates with a block of input commands, a block of outdoor elements, a block of power and, optionally, a block of indicating elements. This device is intended to control f ', output peripherals, i.e. warning lights, audible warnings, bolt drives and signaling lights.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V České republice se dosud jako nejdokonalejší technický prostředek k zabezpečení provozu na železničních a vlečkových úrovňových přejezdech používají reléová přejezdová zabezpečovací zařízení. Tato zařízení přijímají vstupní povely, které jsou vyvolány bud automaticky jízdou železničního vozidla nebo jsou prostřednictvím mnohavodičového vedení a reléových vazeb vyvolány dálkově činností jiných zabezpečovacích zařízení nebo jsou vyvolány místně ruční obsluhou. Dále jsou tato reléová přejezdová zabezpečovací zařízení schopna ovládat venkovní zařízení, jako jsou výstražníky, závory a přejezdníky, a jsou na úrovni odpovídající svému stupni technického řešení schopna spolupracovat s indikačními prvky, které sice mohou poskytnout dopravním zaměstnancům informaci, zda reléové přejezdové zabezpečovací zařízení pracuje regulérně nebo zda je v poruše, ale neposkytují podrobnější informace o charakteru poruchy. Základním charakteristickým rysem těchto obvody, které tvoří jádro systému a určují stav výstupů reléového přejezdového zabezpečovacího zařízení, jsou tvořeny pevně určenými, neprogramovatelnými reléovými vazbami. To znamená, že každé jednotlivé zařízení je třeba individuálně vyrábět a zapojovat. Úroveň bezpečnosti a spolehlivosti reléového přejezdového zabezpečovacího zařízení je přijatelná, avšak možnosti jejího dalšího zvýšení jsou omezeny bezpečností a spolehlivostí použitých elektromechanických komponentů. Jsou známa procesorová přejezdová zabezpečovací zařízení je, že logické které na základě vstupůIn the Czech Republic, relay crossing safety interlocking devices have been used to date as the most sophisticated technical means to ensure the operation of railway and siding level crossings. These devices receive input commands that are either initiated either automatically by the rail vehicle or by means of multiconductor lines and relay couplings remotely triggered by the operation of other safety devices or are locally triggered by manual operation. In addition, these relay crossing interlocking devices are capable of controlling outdoor devices such as warning, barriers and level crossing devices and, at a level appropriate to their stage of design, are able to cooperate with indicating elements which, while or whether it is malfunctioning but do not provide more detailed information about the nature of the malfunction. The basic characteristic of these circuits, which form the core of the system and determine the status of the outputs of the relay level crossing interlocking device, consists of fixed, non-programmable relay links. This means that each individual device must be individually manufactured and connected. The level of safety and reliability of the relay crossing signaling device is acceptable, but the possibilities of further enhancement are limited by the safety and reliability of the electromechanical components used. Known processor level crossing security devices are that logical which based on inputs
-1zařízení různých provedení.-1device of various designs.
Například mikroprocesorová řídící jednotka ΕΒϋΤ 80 a EBUT vB, která je výsledkem společného vývoje německých firem Pintsch Bamag, Scheidt & Bachmann, a Siemens. Jedná se o jednotnou přejezdovou techniku Německých spolkových drah pro přejezdy s vazbou na návěstidla. Řídící systém je navržen jako dvojkanálový s dvojicí řídících jednotek EBUT 80 pro každou kolej, bezpečnost je založena na principu 2 ze 2. Ovládací prvky * pro automatické řízení přejezdu jsou bodové (kolejové dotyky, indukční smyčky), prováděcí skupina a kontrolní skupina pro ovládání a dohled světelných znamení a závor jsou reléové. Podle typu použitých vozidlových senzoru se jednotlivá zařízení liší.For example, the microprocessor control unit ΕΒϋΤ 80 and EBUT vB, which are the result of joint development by German companies Pintsch Bamag, Scheidt & Bachmann, and Siemens. It is a uniform level crossing technique of the German Federal Railways for level crossing with connection to signal lights. The control system is designed as a two-channel system with a pair of EBUT 80 controllers for each track, safety is based on the 2 of 2 principle. Controls * for automatic level crossing control are point (track contacts, induction loops), control group and control group for light signal and barrier monitoring are relay. Depending on the type of vehicle sensor used, the individual devices differ.
Pintsch Bamag používá jako vypínací prvky senzory FSP-ΒϋΒΜ,Pintsch Bamag uses FSP-senz sensors as tripping elements,
Scheidt & Bachmann používá jako zapínací a vypínací prvky senzory FSSB 60/80 a Siemens senzory FSS.Scheidt & Bachmann uses FSSB 60/80 sensors as Siemens and FSS sensors as Siemens.
Dále je známo' přejezdové zařízení -BUS- 2000,-což - je. vývoj e ______/-německé firmy Scheidt & Bachmann. pro dánské státní železnice.Furthermore, the crossing device -BUS-2000 is known, which is. development e ______ / - German company Scheidt & Bachmann. for the Danish State Railways.
