CZ2009441A3 - Vehicle wheel or beam axle suspension, particularly that of off-road vehicle - Google Patents
Vehicle wheel or beam axle suspension, particularly that of off-road vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2009441A3 CZ2009441A3 CZ20090441A CZ2009441A CZ2009441A3 CZ 2009441 A3 CZ2009441 A3 CZ 2009441A3 CZ 20090441 A CZ20090441 A CZ 20090441A CZ 2009441 A CZ2009441 A CZ 2009441A CZ 2009441 A3 CZ2009441 A3 CZ 2009441A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vehicle
- spring
- suspension
- hinge
- arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Záves (1, 4, 6, 7, 8) pojezdového kola (3) nebo mostu (9) tuhé nápravy vozidla, zvlášte vozidla pro jízdu v nerovném terénu, obsahuje šroubovitou pružinu (14, 51) a tekutinový tlumic (15, 52), které jsou usporádány mezi dvema cleny závesu (1, 4, 6, 7, 8) pojezdového kola (3) nebo mostu (9) tuhé nápravy. Pritom oba konce tekutinového tlumice (15, 52), prípadne oba konce šroubovité pružiny (14, 51), jsou pripojeny k pohyblivým clenum (11, 12; 41, 42; 61, 64; 72, 75, 81, 82) závesu (1, 4, 6, 7, 8) pojezdového kola (3) nebo mostu (9) tuhé nápravy vozidla.The suspension (1, 4, 6, 7, 8) of the travel wheel (3) or the rigid axle bridge (9) of the vehicle, in particular the uneven terrain vehicle, comprises a helical spring (14, 51) and a fluid damper (15, 52) that are arranged between the two members of the suspension (1, 4, 6, 7, 8) of the travel wheel (3) or the rigid axle bridge (9). The two ends of the fluid damper (15, 52), or both ends of the helical spring (14, 51), are connected to the movable members (11, 12; 41, 42; 61, 64; 72, 75, 81, 82) of the hinge ( 1, 4, 6, 7, 8) of the traveling wheel (3) or the rigid axle bridge (9) of the vehicle.
Description
Závěs pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvláště vozidla pro jízdu v nerovném terénuTraction wheel or rigid axle of the vehicle, especially vehicles for driving on uneven terrain
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká závěsu pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla, zvláště vozidla pro jízdu v nerovném terénu, obsahujícího šroubovitou pružinu a tekutinový tlumič uspořádané mezi dvěma členy závěsu pojezdového kola nebo mostu tuhé nápravy.The invention relates to a travel wheel suspension or a rigid axle of a vehicle, in particular a vehicle for rough terrain, comprising a helical spring and a fluid damper arranged between two members of a travel wheel suspension or a rigid axle bridge.
Dosavadní stav technikyState of the art
Pojezdová kola kolových vozidel jedno- nebo dvoustopých jsou vůči rámu vozidla uložena na závěsech, jejichž úkolem je tvořit vozidlu vůči pojezdové ploše oporu, která umožňuje pružné a současně tlumené uložení odpružené části vozidla vzhledem k terénu a, pokud se jedná o pojezdové kolo hnací, zajistit přenos hnací sily na pojezdovou plochu.The running wheels of one- or two-wheeled vehicles are mounted on hinges against the vehicle frame, the task of which is to provide the vehicle with a support against the running surface, which allows flexible and at the same time damped mounting of the suspension part transmission of driving force to the running surface.
Každý závěs je tvořen kinematickou soustavou tuhých těles, která zajišťuje jednoznačné vedení pojezdového kola vozidla vůči rámu vozidla, a pružícím a tlumicím prostředkem, který zajišťuje dynamický přenos silové reakce vznikající mezi pojezdovou plochou a pojezdovým kolem vozidla na rám vozidla.Each hinge consists of a kinematic system of rigid bodies, which ensures unambiguous guidance of the vehicle's travel wheel relative to the vehicle frame, and a spring and damping means, which ensures dynamic transmission of the force response between the running surface and the vehicle's travel wheel to the vehicle frame.
Standardní závěsy rovnoběžníkové, lichoběžníkové, kyvadlové, klikové, dvojklikové či jiné jsou tvořeny rameny, která jsou na jedné straně kyvné připojena k rámu vozidla a na druhé straně nesou pojezdové kolo nebo tuhou nápravu vozidla s příslušenstvím (hnací mechanizmus, brzdu, rejdovací mechanizmus apod.) buď přímo (závěsy kyvadlové a klikové) nebo prostřednictvím těhlice (závěsy rovnoběžníkové, lichoběžníkové či dvojklikové). Pružícím a tlumicím prostředkem bývá paralelní kombinace tlačné šroubovité pružiny a tekutinového tlumiče připojená jedním koncem k rámu vozidla a druhým koncem k některému z ramen nebo k těhlici závěsu.Standard parallelogram, trapezoidal, pendulum, crank, double - click or other hinges consist of arms that are swingingly connected to the vehicle frame on one side and on the other side carry the travel wheel or rigid axle of the vehicle with accessories (drive mechanism, brake, steering mechanism, etc.) ) either directly (pendulum and crank hinges) or through a bar (parallel, trapezoidal or double-hinge hinges). The spring and damping means are usually a parallel combination of a compression coil spring and a fluid damper connected at one end to the vehicle frame and at the other end to one of the arms or the tie rod.
