CZ236396A3 - Process and apparatus for automatic control of elevator cage stop position - Google Patents

Abstract

Do řídicí logiky (26) výtahu se integruje mikroprocesor (44), v němž jsou uloženy hodnoty Pa přednosti zastavení pro všechny úrovně a v obou směrech pohybu kabiny (10). Na kabinu (10) se instalují magnetická čidla (20, 22) a do šachty (12) magnety (18) v teoretických montážních kótách. Na kabinu (10) a do šachty (12) se umístí zařízení (32, 36, 38) pro měření rychlosti, které měří rychlost kabiny (10) v okamžiku, kdy je konstantní před zastavením kabiny (10) na určité úrovni. Vypočte se prodleva T=Pa/v z hodnoty Pa přesnosti zastavení pro danou úroveň a směr pohybu, která je zaznamenána v paměti uvedeného mokroprocesoru (44), a ze skutečné rychlosti v, naměřené před dojetím na danou úroveň, a tato prodleva se zahrne do informace o zastávce, kterou čidla (20, 22) dodávají do řídicí logiky, tak, aby zastavení bylo opožděno o tuto prodlevu a proběhlo v okamžiku, kdy přesnost zastavení má prakticky nulovou odchylku. Zařízení je tvořeno optickou vidlicí (32), upevněnou na kabině (10) a clonami (36, 38), N upevněnými v šachtě (12). kde optická vidlice (32) je spojena s výpočetníjednotkou (42), naIntegrates into the elevator control logic (26) the microprocessor (44) in which it is stored Pa pa value stops for all level and in both directions of cabin movement (10). Magnetic sensors are installed on the cab (10) (20, 22) and to the shaft (12) the magnets (18) in theoretical assembly dimensions. On the cabin (10) a a device is placed in the shaft (12) (32, 36, 38) for speed measurement that measures cabin speed (10) when it is constant before stopping cab (10) at a certain level. Calculates the delay T = Pa / v from the Pa value of the accuracy stop for a given level and direction of movement, which is recorded in the memory indicated the wet speed (44), and the actual speed v, measured before reaching a given level, and this delay will be included in the stop information which sensors (20, 22) supply to control logic so that the stop is delayed by this delay and occurred at the moment of accuracy the stop is virtually zero. The device consists of an optical fork (32), mounted on the cab (10) and the screens (36, 38) N fixed in the shaft (12). where the optical fork (32) is associated with a computing unit (42), na

Description

kabiny výtahulift cabin

Oblast techniky — 1Ό > rsTechnical field - 1Ό> rs

0' C . / 1; * i i n > í . o o σ i < i0 'C. / 1; * i i n> í. o o σ i <i

Vynález se l ?pusoku Λ>The invention is pusoku Λ>

týkáY zařízení to CT) σconcernsY device to CT) σ

oO

CZX oCZX o

r;r;

*4 o<* 4 o <

pro automatickou-regulaci polohy zastavení kabiny výtahu proti chodbovým dveřím.for automatic regulation of the position of the lift cabin against the corridor door.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současnosti jsou informace definující výšku zastávky na úrovni chodbových dveří udávány stykem mezi magnetickými čidly, umístěnými na kabině, a magnetem upevněným v šachtě na každé úrovni. Tento celek se v oboru označuje jako „systém srovnávání polohy (SRP). Informace, získávané magnetickými čidly, jsou přenášeny do řídicí logiky, jíž je vybaveno zařízení výtahu, která pak vydává příkazy k zastavení prostředkům unášení kabiny.At present, the information defining the stop height at the level of a corridor door is given by the contact between the magnetic sensors located on the cab and the magnet mounted in the shaft at each level. This assembly is referred to in the art as the "Position Comparison System (SRP)". The information gathered by the magnetic sensors is transmitted to the control logic provided by the elevator device, which then issues a stop command to the carriage means.

Takovýto systém je znázorněn na připojeném obr. 1, na němž je znázorněna kabina 10 výtahu, instalovaná v šachtě 12 a nacházející se na úrovni chodbových dveří 16. Šachta je vybavena magnetem 18, zatímco kabina má dvě magnetická čidla 20, 22, upevněná na dvou různých úrovních na svislém kanálu 24. Horní čidlo 20 dodává informace o úrovni při jízdě dolů a dolní čidlo 22 dodává informace o úrovni při jízdě vzhůru.Such a system is shown in the accompanying Fig. 1, which illustrates the elevator car 10 installed in the shaft 12 and located at the level of the corridor door 16. The shaft is equipped with a magnet 18, while the cabin has two magnetic sensors 20, 22 mounted on two different levels on the vertical channel 24. The upper sensor 20 provides level information when driving down and the lower sensor 22 provides level information when driving up.