Jedná., se o multiprocesorové zařízení, pro zabezpečení přejezdů^ s vazbou i bez vazby na návěstidla. Bezpečnost je založena na principu 2 ze 2, systém využívá modulární výstavby. Moduly jsou uspořádány ve třech úrovních a vytvářejí paralelní, strukturu,It is a multiprocessor device for securing crossings with or without signaling. Security is based on principle 2 of 2, the system uses modular construction. The modules are organized on three levels to create a parallel,
—.....—informační—tok— -je—zdvo-j ený:—Každý_modul__je. .tvořen dvojicí_________ identických 'modulárních” přiocešořúT Moduly “ná řídící ·*úrovni-jsou---------·— „ propojeny zdvojenou, „systémovou. sběrnicí, moduly řídící úrovně, jsou propojeny s prvky prováděcí úrovně jednoduchou modulární sběrnicí. Obě sběrnice jsou sériové. Přejezdové zařízení je ovládané bodovými spínacími senzory FSSB, je programovatelné podle místního uspořádání a je doplněno diagnostikou.—..... — information — flow — is — duplicated: —Every_Module is. formed by a pair of _________ identical 'modular' transceiver Modules at the control level are interconnected by a double, "system". The bus, the control level modules, is connected to the execution level elements via a simple modular bus. Both buses are serial. The crossing device is controlled by FSSB point switching sensors, it is programmable according to the local arrangement and is supplemented by diagnostics.
C·C·
Elektronické přejezdové zařízení s programovatelným řízením jElectronic level crossing with programmable control j
NE BUE 90 E firmy Siemens využívá zdvojený automatizační systém i SIMATIC S5 v zapojení 2 ze 2. Oba systémy mají identický HW a SW, vstupní data jsou zpracována paralelně. Paralelní výpočet výstupních povelu je synchronizován, provádí se vzájemná výměna kritických dat. Cyklicky je obéroa systémy testován tzv. nezabezpečený okruh, který ovládá výsledné poruchové relé.NE BUE 90 E from Siemens uses dual automation system as well as SIMATIC S5 in connection 2 of 2. Both systems have identical HW and SW, input data are processed in parallel. Parallel calculation of output commands is synchronized, critical data is exchanged. The so-called unsecured circuit, which controls the resulting fault relay, is cyclically tested by the obéroa systems.
-2Přejezdové zařízení je. vybaveno diagnostikou s možností dálkového přenosu.-2The level crossing device is. equipped with diagnostics with the possibility of remote transmission.
Programovatelné přejezdové zařízení SPA-4 firmy ABB zwus Katowice (Polsko) využívá zdvojený průmyslový automatizaéní systém MAESTRO fy Bernecker & Rainer v zapojení 2 ze 2. Ovládacími prvky pro automatickou činnost přejezdu jsou bodové kolejové kontakty rozmístěné paralelně na každé kolejnici jedné koleje. Oba systémy pracují nezávisle na sobě, každý je ovládán sérií kontaktů z jedné kolejnice a každý ovládá jedno z dvojice světel výstražníku.ABB zwus Katowice (Poland) SPA-4 programmable level crossing utilizes the Bernecker & Rainer twin industrial automation system MAESTRO in 2 out of 2. Controls for automatic crossing operation are point rail contacts distributed parallel to each rail of one track. Both systems operate independently of each other, each being controlled by a series of contacts from one rail and each controlling one of a pair of warning lights.
Úkolem tohoto vynálezu je ňajít procesorem řízené přejezdové zabezpečovací zařízení, které na základě vstupních údajů, předávaných přítomností nebo nepřítomností stejnosměrného nebo střídavého napětí na svorkách bezpečných vstupů nebo datovým kanálem, a pomocí vybavení pracujícího bezpečným způsobem ve smyslu ČSN 34 2600, řídí činnost výstupních periferií, fe.j.It is an object of the present invention to provide a processor-controlled level crossing device which, on the basis of input data transmitted by the presence or absence of DC or AC voltage at terminals of safe inputs or data channel, and by means of equipment operating in a safe manner fe.j.
návěstních světel výstražníků, zvukové výstrahy, závorových , · jS ./to pohonů, návěstních světel přejezdníků a eventuálně bezpečnou komunikaci se vzdálenými indikačními prky.warning lights, audible warnings, barriers, SSUs / drives, signaling lights, and eventually safe communication with remote indication boards.
Podstata vynálezu jSUMMARY OF THE INVENTION j
ΛΛ
Tento úkol splňuje programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracující s blokem vstupních povelů, s blokem ..This task is accomplished by a programmable level crossing device cooperating with a block of input commands, a block.
venkovních prvků, s blokem napájení, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok vstupních povelů a blok napájení jsou napojeny přes první a druhý vstupní blok na blok řízení, který je napojen na blok komparátorů, který je spojen přes blok spínacích obvodů s blokem venkovních prvků. Blok řízení je bezpečná programovatelná řídicí jednotka, první vstupní blok je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti, druhý vstupní blok je na prvním vstupním bloku nezávislé bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti, blok komparátorů je bezpečný součinový obvod kritických výstupů bloku řízení pro ovládání bloku spínacích obvodů. Blok spínacích obvodů je tvořen spínacímioutdoor elements, with a power block according to the present invention, characterized in that the input command block and the power block are connected via the first and second input blocks to a control block which is connected to a comparator block which is connected via a switching circuit block with block of outdoor elements. The control block is a safe programmable control unit, the first input block is a secure peripheral device for the safe writing of input commands into the data memory, the second input block is an independent secure peripheral device for a safe writing of the input commands into the data memory, the comparator block is a secure control block critical output circuit for control of the switch circuit block. The block of switching circuits consists of switching circuits
-3relé typu N ve smyslu mezinárodního kodexu UIC 736, kontakty spínacích relé jsou zapojeny jednak v obvodech bloku venkovních prvků a jednak jako zpětné vazby do obou vstupních bloků.- Relay type N according to the UIC 736 international code, the contacts of the switching relays are connected both in the circuits of the outdoor unit block and as feedback in both input blocks.