U vozidel určených pro provoz na silnicích se očekávají jen malé nerovnosti pojezdové plochy a také malé odpovídající zdvihy pojezdového kola. Pružina a tlumič vycházejí v tomto případě krátké a snadno se umístí do , .· er r r r * *’ *For vehicles intended for road use, only small unevenness of the running surface is expected, as well as small corresponding travel wheel strokes. The spring and damper come out short in this case and are easily placed in,. · Er r r r * * ’*
PS3633CZ příslušného prostoru rámu vozidla, přičemž krajní polohy závěsu vůči rámu vozidla jsou vymezeny pružnými dorazy.PS3633EN of the relevant space of the vehicle frame, the extreme positions of the hinge relative to the vehicle frame being defined by resilient stops.
Jiná situace je ovšem u vozidel určených i pro provoz mimo vozovky ve volném terénu, kde je velký zdvih závěsu pojezdového kola nebo tuhé nápravy 5 vozidla jednou ze základních požadovaných vlastností podvozku vozidla.However, the situation is different for vehicles designed for off-road operation in open terrain, where a large stroke of the suspension wheel or rigid axle 5 of the vehicle is one of the basic required properties of the vehicle chassis.
V dosavadním stavu techniky se používá řešení, které velký zdvih závěsu pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla umožní instalací dlouhé pružiny s velkým počtem závitů v kombinaci s tekutinovým tlumičem s velkým zdvihem pístu, jak je schematicky znázorněno na obr. 1a, 1b, kde jsou zobrazeny obě 10 krajní polohy rovnoběžníkového závěsu předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla určeného do terénu spolu s vyznačením zdvihu pojezdového kola a odpovídající deformace dlouhé pružící a tlumicí jednotky.The prior art uses a solution that allows a large travel of the travel wheel suspension or a rigid axle of the vehicle by installing a long spring with a large number of turns in combination with a fluid damper with a large piston stroke, as schematically shown in Figures 1a, 1b. both 10 extreme positions of the parallelogram suspension of the front or rear travel wheel of a two-wheeled vehicle intended for off-road, together with the marking of the travel wheel stroke and the corresponding deformation of the long spring and damping unit.
Nevýhody tohoto provedení jsou zřejmé. Dlouhá pružina je bočně nestabilní, což komplikuje namáháni materiálu a snižuje životnost pružiny.The disadvantages of this design are obvious. The long spring is unstable on the side, which complicates the material stress and reduces the life of the spring.
Dlouhý tlumič s velkým zdvihem má velké nároky na objem vyrovnávacího prostoru pro tlumičovou kapalinu. Současně uložení horního konce dlouhé pružící a tlumicí jednotky působí konstrukční problémy z hlediska prostorových požadavků a požadavků na dimenzování přilehlých partií rámu vozidla. Poměr zdvihu H1 nápravy, stlačení S1 pružiny a stlačení D1 tekutinového tlumiče je u 20 znázorněného provedení velmi nepříznivý H1 :S1 :D1 = 1:0,6:0,6.The long damper with a large stroke has high demands on the volume of the buffer space for the damper fluid. At the same time, the mounting of the upper end of the long spring and damping unit causes design problems in terms of space requirements and dimensioning requirements of the adjacent parts of the vehicle frame. The ratio of the axle stroke H1, the compression S1 of the spring and the compression D1 of the fluid damper is very unfavorable in the 20 embodiment shown H1: S1: D1 = 1: 0.6: 0.6.
Jiné, neznázorněné, řešení podle dosavadního stavu techniky používá pro zadní klikové nápravy krátké pružící a tlumicí jednotky nainstalované na krátkém rameni v blízkosti kyvného uložení kliky na rámu vozidla. Tímto provedením se odstraní problémy s dlouhou pružinou za cenu zvýšeného 25 namáhání kliky a přilehlých partií podvozku. Neodstraní se však společný problém obou zmíněných provedení, kterým je omezení zdvihu nápravy z důvodu plného využití délky tlumiče.Another prior art solution, for crankshafts, uses short suspension and damping units installed on a short arm near the pivot bearing of the crank on the vehicle frame. This design eliminates long spring problems at the cost of increased crank and adjacent chassis stresses. However, the common problem of the two mentioned embodiments, which is the limitation of the axle stroke due to the full utilization of the length of the damper, is not eliminated.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nedostatky dosavadního stavu techniky, a to odpružením a tlumením závěsu pojezdového kola nebo 30 tuhé napravy vozidla v konstrukčním uspořádání, které využívá kinematických vlastností čtyřkloubového mechanizmu.The object of the invention is to eliminate or at least alleviate the drawbacks of the prior art by cushioning and damping the suspension of the travel wheel or the rigid axle of the vehicle in a structural arrangement which uses the kinematic properties of the four-joint mechanism.
f r r r < P ť f ť « ®f r r r <P ť f ť «®
PS3633CZPS3633CZ
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Cíle vynálezu je dosaženo závěsem pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla obsahujícím šroubovitou pružinu a tekutinový tlumič, jehož podstatou je to, že oba konce tekutinového tlumiče jsou připojeny k pohyblivým 5 členům závěsu pojezdového kola nebo mostu tuhé nápravy vozidla. To umožňuje výrazně zmenšit zdvih pistu tlumiče a tím délku tlumiče.The object of the invention is achieved by a suspension of a travel wheel or a rigid axle of a vehicle comprising a helical spring and a fluid damper, the essence of which is that both ends of the fluid damper are connected to movable 5 members of a suspension of a travel wheel or a rigid axle of a vehicle. This makes it possible to significantly reduce the stroke of the shock absorber piston and thus the length of the shock absorber.
