CZ2008821A3 - Device for detection of vehicles within a monitored area and determination of their position and/or velocity therein - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zarízení pro detekci vozidel (7) ve sledovaném prostoru (6) a urcení jejich rychlosti a/nebo polohy v nem, které obsahuje alespon jednu elektronickou kameru (1), osvetlovací soustavu (2) a vyhodnocovací jednotku (5). Zorné pole elektronické kamery (1) a svetelné pole osvetlovací soustavy (2) jsou orientovány do sledovaného prostoru (6). Podstata tohoto vynálezu spocívá v tom, že elektronická kamera (1) obsahuje synchronizacní výstup (1.2), který je napojen na rídící vstup (2.1) osvetlovacího zarízení (2), které je dále opatreno modulacním vstupem (2.2), na který je napojen výstup (4.1) zdroje (4) modulacních signálu. Výstup (4.1) zdroje (4) modulacních signálu je soucasne napojen na první vstup (5.1) vyhodnocovací jednotky (5). Zarízení dále obsahuje alespon jeden detektor (3) modulovaného svetelného zárení, jehož snímací pole je orientováno do sledovaného prostoru (6), a který je svým výstupem (3.1) napojen na druhý vstup (5.2) vyhodnocovací jednotky (5).BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for detecting vehicles (7) in a monitored area (6) and determining their speed and / or position therein, comprising at least one electronic camera (1), a lighting system (2) and an evaluation unit (5). The field of view of the electronic camera (1) and the light field of the lighting system (2) are oriented to the area to be monitored (6). The essence of the present invention is that the electronic camera (1) comprises a synchronization output (1.2) which is connected to the control input (2.1) of the lighting device (2), which is further provided with a modulating input (2.2) to which the output is connected (4.1) the modulation signal source (4). The output (4.1) of the modulation signal source (4) is simultaneously connected to the first input (5.1) of the evaluation unit (5). The device further comprises at least one modulated light-emitting detector (3) whose sensing field is oriented to the monitored area (6) and which is connected to the second input (5.2) of the evaluation unit (5) by its output (3.1).

Description

Zařízení pro detekci vozidel ve sledovaném prostoru a určení jejich polohy a/nebo rychlosti v němDevice for detecting vehicles in the area to be monitored and determining their position and / or speed therein

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro detekci vozidel ve sledovaném prostoru a určení jejich polohy a/nebo rychlosti v něm.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting vehicles in the space to be monitored and for determining their position and / or speed therein.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dosud známé systémy užívané pro detekci vozidel ve sledované oblasti, sledování silničního provozu, či dohled na dodržování předpisů o provozu na silnicích jsou obvykle tvořeny kombinací alespoň jedné statické elektronické kamery, která snímá sledované vozidlo a vytváří jeho obrazový záznam, zařízení, které detekuje přítomnost vozidla ve snímacím poli této kamery a/nebo které určuje nejvhodnější okamžik pro spuštění elektronické kamery a vytvoření obrazového záznamu sledovaného vozidla, a osvětlovací soustavy tvořené obvykle polovodičovými světlo emitujícími diodami (LED), která při nepříznivých světelných podmínkách osvětluje sledované vozidlo během vytváření jeho obrazového záznamu. Všechna tato zařízení jsou přitom propojena s vyhodnocovací jednotkou, ve které dochází k vyhodnocování údajů získaných jednotlivými zařízeními (např. určení polohy a/nebo rychlosti sledovaného vozidla, rozpoznání registrační značky apod.) a na základě těchto údajů k řízení činnosti ostatních zařízení.The systems known to date for the detection of vehicles in the area of interest, the monitoring of traffic or the observance of road traffic regulations are generally made up of a combination of at least one static electronic camera that senses the vehicle being tracked and creates a video record, and a lighting system consisting of generally semiconductor light-emitting diodes (LEDs) that illuminate the vehicle under observation under unfavorable lighting conditions during the production of its video record. All these devices are interconnected with an evaluation unit, in which the data obtained by individual devices (eg determination of the position and / or speed of the monitored vehicle, recognition of the license plate, etc.) are evaluated and based on these data to control the operation of other devices.