Je výhodné, když jsou tyto bloky propojeny tak, že první výstup bloku vstupních'povelů je připojen k prvému vstupu prvního vstupního bloku, druhý výstup bloku vstupních povelů je připojen k prvému vstupu druhého vstupního bloku, výstup prvního vstupního bloku je připojen k prvému vstupu bloku řízení, výstup druhého vstupního bloku je připojen ke druhému vstupu bloku řízení. Prvý výstup bloku řízeni je připojen k prvému vstupu bloku komparátorů, druhý výstup bloku řízení je připojen ke druhému vstupu bloku komparátorů, třetí výstup zpětné vazby pro zajištění testování vstupu prvního vstupního bloku, čtvrtý funkci zpětné vazby pro zajištění testování je připojen ke druhému vstupu druhého vstupního bloku. Výstup bloku komparátorů jě připojen kě vstupu’ bloku, spínacích Obvodů .··.První výstup -bloku spínacích obvodů je připojen ke vstupu bloku ..venkovních . prvků, bloku řízení ve funkci je připojen ke druhému výstup bloku řízení ve druhý výstup-bloků spínacích obvodů je. připojen ke,třetímu.vstupu .prvního bloku vstupních obvodů, třetí výstup bloku spínacích obvodů je připojen ke třetímu, vstupu druhého, bloku vstupních obvodů. První výstup bloku venkovních · prvků je připojen, k pátému vstupu prvního -vstupní ho - -bloku·, -druhý- --výstup._bloku__. yen.kpyn_í_ch prvků je připojen k pátému vstupu druhého vstupního bloku? První“Preferably, the blocks are interconnected such that the first output of the input command block is connected to the first input of the first input block, the second output of the input command block is connected to the first input of the second input block, the output of the first input block is connected to the first input of the block control, the output of the second input block is connected to the second input of the control block. The first output of the control block is connected to the first input of the comparator block, the second output of the control block is connected to the second input of the comparator block, the third feedback output to provide input testing of the first input block, block. The output of the comparator block is connected to the input of the switching circuit block. The first output of the switching circuit block is connected to the input of the outdoor circuit. The elements of the control block in function is connected to the second output of the control block in the second output-of the switching circuits is. connected to the third input of the first input circuit block, the third output of the switching circuit block is connected to the third input of the second input circuit block. The first output of the outdoor element block is connected, to the fifth input of the first -input block, the second-block output. yen.kpyn_ch_ch elements is connected to the fifth input of the second input block? First"
- výstup bloku napájeníjepřipoj en__.ke_ čtvrtému vstupu prvního bloku vstupních obvodů, druhý výstup bloku napájení je připojen t- the output of the power block is connected to the fourth input of the first input circuit block, the second output of the power block is connected to
ke čtvrtému vstupu druhého vstupního bloku.to the fourth input of the second input block.
V dalším výhodném provedení spolupracuje zabezpečovací zařízení s blokem indikací. V tom případě je pátý výstup bloku řízení připojen ke vstupu prvního výstupního bloku, šestý výstup bloku řízení je připojen ke vstupu druhého výstupního bloku, výstup prvního výstupního bloku je připojen k prvnímu vstupu bloku indikačních prvků a výstup druhého výstupního bloku je připojen ke druhému vstupu bloku indikačních prvků. První výstupní blok je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenosu výstupu z bloku řízení do bloku indikačních prvků. Druhý výstupníIn another preferred embodiment, the security device cooperates with the indication block. In this case, the fifth output of the control block is connected to the input of the first output block, the sixth output of the control block is connected to the input of the second output block, the output of the first output block is connected to the first input of the indicator block. indication elements. The first output block is a secure peripheral device for securely transmitting the output from the control block to the indicating element block. Second output
-4 blok je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenos výstupu z bloku řízení do bloku indikačních prvků.-4 block is a safe peripheral device for safe transmission of output from the control block to the block of indicators.
Vnitřní uspořádání bloku řízení je v nejvýhodnějším provedení následující. První vstup bloku řízení je připojen na první vstup prvního programového bloku, který je zároveň připojen na vstup druhého programového bloku, první výstup prvního programového bloku tvoří první výstup bloku řízení. Druhý výstup $ . . .The inner arrangement of the steering block is in the most preferred embodiment as follows. The first input of the control block is connected to the first input of the first program block, which is also connected to the input of the second program block, the first output of the first program block forming the first output of the control block. The second output $. . .
|·. prvního programového bloku je připojen na první vstup prvního bloku softwarové komparace. Výstup druhého programového bloku je připojen na druhý vstup prvního bloku softwarové komparace.| ·. The first program block is connected to the first input of the first software comparison block. The output of the second program block is connected to the second input of the first software comparison block.