Zvláště je výhodné, když oba konce šroubovité pružiny jsou připojeny k pohyblivým členům závěsu pojezdového kola nebo mostu tuhé nápravy vozidla. Tím se zmenšuje i délka pružiny, což zásadně snižuje nároky na 10 prostor potřebný pro uspořádání závěsu kola.It is particularly advantageous if both ends of the helical spring are connected to the movable suspension members of the travel wheel or the bridge of the rigid axle of the vehicle. This also reduces the length of the spring, which significantly reduces the space required for arranging the wheel suspension.
Pružina a tekutinový tlumič jsou s výhodou uspořádány jako integrální pružící a tlumicí jednotka, což nároky na prostor potřebný pro uspořádání závěsu kola dále snižuje.The spring and the fluid damper are preferably arranged as an integral spring and damping unit, which further reduces the space requirements for arranging the wheel suspension.
Pružina a tekutinový tlumič mohou být ovšem uspořádány odděleně. 15 Toto řešení umožňuje dosáhnout variability vzájemných funkčních parametrů pružiny a tlumiče.However, the spring and the fluid damper can be arranged separately. 15 This solution makes it possible to achieve variability of mutual functional parameters of the spring and the damper.
Přehled obrázků na výkreseOverview of pictures in the drawing
Příkladná provedení uspořádání závěsu pojezdového kola nebo tuhé 20 nápravy vozidla a jeho odpružení a tlumení jsou schématicky znázorněna na výkresech, kde obrázky „a znázorňují polohu závěsu před najetím pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla na vyvýšeninu pojezdové plochy a obrázky „b“ polohu závěsu v době, kdy je pojezdové kolo nebo tuhá náprava vozidla na vyvýšenině pojezdové plochy, přičemž je označen zdvih pojezdového kola nebo 25 tuhé nápravy ve shodě s čísly obrázků .ΗΓ až .H6-, odpovídající stlačení pružiny ,31' až .S6‘ a stlačeni tlumiče „Df až .D6-. Přitom představuje obr. 1a, 1b konstrukci rovnoběžnikového závěsu předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla podle dosavadního stavu techniky. Další obrázky představují alternativní provedení podle vynálezu, kde obr. 2a, 2b 30 znázorňuje rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla, v němž je samostatná pružina vložena mezi dolní ramenoExemplary embodiments of a vehicle wheel or rigid axle suspension arrangement and its suspension and damping are shown schematically in the drawings, where Figures , when the travel wheel or rigid axle of the vehicle is on a ridge of the running surface, the stroke of the travel wheel or rigid axle 25 being indicated in accordance with the figures of figures .ΗΓ to .H6-, corresponding to the compression of the spring, 31 'to .S6' and the compression of the damper Df to .D6-. Here, FIGS. 1a, 1b show the construction of a parallelogram suspension of the front or rear travel wheel of a two-wheeled vehicle according to the prior art. The other figures represent an alternative embodiment according to the invention, where Figs. 2a, 2b 30 show a parallelogram suspension of the front or rear travel wheel of a two-wheeled vehicle, in which a separate spring is inserted between the lower arm.
PS3633CZ a rám vozidla a samostatný tekutinový tlumič je vložen mezi dolní a horní rameno závěsu, obr. 3a, 3b rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružící a tlumicí jednotkou uspořádanou mezi horním a dolním ramenem, obr. 4a, 4b rovnoběžníkový 5 zavěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružící a tlumici jednotkou uspořádanou mezi dolním ramenem a pomocným ramenem, které je součástí binární skupiny vložené mezi horní rameno a rám, obr. 5a, 5b rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružící a tlumici jednotkou uspořádanou mezi horním ramenem a 10 pomocnou těhlici, která je součástí binární skupiny vložené mezi dolní rameno a rám, a obr. 6a, 6b kombinaci klikového závěsu zadního pojezdového kola jednostopého vozidla nebo tuhé nápravy dvoustopého vozidla s analogickou binární skupinou, v níž je pružící a tlumicí jednotka uspořádána mezi ramenem závěsu a pomocným ramenem binární skupiny.PS3633CZ and the vehicle frame and a separate fluid damper is inserted between the lower and upper suspension arm, Fig. 3a, 3b parallelogram suspension of the front or rear travel wheel of a two-track vehicle with spring and damping unit arranged between the upper and lower arm, Fig. 4a, 4b parallel front or rear wheel suspension of a two-wheeled vehicle with a suspension and damping unit arranged between the lower arm and the auxiliary arm, which is part of a binary group inserted between the upper arm and the frame, Fig. 5a, 5b. a damping unit arranged between the upper arm and the 10 auxiliary bar, which is part of a binary group interposed between the lower arm and the frame, and Figs. 6a, 6b the spring and damping unit is arranged between the hinge arm and the binary auxiliary arm groups.
Příklady provedení vynálezuExamples of embodiments of the invention
Na obr. 2a, 2b je schematicky znázorněno příkladné provedeni vynálezu pro rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla se samostatně instalovanou pružinou a samostatně 20 instalovaným tekutinovým tlumičem.Figures 2a, 2b schematically show an exemplary embodiment of the invention for a parallelogram suspension of the front or rear travel wheel of a two-wheeled vehicle with a separately installed spring and a separately installed fluid damper.