Typickým zástupcem těchto systémů je např. systém známý z DE 60 2004 001 568 určený pro dohled na dodržování povolené rychlosti. Tento systém obsahuje radiolokační detektor, světelný zdroj a dvě statické digitální kamery, přičemž všechna tato zařízení jsou propojena s vyhodnocovací jednotkou. Pokud je rychlost vozidla zjištěná radiolokačním detektorem vyšší než povolený rychlostní limit, vydá vyhodnocovací jednotka povel světelnému zdroji k osvětlení vozidla, a současně oběma digitálním kamerám k pořízení záznamu sledovaného vozidla. Jedna z digitálních kamer přitom pořizuje obrazový záznam řidiče, a druhá digitální kamera obrazový záznam SPZ sledovaného vozidla.A typical representative of these systems is, for example, the system known from DE 60 2004 001 568 intended for monitoring speed compliance. The system includes a radar detector, a light source and two static digital cameras, all of which are connected to an evaluation unit. If the vehicle speed detected by the radar detector is higher than the permitted speed limit, the evaluation unit commands the light source to illuminate the vehicle, and at the same time both digital cameras to record the vehicle being monitored. One of the digital cameras records the driver's image and the other digital camera records the license plate number of the vehicle being monitored.

r r 4 * < Cr r 4 * <C

γ. π Γ / ř> * ι· f f r £ β e r Ο r r ' t - r i 4 <i i t n tγ. π Γ />> * ι · f f £ e e r Ο r r 't - r i 4

P&3I&7CZP & 3I & 7GB

U dalších řešení se pro určení polohy a/nebo rychlosti sledovaného vozidla používají, místo radiolokačních detektorů, například světelné závory.In other solutions, for example, light barriers are used instead of radar detectors to determine the position and / or speed of the vehicle being monitored.

Nevýhoda obou těchto řešení spočívá v tom, že součásti radiolokačních detektorů a světelných závor je nutno instalovat v relativně malé výšce podél vozovky, kde jsou tyto součásti vystaveny nebezpečí zničení, poškození, nebo přerušeni jejich spojení s ostatními prvky systému, např. následkem dopravní nehody nebo vandalizmu. V tomto ohledu jsou bezpečnější alternativou indukční cívky instalované přímo ve vozovce, avšak jejich nevýhodou je kromě složité a zdlouhavé instalace vyžadující omezení nebo dokonce přerušení silničního provozu, také jejich limitovaná využitelnost. Indukční cívky totiž nelze instalovat na mostech Či jiných částech vozovky, kde hrozí ovlivnění či znemožnění jejich správné funkce přítomnosti elektricky vodivých prvků, např. mostových výztuží, potrubí, rozvodů vysokého napětí, apod. Navíc se ve všech případech jedná o zařízení s vysokými pořizovacími i provozními náklady, přičemž tato zařízení v některých situacích nevykazují dostatečnou spolehlivost a přesnost získaných údajů.The disadvantage of both of these solutions is that radar detector components and light curtains must be installed at a relatively low height along the roadway, where they are exposed to the risk of destruction, damage or interruption of their connection to other system components, for example as a result of an accident or vandalism. In this respect, induction coils installed directly in the road are a safer alternative, but their disadvantage is, besides the complex and lengthy installation requiring a reduction or even interruption of road traffic, their limited usability. Induction coils can not be installed on bridges or other parts of the road where there is a danger that their presence will be affected or prevented by the presence of electrically conductive elements such as bridge reinforcements, pipes, high-voltage distribution lines, etc. In addition, in all cases operating costs, which in some situations do not show sufficient reliability and accuracy of the data obtained.