Výstup prvního bloku softwarové komparace je připojen na druhý vstup prvního programového bloku. Druhý vstup bloku řízení je připojen na první vstup čtvrtého programového bloku a zároveň je připojen na vstup třetího programového bloku. První výstup čtvrtého programového bloku tvoří druhý výstup bloku řízení, druhý výstup čtvrtého programového bloku je připojen na první vstup druhého bloku softwarové komparace. Výstup tř.etího programového bloku je připojen na druhý vstup druhého bloku .. softwarové komparace, výstup druhého bloku softwarové komparace je připojen na druhý vstup čtvrtého programového bloku.The output of the first software comparison block is connected to the second input of the first program block. The second input of the control block is connected to the first input of the fourth program block and is also connected to the input of the third program block. The first output of the fourth program block forms the second output of the control block, the second output of the fourth program block is connected to the first input of the second software comparison block. The output of the third program block is connected to the second input of the second program block. The software comparison, the output of the second software comparison block is connected to the second input of the fourth program block.
Pro toto uspořádání je výhodné, když blok řízení je .... jednoprocesorová jednotka s interní datovou pamětí, jež je Gfv i »> . ťi'1' prostřednictvím adresové a datové sběrnice propojena s externí programovou pamětí obsahující programové vybavení, s dvojnásobnou externí datovou pamětí, a s dvojnásobným adresovým prostorem pro připojení periferních zařízení, při funkční kontrole adresování na sběrnici počítače.For this arrangement, it is advantageous if the control block is a single-processor unit with an internal data memory which is Gfv. ' 1 ' via an address and data bus connected to an external program memory containing software, a double external data memory, and a double address space for connecting peripheral devices while functionally addressing the bus on the computer.
; Hlavní výhodou tohoto řešení ve srovnání s dosud známými b procesorovými přejezdovými zabezpečovacími zařízeními je možnost použití na místě řídícího bloku jednoprocesorovou jednotku, nebo dvouprocesorovou jednotku bez potřeby synchronizace. Toto nové zařízení lze naprogramovat na různé typy a uspořádání ovládacích kolejových a ovládaných venkovních prvků s rozličnými vazbami podle potřeby a filosofie zabezpečení přejezdů, nejen z hlediska ČSN č. 34 2600, ale i ve smyslu různých norem jiných národních; The main advantage of this solution compared to the prior art B processor level crossing interlocking devices is the possibility of using a single-processor unit or a dual-processor unit in place of the control block without the need for synchronization. This new device can be programmed to different types and arrangements of control rail and controlled outdoor elements with different links as required and the philosophy of level crossing security, not only in terms of ČSN 34 3400, but also in terms of different standards of other national
-5železnic. Zařízení umožňuje zabezpečený přenos dat na dálku.-5Railways. The device allows secure data transmission remotely.
Zařízení je spolehlivé, zajišťuje vysokou míru bezpečnosti a zabezpečení přejezdů. Systém zajišťuje bezpečné provádění logických a časových funkcí.The device is reliable, ensures a high level of safety and security of level crossings. The system ensures safe execution of logical and time functions.
prostředí, možnost ovládacích zařízeníenvironment, the possibility of control devices
Předností tohoto řešení vzhledem k reléovým přejezdovým zabezpečovacím zařízením je, za podmínek ošetření počítačové jednotky před nežádoucími vlivy okolního zabezpečení rozličných variant venkovních a změnou konfigurace softwaru. Ve srovnání s reléovým systémem je dosaženo vyšší bezpečnosti, spolehlivosti a pohotovosti systému tím, že procesorové zařízení má o několik řádů nižší pravděpodobnost vzniku nebezpečné poruchy, je postaveno na bázi součástek s výrazně vyšší spolehlivostí, a disponuje daleko rozsáhlejší autodiagnostikou, jejíž vybrané veličiny lze přenášet do místa soustředění udržujících pracovníků.The advantage of this solution with respect to relay crossing protection devices is, under conditions of treatment of computer unit against undesirable effects of surrounding security of various outdoor variants and change of software configuration. Compared to a relay system, higher safety, reliability and system availability are achieved by the fact that the processor device has several orders of magnitude less dangerous failure, is built on components with significantly higher reliability, and has much more extensive self-diagnostics. to the place where the maintenance workers are concentrated.
’ Přehled obrázků na výkresech ’ -----------------------------------------------Vynález je podrobně popsán na příkladnémprovedení, znázorněném na výkresech, z nichž představuje obr. -1 blokové schéma., procesorem řízeného přejezdového zabezpečovacího elektrotechnického zařízení a obr. 2 blokové. schéma, uspořádání'Overview of drawings' -------------------------------------------- The invention is described in detail in the exemplary embodiment shown in the drawings, in which FIG. 1 is a block diagram of a processor-controlled level crossing electrical safety device and FIG. 2 is a block diagram. scheme, arrangement
------zákl-adních-log-ických -vazeb v.-bloku-ří zení _..tohoto _zaří zerií . .________The basic logical linkages in the control block of this device are based. .________
Příklady provedení vynálezu..... ;. . ..DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION. . ..
Příkladné provedení. programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení je osvětleno na obr. 1, kde představuje blok 1 řízení, první vstupní blok 2, druhý vstupní blok 1, blok 1 komparátorů, blok 5 spínacích obvodů,Exemplary embodiment. The programmable level crossing device is illustrated in Fig. 1 where it represents the control block 1, the first input block 2, the second input block 1, the comparator block 1, the switching circuit block 5,
6^ první výstupní blok 6, druhý výstupní blok 7, blok 8 vstupních povelů, blok 9 napájení,6 ^ first output block 6, second output block 7, input command block 8, power block 9,
-610 blok 10 venkovních prvků a blok 11 indikačních prvků.-610 block 10 outdoor elements and block 11 indicator elements.