Odpružený a tlumený rovnoběžníkový závěs 1 tvoří dolní rameno U závěsu a horní rameno 12 závěsu, která jsou jedněmi svými konci kyvné připojena k rámu 2 vozidla, a druhými svými konci kyvné připojena k těhlici 13 závěsu, která nese kolový čep 131 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím.The sprung and damped parallelogram hinge 1 forms the lower hinge arm U and the upper hinge arm 12, which are pivotally connected to the vehicle frame 2 at one end and pivoted to the hinge bar 13 at their other ends, which carries the wheel pin 131 of the vehicle accessories.
Samostatná tlačná šroubovitá pružina 14 je vložena mezi opěrku 141 pružiny, sprazenou pomocí čepu 142 s dolním ramenem 11 závěsu, a opěrku 143 pružiny, připojenou pomocí čepu 144 k rámu 2 vozidla. Samostatný tekutinový tlumic 15 je vložen mezi pohyblivá ramena závěsu tak, že válec 151 tlumiče je připojen kloubově pomocí čepu 152 k dolnímu ramenu 11 závěsu a pístnice 153 tlumiče je připojena kloubové pomocí čepu 154 k hornímu ramenu 12 závěsu.A separate compression coil spring 14 is interposed between the spring support 141, coupled by a pin 142 to the lower hinge arm 11, and a spring support 143 connected by a pin 144 to the frame 2 of the vehicle. A separate fluid damper 15 is inserted between the movable hinge arms so that the damper cylinder 151 is articulated by a pin 152 to the lower hinge arm 11 and a damper piston 153 is articulated by a pin 154 to the upper hinge arm 12.
Před nájezdem pojezdového kola 3 vozidla na terénní nerovnost je závěs v poloze nebo blízko polohy vyznačené na obr. 2a. Šroubovitá pružina 14 aPrior to the approach of the travel wheel 3 of the vehicle on the uneven terrain, the suspension is in the position or close to the position indicated in Fig. 2a. Coil spring 14 a
PS3633CZ tekutinový tlumič 15 jsou roztaženy do plných délek mezi příslušnými kotevními body na ramenech 11, 12 závěsu resp. rámu 2 vozidla. Při nájezdu na terénní nerovnost se základní rovnoběžník závěsu deformuje, přičemž dochází ke změnám vzdáleností mezi kotevními body šroubovité pružiny 14 a tekutinového 5 tlumiče 15 až k minimálním vzdálenostem odpovídajícím horní poloze H2 zdvihu nápravy podle obr. 2b. Přitom ale je stlačení D2 tekutinového tlumiče 15 významné menší, než stlačení S2 šroubovité pružiny 14 a také významně menší než stlačení D1 tekutinového tlumiče u standardního provedení podle současného stavu techniky, viz obr. 1b. V důsledku toho mohou být jak 10 tekutinový tlumič 15, tak šroubovitá pružina 14 kratší, než u standardního provedení. Poměr zdvihu nápravy, stlačení šroubovité pružiny a stlačeni tekutinového tlumiče je u znázorněného provedení H2:S2:D2 = 1:0,67:0,2, tedy velmi výhodný zejména pro tekutinový tlumič 15.PS3633CZ fluid damper 15 are stretched to full lengths between the respective anchor points on the arms 11, 12 of the hinge resp. frame 2 of the vehicle. During the approach to the uneven unevenness, the basic parallelogram of the suspension deforms, while the distances between the anchor points of the helical spring 14 and the fluid damper 15 change up to the minimum distances corresponding to the upper position H2 of the axle stroke according to Fig. 2b. However, the compression D2 of the fluid damper 15 is significantly less than the compression S2 of the coil spring 14 and also significantly less than the compression D1 of the fluid damper in the standard prior art embodiment, see FIG. 1b. As a result, both the fluid damper 15 and the coil spring 14 may be shorter than the standard design. The ratio of the axle stroke, the compression of the helical spring and the compression of the fluid damper is in the illustrated embodiment H2: S2: D2 = 1: 0.67: 0.2, i.e. very advantageous especially for the fluid damper 15.
Na obr. 3a, 3b je uvedeno příkladné provedení vynálezu pro 15 rovnobéžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého vozidla s pružinou a tlumičem sdruženými do pružící a tlumicí jednotky umístěné mezi horní a dolní rameno závěsu.Figures 3a, 3b show an exemplary embodiment of the invention for a parallelepiped hinge of the front or rear travel wheel of a two-wheeled vehicle with a spring and a damper combined in a spring and damping unit located between the upper and lower hinge arms.
Odpružený a tlumený rovnobéžníkový závěs 4 tvoří dolní rameno 41 závěsu a horní rameno 42 závěsu, která jsou jedněmi svými konci kyvné 20 připojena k rámu 2 vozidla, a druhými svými konci kloubově připojena k téhlici 43 závěsu, která nese kolový čep 431 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím. Pružící a tlumicí jednotka 5 je tvořena tlačnou šroubovitou pružinou 51 a tekutinovým tlumičem 52. Šroubovitá pružina 51 je vložena mezi opěrku 511 pružiny, která je spojena s válcem 521 tlumiče, a opěrku 512 25 pružiny, která je spojena s pístnicí 522 tlumiče, přičemž sestava opěrky 511 pružiny a válce 521 tlumiče je kloubově připojena pomoci čepu 53 k dolnímu ramenu 41 závěsu a sestava opěrky 512 pružiny a pístnice 522 tlumiče je kloubové připojena pomocí čepu 54 k hornímu ramenu 42 závěsu.The sprung and damped parallelepiped hinge 4 is formed by a lower hinge arm 41 and an upper hinge arm 42, which are connected at one end by a swingarm 20 to the vehicle frame 2 and at the other end articulated to a hinge bar 43 which carries the wheel pin 431 of the vehicle wheel 3. with accessories. The spring and damping unit 5 is formed by a compression coil spring 51 and a fluid damper 52. The helical spring 51 is interposed between a spring support 511 which is connected to the damper cylinder 521 and a spring support 512 25 which is connected to the damper piston rod 522. the spring support 511 and the damper cylinder 521 are articulated by a pin 53 to the lower hinge arm 41, and the spring support assembly 512 and the damper piston rod 522 are articulated by a pin 54 to the upper hinge arm 42.
