CZ229295A3 - Flying saw - Google Patents

Abstract

On the tracks (19, 19') there are two roller-bearing wagons (18, 18'), which are connected to the saw wagon (2) through a spacer (20) with axle. On one side the connection is rendered in a pivoted fashion across a chuck (21) and on the other side in a pivoted and sliding fashion across a runner (22). The wagons (18, 18') are driven by a tensioned toothed chain (12, 12') across a toothed pulley (13, 13') and tensioning pulley (17, 17') by means of two identical mechanisms with independent servomotors (14, 14'), connected by a precise electric coupling. The saw wagon (2) is equipped with gripping units (10, 10') composed of a frame (23) with an angle insert (24) and a pressure cylinder (29). A pivoted lever (26) with chucking jaw (25) is connected to connecting rod (28) of the pressure cylinder (29).<IMAGE>

Description

Vynález se týká letmé pily pro řezání kovových trubek a profilů za čhodu, Řeší uspořádání mechanismu pro pohyb vozu pily ve směru pohybu řezaného materiálu, t.j, mechanismus pro synchronizaci rychlosti vozu s rychlostí materiálu. Dále řeší mechanismus pro upnutí materiálu při řezání.The present invention relates to a flying saw for cutting metal pipes and profiles in a convenient manner. It also solves the mechanism for clamping material during cutting.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U dosud známých letmých pil jsou používány pro pohon vozu pily buď hydraulické mechanismy nebo elektrické pohony s pastoi— kem a ozubeným hřebenem. V obou případech má vůz pily většinou kluzné vedení. Hydraulické pohony nejsou schopny zajistit vyšší rychlosti nad 60 m/min a hlavně nemohou zaručit požadovanou vyšší přesnost řezané délky. U pohonů s pastorkem a hřebenem je při vyšších rychlostech a pro větší délky pojezdu nutná dlouhá hřebenová tyč, která je spojená s vozem pily a musí se tudíž urychlovat na rychlost materiálu.In the known flying saws, the saws are either driven by hydraulic mechanisms or by electric drives with a toothed rack and a rack. In both cases, the saw car usually has a slide guide. Hydraulic drives are not able to provide higher speeds above 60 m / min and, above all, cannot guarantee the required higher cutting length accuracy. For drives with a pinion and rack, at long speeds and for longer travel lengths, a long rack is required which is connected to the saw car and must therefore be accelerated to the speed of the material.

Dosavadní upínací jednotky vesměs svírají materiál v čelistech přímo působícím tlakovým válcem t.j. ve dvou bodech.The prior art clamping units generally grip the material in the jaws by directly acting the pressure cylinder, i.e. at two points.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nevýhody odstraňuje letmá pila pro řezáni pohybujících se kovových trubek a profilů se zařízením pro upínání a příčný řez dle vynálezu jehož podstatou je, že na kolejnicích jsou valivě uložené dva vozíky, které jsou spojené s vozem pily přes mezikus s čepem, Spojení je na jedné straně otočně přes pouzdro a na druhé straně otočně a posuvně přes kámen. Vozíky „jsou poháněné předepnutými ozubenými řemeny přes ozubené řemenice a napínací řemenice pomocí dvou shodných mechanismů se samostatnými servomotory, které jsou spojeny přesnou elektrickou vazbou. Podstatou dále je, že vůz pily je opatřen upínacími jednotkami, které jsou tvořeny rámem s upínací úhlovou vložkou a s tlakovým válcem. K táhlu tlakového válce je přes čep připojena otočná páka s upínací čelistí. Spojeni poháněných vozíků s vozem pily přes mezikuB s čepem prostřednictvím pouzdra a kamene.snižuje pasivní odpory, zabraňuje příčení a zajišťuje rovnoměrné rozděleni zatížení na oba servomotory. Síla tlakového válce upínací jednotky je znásobena otočnou pákou, která sevře řezaný materiál upínací čelisti do úhlové vložky a vytvoří tak dotyk ve třech bodech.The above-mentioned disadvantages are overcome by a flying saw for cutting moving metal pipes and profiles with a clamping and cross-cutting device according to the invention, which is based on the fact that two carriages are mounted on the rails and connected to the carriage via a spacer with a pin. rotatable and slidable over a stone on one side and rotatable and slidable over a stone on the other. The carriages are driven by preloaded toothed belts via toothed pulleys and tensioning pulleys by means of two identical mechanisms with separate servomotors which are connected by an exact electrical coupling. The essence of the invention is that the saw car is provided with clamping units, which consist of a frame with a clamping angle insert and a pressure cylinder. A pivot lever with a clamping jaw is connected to the pressure cylinder rod via a pin. The connection of the driven carriages to the saw car through the intermediate bush B with the pin by means of the housing and the stone reduces the passive resistance, avoids crossovers and ensures even load distribution between the two servomotors. The force of the pressure cylinder of the clamping unit is multiplied by a rotary lever that clamps the material of the clamping jaw into the angular insert and thus makes contact at three points.