Tímto systémem mohou být vybaveny jak hydraulické, tak elektrické výtahy s dvourychlostním redukčním motorem se dvěma oddělenými vinutími, z nichž jedno slouží k pohybu kabiny vysokou rychlostí a druhé k pohybu kabiny malou rychlostí před zastavením. Tento systém musí umožňovat zastavení kabiny na všech úrovních proti chodbovým dveřímThis system can be equipped with both hydraulic and electric lifts with a two-speed reduction motor with two separate windings, one for moving the cab at high speed and the other for moving the cab at low speed before stopping. This system shall allow the cab to be stopped at all levels against the front door

ROTT. & (,! ΓΤΜ W'· j tak, že rozdíl 1^ mezi prahem kabiny a podesty je co nejvíce zredukován, tedy je nulový.ROTT. & (,! ΓΤΜ W '· j so that the difference 1 ^ between the cabin threshold and the landing is reduced as much as possible, ie zero.

Během montáže jsou magnetická čidla a magnety umístěny v teoretických montážních kótách. Ty se vypočítají jako funkce nominální rychlosti pohybu kabiny, doby odpovědi řídicí logiky, parametrů detekce magnetů magnetickými čidly a teoretického seřízení brzdy motoru.During assembly, the magnetic sensors and magnets are placed in theoretical mounting dimensions. These are calculated as a function of nominal cab speed, control logic response time, magnet detection parameters by magnetic sensors, and theoretical motor brake adjustment.

Bylo však zjištěno, že teoretické montážní hodnoty téměř nikdy neodpovídají reálnému zařízení, a to z těchto důvodů:However, it has been found that the theoretical mounting values almost never correspond to the real equipment for the following reasons:

- seřízení brzdy motoru není přesné a provádí se znovu pro každé zařízení v závislosti na požadovaném komfortu;- the engine brake adjustment is not accurate and is carried out again for each device depending on the comfort required;

- elektrická čidla detekují magnety v různých polohách v závislosti na vzdálenosti, která je odděluje, a je velmi obtížné udržet tuto hodnotu konstantní na všech úrovních;- the electrical sensors detect the magnets in different positions depending on the distance that separates them, and it is very difficult to keep this value constant at all levels;

teoretické kóty je obtížné dodržet s přesností na milimetr;theoretical dimensions are difficult to keep to millimeter accuracy;

skutečná rychlost pohybu kabiny přesně neodpovídá nominální hodnotě.the actual speed of the cab does not exactly match the face value.

Magnetická čidla tedy v závislosti na těchto parametrech udávají informace o zastávce řídicí logice, která tyto signály přeměňuje na příkazy k zastavení, vedoucí k přerušení napájení motoru a uvolnění čelistí brzdy u elektrických výtahů nebo uzavření šoupátek u hydraulických výtahů. Neučiní-li se jiné opatření, je proto přesnost zastavení, dosažená pomocí takovéhoto zařízení, špatná. Je běžné, že v zastávce jsou prahy výtahu a podesty vzdáleny o několik centimetrů.Accordingly, the magnetic sensors, depending on these parameters, provide control logic stop information, which converts these signals into stop commands, leading to an interruption of the motor power supply and release of the brake shoes on electric lifts or the shutting of sliders on hydraulic lifts. Therefore, unless another measure is taken, the stopping accuracy achieved by such a device is poor. It is normal for lift stops and landings to be several centimeters apart at a stop.

Ke snížení tohoto rozdílu je nutno na každé úrovni provést manuální seřízení polohy magnetických čidel kolem teoretické hodnoty, a to v obou směrech pohybu. Toto seřízení však zabírá mnoho času, neboť vyžaduje změřit přesnost zastavení v každé úrovni v obou směrech pohybu, vylézt na střechu kabiny k přemístění magnetů ve správném směru, ověřit výsledek a v případě potřeby začít znovu. Doba potřebná k tomuto seřízení se odhaduje na 10 minut pro každou úroveň.To reduce this difference, it is necessary at each level to manually adjust the position of the magnetic sensors around the theoretical value in both directions of movement. However, this adjustment takes a lot of time because it requires measuring the stopping accuracy at each level in both directions of movement, climbing the cab roof to move the magnets in the correct direction, verifying the result and starting again if necessary. The time required for this adjustment is estimated to be 10 minutes for each level.