Funkce závěsu je obdobná jako u provedení podle obr. 2a., 2b. s tím 30 rozdílem, že šroubovitá pružina 51 a tekutinový tlumič 52 se stlačují společně, takže i pružina může být velmi krátká a poměr zdvihu nápravy, stlačení pružiny a stlačeni tekutinového tlumiče je u znázorněného provedení H3:S3:D3 =The function of the hinge is similar to the embodiment according to Figs. 2a., 2b. with the difference that the helical spring 51 and the fluid damper 52 are compressed together, so that the spring can also be very short and the ratio of axle stroke, spring compression and fluid damper compression is in the illustrated embodiment H3: S3: D3 =
PS3633CZPS3633CZ
1:0,23:0,23, tedy velmi výhodný jak pro šroubovitou pružinu 51, tak pro tekutinový tlumič 52.1: 0.23: 0.23, i.e. very advantageous for both the coil spring 51 and the fluid damper 52.
Na obr. 4a, 4b je uvedeno příkladné provedení vynálezu pro více zatěžovaný rovnoběžníkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola 5 dvoustopého vozidla s pružící a tlumici jednotkou umístěnou mezi dolní rameno závěsu a pomocné rameno, které je součásti přídavné binární skupiny.Figures 4a, 4b show an exemplary embodiment of the invention for a heavier-loaded parallelepiped front or rear travel wheel 5 of a two-wheeled vehicle with a suspension and damping unit located between the lower link arm and an auxiliary arm which is part of an additional binary group.
Odpružený a tlumený rovnoběžníkový závěs 6 s přídavnou binární skupinou 60 obsahuje dolní rameno 61 závěsu a horní rameno 62 závěsu, která jsou jedněmi svými konci kyvné připojena k rámu 2 vozidla, a druhými svými 10 konci kloubově připojena ktěhlici 63 závěsu, která nese kolový čep 631 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím. Mezi horní rameno 62 závěsu a ram 2 vozidla je vložena přídavná binární skupina 60 tvořená pomocným ramenem 64 závěsu a pomocnou těhlicí 65 závěsu, které jsou spolu vzájemně kloubově spojeny. Přitom pomocné rameno 64 závěsu je kyvné připojeno 15 krámu 2 vozidla a pomocná těhlice 65 je kloubově připojena khornímu ramenu 62 závěsu. Pružící a tlumicí jednotka 5 je tvořena tlačnou šroubovitou pružinou 51 a tekutinovým tlumičem 52. Šroubovitá pružina 51 je vložena mezi opěrku 511 pružiny, která je spojena s válcem 521 tlumiče, a opěrku 512 pružiny, která je spojena s pístnicí 522 tlumiče, přičemž sestava opěrky 511 20 pružiny a válce 521 tlumiče je kloubově připojena pomocí čepu 53 k dolnímu ramenu 61 závěsu a sestava opěrky 512 pružiny a pístnice 522 tlumiče je kloubové připojena pomocí čepu 5£k pomocnému ramenu 64 závěsu.The sprung and damped parallelogram suspension 6 with an additional binary group 60 comprises a lower suspension arm 61 and an upper suspension arm 62, which are pivotally connected to the vehicle frame 2 at one end and articulated to a suspension pin 63 carrying a wheel pin 631. wheel 3 of the vehicle with accessories. An additional binary group 60 is inserted between the upper hinge arm 62 and the vehicle arm 2, formed by an auxiliary hinge arm 64 and an auxiliary hinge bar 65, which are articulated to each other. In this case, the auxiliary hinge arm 64 is pivotally connected 15 to the vehicle frame 2 and the auxiliary bar 65 is articulated to the upper hinge arm 62. The spring and damping unit 5 is formed by a compression coil spring 51 and a fluid damper 52. The helical spring 51 is interposed between a spring support 511 which is connected to the damper cylinder 521 and a spring support 512 which is connected to the damper piston rod 522. The support assembly 511 the spring and cylinder 521 of the damper is articulated by a pin 53 to the lower arm 61 of the hinge and the spring support assembly 512 and the piston rod 522 of the damper are articulated by a pin 54 to the auxiliary arm 64 of the hinge.
Funkce závěsu je obdobná jako u provedení podle obr. 3a., 3b s tím rozdílem, že prostor pro vložení pružící a tlumicí jednotky 5 je větší, takže 25 pružina 51 i tlumič 52 mohou být dimenzovány mohutněji. Přesto zůstává poměr zdvihu nápravy, stlačení pružiny a stlačení tekutinového tlumiče velmi příznivý H4:S4:D4 = 1:0,3:0,3.The function of the hinge is similar to the embodiment according to Figs. 3a, 3b, with the difference that the space for inserting the spring and damping unit 5 is larger, so that both the spring 51 and the damper 52 can be dimensioned more powerfully. Nevertheless, the ratio of axle stroke, spring compression and fluid damper compression remains very favorable H4: S4: D4 = 1: 0.3: 0.3.