Cílem vynálezu je navrhnout zařízení pro detekci vozidel ve sledovaném prostoru, a případně určení jeho polohy a/nebo rychlosti, které by odstranilo nebo alespoň zmírnilo nevýhody stavu techniky.It is an object of the present invention to provide a device for detecting vehicles in the space to be monitored, and optionally determining its position and / or speed, which would eliminate or at least alleviate the disadvantages of the prior art.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro detekci vozidel ve sledovaném prostoru a určení jejich rychlosti a/nebo polohy v něm, které obsahuje alespoň jednu elektronickou kameru, osvětlovací soustavu a vyhodnocovací jednotku, přičemž zorné pole elektronické kamery a světelné pole osvětlovací soustavy jsou orientovány do sledovaného prostoru, jehož podstata spočívá vtom, že elektronická kamera obsahuje synchronizační výstup, který je napojen na řídící vstup osvětlovacího zařízení, které je dále opatřeno modulačním vstupem, na který je napojen výstup zdroje modulačních signálů a výstup zdroje modulačních signálů je současně napojen najeden vstup vyhodnocovací jednotky, přičemž zařízení dále obsahuje alespoň jeden detektor modulovaného světelného zářeni, jehož snímací pole je orientováno do sledovaného prostoru, či r e · ( r rte t f «The object of the invention is achieved by a device for detecting vehicles in the space to be monitored and determining their speed and / or position therein, comprising at least one electronic camera, a lighting system and an evaluation unit, the electronic camera field of view and lighting field of the lighting system being oriented to the space characterized in that the electronic camera comprises a synchronization output which is connected to the control input of the lighting device, which is further provided with a modulation input to which the output of the modulation signal source is connected and the output of the modulation signal source is simultaneously connected to one input of the evaluation unit, wherein the device further comprises at least one modulated light radiation detector, the sensing field of which is oriented to the space to be monitored, or re · (r rte tf «

t r>t r>

O'O'

PS3607CZ a který je svým výstupem napojen na druhý vstup vyhodnocovací jednotky. Při tomto zapojení dochází k amplitudové modulaci světelného záření osvětlovací soustavy, která se v důsledku toho stává zdrojem světelného záření jak pro pořízení kvalitního obrazového záznamu sledovaného vozidla elektronickou kamerou, tak i pro detektor modulovaného světelného záření, který je možné použít pro určeni vzdálenosti sledovaného vozidla od osvětlovací soustavy, a tak k ověření a/nebo doplnění informací získaných elektronickou kamerou, případně k jejímu nastavení.PS3607CZ and which is connected to the second input of the evaluation unit. In this connection, amplitude modulation of the light of the lighting system occurs, which consequently becomes a source of light radiation both for acquiring a high-quality video recording of the monitored vehicle by an electronic camera and for a modulated light detector which can be used to determine the distance of the monitored vehicle from to verify and / or supplement the information obtained by the electronic camera or adjust it.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Podstata vynálezu bude vysvětlena s pomoci přiloženého výkresu, kde obr. 1 schematicky znázorňuje zařízení pro sledování silničního provozu a/nebo dohled na dodržování dopravních předpisů podle vynálezu, obr. 2 časový průběh modulovaných světelných signálů, a obr. 3 fázové posunutí modulační obálky světelného signálu odraženého od sledovaného vozidla vůči vysílanému signálu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically illustrates a road traffic monitoring and / or observance device according to the invention; FIG. 2 shows the timing of modulated light signals; and FIG. 3 shows the phase shift of the light signal modulation envelope. reflected from the monitored vehicle against the transmitted signal.

Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Podstata vynálezu bude vysvětlena na konkrétním příkladu provedení zařízeni pro sledování silničního provozu a/nebo dohled na dodržování dopravních předpisů, které je schematicky znázorněno na obr. 1. Znázorněné zařízení však nepředstavuje jedinou možnost provedení tohoto zařízení, neboť v dalších neznázorněných příkladech je toto zařízení, bez vlivu na podstatu vynálezu, vytvořeno s jiným prostorovým uspořádáním jeho prvků, případně i s jejich odlišným počtem, který např. zajišťují, aby pořízený obrazový záznam (obrazové záznamy) obsahoval všechny předepsané požadavky pro jeho další zpracování. Kromě toho lze pro detekci vozidla ve sledovaném prostoru využít, místo níže popisovaného provedeni elektronické kamery, v podstatě libovolný obrazový snímač, jehož výstup je v případě nutnosti známým způsobem dále digitalizován nebo jinak upravován pro další zpracování apod., přičemž každý z těchto obrazových snímačů odpovídá dle ustálené praxe v oboru pojmu elektronická kamera.The principle of the invention will be explained in a specific embodiment of a road monitoring and / or traffic monitoring device schematically shown in FIG. 1. However, the device shown is not the only possible embodiment of the device, since in other examples, the device is not shown, without affecting the essence of the invention, formed with a different spatial arrangement of its elements, possibly with a different number thereof, which ensure, for example, that the acquired image record (s) contains all the prescribed requirements for its further processing. In addition, for the detection of a vehicle in the space under observation, instead of the electronic camera described below, substantially any image sensor can be used, the output of which, if necessary, is further digitized or otherwise adapted for further processing, etc., each of these image sensors corresponding to according to established practice in the field of electronic camera.

— -- ‘ PŠ3607CZ- - ‘PS3607EN

Zařízení znázorněné na obr. 1 obsahuje elektronickou kameru 1, osvětlovací soustavu 2 a detektor 3 modulovaného světelného zářeni, přičemž zorné pole elektronické kamery 1, světelné pole osvětlovací soustavy 2 a snímací pole detektoru 3 modulovaného světelného záření jsou orientovány do sledovaného prostoru 6, ve kterém se předpokládá průjezd vozidla 7. Elektronickou kamerou 1 se v tomto případě rozumí zařízení obsahující alespoň samotný obrazový snímač, řídící elektroniku a hardware s uloženým algoritmem k vyhodnocení záznamu získaného tímto obrazovým snímačem. Osvětlovací soustava 2 ve znázorněném příkladu provedení obsahuje alespoň jeden zdroj infračerveného světla, které při osvětlení vozidla 7 neoslňuje řidiče, avšak umožňuje příslušně nastavené elektronické kameře 1 pořízení kvalitního obrazového záznamu i za ztížených světelných podmínek, které nastávají např. v nočním provozu nebo za mlhy. V neznázoměných příkladech provedení lze místo infračerveného světla použít pro osvětlení sledovaného prostoru 6 a vozidla 7 v podstatě libovolný typ světelného záření, ať viditelného či neviditelného pro lidské oko, na které je použitá elektronická kamera 1 a detektor 3 modulovaného světelného záření citlivý. Pro bezpečnost silničního provozu je přitom samozřejmě výhodné světelné záření, které není viditelné lidským okem, takže nemůže dojít k oslněni ňdiče a posádky vozidla 7.The apparatus shown in Fig. 1 comprises an electronic camera 1, a lighting system 2 and a modulated light detector 3, wherein the field of view of the electronic camera 1, the lighting field of the lighting system 2 and the sensing field of the modulated light radiation detector 3 are oriented into the monitored area 6. In this case, an electronic camera 1 means a device comprising at least the image sensor itself, the control electronics and hardware with a stored algorithm for evaluating the record obtained by the image sensor. The illumination system 2 in the illustrated embodiment comprises at least one infrared light source, which does not dazzle the driver when illuminating the vehicle 7, but allows the appropriately adjusted electronic camera 1 to acquire a high-quality video recording even in low light conditions such as night or fog. In non-illustrated embodiments, instead of infrared light, virtually any type of light radiation, whether visible or invisible to the human eye, to which the electronic camera 1 and the modulated light radiation detector 3 is sensitive can be used to illuminate the space 6 and the vehicle 7. Of course, for road safety, light radiation, which is not visible to the human eye, is advantageous, so that the driver and the occupants of the vehicle 7 cannot be dazzled.