Na obr. 2 je blokové schéma bloku 1 řízeni, které tvoří 21 první vstup 21 do bloku 1 řízení, druhý vstup 31 do bloku i řízení, první výstup 41 z bloku 1 řízení, druhý výstup 42 z bloku 1 řízení,Fig. 2 is a block diagram of a control block 1 that comprises 21 a first input 21 to a control block 1, a second input 31 to a control block 1, a first output 41 from a control block 1, a second output 42 from a control block 1,
111 první programový blok 111,111 first program block 111,
112 druhý programový blok 112.112 the second program block 112.
113 první blok 113 softwarové komparace;113 the first software comparison block 113;
121 třetí programový blok 1-21.121 program block 1-21.
122 čtvrtý programový blok 122 a122 fourth program block 122 a
123 druhý blok 123 softwarové komparace.123 second block 123 of the software comparison.
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracuje s blokem 8. vstupních povelů. Blok 8 vstupních povelů obsahuje povely automatického řízení, odvozené od jízdy vlaku, χ 'i -* v nebo povely dálkového řízení, odvozené od činnosti jiných zabezpečovacích zařízení, nebo povely ručního řízení, nebo , libovolnou kombinaci výše uvedených tří skupin povelů. ,.Programmable level crossing device cooperates with block 8 of input commands. The input command block 8 comprises automatic control commands derived from train movement, χ 'i * v or remote control commands derived from the operation of other security devices, or manual control commands, or any combination of the above three command groups. ,.
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracuje ;...The programmable level crossing device works together ; ...
též s blokem 10 venkovních prvků, který obsahuje výstražníky nebo / závory nebo přejezdníky, nebo výstražníky a závory, .nebo Ý výstražníky a přejezdníky, nebo výstražníky a závory a přejezdníky. Toto přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracuje též s blokem 9 napájení a může spolupracovat s blokem 11 indikačních prvků.also with the block 10 outdoor elements comprising cocking and / or barrier přejezdníky or cocking and gates, .or Ý and přejezdníky Indicator or Indicator and bolts and přejezdníky. This level crossing security device also cooperates with the power supply block 9 and can cooperate with the display element block 11.
Blok 8 vstupních povelů a blok 9 napájení jsou napojeny přes vstupní bloky 2, 3 na blok 1 řízení, který je. napojen na blok 4 komparátorů, který je spojen přes blok 5 spínacích obvodů s blokem 10 venkovních prvků. Blok 1 řízení je bezpečná programovatelná řídicí jednotka. První vstupní blok 2 je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Druhý vstupní blok 2 je na prvním vstupním bloku 2 nezávislé bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Blok 4 komparátorů je bezpečnýThe input command block 8 and the power supply block 9 are connected via the input blocks 2, 3 to the control block 1 which is. connected to a comparator block 4, which is connected via an external circuit block 10 via a switching circuit block 5. Control block 1 is a safe programmable control unit. The first input block 2 is a secure peripheral device for securely writing input commands to the data memory. The second input block 2 is, on the first input block 2, an independent secure peripheral device for safely writing input commands to the data memory. Block of 4 comparators is safe
-7součinový obvod kritických výstupů bloku i řízení pro ovládání bloku 5. spínacích obvodů. Blok 5 spínacích obvodů je tvořen spínacími relé typu N ve smyslu mezinárodního kodexu UIC 736, kontakty spínacích relé jsou zapojeny jednak v obvodech bloku 10 venkovních prvků a jednak jako zpětné vazby do obou vstupních bloků 2, 3.-7 product circuit of the critical outputs of the block as well as control for the control of the block 5 of the switching circuits. The switching circuit block 5 consists of N type switching relays within the meaning of the International UIC Code 736, the switching relay contacts are connected both in the circuits of the outdoor element block 10 and as feedbacks in both input blocks 2, 3.
Základní schéma zapojení je následující.The basic wiring diagram is as follows.