Na obr. 5a, 5b je uvedeno další příkladné provedení vynálezu pro rovnobezmkový závěs předního nebo zadního pojezdového kola dvoustopého 30 vozidla s pružící a tlumicí jednotkou umístěnou mezi horní rameno závěsu a pomocnou těhlici, která je součástí přídavné binární skupiny.Figures 5a, 5b show another exemplary embodiment of the invention for a parallel suspension front or rear travel wheel of a two-wheeled vehicle 30 with a suspension and damping unit located between the upper suspension arm and an auxiliary bar which is part of an additional binary group.
PS3633CZPS3633CZ
Odpružený a tlumený rovnoběžníkový závěs 7 s přídavnou binární skupinou 70 obsahuje dolní rameno 71 závěsu a horní rameno 72 závěsu, která jsou jedněmi svými konci kyvné připojena k rámu 2 vozidla, a druhými svými konci kloubově připojena k těhlici 73 závěsu, která nese kolový čep 731 5 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím. Mezi dolní rameno 71 závěsu a ram 2 vozidla je vložena přídavná binární skupina 70 obsahující pomocné rameno 74 závěsu a pomocnou těhlici 75 závěsu, které jsou navzájem kloubově spojené. Přitom pomocné rameno 74 je kyvné připojeno k rámu 2 vozidla a pomocná těhlice 75 je kloubové připojena k dolnímu ramenu 71 10 závěsu. Pružící a tlumicí jednotka 5 je tvořena tlačnou šroubovitou pružinou 51 a tekutinovým tlumičem 52. Šroubovitá pružina 51 je vložena mezi opěrku 511 pružiny, která je spojena s válcem 521 tlumiče, a opěrku 512 pružiny, která je spojena s pístnicí 522 tlumiče, přičemž sestava opěrky 511 pružiny a válce 521 tlumiče je kloubově připojena pomocí čepu 53 k pomocné těhlici 75 závěsu a 15 sestava opěrky 512 pružiny a pístnice 522 tlumiče je kloubově připojena pomocí čepu 54_k hornímu ramenu 72 závěsu.The sprung and damped parallelogram hinge 7 with additional binary group 70 comprises a lower hinge arm 71 and an upper hinge arm 72, which are pivotally connected to the vehicle frame 2 by one end and articulated to the hinge bar 73 by one end, which carries a wheel pin 731. 5 travel wheels 3 vehicles with accessories. An additional binary group 70 is inserted between the lower hinge arm 71 and the vehicle arm 2, comprising an auxiliary hinge arm 74 and an auxiliary hinge bar 75, which are articulated to each other. In this case, the auxiliary arm 74 is pivotally connected to the frame 2 of the vehicle and the auxiliary bar 75 is articulated to the lower arm 71 10 of the hinge. The spring and damping unit 5 is formed by a compression coil spring 51 and a fluid damper 52. The helical spring 51 is interposed between a spring support 511 which is connected to the damper cylinder 521 and a spring support 512 which is connected to the damper piston rod 522. The support assembly 511 the spring and cylinder 521 of the damper is articulated by a pin 53 to the auxiliary hinge bar 75 and the assembly 15 of the spring 512 and the piston rod 522 of the damper is articulated by a pin 54 to the upper arm 72 of the hinge.
Funkce závěsu je obdobná jako u předchozích provedení stím, že připojeni pružící a tlumicí jednotky 5 k pomocné těhlici 75 závěsu vytváří další možnosti pro nastavení a ladění podvozku. Přitom zůstává poměr zdvihu 20 nápravy, stlačení pružiny a stlačení tekutinového tlumiče velmi příznivý H5:S5:D5 = 1:0,2:0,2.The function of the hinge is similar to the previous embodiments in that the connection of the spring and damping unit 5 to the auxiliary hinge bar 75 creates further possibilities for adjusting and tuning the chassis. At the same time, the ratio of the axle stroke 20, the spring compression and the compression of the fluid damper remains very favorable H5: S5: D5 = 1: 0.2: 0.2.
Na obr. 6a, 6b je uvedeno příkladné provedení vynálezu pro klikový závěs tuhé nápravy dvoustopého terénního vozidla nebo zadního pojezdového kola terénního motocyklu s pružící a tlumicí jednotkou instalovanou pomocí přídavné 25 binární skupiny.Figures 6a, 6b show an exemplary embodiment of the invention for a crank suspension of a rigid axle of a two-wheeled off-road vehicle or a rear travel wheel of an off-road motorcycle with a suspension and damping unit installed by means of an additional binary group.
Odpružený a tlumený klikový závěs 8 s přídavnou binární skupinou 80 obsahuje rameno 81 závěsu jedním svým koncem kyvné připojené k rámu 2 vozidla. Druhý konec ramena 81 závěsu nese kolový čep 811 pojezdového kola 3 vozidla s příslušenstvím, nebo most 9 tuhé nápravy vozidla s příslušenstvím.The sprung and damped crankcase 8 with an additional binary group 80 comprises a hinge arm 81 at one end pivotally connected to the frame 2 of the vehicle. The other end of the suspension arm 81 carries the wheel pin 811 of the travel wheel 3 of the vehicle with accessories, or the bridge 9 of the rigid axle of the vehicle with accessories.
Přídavná binární skupina 80 je vložena mezi rameno 81 závěsu a rám 2 vozidla, přičemž obsahuje pomocné rameno 82 závěsu a těhlici 83. Pomocné rameno 82 závěsu je jedním svým koncem kloubově připojeno k rámu 2An additional binary group 80 is interposed between the suspension arm 81 and the vehicle frame 2, comprising an auxiliary suspension arm 82 and a tie rod 83. The auxiliary suspension arm 82 is articulated at one end to the frame 2.
