CZ2016581A3 - Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské nohy - Google Patents
Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské nohy Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2016581A3 CZ2016581A3 CZ2016-581A CZ2016581A CZ2016581A3 CZ 2016581 A3 CZ2016581 A3 CZ 2016581A3 CZ 2016581 A CZ2016581 A CZ 2016581A CZ 2016581 A3 CZ2016581 A3 CZ 2016581A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- scanning
- foot
- scanner
- spatial objects
- primary
- Prior art date
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 3
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 16
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000010076 replication Effects 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
- A43D1/02—Foot-measuring devices
- A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Zařízení obsahuje vnitřní pohyblivý rám (1) vybavený jedním až dvěma protilehlým, v něm otočně uloženými nosnými rameny (2), směřujícími mimo primární osu (3) jejich rotace a nesoucími skener (4), přičemž vnitřní pohyblivý rám (1) je otočně uložen ve vnějším pevném rámu (5) prostřednictvím nejméně jednoho otočného členu (6) se sekundární osou (7) jeho rotace, jejíž směr je odlišný od směru primární osy (3). Přitom vnější pevný rám (5) je vybaven transparentním skenovacím stanovištěm (8). Nosná ramena (2) jsou s výhodou vybavena primárním pohonem (9), otočný člen (6) je s výhodou vybaven sekundárním pohonem (10). Zařízení může být dále vybaveno řídicí jednotkou (11), která je spojena se skenerem (4), případně i s primárním pohonem (9) a/nebo se sekundárním pohonem (10). Zařízení je využitelné především k získávání údajů pro ergonomicky optimální tvarování vnitřního prostoru obuvi.
Description
Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské nohy
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro trojrozměrné skenování prostorových objektů. Zařízení je využitelné především k získávání údajů pro ergonomicky optimální tvarování vnitřního prostoru obuvi.
Dosavadní stav techniky
Skenování tvaru prostorových objektů je obecně značně náročnou záležitostí. Náročnost je dána především skutečností, že k získání úplných informací o tvaru trojrozměrného předmětu je třeba provést systematické mapování jeho tvaru z mnoha různých pohledů a adresné zaznamenání mimořádného objemu získaných dat.
Na rozdíl od běžného skenování dvojrozměrných obrazů jsou pro takzvané 3D skenování vytvářeny složité systémy a zařízení pracující na jejich bázi. Tomu však odpovídá i jejich cena.
Náročnost problematiky 3D skenování prostorových útvarů je možno dokumentovat například na řešení popsaném v patentu CZ 302594, který se týká způsobu replikace povrchových struktur. Součástí zde popsaného systému je snímání vstupních dat, která jsou nutná pro následnou replikaci daného povrchu. Povrch, který je v hrubém rozlišení téměř rovinný nebo jen mírně klenutý - pro představu například plastická mapa určitého území, je v detailech tvarovaný určitými nerovnostmi. Čtecí zařízení se pohybuje v rovině nad tímto povrchem ve směru x, přičemž vysílaný paprsek kolmý k rovině pohybu v elementárních intervalech dx postupně mapuje měnící se vzdálenost povrchu od této roviny, čímž získává informaci o souřadnici z. Po absolvování celé dráhy pohybu ve směru x dané vymezeným rámcem snímání (pravoúhlý útvar) se čtecí zařízení posune ve směru y o elementární interval dy a celý postup se opakuje. Tím se získá matice souřadnic [x, z, y], která následně slouží jako zadání pro vytvoření replikovaného povrchu.
Popsaný systém je sofistikovaným řešením, věrná replikace povrchu však představuje shromáždění mimořádného objemu dat, proto se toto řešení používá pro zmapování relativně malého tvarovaného povrchu, vymezeného otvorem v masce. Navíc je toto řešení vhodné pouze pro povrchy, u nichž postačí rovinný pohyb čtecího zařízení a rovnoběžné snímání třetí souřadnice.
