CZ2018629A3 - Turret for machine tools - Google Patents

Abstract

Uspořádání využívá pro otáčení revolverové hlavy (1) pouze přívody tlakového média (12) a celý mechanizmus je ovládán za použití jednoho elektrického, pneumatického či mechanického signálu se dvěma stavy – zapnuto/vypnuto. Revolverová hlava (1) je spojena s tělem (2) pomocí ozubené hřídele (4) a na ní nasazené pružiny (5). V těle (2) je zabudován velký píst (3), jímž prochází hřídel (4). Mezi čelní stěnou (11) těla (2) a velkým pístem (3) je umístěn přívod tlakového média (12) pro posuv velkého pístu (3) ve vymezeném prostoru těla (2). Konec hřídele (4) v těle (2) je opatřen zarážkami (13), jež vymezují otáčení hlavy (1). Posuvem pístu (3) v jednom směru dojde k uzamčení otáčení hlavy (1) a posunu ozubeného hřídele (4), takže se táhlo (8) dostane mimo zarážky (13), a posuvem v druhém směru dojde k odemčení otáčení hlavy (1) a posunu ozubeného hřídele (4), takže se táhlo (8) dostane mezi zarážky (13).The arrangement uses only the pressure medium supply (12) for rotating the turret (1) and the whole mechanism is controlled using one electrical, pneumatic or mechanical signal with two states - on / off. The turret (1) is connected to the body (2) by means of a toothed shaft (4) and a spring (5) mounted on it. A large piston (3) is built into the body (2), through which the shaft (4) passes. Between the front wall (11) of the body (2) and the large piston (3) there is a supply of pressure medium (12) for moving the large piston (3) in the defined space of the body (2). The end of the shaft (4) in the body (2) is provided with stops (13) which define the rotation of the head (1). Moving the piston (3) in one direction locks the rotation of the head (1) and moves the gear shaft (4) so that the rod (8) gets out of the stops (13), and moving in the other direction unlocks the rotation of the head (1). and displacing the gear shaft (4) so that the rod (8) reaches between the stops (13).

Description

Revolverová hlava pro obráběcí strojeTurret for machine tools

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká konstrukčního uspořádání revolverové hlavy, především pro obráběcí stroje ovládané stlačeným vzduchem, případně jiným tlakovým médiem.The invention relates to a structural arrangement of a turret, in particular for machine tools operated by compressed air or another pressure medium.

Dosavadní stav technikyPrior art

V současné době je známa řada principů uchycení a otáčení revolverové hlavy, a to například pomocí řemenových převodů, jak popisuje EP 1 808 245, kdy nevýhodou takových řešení je složité konstrukční uspořádání, případně pomocí kuželových ozubených kol což ovšem produkuje veliký hluk. Hodně užívaným uspořádáním je tzv. maltézký kříž, který je ovšem náchylný k poškození setrvačnými silami. Další možností konstrukčního uspořádání je využití hydraulického pohonu, kdy ovšem je problém ve velikosti válců a tuhosti celé soustavy. Jiná řešení obsahují šneková ozubení, servomotory, elektromotory. Většina těchto řešení je ovšem konstrukčně náročná či obsahuje mnoho součástí a tím se zvyšuje nebezpečí závady na stroji.Many principles of mounting and rotating the turret are currently known, for example by means of belt transmissions, as described in EP 1 808 245, where the disadvantage of such solutions is the complex construction, or by means of bevel gears, which, however, produces a lot of noise. A much used arrangement is the so-called Maltese cross, which is, however, prone to damage by inertial forces. Another possibility of the construction arrangement is the use of a hydraulic drive, which, however, is a problem in the size of the cylinders and the rigidity of the whole system. Other solutions include worm gears, servomotors, electric motors. However, most of these solutions are structurally demanding or contain many components, which increases the risk of machine failure.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Výše uvedené nedostatky do značné míry řeší konstrukční uspořádání podle tohoto vynálezu, které využívá pro otáčení revolverové hlavy pouze přívody tlakového vzduchu či jiného tlakového média a celý mechanizmus je ovládán za použití jednoho elektrického, pneumatického či mechanického signálu s dvěma stavy - zapnuto/vypnuto. Revolverová hlava je spojena s tělem pomocí ozubené hřídele a na ní nasazené pružiny v hlavě. V těle je zabudován velký píst, jímž prochází hřídel. Mezi čelní stěnou těla a velkým pístem je umístěn přívod tlakového média (vzduchu) pro posuv velkého pístu ve vymezeném prostoru těla. Konec hřídele v těle je opatřen zarážkami, jež vymezují otáčení hlavy. Posuvem pístu v jednom směru dojde k uzamčení otáčení hlavy a posunu ozubeného hřídele, tak že se táhlo dostane mimo zarážky a posuvem v druhém směru dojde k odemčení otáčení hlavy a posunu ozubeného hřídele, tak že se táhlo dostane mezi zarážky. Táhlo, jež je posuvně umístěno ve válci kdy válec obsahuje píst táhla, uzávěr válce táhla a na jednom konci pístu táhla je umístěna vratná pružina pístu táhla. Píst táhla má na druhém konci přívod tlakového média (vzduchu) pro změnu pozice hlavy.The above-mentioned drawbacks are largely solved by the construction arrangement according to the invention, which uses only compressed air or other pressure medium supply for rotating the turret and the whole mechanism is controlled using one electrical, pneumatic or mechanical signal with two states - on / off. The turret is connected to the body by means of a toothed shaft and springs mounted on it in the head. A large piston is built into the body, through which the shaft passes. Between the front wall of the body and the large piston there is a supply of pressure medium (air) for the movement of the large piston in the defined space of the body. The end of the shaft in the body is provided with stops that define the rotation of the head. Moving the piston in one direction locks the rotation of the head and moves the gear shaft so that the rod moves out of the stops, and moving in the other direction unlocks the rotation of the head and moves the gear shaft so that the rod moves between the stops. A rod that is slidably disposed in a cylinder wherein the cylinder includes a rod piston, a rod cylinder cap, and a rod piston return spring is located at one end of the rod piston. The drawbar piston has a pressure medium (air) supply at the other end to change the position of the head.