Elektronická kamera 1 má obrazový výstup 1.1 sloužící pro další zpracováni obrazového záznamu sledovaného vozidla 7 mimo elektronickou kameru 1, a synchronizační výstup 12, který je propojen s řídícím vstupem 2.1 osvětlovací soustavy 2. Modulační vstup 2.2 osvětlovací soustavy 2 je přitom propojen s výstupem 4.1 zdroje 4 modulačních signálů, který je současně propojen s prvním vstupem 5.1 vyhodnocovací jednotky 5. K druhému vstupu 5.2 vyhodnocovací jednotky je dále připojen výstup 3.1 detektoru 3 modulovaného světelného záření.The electronic camera 1 has a video output 1.1 serving for further processing the video recording of the monitored vehicle 7 outside the electronic camera 1, and a synchronization output 12 which is connected to the control input 2.1 of the lighting system 2. The modulation input 2.2 of the lighting system 2 is connected to the output 4.1 The output 3.1 of the modulated light radiation detector 3 is further connected to the second input 5.2 of the evaluation unit.

Během provozu zařízeni je elektronická kamera £ cyklicky spouštěna v nastavených časových intervalech snímání, přičemž při každém spuštění vyšle prostřednictvím synchronizačního výstupu 1.2 povel osvětlovací soustavě 2 k osvětlení sledovaného prostoru 6 na dobu expozice Át elektronické kamery 1 Na obrazovém výstupu 1.1 elektronické kamery 1 je tak získána série poDuring operation of the device, the electronic camera 6 is cyclically triggered at preset scanning intervals, sending a command to the lighting system 2 to illuminate the monitored area 6 for the duration of the exposure. series po

PV 2008-821PV 2008-821

19.12.2008 ·’ ·2Β.1.2σ09” sobě jdoucích obrazových záznamů sledovaného prostoru, bez ohledu na to, zda se v něm nachází vozidlo 7 či nikoliv. Vyhodnocení těchto obrazových záznamů na přítomnost vozidla 7 a jejich další zpracování, které obvykle spočívá zejména ve výběru určitých částí obrazového záznamu, které mohou být použity pro identifikaci vozidla 7, probíhá některým ze známých způsobů v neznázoměném vyhodnocovacím zařízení připojením k obrazovému výstupu 1.1 elektronické kamery 1 nebo přímo integrovaným v elektronické kameře 1 dle algoritmů uložených v jejím hardware. Neznázorněné vyhodnocovací zařízení může být tvořeno dle možností a konkrétní aplikace např. počítačem propojeným přímo s obrazovým výstupem 1.1 elektronické kamery 1, nebo počítačem či jiným obdobným zařízením umístěným na vzdáleném pracovišti, kam jsou obrazové záznamy pořízené elektronickou kamerou 1 odeslány některým ze známých způsobů datové komunikace.19.12.2008 · ’· 2Β.1.2σ09” consecutive video recordings of the monitored area, regardless of whether or not there is a vehicle 7 in it. The evaluation of these video recordings for the presence of the vehicle 7 and their further processing, which usually consists mainly in selecting certain parts of the video record that can be used to identify the vehicle 7, takes place in some known manner in an evaluation device not shown. or directly integrated in the electronic camera 1 according to the algorithms stored in its hardware. An evaluation device (not shown) may be formed according to the possibilities and application, for example, by a computer connected directly to the video output 1.1 of the electronic camera 1, or by a computer or other similar device located at a remote workplace where the images recorded by the electronic camera 1 are sent by some known means of data communication .