V případech, kdy má být získán prostorový obraz předmětu, u něhož je třeba pohledů z více stran, není výše popsaný systém použitelný a je třeba řešit vzájemný pohyb čtecího zařízení a snímaného předmětu v prostoru, nejlépe po zakřivených drahách. Může se jednat o pohyb předmětu vůči pevnému stanovišti skeneru, ale také obráceně, kdy předmět je statický a kolem něj se systematicky pohybuje skener. Přitom je třeba zajistit nejen tento systematický pohyb, ale také snímání a adresné uložení velkého objemu získaných dat. Každý z uvedených požadavků sám o sobě představuje velmi náročný úkol. Proto jsou 3D skenery, vytvořené speciálně pro tento účel, mimořádně nákladné. Některé z nich pracují na principu statických snímacích zařízení a pohyblivého předmětu. Realizace snímání je nastavena tak, že zdroj vysílá svazek laserových paprsků směrem k předmětu, který se otáčí, a tyto paprsky se pod určitým úhlem odrážejí do snímače, který průběžně zaznamenává všechna získaná data. Na jejich základě potom příslušný software vyhodnotí tvar skenovaného předmětu.
Předměty tvarované zvíce stran, jako je například lidská noha, zejména chodidlo, jsou typickým příkladem předmětu, které je třeba snímat prostorově a měnit úhel nasměrování skeneru tak, aby byl tvar tohoto předmětu dostatečně zmapován a získané informace adresně zaznamenaný. Oblast skenovaní lidské nohy ma z praktického hlediska některá omezení a tím dané specifické požadavky. Důležité je zejména to, že se pracuje s živým objektem, u nějž musí být zaručena především stabilita a bezpečnost během skenování a také nezbytný uživatelský komfort. Počítá se tedy s tím, že objekt bude statický a pohybovat se bude skener. Navíc je zde požadavek komplexního skenování chodidla včetně jeho obrysu i nášlapné části.
Zařízení, které splňuje výše uvedený základní požadavek statického předmětu a jemu přizpůsobené skenovací soustavy a současně vychází do určité míry vstříc i ostatním výše uvedeným požadavkům, má v prostoru umístěných několik snímačů - například 4, mezi nimiž je umístěn skenovaný předmět, kterým muže být i chodidlo. Soustava snímačů je umístěna na pohyblivém rámu, na kterém je uchycen také zdroj laserového paprsku, který při lineárním pohybu rámu kolem skenovaného předmětu postupně dopadá z různých úhlů na tento předmět. Přímá dráha laserového paprsku se při dopadu na obecně nerovný předmět deformuje, deformace je zaznamenávána soustavou snímačů a z této množiny dat je následně zařízením vyhodnocen tvar skenovaného předmětu. Podstatnou nevýhodou tohoto zařízení je vzhledem k nutnosti cele soustavy snímačů a vyhodnocovacího software jeho vysoká cena.
Dosud tedy není k dispozici zařízení pro trojrozměrné skenování statických prostorových objektů, které by zohledňovalo v dostatečné míře všechny požadavky a omezení daná skenováním chodidel a zároveň bylo v přijatelné cenové relaci, tedy podstatně levnější než již uvedené, na trhu dostupné 3D skenery, které jsou mimořádně nákladné. Vytvoření takového zařízení je úkolem vynálezu.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody a nedostatky dosud známých řešení do značné míry odstraňuje zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské nohy podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení obsahuje vnitřní pohyblivý rám vybavený jedním až dvěma protilehlými, v něm otočně uloženými nosnými rameny, směřujícími mimo primární osu jejich rotace a nesoucími skener, přičemž vnitřní pohyblivý rám je otočně uložen ve vnějším pevném rámu prostřednictvím nejméně jednoho otočného členu se sekundární osou jeho rotace, jejíž směr je odlišný od směru primární osy; vnější pevný rám je dále vybaven transparentním skenovacím stanovištěm.
Zařízení pro 3D skenování podle vynálezu je s výhodou vybaveno primárním pohonem nosných ramen a sekundárním pohonem pro otočný člen.
Zařízení podle vynálezu je dále s výhodou vybaveno řídicí jednotkou, spojenou se skenerem. Řídicí jednotka může být rovněž spojena s primárním pohonem a/nebo se sekundárním pohonem.