Řešení tohoto problému, které se v současnosti používá, spočívá v náhradě systému srovnávání polohy zařízením, schopným informovat v každém okamžiku o skutečné výšce kabiny. Tak je možno stanovit přesné výšky příkazů k zastavení a spouštět příkazy k zastavení programem, ale nevýhodu tohoto řešení je, že zařízení schopná udávat absolutní polohu (laserový telemetr, Stahlův snímač, páskový kodér atd.) jsou příliš nákladná, a proto pro standardní dvourychlostní nebo hydraulické výtahy nevyhovují, přestože umožňují ušetřit pracovní čas.The solution to this problem, which is currently in use, is to replace the positioning system with a device capable of informing at any moment of the actual height of the cab. Thus, exact stop command heights and program stop commands can be determined, but the disadvantage of this solution is that devices capable of indicating absolute position (laser telemeter, Stahl sensor, tape encoder, etc.) are too costly and therefore for a standard two speed or hydraulic lifts do not meet the requirements, although they can save working time.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Účelem vynálezu je odstranit uvedené nevýhody pomocí zařízení pro regulaci polohy zastavení kabiny výtahu, nevyžadující ruční seřízení magnetů.The purpose of the invention is to overcome these disadvantages by means of a device for controlling the stopping position of the elevator car, not requiring manual adjustment of the magnets.

Účelem vynálezu je dále nalézt zařízení tohoto typu, které by umožňovalo dosáhnout přesnosti zastavení s prakticky nulovou odchylkou.It is a further object of the invention to provide a device of this type which makes it possible to achieve a virtually zero deviation stopping accuracy.

Tohoto účelu je dosaženo zařízením podle vynálezu, které zahrnuje:This is achieved by a device according to the invention comprising:

- magnetická čidla a magnety, instalované podle výše uvedených teoretických montážních kót, amagnetic sensors and magnets installed according to the theoretical mounting dimensions mentioned above, and

- řídicí logiku zastavení, která přijímá informaci o zastávce od těchto čidel a vydává příkaz k zastavení prostředkům unášení kabiny, a jehož podstata spočívá v tom, že dále zahrnuje:- a stop control logic that receives stop information from these sensors and issues a stop command to the vehicle drift means, further comprising:

zařízení pro měření rychlosti, umožňující měřit rychlost pohybu kabiny před každou zastávkou na různých úrovních,speed measuring equipment to measure the speed of the cab before each stop at different levels,

- mikroprocesor, v němž jsou uloženy v paměti všechny hodnoty přesnosti zastaveni, měřené empiricky na všech úrovních v obou směrech pohybu kabiny,- a microprocessor in which all stopping accuracy values, measured empirically at all levels in both directions of cabin movement, are stored,

- program řízení zastavení, schopný vypočíst prodlevu T ze vzorce T = P_A/v, kde P_A je přesnost zastavení na dané úrovni v jednom z daných směrů pohybu, jejíž hodnota je zaznamenána v paměti mikroprocesoru, a v je skutečná rychlost kabiny, naměřená zařízením pro měření rychlosti na dané úrovni a v daném směru pohybu, a- a stop control program capable of calculating the delay T from the formula T = P _A / v, where P _A is the stopping accuracy at a given level in one of the given directions of movement, the value of which is recorded in the microprocessor memory a speed measuring device at a given level and in a given direction of movement; and

- časovači modul, který zahrne uVedenou prodlevu do informace o zastávce, udané odpovídajícím magnetickým čidlem, tak, aby zastavení kabiny bylo opožděno o tuto prodlevu a proběhlo v okamžiku, kdy přesnost zastavení má prakticky nulovou odchylku.- a timing module that includes the delay in the stop information given by the corresponding magnetic sensor so that the cab stop is delayed by the delay and occurs when the stop accuracy is virtually zero deviation.