PS3633CZ vozidla, tehlice 83 je jedním svým koncem připojena k ramenu 81 závěsu, přítemž druhé konce pomocného ramena 82 závěsu a těhlice 83 jsou vzájemně kloubově spojeny. Pružící a tlumicí jednotka 5 je tvořena tlačnou šroubovitou pružinou 51 a tekutinovým tlumičem 52. Pružina 51 je vložena mezi opěrku 511 pružiny, která je spojena s válcem 521 tlumiče, a opěrku 512 pružiny, která je spojena s pistnicí 522 tlumiče, přičemž sestava opěrky 511 pružiny a válce 521 tlumice je kloubově pomocí čepu 53 připojena k ramenu 81 závěsu a sestava opěrky 512 pružiny a pístnice 522 tlumiče je kloubově pomocí čepu 54 připojena k pomocnému ramenu 82 závěsu.PS3633CZ of the vehicle, the brick 83 is connected at one end to the hinge arm 81, the other ends of the auxiliary hinge arm 82 and the bars 83 being articulated to each other. The spring and damping unit 5 is formed by a compression coil spring 51 and a fluid damper 52. The spring 51 is interposed between a spring support 511 which is connected to the damper cylinder 521 and a spring support 512 which is connected to the damper piston 522, the support assembly 511 the damper spring and cylinder 521 is articulated to the hinge arm 81 by a pin 53, and the damper support assembly 512 and the damper piston rod 522 are articulated to the auxiliary hinge arm 82 by a pin 54.
V neznazorněném alternativním provedení může být odpružený a tlumený klikový závěs 8 s přídavnou binární skupinou 80 rozměrově upraven prodloužením pomocného ramena 82 závěsu a přemístěním kloubového spoje mezi ramenem 81 závěsu a těhlicí 83 závěsu na konec ramena 81. Potom kolový čep 811 pojezdového kola 3 s příslušenstvím, nebo most 9 tuhé nápravy vozidla s příslušenstvím, může být uložen na těhlicí 83 závěsu.In an alternative embodiment not shown, the sprung and damped crankcase 8 with additional binary group 80 can be dimensioned by extending the auxiliary hinge arm 82 and moving the hinge joint between the hinge arm 81 and the hinge bar 83 to the end of the arm 81. , or the rigid axle bridge 9 of the vehicle with accessories, can be mounted on the suspension rail 83.
V obou případech je funkce klikového závěsu 8 podle obr. 6a, 6b obdobná jako funkce rovnoběžníkového závěsu 6 podle obr. 4a, 4b. Poměr zdvihu nápravy, stlačení pružiny a stlačení tekutinového tlumiče je u znázorněného provedení extrémně příznivý H5:S5:D5 = 1:0,11:0,11.In both cases, the function of the crank hinge 8 according to Figs. 6a, 6b is similar to the function of the parallelogram hinge 6 according to Figs. 4a, 4b. The ratio of the axle stroke, the compression of the spring and the compression of the fluid damper is extremely favorable in the illustrated embodiment H5: S5: D5 = 1: 0.11: 0.11.
Výhodou závěsu pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla podle vynálezu je umožnění velkého vertikálního zdvihu pojezdových kol vozidla při jeho jízdě v terénu, přičemž lze použít relativně krátkých pružin a tlumičů pérování vozidla. To snižuje prostorové nároky na zástavbu závěsu a současně síly přenášené ze závěsu do rámu vozidla působí v místech, která bývají dostatečně dimenzována.The advantage of the travel wheel suspension or rigid axle of the vehicle according to the invention is that it allows a large vertical lift of the vehicle's travel wheels when driving off-road, while relatively short springs and shock absorbers of the vehicle can be used. This reduces the space requirements for the installation of the hinge and at the same time the forces transmitted from the hinge to the vehicle frame act in places that are usually sufficiently dimensioned.
Přitom lze vhodnou volbou umístění přípojných čepů 142, 152, 154, 53 a 54 na pohyblivých členech mechanizmu závěsu v širokém rozmezí ovltyňo^ a optimalizovat zdvihové charakteristiky pérování vozidla.In this case, it is possible to optimize the position of the connecting pins 142, 152, 154, 53 and 54 on the movable members of the suspension mechanism over a wide range and to optimize the lifting characteristics of the vehicle suspension.
Významné je také technologické hledisko. Závěsy pojezdového kola nebo tuhé nápravy vozidla podle vynálezu tvoří většinou kompaktní montážní celky, které se montují do vozidla s úsporou montážního času.The technological aspect is also important. The suspension wheels of the travel wheel or rigid axle of the vehicle according to the invention generally form compact assembly units which are mounted in the vehicle with a saving of assembly time.