První výstup bloku 8 vstupních povelů je připojen k prvému { vstupu prvního vstupního bloku 2, druhý výstup bloku 8 vstupních povelů je připojen k prvému vstupu druhého vstupního bloku 2. výstup prvního vstupního bloku 2 je připojen k prvému vstupu bloku 1 řízení, výstup druhého vstupního bloku 1 je připojen ke druhému vstupu bloku 1 řízení. Prvý výstup bloku i řízení je připojen k prvému vstupu bloku 4 komparátorů, druhý výstup bloku 1 řízení je připojen ke druhému vstupu bloku 4 komparátorů, třetí výstup bloku 1 řízení ve funkci zpětné vazby pro zajištění testování j e - připojen- ke druhému vstupu - -prvního, ^vstupního. bloku 2, čtvrtý výstup bloku 1 řízení ve funkci zpětné vazby pro zajištění testování je připojen ke. druhému vstupu druhého _ vstupního bloku 2. Výstup bloku 4 komparátorů je připojen ke vstupu bloku 5 spínacích obvodů. První výstup bloku 5-spínacích .V obvodů je připojen ke vstupu bloku venkovních prvků 10, druhýThe first output of the block 8 is connected to input commands to the first input of the first {input block 2, the second output of the block 8 is connected to input commands to the first input of the second input block 2. The output of the first input unit 2 is connected to the first input control block 1, the output of the second input block 1 is connected to the second input of control block 1. The first control output of the block and is connected to a first input block of four comparators, the output of the second control block 1 is connected to a second input of comparator block 4, the third output control unit 1 function as a feedback to ensure testing is - připojen- to the other input - -prvního , ^ input. block 2, the fourth output of control block 1 in the feedback function to provide testing is connected to. The output of the comparator block 4 is connected to the input of the switching circuit block 5. The first output of the 5-switching block is connected to the input of the outdoor element block 10, the second
-----výstup - bloku-5- .spínacích, oby.odů.....je připojen _ ke třetímu vstupu prvního bloku 2~všťupníčh obvodů; třetí^výstup -bloku-5-spínacích —the output of the block 5 of the switching circuits is connected to the third input of the first block of the access circuits; third ^ output -block-5-switching-
..... obvodů .je _připojen_ke třetímu vstupu druhého bloku 2 vstupních obvodů. První výstup bloku 10 venkovních prvků je připojen k pátému vstupu prvního vstupního bloku 2, druhý výstup bloku 10 venkovních prvků je připojen k pátému vstupu druhého vstupního bloku 2· První výstup bloku 9 napájení je připojen ke čtvrtému vstupu prvního bloku 2 vstupních obvodů, druhý výstup bloku 9 napájení je připojen ke čtvrtému vstupu druhého vstupního bloku 2« ’ j'The circuitry is connected to the third input of the second input circuit block 2. The first output of the outdoor unit block 10 is connected to the fifth input of the first input block 2, the second output of the outdoor unit block 10 is connected to the fifth input of the second input block 2. of the power supply block 9 is connected to the fourth input of the second input block 2 '' j '
Následující úprava s blokem 11 indikačních prvků vytváří rozhraní pro bezpečnou komunikaci. Potom je pátý výstup bloku 1 řízení připojen ke vstupu prvního výstupního bloku 6, šestý výstup bloku 1 řízení je připojen ke vstupu druhého výstupního bloku 7, výstup prvního výstupního bloku 6 je připojen k prvnímuThe following modification with the indicator element block 11 creates an interface for secure communication. Then the fifth output of the control block 1 is connected to the input of the first output block 6, the sixth output of the control block 1 is connected to the input of the second output block 7, the output of the first output block 6 is connected to the first
-8vstupu bloku 11 indikačních prvků a výstup druhého výstupního bloku 7 je připojen ke druhému vstupu bloku 11 indikačních prvků. Přitom první výstupní blok 6. je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenosu výstupu z bloku i řízení do bloku 11 indikačních prvků a druhý výstupní blok 7. je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenos výstupu z bloku 1 řízení do bloku 11 indikačních prvků.8 at the input of the indicator block 11 and the output of the second output block 7 is connected to the second input of the indicator block 11. In this case, the first output block 6 is a secure peripheral device for securely transmitting the output from the control block 1 to the indicator block 11 and the second output block 7 is a secure peripheral device for securely transmitting the output from the control block 1 to the indicator block 11.
p Vnitřní struktura bloku 1 řízení je následující. První vstup ’· 21 bloku 1 řízení je připojen na první vstup prvního programového bloku 111 a zároveň je připojen na vstup druhého programového bloku 112. První výstup prvního programového bloku 111 tvoří první vystup 41 bloku 1 řízení, druhý výstup prvního programového bloku 111 je připojen na první vstup prvního bloku 113 softwarové komparace. Výstup druhého programového bloku 112 je připojen na druhý vstup prvního bloku 113 softwarové komparace. Výstup prvního bloku 113 softwarové komparace je připojen na druhý vstup prvního programového bloku 111. Druhý vstup 31 bloku 1 řízení je připojen na první vstup čtvrtého programového bloku 122 a zároveň je připojen na vstup třetího programového bloku 121. První výstup čtvrtého programového bloku 122 tvoří druhý výstup 42 bloku i řízení, druhý výstup čtvrtého programového bloku 122 je připojen na první vstup druhého bloku 123 softwarové komparace. Výstup třetího programového bloku 121 je připojen na druhý vstup druhého bloku 123 softwarové komparace. Výstup druhého bloku >-123p The internal structure of control block 1 is as follows. The first input 21 of the control block 1 is connected to the first input of the first program block 111 and is also connected to the input of the second program block 112. The first output of the first program block 111 forms the first output 41 of the control block 1; to the first input of the first software comparison block 113. The output of the second program block 112 is connected to the second input of the first software comparison block 113. The output of the first software comparison block 113 is connected to the second input of the first program block 111. The second input 31 of the control block 1 is connected to the first input of the fourth program block 122 and is also connected to the input of the third program block 121. the output 42 of the control block, the second output of the fourth program block 122 is connected to the first input of the second software comparison block 123. The output of the third program block 121 is connected to the second input of the second software comparison block 123. Second block output> -123
- softwarové komparace je připojen na druhý, vstup, čtvrtého programového bloku 122. Pro toto uspořádání bloku 1. řízení je vhodné, když je tvořen jednoprocesorovou jednotkou s interní datovou pamětí, která je prostřednictvím adresové a datové sběrnice propojena s externí programovou pamětí obsahující programové vybavení, s dvojnásobnou externí datovou pamětí, a s dvojnásobným adresovým prostorem pro připojení periferních zařízení, při funkční kontrole adresování na sběrnici počítače. Na místě bloku 1 řízení lze použít i dvouprocesorovou jednotku bez potřeby synchronizace.- the software comparison is connected to the second, input, fourth program block 122. For this arrangement of the control block 1, it is suitable if it consists of a single processor unit with an internal data memory which is connected via an address and data bus to an external program memory containing software , with twice the external data memory, and twice the address space for connecting peripheral devices, while functionally checking addressing on the computer bus. A dual processor unit can be used in place of control block 1 without the need for synchronization.