Podstata způsobu regulace přesnosti zastavení kabiny výtahu podle vynálezu spočívá v tom, žeThe essence of the method for controlling the stopping accuracy of an elevator car according to the invention is that:

a) se do řídicí logiky výtahu integruje mikroprocesor, v němž jsou uloženy hodnoty přesnosti zastavení pro všechny úrovně a v obou směrech pohybu kabiny,(a) a microprocessor shall be integrated into the lift control logic in which stop accuracy values are stored for all levels and in both directions of movement of the cabin;

b) na kabinu se instalují magnetická čidla a do šachty magnety v teoretických montážních kótách,b) magnetic sensors are installed on the cab and magnets in theoretical mounting dimensions are installed in the shaft,

c) na kabinu a do šachty se umístí zařízení pro měření rychlosti, které měří rychlost kabiny v okamžiku, kdy je konstantní před dojetím na určitou úroveň,(c) a speed measuring device shall be placed on the cabin and in the shaft, which measures the speed of the cabin when it is constant before reaching a certain level;

d) vypočte se prodleva T = P_A/v z hodnoty přesnosti P_A zastavení pro danou úroveň a směr pohybu, která je zaznamenána v paměti mikroprocesoru, a ze skutečné rychlosti v, naměřené před dojetím na danou úroveň, a(d) calculate the lag time T = P _A / z of the stop accuracy P _A for a given level and direction of motion, as recorded in the microprocessor memory, and from the actual speed v measured before reaching that level; and

e) tato prodleva se zahrne do informace o zastávce, kterou čidla dodávají do řídicí logiky, tak, aby zastavení bylo opožděno o tuto prodlevu a proběhlo v okamžiku, kdy přesnost zastavení má prakticky nulovou odchylku.(e) this delay shall be included in the stop information supplied by the sensors to the control logic so that the stop is delayed by the delay and occurs when the stop accuracy is virtually zero deviation.

Díky řešení podle vynálezu se ušetří značné množství pracovního času během uvádění zařízení do chodu, poněvadž není nutno vystupovat na střechu kabiny a pokusně seřizovat výšku magnetů. Získaná úspora času se odhaduje na 8 minut pro každou úroveň.Thanks to the solution according to the invention, a considerable amount of working time is saved during commissioning of the device, since it is not necessary to ascend to the roof of the cab and attempt to adjust the height of the magnets. The time savings gained are estimated to be 8 minutes for each level.

Další výhoda vynálezu spočívá ve skutečnosti, že čidla a magnety mohou být umístěny velmi přibližně, poněvadž jejich odchylky lze snadno korigovat. Kromě toho je možno zjednodušit nosné podložky čidel a magnetů, jestliže se odstraní možnost jejich seřizování. Takto, získaná úspora časů představuje dalších 5 minut pro jednotlivou úroveň.A further advantage of the invention resides in the fact that the sensors and magnets can be located very approximately, since their deviations can be easily corrected. In addition, the support pads for sensors and magnets can be simplified by eliminating the possibility of adjusting them. Thus, the time savings gained is an additional 5 minutes for each level.

Zařízení pro regulaci podle vynálezu může být realizováno s nízkými náklady, jestliže se uvedený mikroprocesor integruje do řídicí logiky, kterou je normálně vybaveno každé zařízení výtahu, a jestliže se jako zařízení pro měření rychlosti použije detektoru rychlosti na bázi optické vidlice, které je předmětem přihlášky vynálezu č. 95 08428, podané stejným přihlašovatelem.The control device according to the invention can be implemented at low cost if said microprocessor is integrated into the control logic normally provided by each elevator device and if the optical fork speed detector of the present invention is used as a speed measuring device No. 95 08428, filed by the same applicant.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je blíže osvětlen na popisu způsobu provedení v souvislosti s připojenými výkresy, které představují:The invention is illustrated in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Obr. 1 schematicky znázorňuje výtah vybavený magnetickými čidly a magnety podle dosavadního stavu techniky.Giant. 1 schematically illustrates an elevator equipped with prior art magnetic sensors and magnets.

Obr. 2 představuje schematické znázornění výtahu, opatřeného stejnými čidly a magnety a rovněž zařízením pro měření rychlosti s optickou vidlicí a zařízením pro regulaci polohy zastavení podle vynálezu.Giant. 2 is a schematic representation of an elevator provided with the same sensors and magnets, as well as a speed measuring device with an optical fork and a stop position control device according to the invention.