Hlavní výhodou zařízení pro 3D skenování prostorových objektů podle vynálezu je možnost trojrozměrného skenování statických předmětů typu lidských chodidel v potřebné kvalitě s využitím pouze jediného skenovacího zařízení standardního typu, vybaveného systémem pro dopočítávání trajektorie jeho pohybu, která je fyzicky zajištěna sofistikovaným pohybovým mechanismem zařízení. Praktickým dopadem tohoto řešení je velmi příznivá cena.
Významnou výhodou zařízení podle vynálezu v souvislosti s ergonomickým navrhováním tvaru obuvi je skenování chodidla v zatíženém stavu, a to i ze spodní strany. Je tak zaznamenán tvar chodidla ovlivněný kontaktem s rovnou podložkou, která však naskenována není.
Další výhodou zařízení podle vynálezu je možnost skenování obou chodidel současně v jedné skenovací úloze, a to jak s detaily celkového tvaru každého chodidla, tak s vnějšími detaily tvaru přilehlé části dolní končetiny, a to až nad oblast kotníků.
Nespornou předností zařízení podle vynálezu je jeho vysoký uživatelský komfort.
Objasnění výkresů »
K. bližšímu vysvětlení podstaty vynálezu slouží přiložené výkresy, kde značí:
- obr. 1 - celkový pohled na zařízení s jednotlivými funkčními částmi,
- obr. 2 - znázornění trajektorií skenovacích drah v rámci zařízení,
- obr. 3 - půdorysný pohled na zařízení se znázorněním optimální polohy chodidel.
Příklad uskutečnění vynálezu
Jak je zřejmé z obr. 1 přiložených výkresů, konkrétní provedení zařízení podle vynálezu má vnitřní pohyblivý rám 1, v němž jsou otočně uložena dvě protilehlá nosná ramena 2, ve svém uložení otočná kolem společné vodorovné primární osy 3 rotace nosných ramen 2. Dále tato nosná ramena 2 směřují šikmo mimo směr primární osy 3 a svými volnými konci společně nesou skener 4. Přitom uvedený vnitřní pohyblivý rám 1 je ve své dolní části otočně uložen ve vnějším pevném rámu 5 prostřednictvím otočného členu 6, který je otočný kolem svislé sekundární osy 7 rotace, jejíž směr je kolmý ke směru primární osy 3. Vnější pevný rám 5 současně nese transparentním skenovacím stanovištěm 8, které je umístěno v oblasti průsečíku primární osy 3 a sekundární osy 7.
Nosná ramena 2 zařízení jsou vybavena primárním pohonem 9, otočný člen 6 je vybaven sekundárním pohonem 10.
Zobrazené zařízení je dále doplněno řídicí jednotkou 1L
Popsané zařízení pracuje tak, že na transparentní skenovací stanoviště 8 vstoupí skenovaná osoba a zaujme postoj doporučený pro skenování, znázorněný na obr. 1 - tedy s chodidly špičkami od sebe v úhlu cca 60° a s patami též mírně od sebe. Skener 4 je v horní krajní poloze, z níž se začne pohybovat otáčením nosných ramen 2 po kruhové dráze směrem dolů kolem vodorovné primární osy 3 až do dolní krajní polohy, přičemž skener 4 zaznamenává sérii snímků chodidel a současně odečítá trajektorii svého pohybu a přiřazuje k jednotlivým snímkům údaj o poloze. V dolní krajní poloze skeneru 4 dojde k předem nastavenému pootočení vnitřního pohyblivého rámu 1 kolem sekundární osy 7, tím se skener 4 přesune do následující skenovací trajektorie a je připraven ke zpětnému pohybu do horní krajní polohy. Přitom skener 4 opět provede snímkování a získaná data s příslušnými údaji o poloze zaznamená. Pohyb nosných ramen 2 zajišťující průběh jednotlivých skenovacích drah skeneru 4 v rozsahu cca 90° je vyvolán primárním pohonem 9, otočný pohyb vnitřního pohyblivého
rámu 1 (úhlově podstatně menšího rozsahu) zajišťující přesun skeneru 4 do následující skenovací dráhy je vyvolán sekundárním pohonem 10.