Během doby expozice Δί vysílá osvětlovací soustava 2 do sledovaného prostoru 6 světelné záření, které je amplitudově modulováno vhodným signálem, například harmonickým, přiváděným do osvětlovací soustavy 2 ze zdroje modulačních signálů 4. V důsledku této modulace je světelné záření rozloženo do skupiny světelných amplitudově modulovaných impulzů (záblesků), jejichž časový průběh je pro názornost znázorněn na obr. 2. Pokud se ve sledovaném prostoru 6 nachází vozidlo 7, část světelného záření se od něj odráží, a je snímána detektorem 3 modulovaného světelného zářeni. Informace o snímaném světelném záření jsou z detektoru 3 modulovaného světelného zářeni přiváděny ve formě elektrických signálů na druhý vstup 5.2 vyhodnocovací jednotky 5, přičemž na její první vstup 5.1 je ve formě elektrického signálu přiváděn modulační signál ze zdroje modulačních signálůDuring the exposure time Δί, the illumination system 2 emits light radiation into the space 6 to be monitored, which is amplitude modulated by a suitable signal, e.g. (flashes), the timing of which is shown in FIG. 2 for clarity. If a vehicle 7 is located in the space to be monitored, a portion of the light radiation is reflected from it and is detected by the modulated light radiation detector 3. The sensed light information is supplied from the modulated light detector 3 in the form of electrical signals to the second input 5.2 of the evaluation unit 5, and to its first input 5.1 a modulation signal from the modulation signal source is supplied as an electrical signal.

4. Vyhodnocovací jednotka 5 pak určuje fázový posun Δφ mezi těmito signály, jehož velikost odpovídá vzdálenosti sledovaného vozidla 6 od osvětlovací soustavy 2. Výstupní signál na výstupu 5.3 z vyhodnocovací jednotky 5, který odpovídá určenému fázovému posunu Δφ, a tedy nese informaci o změřené vzdálenosti snímaného vozidla 7 od osvětlovací soustavy 2, může být dále použit například jako výsledek nezávislého měřeni detektoru 3 modulovaného světelného záření, který pracuje na odlišném fyzikálním principu než elektronická kamera 1, k dalšímu doplnění a/nebo ověření dat získaných *9 ' *4. The evaluation unit 5 then determines the phase shift Δφ between these signals, the magnitude of which corresponds to the distance of the monitored vehicle 6 from the illumination system 2. The output signal at the output 5.3 of the evaluation unit 5 corresponds to the determined phase shift ,φ. of the sensed vehicle 7 from the illumination system 2 may further be used, for example, as a result of independent measurement of the modulated light radiation detector 3, which operates on a different physical principle from the electronic camera 1, to further supplement and / or verify the data obtained.

9 « 99 «9

*..^:tó607CZ elektronickou kamerou χ, a tím ke zvýšení přesnosti a spolehlivosti informace o vzdálenosti vozidla 7. Výstupní signál na výstupu 5.3 z vyhodnocovací jednotky 5, který odpovídá určenému fázovému posunu Δφ, a tedy nese informaci o změřené vzdálenosti snímaného vozidla 7 od osvětlovací soustavy 2, může být také požit pro určení rychlosti sledovaného vozidla 7.* ^..: χ tó607CZ electronic camera, thereby increasing the accuracy and reliability of distance information of the vehicle 7. The output signal at the output 5.3 of evaluation unit 5 that corresponds to the specified phase shift Δφ, and thus carries information about the measured distance sensed by the vehicle 7 The lighting system 2 can also be used to determine the speed of the vehicle to be monitored.

Toto zařízení nevyžaduje na rozdíl od zařízení známých ze stavu techniky zdlouhavou a nákladnou montáž, ani omezení provozu, a přitom dosahuje vyšší spolehlivosti a přesnosti získaných dat. Současně je jako jeden z uzlů využitelné jak pro systémy monitorující či řídicí silniční provoz, tak i pro 10 systémy dohledu na dodržování předpisů o silničním provozu. Konečný uživatel přitom může volit, zda jako výstup využije pouze data získaná elektronickou kamerou 1, pouze data získaná detektorem 3 modulačního světelného záření nebo data získaná oběma těmito zařízeními.This device, unlike the prior art devices, does not require lengthy and costly assembly or operation limitations, while at the same time achieving higher reliability and accuracy of the data obtained. At the same time, it can be used as one of the nodes for both road monitoring and control systems and for 10 road traffic monitoring systems. The end user can choose whether to use only the data obtained by the electronic camera 1, only the data obtained by the modulating light radiation detector 3 or the data obtained by both these devices.