Obr. 3 představuje vývojový diagram, podrobně znázorňující operace, prováděné zařízením pro regulaci podle vynálezu.Giant. 3 is a flowchart detailing the operations performed by the control device of the invention.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Vzhledem k tomu, že obr. 1 byl již popsán výše, přistupuje se přímo k popisu obr. 2. Z tohoto obrázku již byla představena kabina 10 výtahu, v šachtě upevněný magnet 18 a magnetická čidla 20, 22, upevněná na kabině výtahu.Since FIG. 1 has already been described above, the description of FIG. 2 is taken directly. From this figure, the elevator car 10, the magnet 18 mounted in the shaft and the magnetic sensors 20, 22 mounted on the elevator car have already been introduced.

V okamžiku, kdy se magnetická čidla 20, 22 setkají s magnetem 18, vyšlou logické signály, které jsou přenášeny vodiči, například vodičem 24, do jednotky ovládání zastavení, která může být výhodně integrována do řídicí logiky 26, jíž je běžně vybaveno zařízení výtahu. Řídicí logika 26 zahrnuje pro tento účel vstup 28, který přijímá z magnetických čidel 20, 22 informace o jejich styku s magnety 18, a výstup 30, do něhož je vysílán příkaz k zastavení, vysílaný k prostředkům unášení kabiny.When the magnetic sensors 20, 22 meet the magnet 18, they send logic signals that are transmitted by conductors, for example, conductor 24, to the stop control unit, which can advantageously be integrated into the control logic 26 normally provided with the elevator device. For this purpose, the control logic 26 comprises an input 28 which receives information from the magnetic sensors 20, 22 about their contact with the magnets 18, and an output 30 to which a stop command is sent, transmitted to the means of driving the cabin.

Podle vynálezu je výtah dále vybaven zařízením pro měření rychlosti pohybu kabiny, například zařízením s optickou vidlicí, které je známo. Pro úplnost se uvádí, že toto zařízení obsahuje optickou vidlici 32., opatřenou dvěma dutými větvemi, z nichž jedna je opatřena zářičem a druhá přijímačem infračerveného záření, a vidlice je upevněna na kabině 10 výtahu tak, že větve jsou ve vodorovné rovině a infračervený svazek 34 prochází vodorovně mezerou mezi uvedenými větvemi.According to the invention, the elevator is further provided with a device for measuring the speed of movement of the car, for example an optical fork device, which is known. For the sake of completeness, the apparatus includes an optical plug 32 having two hollow branches, one of which is provided with a radiator and the other an infrared receiver, and the fork is mounted on the elevator car 10 such that the branches are horizontal and the infrared beam. 34 extends horizontally through the gap between said branches.

Zařízení pro měření rychlosti dále obsahuje několik clonThe speed measuring device further comprises a plurality of orifices

36, 33, tvořených deskami neprostupnými pro infračervené paprsky, upevněných svisle v šachtě ve výškách, kde má být zjišťována rychlost pohybu kabiny, a umístěných tak, že přerušují infračervený svazek 34 vždy, když optická vidlice projde jejich úrovní. Na obr. 2 jsou znázorněny pouze dvě clony, spojené s jednou úrovní. Horní clona 36 slouží k měření rychlosti při sestupu, zatímco dolní clona 38 slouží k měření rychlosti při cestě vzhůru.36, 33, consisting of infrared-impermeable plates mounted vertically in the shaft at altitudes where the speed of the cab is to be detected, and positioned so as to interrupt the infrared beam 34 whenever the optical fork passes through them. Fig. 2 shows only two orifices associated with one level. The upper aperture 36 serves to measure the rate of descent, while the lower aperture 38 serves to measure the rate of upward travel.

Přijímač infračerveného záření vysílá signály, které mají první logický stav, když infračervený svazek prochází, a druhý logický stav, když je svazek přerušen. Tyto signály jsou vedeny vodičem 40 do výpočetní jednotky 42, která může být výhodně integrována do řídicí logiky 26.The infrared receiver receives signals having a first logical state when the infrared beam passes and a second logical state when the beam is broken. These signals are routed by conductor 40 to the computing unit 42, which may advantageously be integrated into the control logic 26.