Zařízení pak funguje následovně:The device then works as follows:

1. Zařízení je uzamčeno (nástroj na pracovní pozice je připraven k použití) v případě, že přívod vzduchu do velkého pístu je pod tlakem a přívod vzduchu skrz uzávěr táhla (pro změnu pozice) je bez tlaku či s nižším tlakem.1. The device is locked (the tool for the working position is ready for use) if the air supply to the large piston is under pressure and the air supply through the rod lock (to change the position) is without pressure or with lower pressure.

2. Zařízení je odemčeno a připraveno pro změnu pozice (nástroje) v případě, kdy přívod vzduchu do velkého pístu je bez tlaku, pak pružina odtlačí hlavu a dojde k vysunutí ozubeného hřídele, velkého pístu a hlavy 1, tak že se táhlo dostane mezi zarážky ozubeného hřídele.2. The device is unlocked and ready to change position (tool) in case the air supply to the large piston is without pressure, then the spring pushes the head and the gear shaft, large piston and head 1 are extended so that the rod gets between the stops gear shaft.

3. Je přivedeno tlakové médium (vzduch) do přívodu skrz uzávěr táhla a píst a táhlo jsou tlakem média (vzduchu) posunuta a pružina se stlačí. Hřídel je pomocí zarážek a pohybu táhla pootočena o jednu pozici.3. The pressure medium (air) is introduced into the inlet through the rod cap and the piston and rod are displaced by the medium (air) pressure and the spring is compressed. The shaft is rotated by one position by means of stops and the movement of the rod.

4. Aretace této nové pozice je dosaženo přívodem tlakového média (vzduchu) do velkého pístu a uzavřením přívodu tlakového média (vzduchu) skrz uzávěr táhla. Vratná pružina pak vrací píst a táhlo do výchozí pozice.4. The locking of this new position is achieved by supplying pressure medium (air) to the large piston and closing the supply of pressure medium (air) through the rod closure. The return spring then returns the piston and rod to the home position.