Popsaný příklad provedení lze přitom libovolně rozšířit o další 15 elektronické kamery 1 a/nebo detektory 3 modulovaného optického záření, aby byl získán požadovaný obrazový záznam, případně další žádoucí informace o vozidle/vozidlech 7 pohybujících se ve sledovaném prostoru 6. V případě požadavků může zařízení podle vynálezu spolupracovat s dalšími známými zařízeními, která doplňuji a/nebo ověřují a/nebo dále zpracovávají jím získaná 20 data a obrazové záznamy.The described exemplary embodiment can be optionally extended by further 15 electronic cameras 1 and / or modulated optical radiation detectors 3 in order to obtain the desired video record or other desirable information about the vehicle (s) 7 moving in the monitored area 6. If required according to the invention to cooperate with other known devices which supplement and / or verify and / or further process the data and image records obtained by it.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení pro detekci vozidel podle vynálezu je využitelné zejména v systémech pro monitorováni a řízení dopravy, a u prostředků pro dohled nad 25 dodržováním předpisů o silničním provozu, které využívají pro osvětlení sledovaných vozidel a/nebo sledovaného prostoru osvětlovací soustavy s polovodičovými světlo emitujícími diodami, a současně snímají sledovaná vozidla a/nebo sledovaný prostor elektronickou kamerou.The vehicle detection device according to the invention is particularly useful in traffic monitoring and control systems, and in road traffic monitoring means using a lighting system with semiconductor light-emitting diodes for illumination of monitored vehicles and / or monitored space capture monitored vehicles and / or monitored area by electronic camera.

Claims (1)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1, Zařízení pro detekci vozidel (7) ve sledovaném prostoru (6) a určení jejich rychlosti a/nebo polohy v něm, které obsahuje alespoň jednu 5 elektronickou kameru (1), osvětlovací soustavu (2) a vyhodnocovací jednotku, přičemž zorné pole elektronické kamery (1) a světelné pole osvětlovací soustavy (2) jsou orientovány do sledovaného prostoru (6), vyznačující se tím, že elektronická kamera (1) obsahuje synchronizační výstup (1.2), který je napojen na řídicí vstup (2.1) osvětlovacího zařízení (2), které je dále opatřeno 10 modulačním vstupem (2.2), na který je napojen výstup (4.1) zdroje (4) modulačních signálů a výstup (4.1) zdroje (4) modulačních signálů je současně napojen na první vstup (5.1) vyhodnocovací jednotky (5), přičemž zařízení dále obsahuje alespoň jeden detektor (3) modulovaného světelného záření, jehož snímací pole je orientováno do sledovaného prostoru (6), a který je svým 15 výstupem (3.1) napojen na druhý vstup (5.2) vyhodnocovací jednotky (5).A device for detecting vehicles (7) in a monitored area (6) and determining their speed and / or position therein, comprising at least one electronic camera (1), a lighting system (2) and an evaluation unit, the electronic field of view being the cameras (1) and the light field of the lighting system (2) are oriented to the monitored area (6), characterized in that the electronic camera (1) comprises a synchronization output (1.2) which is connected to the control input (2.1) of the lighting device ( 2), which is further provided with 10 modulation input (2.2) to which the output (4.1) of the modulation signal source (4) is connected and the output (4.1) of the modulation signal source (4) is simultaneously connected to the first input (5.1) of the evaluation unit (5), wherein the device further comprises at least one modulated light radiation detector (3), the sensing field of which is oriented to the space to be monitored (6) and which is at its 15 output (3.1) connected to the second input (5.2) of the evaluation unit (5).