Z těchto signálů výpočetní jednotka' vypočítává dobu Át přerušení infračerveného svazku a pak rychlost v pohybu kabiny pomocí vzorce v = h/Át, kde h je výška clony, která přerušila svazek.From these signals, the computing unit calculates the infrared beam interruption time tt and then the velocity in the movement of the cabin using the formula v = h / tt, where h is the aperture height that interrupted the beam.

Zařízení pro regulaci podle vynálezu obsahuje mikroprocesor 44, v němž jsou v paměti uloženy všechny hodnoty přesnosti zastavení na různých úrovních, kde se uskutečňuje zastávka, v obou směrech pohybu a s rovnovážným zatížením kabiny (kolem 45 % nominálního zatížení). Tyto hodnoty byly naměřeny předem během uvádění zařízení do chodu.The control device according to the invention comprises a microprocessor 44 in which all the stop accuracy values are stored at different stopping levels in both directions of movement and with an equilibrium cab load (about 45% of the nominal load). These values were measured beforehand during commissioning.

Zařízení pro regulaci dále obsahuje program 46 řízení zastavení, určený k výpočtu prodlevy T ze vzorce T = P_A/v, kdeThe control device further comprises a stop control program 46 for calculating the delay T from the formula T = P _A / v, where

P_A je hodnota přesnosti zastavení, uložená v mikroprocesoru 44, odpovídající úrovni, kde se uskuteční zastávka, s rovnovážným zatížením a pro posun kabiny v daném směru pohybu a v je rychlost pohybu kabiny, naměřená těsně před zastávkou. V praxi je důležité používat skutečnou rychlost, poněvadž pokud by byla použita pouze nominální rychlost, uváděná konstruktérem, přesnost by se při přidávání prodlevy zhoršila.P _A is the stop accuracy value stored in the microprocessor 44, corresponding to the level where the stop is made, with an equilibrium load and for moving the car in a given direction of travel and v is the speed of the car measured just before the stop. In practice, it is important to use the actual speed, since if only the nominal speed indicated by the designer were used, the accuracy would deteriorate when adding the delay.

Má-li tedy výtah tendenci se zastavovat před danou úrovní, přidá se k časovému intervalu, který dělí informaci o zastávce a příkaz k zastavení, prodleva T, takže se opozdí příkaz k zastavení a upraví se konečná výška zastávky.Thus, if the elevator tends to stop before a given level, a delay T is added to the time interval between the stop information and the stop command so that the stop command is delayed and the final stop height is adjusted.

Jestliže má výtah naopak tendenci se zastavovat za danou úrovní, není možno zastavení urychlit, protože není možno přidávat zápornou prodlevu. K vyřešení této situace postačuje umístit čidla a magnety tak, aby byly informace o zastávce udávány vždy dostatečně před příkazem k zastavení a tak, aby vždy bylo možno integrovat minimální prodlevu.If, on the other hand, the elevator tends to stop beyond a given level, it is not possible to accelerate the stop because it is not possible to add a negative delay. To solve this situation, it is sufficient to position the sensors and magnets so that the stop information is always given sufficiently before the stop command and so that the minimum delay can always be integrated.

Je třeba poznamenat, že zařízení podle vynálezu neumožňuje korigovat kolísání přesnosti zastavení v závislosti na zatížení. Korekce přesnosti zastavení, které se dosáhne, platí pouze pro stejné podmínky zatížení, za nichž byly měřeny hodnoty uložené v mikroprocesoru. Pro jiné případy zatížení systém upraví výšku zastávky tak, jako by se jednalo o nominální zatížení, a přesnost zastavení bude muset být upravena podle zatížení v kabině. Tato úprava se provádí stejně jako manuální seřízení magnetů.It should be noted that the device according to the invention does not make it possible to correct variations in stopping accuracy depending on the load. The stop accuracy correction that is achieved only applies to the same load conditions under which the values stored in the microprocessor were measured. For other load cases, the system adjusts the height of the stop as if it were a nominal load, and the stopping accuracy will have to be adjusted according to the cab load. This adjustment is performed in the same way as manual adjustment of the magnets.

Přehled operací, prováděných řídicí logikou 2 6, je uveden na vývojovém diagramu na obr. 3.An overview of the operations performed by the control logic 26 is shown in the flowchart of FIG. 3.