Toto procesorem řízené přejezdové zabezpečovací zařízení pracuje následovně :This processor-controlled level crossing safety device works as follows:
-9Blok 1 řízení prostřednictvím prvního vstupního bloku 2 a druhého vstupního bloku 3. nepřetržitě sleduje stav vstupních povelů z bloku 8 vstupních povelů. Vstupní povely jsou vyvolávány automaticky jízdou vlaku, dálkově činností jiného zabezpečovacího zařízení nebo ručně činností obsluhy.The control block 1 via the first input block 2 and the second input block 3 continuously monitors the status of the input commands from the block 8 of the input commands. The input commands are invoked automatically by train movement, remotely by the operation of other signaling equipment or manually by the operator.
Každý vstupní povel se přečte prvým vstupem prvního vstupního bloku 2 a po úpravě se přenese na první vstup 21 bloku i řízení. V bloku 1 řízení se podle algoritmu prvého programového bloku 111 a podle algoritmu druhého programového bloku 112 provede výpočet výstupních signálů, výsledky obou výpočtů se zkontrolují v prvním bloku 113 softwarové komparace a jsou-li shodné, přenese se výsledek výpočtu podle algoritmu prvého programového bloku 111 z prvého výstupu 41 bloku 1 řízení na prvý vstup bloku 4 komparátorů.Each input command is read by the first input of the first input block 2 and, after modification, the control is transferred to the first input 21 of the block. In control block 1, the output signals are calculated according to the algorithm of the first program block 111 and the algorithm of the second program block 112, the results of both calculations are checked in the first block 113 of the software comparison, and if they are identical, the calculation result is transmitted according to the algorithm of the first program block 111 from the first output 41 of control block 1 to the first input of comparator block 4.
Souběžně se každý vstupní povel nezávisle přečte prvýmIn parallel, each input command is read independently first
--------- vstupem druhého vstupního bloku Ja po úpravě, se- přenese, na, druhý, vstup 31 bloku 1 řízení. V bloku 1 řízení se podle algoritmu třetího programového bloku _121 a. podle algoritmu čtvrtého programového bloku 122 provede výpočet výstupních signálů, výsledky obou výpočtů se zkontrolují ve druhém- bloku 123 softwarové komparace a jsou-li shodné, přenese se výsledek--------- By inputting the second input block Ja after modification, it transfers to the second input 31 of the control block 1. In control block 1, the output signals are calculated according to the algorithm of the third program block 122, and according to the algorithm of the fourth program block 122, the results of both calculations are checked in the second block 123 of the software comparison, and the results are transferred.
------výpočtu -pod 1 e..algorltmu_č.tyr.tého- programového bloku _ 122 z druhého ^výstupu“' ~42~bloku T ří zení na^druhý - vstup -bloku-4-komparátorů-. _-Algoritmy programových bloků 111, 112, 121, 122 jsou navzájem odlišné.------ calculating -the subtype of the fourth block of the program block 122 from the second output of the sorting block to the second input of the 4-comparator block. The algorithms of the program blocks 111, 112, 121, 122 are different from each other.
Zjistí-li blok 4 komparátorů, které jsou konstruovány jako bezpečné obvody, jejichž funkce je nezávislá na činnosti bloku 1 řízení, že povely, které přicházejí prvým a druhým vstupem ž bloku 1 řízení, jsou shodné, předá výsledný povel prostřednictvím bloku 5. spínačů do bloku 10 venkovních prvků k provedení.If the comparator block 4, which is designed as a safe circuit, whose function is independent of the operation of the control block 1, finds that the commands that arrive at the first and second inputs of the control block 1 are the same, block 10 of outdoor elements to be executed.
Zjistí-li blok 4 komparátorů ‘ nesoulad v povelech, přicházejících z bloku 1 řízení prvým a druhým vstupem, převede venkovní prvky do bezpečnějšího stavu.If the comparator block 4 detects a mismatch in the commands coming from the first and second input of the control block 1, it makes the outdoor elements safer.
-10Tímto způsobem se řídí veškerá činnost prvků bloku 10 venkovních prvků programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, tj. zapínání a vypínání červených světel optické výstrahy, zapínání a vypínání bílých světel aktivní signalizace, zapínání a vypínání návěsti uzavřený přejezd na přejezdnících a opakovačích přejezdnících a uzavírání a otevírání závor.-10This controls all activity of the elements of the 10 outdoor programmable level crossing device block, ie switching on and off the red optical warning lights, turning on and off the white lights, active signaling, turning the lights on and off closed crossing at levelers and repeaters, and closing and opening latches.