Oba popsané základní otočné pohyby kolem primární osy 3 a kolem sekundární osy 7 lze při vhodném konkrétním nastavení jejich parametrů a respektování rychlostních limitů funkce skeneru 4 vzájemně kombinovat a dosáhnout tak spojitého průběhu celého skenovacího procesu.
Průmyslová využitelnost
Zařízení pro trojrozměrné skenování prostorových objektů, zejména chodidel, je využitelné především k získávání údajů pro ergonomicky optimální tvarování vnitřního prostoru obuvi. Díky speciálně vytvořenému vyhodnocovacímu softwaru jsou data získaná zařízením podkladem pro návrhy optimalizovaných tvarů kopyt pro obuv, respektujících opakující se společné požadavky u jednotlivých typů chodidel. Tím se podstatně zvyšuje uživatelský komfort následně vyráběné obuvi.
Seznam vztahových značek:
- vnitřní pohyblivý rám
- nosná ramena
- primární osa
- skener
- vnější pevný rám
- otočný člen
- sekundární osa
- transparentní skenovací stanoviště
- primární pohon
- sekundární pohon
- řídicí jednotka
Claims (5)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské , v · . , Λ nohy, vyznačující se tím], že obsahuje vnitřní pohyblivý rám (1) vybavený jedním až dvěma protilehlými, v něm otočně uloženými nosnými rameny (2), směřujícími mimo primární osu (3) jejich rotace a nesoucími skener (4), ^přičemž vnitřní pohyblivý rám (1) je otočně uložen ve vnějším pevném rámu (5) prostřednictvím nejméně jednoho otočného členu (6) se sekundární osou (7) jeho rotace, jejíž směr je odlišný od směru primární osy (3); vnější pevný rám (5) je dále vybaven transparentním skenovacím stanovištěm (8).
- 2. Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů podle nároku 1, vyznačující se t í mj, že nosná ramena (2) jsou vybavena primárním pohonem (9).
- 3. Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů podle nároku 1, vyznačující se t í mj, že otočný člen (6) je vybaven sekundárním pohonem (10)
- 4. Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů podle nároku 1, vyznačující se t í m|, že je vybaveno řídicí jednotkou (11), spojenou se skenerem (4).
- 5. Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů podle nároků la4, vyznačující se t í mj^že řídicí jednotka (11) je spojena s primárním pohonem (9) a/nebo se sekundárním pohonem (10).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2016-581A CZ2016581A3 (cs) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské nohy |
PCT/CZ2017/050038 WO2018054398A1 (en) | 2016-09-20 | 2017-09-08 | A device for the 3d scanning of spatial objects, in particular of the sole and adjacent parts of the human foot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2016-581A CZ2016581A3 (cs) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské nohy |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ306756B6 CZ306756B6 (cs) | 2017-06-14 |
CZ2016581A3 true CZ2016581A3 (cs) | 2017-06-14 |
Family
ID=59021185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2016-581A CZ2016581A3 (cs) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské nohy |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ2016581A3 (cs) |
WO (1) | WO2018054398A1 (cs) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109615689B (zh) * | 2018-10-25 | 2023-07-18 | 深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司 | 三维成像方法、设备及计算机可读存储介质 |
CN113100754B (zh) * | 2020-01-21 | 2023-02-03 | 天目爱视(北京)科技有限公司 | 一种3d信息采集测量设备 |
CN116753864B (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-24 | 中南大学 | 一种用于立方箱体的全向三维扫描装置及扫描方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1302621B1 (it) * | 1998-10-07 | 2000-09-29 | Lucio Vaccani | Macchina per l'applicazione di collante in zone prestabilite diprodotti in genere. |