Ve stupni 50 magnetická čidla detekují, zda kabina výtahu dojela na úroveň zastávky a zda je její rychlost rovná pomalé rychlosti před zastavením. Není-li tomu tak, není program spuštěn. Jestliže ano, pak ve stupni 52 výpočetní jednotka 42 vypočítává dobu At a skutečnou rychlost pohybu kabiny.In stage 50, the magnetic sensors detect whether the elevator car has reached the stop level and whether its speed is equal to the slow speed before stopping. If this is not the case, the program is not started. If so, in step 52, the computing unit 42 calculates the time At and the actual speed of the car.

korigována uloženými zastavenícorrected by stored stops

Jakmile je vypočtena rychlost, systém ve stupni 54 vyhledává hodnotu přesnosti zastavení, která má být pro danou úroveň a směr pohybu, mezi daty v mikroprocesoru 44. Tato hodnota a rychlost zaznamenaná v předchozím dosadí do vzorce T = P_A/v a pak se tento vzorec vypočítá. Výsledek se uloží do paměti a jeho hodnota se dodá do přesnosti stuoni se časovacího modulu 48, umístěného mezi informací o zastávce, udávanou čidly 20, 22, a příkazem k zastavení.Once the velocity is calculated, the system in step 54 looks for a stop accuracy value to be for a given level and direction of movement between the data in the microprocessor 44. This value and the velocity recorded in the previous substitutes for T = P _A / v and then this formula calculates. The result is stored and its value is delivered to the precision of the timing module 48 located between the stop information given by the sensors 20, 22 and the stop command.

Ve stupni 56 systém ověřuje, zda proběhla detekce informace o zastávce. Je-li tomu tak, je ve stupni 58 spuštěn časovači modul.In step 56, the system verifies that the stop information has been detected. If so, the timer module is started in step 58.

Ve stupni 60 systém ověřuje, zda proběhlo časování. Pokud ano, je ve stupni 62 informace o zastávce přenesena do programu řízení zastavení.In step 60, the system verifies that timing has occurred. If so, at step 62, the stop information is transferred to the stop control program.

Přihlašovatel vyzkoušel zařízení podle vynálezu, přičemž záměrně umístil magnety, udávající výšku zastávky, dosti daleko před předpokládanou úroveň (minimálně asi 100 mm) a v různých vzdálenostech pro jednotlivé úrovně. Pro kabinu s rovnovážným zatížením vedla korekce přesnosti zastavení zařízením podle vynálezu k hodnotě nižší než 2 mm. Při změnách zatížení zjistil přihlašovatel kolísání přesnosti zastavení stejné jako u hodnot naměřených před instalací zařízení, což znamená, že zařízení nemá vliv na přesnost zastavení v případě zatížené kabiny.The Applicant has tested the device of the invention by purposely placing magnets indicating the height of the stop, well in front of the expected level (at least about 100 mm) and at different distances for each level. For a cab with an equilibrium load, the correction of stopping accuracy by the device according to the invention resulted in a value of less than 2 mm. During load changes, the Applicant has detected a variation in the stopping accuracy the same as the values measured before the installation of the equipment, which means that the equipment does not affect the stopping accuracy of the loaded cab.

?/2MMí - Μ? / 2Mi - Μ

4.4.

výtahu tím,lift by

a) , v y z n'a čující se že se do řídicí logiky (26) výtahu integruje mikroprocesor (44), v němž jsou uloženy hodnoty P_A přesnosti zastavení pro všechny úrovně a v obou směrech pohybu kabiny,(a), characterized in that a microprocessor (44) is integrated into the lift control logic (26), which stores P _A stopping accuracy values for all levels and in both directions of movement of the car;

b) na kabinu se instalují magnetická čidla (20, 22) a do šachty magnety (18) v teoretických montážních kótách,b) magnetic sensors (20, 22) and magnets (18) in theoretical mounting dimensions are installed in the cab,

c) na kabinu a do šachty se umístí zařízení (32, 36, 38) pro měření rychlosti, které měří rychlost kabiny v okamžiku, kdy je konstantní před zastavením kabiny na určité úrovni,c) a speed measuring device (32, 36, 38) is placed on the cabin and in the shaft, which measures the speed of the cabin when it is constant before the cabin stops at a certain level,