Blok 1 řízení nepřetržitě kontroluje činnost celého programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, a toThe control unit 1 continuously monitors the operation of the entire programmable level crossing device
V tak, že trvale testuje svou vlastní činnost, činnost vstupních bloků 2, 3, výstupních bloků 6, T_, bloku 1 komparátorů, bloku fj spínacích obvodů a bloku 9 napájení. Zjistí-li blok l· řízení závadu, která činnost zařízení neomezuje, informuje o závadě určené dopravní zaměstnance. Zjistí-li blok 1 řízení závadu, která činnost zařízení omezuje, uvede zařízení do bezpečnějšího stavu a o závadě informuje určené dopravní zaměstnance. Určenými dopravními zaměstnanci jsou osoby odpovědné za řízení vlakové dopravy v dotčeném traťovém úseku a nebo strojvedoucí vlaků, ♦ které se k přejezdu blíží. Informováni mohou být též pracovníci ?In such a way that it continuously tests its own operation, the operation of the input blocks 2, 3, the output blocks 6, T, the comparator block 1, the switching circuit block fj and the power supply block 9. If the control block l · detects a defect that does not restrict the operation of the equipment, it informs the designated transport employee of the defect. If control block 1 detects a defect that restricts the operation of the device, it makes the device safer and informs the designated traffic personnel of the defect. The designated transport staff shall be the persons responsible for managing the train service in the line section concerned and / or the train drivers approaching the level crossing. Can workers also be informed?
údržby. r hmaintenance. r h
Průmyslová využitelnost ' ; „ Industrial Applicability; "
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení je určeno | k zabezpečení provozu na železničních a vlečkových úrovňových v* přejezdech ve smyslu ČSN 34 2600, případné dalších evropských norem.The programmable level crossing device is intended to ensure operation on railway and siding level crossings in accordance with ČSN 34 2600, eventually other European standards.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ952562A CZ282966B6 (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Programmable safety device for a crossing |
| SK1399-95A SK280646B6 (en) | 1995-10-03 | 1995-11-08 | Programmable safety device for a crossing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ952562A CZ282966B6 (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Programmable safety device for a crossing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ256295A3 true CZ256295A3 (en) | 1997-04-16 |
| CZ282966B6 CZ282966B6 (en) | 1997-11-12 |
Family
ID=5465181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ952562A CZ282966B6 (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Programmable safety device for a crossing |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ282966B6 (en) |
| SK (1) | SK280646B6 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ2013735A3 (en) * | 2013-09-24 | 2015-07-08 | Ažd Praha S. R. O. | Programmable railway level crossing safeguarding equipment with communication coupling to external intelligent peripherals and method for controlling such equipment |
| CZ2015903A3 (en) * | 2015-12-16 | 2017-02-08 | AŽD Praha s.r.o. | A programmable level crossing safety device with detection of static defects of the input commands and switching circuits |
-
1995
- 1995-10-03 CZ CZ952562A patent/CZ282966B6/en not_active IP Right Cessation
- 1995-11-08 SK SK1399-95A patent/SK280646B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ282966B6 (en) | 1997-11-12 |
| SK139995A3 (en) | 1998-02-04 |
| SK280646B6 (en) | 2000-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10843716B2 (en) | Method and apparatus for an interlocking control device | |
| EP1750988B1 (en) | Railway signalling system, method and interlocking | |
| RU79083U1 (en) | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION SYSTEM WITH ROUTE DEPENDENCES MPC-MZ-F | |
| WO2006051355A1 (en) | A control system, a method to operate a control system, a computer data signal and a graphical user interface for rail-borne vehicles | |
| RU133798U1 (en) | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS | |
| NL2024384B1 (en) | Guarding a railway for workplace security. | |
| CA1300251C (en) | Method and electrical circuit for the reliable detection of process states within freely couplable units | |
| DK2090492T3 (en) | Method of Implementing a Universal Tracking Technique with industrially available PLC components | |
| CZ305263B6 (en) | Programmable railway level crossing safeguarding equipment with communication coupling to external intelligent peripherals and the method for controlling this equipment's activity | |
| CZ256295A3 (en) | Programmable safety device for a crossing | |
| US5022613A (en) | AC and battery backup supply for a railroad crossing gate | |
| CZ4100U1 (en) | Programmable railway crossing interlocking installation | |
| EP2990296B1 (en) | A decommissioning system for decommissioning a railway track section, as well as interface means for connecting a decommissioning system to a train safety system of the railway track | |
| RU2709068C1 (en) | Microprocessor centralization system of mpc-el | |
| DK2804798T3 (en) | A method for controlling, securing and / or monitor the rail-traffic and operations management | |
| CZ2015903A3 (en) | A programmable level crossing safety device with detection of static defects of the input commands and switching circuits | |
| KR102624433B1 (en) | Integrated door control device for train doors | |
| Anik et al. | The functional safety calculation of a real interlocking system in Turkey | |
| CZ293635B6 (en) | Electronic alarm device | |
| EP3428037A1 (en) | Control system for a railway crossing | |
| CN114940193A (en) | Signal machine driving system based on two-by-two framework | |
| CZ282967B6 (en) | Safety device | |
| JP4111772B2 (en) | Mobile control system | |
| Min et al. | A fail-safe microprocessor-based system for interlocking on railways | |
| Ortmeier et al. | Formal safety analysis of transportation control systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20151003 |