Výhodou řešení dle vynálezu je snížení pasivních odporů, příkonu motoru pro pohon pojezdu a zvýšení Životnosti a spolehlivosti stroje. Snižují se výrobní náklady možností nákupu pojezdu vozu jako typizovaných t.zv. lineárních modulů s valivým kolejnicovým vedením. Tyto moduly s ozubenými řemeny jsou ověřeny u přesných strojů, polohovacích mechanismů a pod.. Další výhodu je řešení upínacích jednotek, kde síla tlakového válce je pákovým převodem znásobena. Jako tlakové médium lze použít stlačený vzduch, což je výhodnější než hydraulika. Sevření materiálu ve třech bodech dává větší bezpečnost proti deformaci a zvyšuje třecí sílu ve srovnání se stávajícími upínacími jednotkami, které svírají materiál ve dvou bodech.The advantage of the solution according to the invention is the reduction of passive resistances, power input of the motor for driving the traction drive and increase of the service life and reliability of the machine. The production costs of the possibility of purchasing the vehicle traction as standardized so-called so-called. of linear modules with rolling rail guide. These toothed belt modules are proven in precision machines, positioning mechanisms, etc. Another advantage is the design of the clamping units, where the force of the pressure cylinder is multiplied by the lever transmission. Compressed air can be used as the pressure medium, which is preferable to hydraulics. Clamping the material at three points provides greater safety against deformation and increases frictional force compared to existing clamping units that clamp the material at two points.

Přehled obrázků na výkrese ..Overview of drawings in the drawing ..

Příklad provedení letmé pily podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je schematicky zobrazen půdorys letmé pily včetně všech mechanismů. Na obr.· 2 je detailně zobrazen řez upínací jednotkou vedený rovinou C-C. Na obr. 3 je řez označený rovinou B-B, která je kolmá na lineární modul. Obr. 4 je řez rovinou A-A vedenou v ose lineárního modulu v místě spojení mezikusu a vozu pily.An exemplary embodiment of a flying saw according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 schematically shows a plan view of a flying saw including all mechanisms. Fig. 2 is a detailed cross-sectional view of the clamping unit taken along the C-C plane. Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B which is perpendicular to the linear module. Giant. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of the linear module at the junction of the adapter and the saw carriage.

Příklad provedení * vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Letmá pila 'je vytvořena z vozu 2. na kterém se nachází veškeré zařízení potřebné pro upínáni a příčný řez pohybujícího se materiálu 11. Na rámu pily J,. se nacházejí dva shodné mechanismy pro urychlování vozu 2. na rychlost řezaného materiálu 11 a jeho vrácení do výchozí polohy. Každý z těchto mechanismů pro pojezd vozu 2. je vytvořen ze servomotoru 14, resp. 14- , který přes převod 15, 15' je spojen s ozubenou řemenicí 13, 13' , která ozubeným řemenemThe flying saw is formed from a car 2 on which all the equipment necessary for clamping and cross-section of the moving material 11 is located. there are two identical mechanisms for accelerating the car 2 to the speed of the material to be cut and returning it to its initial position. Each of these mechanisms for the travel of the car 2 is formed from a servomotor 14, respectively. 14-, which via a transmission 15, 15 'is connected to a toothed belt pulley 13, 13' which is a toothed belt