- 1 CZ 2018 - 629 A3- 1 CZ 2018 - 629 A3

5. Pro pootočení následuje celý cyklus znovu.5. To rotate, the entire cycle follows again.

Objasněni výkresůExplanation of drawings

Technické řešení bude blíže objasněno pomocí výkresů, kde obr. 1 znázorňuje podélný řez ozubenou hřídelí kde je vidět odemčená hlava, a obr 2 znázorňuje příčný řez ozubenou hřídelí 4 středem válce 7 procházející táhlem 8 pro změnu pozice.The technical solution will be explained in more detail with the aid of the drawings, in which Fig. 1 shows a longitudinal section of a gear shaft where the unlocked head is visible, and Fig. 2 shows a cross section of a gear shaft 4 through the center of a cylinder 7 passing through a rod 8.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Revolverová hlava 1 je spojena s tělem 2 pomocí ozubené hřídele 4 a na ní nasazené pružiny 5 v hlavě 1. V těle 2 je zabudován velký píst 3 jímž prochází hřídel 4. Mezi čelní stěnou 11 a velkým pístem 3 je umístěn přívod vzduchu 12 pro posuv velkého pístu 3 ve vymezeném prostoru těla 2 a uzamčení hlavy 1. Konec hřídele 4 v těle 2 je opatřen zarážkami 13 jež vymezují otáčení hlavy 1. Mezi zarážky 13 zasahuje táhlo 8 jež je posuvně umístěno ve válci 6 kdy válec 6 obsahuje píst 7, jež je spojen s táhlem 8, dále uzávěr 9 válce 6 a na jednom konci pístu 7 je umístěna vratná pružina 10 pístu 7 s táhlem 8. Píst 7 s táhlem8 má na druhém konci přívod vzduchu 20 pro pohyb pístu 7 s táhlem 8 ve válci 6.The turret 1 is connected to the body 2 by means of a toothed shaft 4 and a spring 5 mounted thereon in the head 1. A large piston 3 is built into the body 2 through which the shaft 4 passes. Between the front wall 11 and the large piston 3 there is an air supply 12 for of the large piston 3 in the defined space of the body 2 and the locking of the head 1. The end of the shaft 4 in the body 2 is provided with stops 13 defining the rotation of the head 1. A stop 8 extends between the stops 13 which is slidably located in the cylinder 6. is connected to the rod 8, further the cap 9 of the cylinder 6 and at one end of the piston 7 a return spring 10 of the piston 7 with the rod 8 is located. The piston 7 with the rod 8 has an air supply 20 at the other end for moving the piston 7 with the rod 8 in the cylinder 6.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Toto zařízení je využitelné především u CNC obráběcích strojů, jakož i pro rychlou výměnu nástrojů u manuálních obráběcích strojů.This device can be used especially for CNC machine tools, as well as for quick tool change on manual machine tools.

Claims (1)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Revolverová hlava pro obráběcí stroje, vyznačující se tím, že revolverová hlava (1) je spojena s tělem (2) pomocí ozubené hřídele (4) a na ní nasazené pružiny (5) v hlavě (1), kdy v těle (2) je zabudován velký píst (3), jímž prochází hřídel (4), a mezi čelní stěnou (11) a velkým pístem (3) je umístěn přívod tlakového média (12) pro posuv velkého pístu (3) ve vymezeném prostoru těla (2) pro uzamčení hlavy (1), přičemž konec hřídele (4) v těle (2) je opatřen zarážkami (13), jež vymezují otáčení hlavy (1), neboť mezi zarážky (13) zasahuje táhlo (8), jež je posuvně umístěno ve válci (6), kdy válec (6) obsahuje píst (7), jenž je spojen s táhlem (8), dále uzávěr (9) válce (6), a na jednom konci pístu (7) je umístěna vratná pružina (10) pístu (7) a píst (7) má na druhém konci přívod tlakového média (20) určený pro zajištění pohybu pístu (7) s táhlem (8) ve válci (6).Turret for machine tools, characterized in that the turret (1) is connected to the body (2) by means of a toothed shaft (4) and a spring (5) mounted thereon in the head (1), when in the body (2) ) a large piston (3) is built through which the shaft (4) passes, and between the front wall (11) and the large piston (3) there is a supply of pressure medium (12) for moving the large piston (3) in the defined space of the body (2). ) for locking the head (1), the end of the shaft (4) in the body (2) being provided with stops (13) defining the rotation of the head (1), since a rod (8) extends slidably between the stops (13). in the cylinder (6), the cylinder (6) comprising a piston (7) which is connected to the rod (8), further a cap (9) of the cylinder (6), and a return spring (10) is located at one end of the piston (7). ) of the piston (7) and the piston (7) has at the other end a supply of pressure medium (20) intended to ensure the movement of the piston (7) with the rod (8) in the cylinder (6).