PS3633CZPS3633CZ
Seznam vztahových značek odpružený a tlumený rovnoběžníkový závěs dolní rameno závěsu horní rameno závěsu téhlice závěsuList of reference marks sprung and damped parallelogram hinge lower hinge arm upper hinge arm of the hinge bar
131 kolový čep pojezdového kola samostatná tlačná šroubovitá pružina131 wheel pin separate compression coil spring
141 opěrka pružiny141 spring support
142 přípojný čep142 connecting pin
143 opěrka pružiny143 spring support
144 přípojný čep samostatný tekutinový tlumič144 connecting pin separate fluid damper
151 válec tlumiče151 shock absorber cylinder
152 přípojný čep152 connecting pin
153 pístnice tlumiče153 shock absorber piston rod
154 přípojný čep rám vozidla pojezdové kolo vozidla s příslušenstvím odpružený a tlumený rovnoběžníkový závěs dolní rameno závěsu horní rameno závěsu těhlice závěsu154 connecting pin vehicle frame vehicle travel wheel with accessories sprung and damped parallelogram suspension lower suspension arm upper suspension arm suspension rods
431 kolový čep pojezdového kola pružící a tlumicí jednotka tlačná šroubovitá pružina431 wheel pin spring and damping unit compression coil spring
511 opěrka pružiny511 spring support
512 opěrka pružiny tekutinový tlumič512 spring support fluid damper
521 válec tlumiče521 shock absorber cylinder
522 pístnice tlumiče přípojný čep přípojný čep θα závěs s přídavnou dolní rameno závěsu horní rameno závěsu těhlice závěsu522 shock absorber piston rod connecting pin connecting pin θα hinge with additional lower hinge arm upper hinge arm hinge bars
631 kolový čep pojezdového kola pomocné rameno závěsu pomocná těhlice závěsu s přÍda™u bínámi Spinou dolní rameno závěsu horní rameno závěsu těhlice závěsu631 WHEEL PIN PTO WHEEL AUXILIARY HINGE ARM AUXILIARY HINGE ROD WITH ACCESSORIES
731 kolový čep pojezdového kopla pomocné rameno závěsu pomocná těhlice závěsu731 wheel pivot auxiliary hinge arm auxiliary hinge arm
PS3633CZ pt 2063'PS3633CZ pt 2063 '
most tuhé nápravyrigid axle bridge
H1 - H6 zdvih pojezdového kolaH1 - H6 travel stroke
S1 - S6 stlačení pružinyS1 - S6 spring compression
D1 - D6 stlačení tlumičeD1 - D6 shock absorber compression
PS3633CZ 11 ρν 2ΰ09-hh'fPS3633CZ 11 ρν 2ΰ09-hh'f
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20090441A CZ303586B6 (en) | 2009-07-09 | 2009-07-09 | Vehicle traveling wheel or beam axle suspension, particularly that of off-road vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20090441A CZ303586B6 (en) | 2009-07-09 | 2009-07-09 | Vehicle traveling wheel or beam axle suspension, particularly that of off-road vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2009441A3 true CZ2009441A3 (en) | 2011-01-19 |
| CZ303586B6 CZ303586B6 (en) | 2012-12-27 |
Family
ID=43447206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20090441A CZ303586B6 (en) | 2009-07-09 | 2009-07-09 | Vehicle traveling wheel or beam axle suspension, particularly that of off-road vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ303586B6 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2553640B (en) * | 2016-06-30 | 2021-12-29 | Arrival Ltd | Vehicle suspension system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB621986A (en) * | 1947-02-27 | 1949-04-25 | Dunlop Rubber Co | An improved flexible joint |
| DE20209120U1 (en) * | 2002-06-12 | 2003-10-16 | Hemscheidt Fahrwerktech Gmbh | Suspension device for motor vehicles |
| DE102007041731B4 (en) * | 2007-09-04 | 2011-12-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Suspension for a vehicle |
-
2009
- 2009-07-09 CZ CZ20090441A patent/CZ303586B6/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2553640B (en) * | 2016-06-30 | 2021-12-29 | Arrival Ltd | Vehicle suspension system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ303586B6 (en) | 2012-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2259926C2 (en) | Vehicle solid axle suspension | |
| US7959170B2 (en) | Independent suspension for a double-wishbone high link axle | |
| RU2514524C2 (en) | Automotive wheel suspension spring system | |
| CN102848873A (en) | Wheel suspension for a vehicle | |
| RU2712399C2 (en) | Pneumatic axle suspension for rear axle of vehicle | |
| KR100457316B1 (en) | Front whell suspension system using steering gear frame | |
| CN104228506A (en) | Air suspension | |
| AU2016296919A1 (en) | Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle | |
| CZ2009441A3 (en) | Vehicle wheel or beam axle suspension, particularly that of off-road vehicle | |
| US7104560B2 (en) | Stabilizer and air leaf suspension using the same | |
| CN210760131U (en) | Air suspension system and vehicle | |
| ITRM980766A1 (en) | AXLE FOR MOTOR VEHICLES WITH AT LEAST ONE SWING ARM SUPPORTING THE WHEEL FOR EACH WHEEL AND EQUIPPED WITH AT LEAST ONE LEVER | |
| US10894455B2 (en) | Trailing-arm suspension with leaf springs | |
| CN103958228B (en) | There is the rigid shaft of air suspension | |
| RU181412U1 (en) | REAR PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE | |
| RU46716U1 (en) | FRONT SUSPENSION OF A CAR | |
| CN108688428B (en) | Torsion beam rear suspension | |
| CN112455174A (en) | Air suspension system and vehicle | |
| CN213892085U (en) | Multi-link type rear suspension and vehicle | |
| RU2792477C1 (en) | Dual axle air suspension vehicle | |
| CN214492430U (en) | Vehicle rear suspension system and vehicle | |
| CN205292189U (en) | One -way restricted type automotive suspension | |
| KR20150069840A (en) | Multi-link type suspension | |
| KR20220108599A (en) | Stabilizer system | |
| RU2345906C1 (en) | Centrepoint suspension of dump truck |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20160709 |