12.» 12' pohání vůz pily 2- Ozubené řemeny 12/ 12' mají vysokou pevnost, neboť jsou opatřeny výztuží z oceli nebo z aramidových vláken o vysoké pevnosti a mohou být tudíž předepnuty napínacími řemenicemi 17, 17 na vysokou hodnotu předpětí. Oba servopohony 14, 14' jsou svázány velmi přesnou elektrickou vazbou, která je zajištěna absolutními čidly 16 ,16* a řídícím systémem aervopohonů. Ozubené řemeny 12, 12' jsou připojeny k vozíkům IQ a 18' s valivým vedením a tvoří tím uzavřené smyčky. Vozíky 18 a 18 ' mají kuličkové vedení na vodicích kolejnicích 19, 19 '. Ke každému vozíku !§., 12 s valivým vedením 18 je přišroubována mezideska 50 s Čepem. Příkladně dle obr. 1. vytváří pravá mezideska 20 s čepem a pouzdrem 21 otočné spojení s vozem pily 2, zatímco na druhé straně je na čepu mezidesky 20 nasazen kámen 22, který vytváří s vozem 2 otočné a zároveň posuvné spojení. Tímto uspořádáním je dosaženo rovnoměrného rozdělení zatížení na oba servopohony 14 , 14' . _ř 12. »12 'drives the saw carriage 2- The 12/12' toothed belts have a high strength as they are provided with reinforcement of high strength steel or aramid fibers and can therefore be biased by tensioning pulleys 17, 17 to a high bias value. Both actuators 14, 14 'are coupled by a very precise electrical coupling, which is provided by absolute sensors 16, 16' and the control system of the actuators. The toothed belts 12, 12 'are connected to the carriages 10' and 18 'with a rolling guide and thus form closed loops. The carriages 18 and 18 'have a ball guide on the guide rails 19, 19'. An intermediate plate 50 with a pin is screwed to each carriage 12 with the rolling guide 18. For example, according to FIG. 1, the right intermediate plate 20 with the pin and the sleeve 21 forms a pivotal connection with the saw carriage 2, while on the other hand a stone 22 is mounted on the pin of the intermediate plate 20. This arrangement results in a uniform load distribution between the two actuators 14, 14 '. _Ř

Při řezáni je materiál 11 upnut z obou stran pilového kotouče S. ^v upínacích jednotkách IQ, 10' . Na obr. 2 je vidět řez upínací jednotkou 12, 10' . K rámu upínací jednotky 23 je uchycen tlakový válec 2£, který přes táhlo 2.8 je spojen s pákou 26, jejíž otočný Čep 27 je umístěn tak, aby síla vyvozená tlakovým válcem 29 se touto pákou 26 znásobila. Řezaný materiál 11 svírá potom páka 26 přes upínací čelist 25 do úhlové vložky 24. Jak upína.cí čelist 25 tak úhlová vložka 24 jsou výměnné, jedna sada slouží pro určitý rozsah řezných rozměrů.During cutting, the material 11 is clamped on both sides of the saw blade S ^{in the} clamping units 10, 10 '. FIG. 2 shows a cross-section of the clamping unit 12, 10 '. A pressure cylinder 26 is attached to the frame of the clamping unit 23, which is connected via a link 2.8 to a lever 26, the pivot pin 27 of which is positioned such that the force exerted by the pressure cylinder 29 is multiplied by this lever 26. The cutting material 11 is then clamped by the lever 26 over the clamping jaw 25 into the angular insert 24. Both the clamping jaw 25 and the angular insert 24 are replaceable, one set serving a certain range of cutting dimensions.

Na voze 2 letmé pily se nachází dále příčné sáně 2 , na nichž je umístěno vlastní zařízení pro řezání sestávající z převodové skříně 2 poháněné motorem 7. Na výstupním hřídeli převodovky 2 je nasazen pilový kotouč 2· V uvedeném příkladu je na obr. 1 vyobrazena t.zv, pomaluběžná pila s převodovkou 2, stejně vSak může být namontována na příčných saních 2 pila rychloběžná. Příčné sáně 2 jsou na vedení saní 4 posouvány do řezu pohybovým šroubem 2» který je poháněn motorem posuvu 9, který může být stejný řízený servomotor jako jsou servomotory pojezdu 14, 14' pro podélný pojezd vozu 2 letmé pily.,On the carriage 2 of the sawmill there is also a transverse carriage 2, on which is located its own cutting device consisting of a gearbox 2 driven by a motor 7. A saw blade 2 is mounted on the output shaft of the gearbox 2. The so-called low-speed saw with gearbox 2, however, can also be mounted on the cross carriage 2 of the high-speed saw. The transverse carriage 2 is moved on the carriage 4 by a movement screw 2 which is driven by a displacement motor 9, which can be the same controlled servomotor as the travel servomotors 14, 14 'for longitudinal travel of the car 2.

