CZ25412U1 - Crank press with direct drive by several motors - Google Patents

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká pohonu klikového lisu.The technical solution concerns the crank press drive.

Dosavadní stav technikyBackground Art

Klikový lis je takové zařízení, které se využívá pro technologické operace tváření. Principem funkce klikového lisu je vyvození síly v rámu působením točivého momentu na klikovou hřídel lisu uloženou v rámu, kdy je k převodu pohybu z rotačního na přímočarý využito klikového mechanizmu skládajícího se z klikové hřídele, ojnice a beranu vedeného v rámu. Původním způsobem pohonu je využití setrvačníku jako akumulátoru energie. Nevýhodou akumulátorového pohonu je obtížná regulace energie vložené do technologického procesu.The crank press is such a device that is used for technological forming operations. The principle of the crank press function is to exert a force in the frame by applying a torque to the crankshaft of the press mounted in the frame, whereby a crank mechanism consisting of a crankshaft, a connecting rod and a ram guided in the frame is used to transfer the movement from rotary to linear. The original drive method is to use the flywheel as an energy accumulator. The disadvantage of the accumulator drive is the difficulty of regulating the energy input into the process.

Moderním způsobem pohonu je přímý pohon. Přímý pohon je specifický pevným spojením speciálního rotačního elektrického motoru s klikovou hřídelí, přímo nebo přes konstantní převod. V konstrukčním řešení není použit setrvačník (akumulátor kinetické energie). Tvářecí sílaje vyvozena pouze působením točivého momentu motoru.The modern drive method is direct drive. The direct drive is specific to the rigid connection of a special rotary electric motor to the crankshaft, directly or via constant gear. The flywheel (kinetic energy accumulator) is not used in the design. The force of force is solely due to the torque of the motor.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Klikový lis s přímým pohonem více motory je použitelný pro realizaci tvářecí technologie jako ostatní klikové lisy totožných výkonnostních parametrů s tím, že může dojít k navýšení pracovního taktu stroje.Multi-engine direct drive crankshaft is applicable to the implementation of forming technology like other crank presses of the same performance parameters, with the possibility of increasing the working cycle of the machine.

Podstatou klikového lisu s přímým pohonem více motory je použití dvou rozdílných motorů a brzdy pro pohon. První motor je pomaluběžný mnoha pólový synchronní elektromotor specifický možností vyvození velkých točivých momentů v nízkých otáčkách, tzv. TORQUE motor. Druhý motor je běžný elektromotor, který se používá v pohonech a dosahuje běžných otáček. Oba motory jsou pevně spojeny rotační osou. V průběhu pracovního zdvihu, kdy dochází k tváření, je do pohonu zapojen speciální elektromotor, který vyvodí točivý moment dostatečný pro vyvinutí potřebné tvářecí síly. Nevýhoda speciálního elektromotoru je v jeho nízkých pracovních otáčkách, které limitují posuvové rychlosti beranu v neproduktivních částech zdvihu. V neproduktivních částech zdvihu je pohon klikové hřídele realizován běžným elektromotorem, který pracuje s výrazně vyššími otáčkami, než TORQUE elektromotor, čímž je docíleno časových úspor. Podmínkou pro spojení elektromotorů je mechanická odolnost TORQUE elektromotoru zvýšeným otáčkám běžného elektromotoru. Brzda je v pohonu umístěna z důvodu bezpečnosti a také k umožnění rychlých změn smyslu otáčení, kdy se společně s motory účastní zpomalování až zastavení pohybujících se hmot.The essence of a multi-engine direct drive crank is the use of two different motors and a brake for drive. The first engine is a slow-running, multi-pole synchronous electric motor, with the possibility of generating high torques at low speeds, the so-called TORQUE engine. The second motor is a conventional electric motor that is used in drives and achieves normal speed. Both motors are rigidly connected by a rotary axis. During the working stroke, when a forming operation takes place, a special electric motor is connected to the drive, which generates a torque sufficient to produce the necessary forming force. The disadvantage of the special electric motor is at its low operating speed, which limits the feed speeds of the ram in the non-productive parts of the stroke. In the non-productive parts of the stroke, the crankshaft drive is realized by a conventional electric motor that operates at significantly higher speeds than the TORQUE electric motor, thus saving time. The condition for connecting the electric motors is the mechanical resistance of the TORQUE electric motor to the increased speed of a conventional electric motor. The brake is located in the drive for safety reasons and also to allow rapid changes in the direction of rotation, when, together with the motors, they participate in decelerating or stopping moving masses.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na obrázku, s jehož pomocí je technické řešení blíže objasněno, jsou znázorněny následující díly:The following section illustrates the technical solution for clarification:

Obrázek 1 znázorňuje pohonný mechanizmus klikového lisu skládající se z pomaluběžného motoru i, běžného motoru 2 a brzdy 3, které jsou pevně rotačně uloženy na jedné hřídeli. Od motorů 1 a 2 a brzdy 3 je výkon přenášen přímo, nebo přes převodový mechanizmus 4, na klikovou hřídel 5. Klikovou hřídelí 5 a oj ničí 6 dochází k převodu rotačního pohybu na přímočarý pohyb beranu 7. Řízení motorů 1 a 2 a brzdy 3 je realizováno řídicí jednotkou 8.Figure 1 shows a crank press drive mechanism consisting of a slow-running engine 1, a conventional engine 2 and a brake 3 which are fixedly rotatably mounted on one shaft. From motors 1 and 2 and brake 3, the power is transmitted directly, or via a gear mechanism 4, to the crankshaft 5. The crankshaft 5 and the drawbar 6 convert the rotational movement into a linear movement of the ram 7. Control of motors 1 and 2 and brake 3 is implemented by the control unit 8.

Příklad provedení technického řešeníAn example of a technical solution

Příklad provedení technického řešení klikového lisu s přímým pohonem dvěma motory (obrázek 1) je koncipován jako jednobodový lis s horním pohonem a otevřeným stojanem. Přímý pohon jeAn example of a technical design of a two-motor direct drive crank press (Figure 1) is designed as a single point press with an upper drive and an open stand. Direct drive is

-1 CZ 25412 Ul zajištěn kombinací speciálního pomaluběžného elektromotoru I, běžného elektromotoru 2, který se používá v pohonech a brzdy 3. Sestava přímého pohonu je pevně spojena s převodovým mechanizmem 4 realizovaným dvojicí ozubených kol, jehož výstup je pevně spojen s klikovou hřídelí 5. Kliková hřídel 5 je součástí jednobodového klikového mechanizmu. Převod z rotačního pohybu klikové hřídele 5 na přímočarý pohyb beranu 7 je realizován pevným spojením ojničí 6.The direct drive assembly is rigidly connected to the gear mechanism 4 realized by a pair of gears, the output of which is fixedly connected to the crankshaft 5. The crankshaft 5 is part of a single point crank mechanism. The conversion from the rotational movement of the crankshaft 5 to the linear movement of the ram 7 is realized by a fixed connection of the connecting rods 6.

Pomaluběžný rotační elektromotor I je využit v průběhu tvářecí operace pro vyvození potřebné technologické síly. V částech zdvihu, kde nedochází ke tváření, je pohon zajištěn běžným elektromotorem 2, který udílí poháněným dílům vyšší rychlost otáčení a tím snižuje neprodukční časy zdvihu. V případě potřeby rychlého zastavení pohybu mechanizmu je použita brzda 3.The slow-running rotary electric motor I is used during the forming operation to derive the necessary technological force. In the non-forming stroke parts, the drive is provided by a conventional electric motor 2, which imparts a higher rotational speed to the driven parts and thereby reduces non-production stroke times. If the mechanism is to be stopped quickly, brake 3 is used.

io Průmyslová využitelnostio Industrial usability

Klikový lis s přímým pohonem dvěma motory je průmyslově využitelný v kovozpracujícím průmyslu, zejména pro tváření, kde se vyžaduje přesné dávkování síly a energie.The two-engine direct drive crank press is industrially applicable in the metalworking industry, especially for forming where precise force and energy metering is required.

Claims (1)

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS 1. Klikový lis s přímým pohonem více motory, vyznačující se tím, že sestává z 15 pomaluběžného rotačního elektromotoru (1) a současně z běžného elektromotoru (2), které jsou vzájemně spojeny rotační osou.1. Direct-drive multi-engine crank press, characterized in that it consists of a 15 low-speed rotary electric motor (1) and at the same time a conventional electric motor (2) which are connected to each other by a rotary axis.