JP3535476B2 (ja) * | 2001-05-09 | 2004-06-07 | 住友ゴム工業株式会社 | 球体の三次元姿勢測定方法および該方法を用いた球体の回転量と回転軸方向の測定方法 |
WO2003008904A1 (fr) * | 2001-07-17 | 2003-01-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif de mesure de formes |
JP4453322B2 (ja) * | 2002-10-02 | 2010-04-21 | 株式会社島津製作所 | 断層撮影装置 |
US6904119B2 (en) * | 2002-10-02 | 2005-06-07 | Shimadzu Corporation | Radiographic apparatus |
TWI259382B (en) * | 2004-11-18 | 2006-08-01 | Chien Hui Chuan | Apparatus for rapidly measuring 3-dimensional foot sizes from multi-images |
JP2008070290A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Asahi Spectra Co Ltd | 配光特性測定装置 |
SI22424A (sl) * | 2006-11-07 | 2008-06-30 | ALPINA, tovarna obutve, d.d., Žiri | Naprava in postopek za tridimenzionalno merjenje oblike telesa |
CZ302594B6 (cs) | 2010-04-09 | 2011-07-27 | Univerzita Tomáše Bati ve Zlíne | Zpusob replikace povrchových struktur |
DE202010017899U1 (de) * | 2010-09-17 | 2013-02-20 | Ulrich Clauss | Anordnung zur Aufnahme geometrischer und photometrischer Objektdaten im Raum |
EP2502561B1 (en) * | 2011-03-25 | 2014-12-24 | General Electric Company | Arc-shaped medical imaging equipment |
US8849620B2 (en) * | 2011-11-18 | 2014-09-30 | Nike, Inc. | Automated 3-D modeling of shoe parts |
-
2016
- 2016-09-20 CZ CZ2016-581A patent/CZ2016581A3/cs not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-09-08 WO PCT/CZ2017/050038 patent/WO2018054398A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018054398A1 (en) | 2018-03-29 |
CZ306756B6 (cs) | 2017-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102255031B1 (ko) | 부정합 검출 시스템, 복합 현실 시스템, 프로그램 및 부정합 검출 방법 | |
KR102543275B1 (ko) | 평행 패턴들을 투사하는 거리 센서 | |
JP6429772B2 (ja) | 3d走査および位置決めシステム | |
CZ2016581A3 (cs) | Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské nohy | |
JP2003533685A (ja) | 物体の3次元形状測定方法及び装置 | |
JP2020518820A (ja) | 平坦な形状を有し且つ符号化されていないスポットを投影する三角測量スキャナ | |
US20140268178A1 (en) | System and method of acquiring three dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices | |
US20130053702A1 (en) | Calibration-free and precise optical detection of a three-dimensional shape | |
US9603552B2 (en) | Measuring method, pedestal and measuring system for determining biometric data of human feet | |
WO2015054281A1 (en) | Calibration of 3d scanning device | |
US20210228308A1 (en) | Representation apparatus | |
US9691176B2 (en) | Method and system for forming a virtual model of a human subject | |
JP2018106661A (ja) | 不整合検出システム、複合現実システム、プログラム及び不整合検出方法 | |
CN206321237U (zh) | 线形光测距装置 | |
US20200049805A1 (en) | Method for optically scanning and measuring an environment using a 3d measurement device and near field communication | |
Novak et al. | Three-dimensional foot scanning system with a rotational laser-based measuring head | |
CA3051425A1 (en) | Tracking image collection for digital capture of environments, and associated systems and methods | |
GB0324179D0 (en) | Device for scanning three-dimensional objects | |
KR101371384B1 (ko) | 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 | |
JP6486083B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
CN207600393U (zh) | 图案投射模组、三维信息获取***及处理装置 | |
CZ30014U1 (cs) | Zařízení pro 3D skenování prostorových objektů, zejména chodidla a přilehlých částí lidské nohy | |
US20180210997A1 (en) | Object tracking for design image projection | |
US20200254687A1 (en) | Three-dimensional shaping apparatus, control method of three-dimensional shaping apparatus, and control program of three-dimensional shaping apparatus | |
Gaertner et al. | Multiple structured light system for the 3D measurement of feet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20230920 |