Letmá pila podle vynálezu pracuje následujícím způsobem. Vůz s pilou je zastaven ve vyčkávací poloze, t.j, na konci dráhy pojezdu proti směru pohybu řezaného materiálu 11, Jak- je vidět na obr. 1, 2 proíilovací linky kontinuálně vychází trubka nebo do jiného tvaru zprofilovaný průřez a volně prochází rozevřenými upínacími jednotkami 10. 10' . Příčné sáně 3 jsou rovněž v zadní poloze a pilový kotouč 5. se trvale otáčí. Do řídícího systému je předem zadána požadovaná délka a dále je sem přiváděna informace o kontinuálně snímané rychlosti řezaného materiálu IX.. Na povel z řídícího systému urychlují servopohony 14. 14· vůz 2, až jeho rychlost je zcela shodná s rychlostí řezaného materiálu li. Kromě “fóho “musí' bý't vůz “2 'také· polohově' šěsynchronizován/ t/j“. ‘ pó dosaiženi souladu rychlostí musí se nacházet pilový kotouč 5. přesně nad teoretickým místem řezu podle předvolené délky. Po dosažení uvedené rychlosti a polohové synchronizace upínací jednotky 10. 10' sevřou materiál 11 a motor posuvu 2. příčných saní 2 tlačí pilový kotouč 5 do řezu. Po rozříznutí materiálu 11 vrací se ihned příčné sáně 2 do zadní výchozí polohy. Po dosažení této polohy se uvolní upínací jednotky 10. 10’ . Až do tohoto okamžiku musí.být rychlost vozu 2 udržována shodnou s rychlostí materiálu Xi. Nyní začnou servomotory 14. 14' intenzivně brzdit pohyb vozu 2 a po zastavení ihned reverzují a vrátí vůz 2 maximální rychlostí zpět do výchozí polohy. Takto se cyklus řezání obchodních délek letmou pilou stále opakuje až do vyčerpání navoleného programu. .The flying saw according to the invention operates as follows. The car with the saw is stopped in the waiting position, ie, at the end of the travel path opposite to the direction of movement of the cut material 11. As shown in Fig. 1, 2 of the reinforcing line continuously extends a pipe or other profiled cross-section and freely passes through the clamping units 10 10 '. The transverse carriage 3 is also in the rearward position and the saw blade 5 rotates continuously. The desired length is pre-entered into the control system and information about the continuously sensed speed of the material to be cut IX is supplied. In addition to the "foil", the car "2" must also be "positionally" synchronized / t / j ". To achieve speed compliance, the saw blade 5 must be exactly above the theoretical cutting point according to the preset length. Upon reaching said speed and positional synchronization of the clamping unit 10, 10 &apos; they clamp the material 11 and the feed motor 2 of the transverse carriage 2 pushes the saw blade 5 into cut. After cutting the material 11, the cross slide 2 immediately returns to the rear starting position. When this position is reached, the clamping units 10, 10 'are released. Up to this point, the speed of the vehicle 2 must be maintained at the same speed as the material Xi. Now, the servomotors 14, 14 &apos; will begin to intensively brake the movement of the wagon 2, and upon stopping immediately reverse and return the wagon 2 to its initial position at maximum speed. In this way, the cycle length cutting cycle is repeated continuously until the selected program is exhausted. .

Claims (2)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Letmá pila pro řezání pohybujících ae kovových trubek a profilů se zařízením pro upínání a příčný řez vyznačená tím, že na kole jnicích,, (19, 19) jsou valivé uložené dva vozíky (13, 13 ), které jsou spojené s vozem (2) pily přes mezikus (20) s čepem, na jedné strané otočné přes pouzdro (21) a na druhé strané otočné a posuvné přes kámen (22), a které jsou pohánéné předepnutými ozubenými řemeny (12, 12 ) přes ozubené řemenice (13, 13) a napínací řemenice (17, 17 ) pomocí dvou shodných mechanismů se samostatnými servomotory (14, 14 ), které jsou spojeny přesnou elektrickou vazbou.A flying saw for cutting moving and e metal pipes and profiles with a clamping device and a cross-section characterized in that two carriages (13, 13) are mounted on a wheel bar (19, 19) which are connected to the car ( 2) saws through an intermediate piece (20) with a pin, on one side pivotable through a housing (21) and on the other side pivotable and movable over a stone (22), and which are driven by pre-tensioned toothed belts (12, 12) through toothed pulleys (13) , 13) and the tensioning pulleys (17, 17) by means of two identical mechanisms with separate servomotors (14, 14) which are connected by an exact electrical coupling. 2. Letmá pila podle nároku 1 vyznačená , tím, že vůz pily (2)-· je opatřen upínacími jednotkami (10, 10 ), které jsou tvořeny rámem (23) s upínací úhlovou vložkou (24) a s tlakovým válcem (29), přičemž k táhlu (23) tlakového válce (29) je přeš čep (27) připojena otočná páka (26) s upínací, čelistí (25).Flying saw according to claim 1, characterized in that the saw car (2) - is provided with clamping units (10, 10) which consist of a frame (23) with a clamping angle insert (24) and a pressure cylinder (29), wherein a pivot lever (26) with a clamping jaw (25) is connected via a pin (27) to the rod (23) of the pressure cylinder (29).