d) vypočte se prodleva T = P_A/v z hodnoty P_A přesnosti zastavení pro danou úroveň a směr pohybu, která je zaznamenána v paměti uvedeného mikroprocesoru, a ze skutečné rychlosti v, naměřené před dojetím na danou úroveň, ad) calculate the delay T = P _A / P model value _and accuracy for a given level stop and direction of movement, which is recorded in the memory of said microprocessor and the actual speed, measured before finishing on a given level, and

e) tato prodleva se zahrne do informace o zastávce, kterou čidla dodávají do řídicí logiky, tak, aby zastavení bylo opožděno o tuto prodlevu a proběhlo v okamžiku, kdy přesnost zastavení má prakticky nulovou odchylku.(e) this delay shall be included in the stop information supplied by the sensors to the control logic so that the stop is delayed by the delay and occurs when the stop accuracy is virtually zero deviation.

Claims (3)

^! ROT T. RLŽIČK.\ & GVTTMA.NN l ; j. ζηάιιώ*Λύ '.. m kancelář i ^! ROT T. RLZIČK. \ & GVTTMA.NN l; j. ζηάιιώ * Λύ '.. m office i I Vjé Síeiuxjr C ·. < Praha 7 i Česka icmsuCa /4I Vjé Síeiuxjr C ·. <Prague 7 i Czech Republic icmsuCa / 4 d.d. Zařízení pro automatickou regulaci polohy zastavení kabiny výtahu, zahrnujícíAn apparatus for automatically regulating the stopping position of an elevator car comprising: - dvě magnetická čidla (20, 22), upevněná na kabině (10) jedno nad druhým, pro udávání informace o zastávce při pohybu dolů, resp. vzhůru,- two magnetic sensors (20, 22), mounted on the cab (10) one above the other, to indicate the stop information when moving downwards or downwards, respectively; up, - magnet (18), upevněný v šachtě (-12), přičemž uvedená čidla a magnety jsou umístěny podle teoretických montážních kót, a- a magnet (18) mounted in the shaft (-12), said sensors and magnets being positioned according to theoretical mounting dimensions, and - řídicí logiku (26) zastavení, která přijímá informaci o zastávce od těchto čidel a vydává příkaz k zastavení prostředkům unášení kabiny, vyznačující se tím, že dále zahrnuje:- a stop control logic (26) that receives stop information from these sensors and issues a stop command to the means of the cabin drift, further comprising: - zařízení (32, 36, 38) pro měření rychlosti, určené k měření rychlosti pohybu kabiny před každou zastávkou na různých úrovních, mikroprocesor (44), v němž jsou uloženy v pamětí všechny hodnoty Pa přesnosti zastavení, měřené empiricky na všech úrovních v obou směrech pohybu kabiny, program (46) řízení zastavení, schopný vypočíst prodlevu T ze vzorce T = P_A/v, kde P_A je přesnost zastavení na dané úrovni v jednom z daných směrů pohybu, jejíž hodnota je zaznamenána v paměti mikroprocesoru, a v je skutečná rychlost kabiny, naměřená zařízením pro měření rychlosti na uvedené úrovni a v uvedeném směru pohybu, a- a speed measuring device (32, 36, 38) for measuring the speed of the car before each stop at different levels, a microprocessor (44) storing all Pa values of the stop accuracy measured empirically at all levels in both Cab direction directions, a stop control program (46) capable of calculating a delay time T from the formula T = P _A / v, where P _A is a stopping accuracy at a given level in one of the given directions of movement recorded in the microprocessor memory; is the actual cabin speed measured by the speed measuring device at that level and in the indicated direction of movement; and - časovači modul (48),' který zahrne uvedenou prodlevu do informace o zastávce, udané odpovídajícím magnetickým čidlem, tak, aby zastavení kabiny bylo opožděno o tuto prodlevu a i- a timing module (48) which includes the delay in the stop information given by the corresponding magnetic sensor so that the cab stop is delayed by the delay and iJL proběhlo v okamžiku, kdy přesnost zastavení má prakticky nulovou odchylku.iJL occurred when the stopping accuracy is virtually zero. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zařízení pro měření rychlosti je tvořeno optickou vidlicí (32), upevněnou na kabině (10), a několika clonami (36, 38), upevněnými v šachtě (12).Device according to claim 1, characterized in that the speed measuring device comprises an optical plug (32) mounted on the cab (10) and a plurality of orifices (36, 38) mounted in the shaft (12). γΐ/2353 - 95γΐ / 2353-95