CZ2006469A3 - Device for controlling hydraulic press - Google Patents
Device for controlling hydraulic press Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2006469A3 CZ2006469A3 CZ20060469A CZ2006469A CZ2006469A3 CZ 2006469 A3 CZ2006469 A3 CZ 2006469A3 CZ 20060469 A CZ20060469 A CZ 20060469A CZ 2006469 A CZ2006469 A CZ 2006469A CZ 2006469 A3 CZ2006469 A3 CZ 2006469A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- valve
- piston
- pressure
- hydraulic press
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Zarízení pro ovládání hydraulického lisu je tvoreno ovládací soustavou (I) pohybu hydraulického lisu, jejíž smerový ventil (1) je spojen s ovládací jednotkou (II) smerového ventilu (1) a zároven je ke smerovému ventilu (1) pripojena soustava (III) pro regulaci tlaku. Pritom ovládací soustava (I) pohybu hydraulického lisu má smerový ventil (1) pressedlový odlehcovací ventil (2) a snímac tlaku (3)nad pístem prostrednictvím prívodu (11) hydraulické kapaliny nad píst propojen s prostorem (4) nad pístem pracovního válce (5) hydraulického lisu. Pracovní válec (5) je vybaven snímacem (6) polohy pístu a jeho prostor (7) pod pístem je pres snímac (8) tlaku pod pístem a pres pneumaticky ovládaný zpetný ventil (9) vybavený pneumatickým elektromagnetickým ventilem (10) propojen se smerovým ventilem(1). Smerový ventil (1) je soucasne propojen se soustavou (III) pro regulaci tlaku. Pneumaticky ovládaný zpetný ventil (9) je vybaven pneumatickým jednocinným válcem (12) se snímacem (13) záverné polohy a snímacem (14) propustné polohy tohoto pneumaticky ovládaného zpetného ventilu (9).The hydraulic press actuating device comprises a hydraulic press actuation system (I) whose directional valve (1) is connected to the directional valve control unit (II) and a system (III) is connected to the directional valve (1). pressure regulation. In this case, the hydraulic press movement control system (I) has a directional valve (1), a pressurized relief valve (2) and a pressure transducer (3) above the piston via a hydraulic fluid inlet (11) connected to the space (4) above the working cylinder piston (5 ) of a hydraulic press. The working cylinder (5) is equipped with a piston position sensor (6) and its space (7) below the piston is via a pressure sensor (8) below the piston and via a pneumatically operated check valve (9) equipped with a pneumatic solenoid valve (10) connected to the directional valve (1). The directional valve (1) is simultaneously connected to the pressure control system (III). The pneumatically operated non-return valve (9) is provided with a pneumatic single acting cylinder (12) with a dead-stop sensor (13) and a forward-sense sensor (14) of the pneumatically actuated non-return valve (9).
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká zařízení, určeného pro ovládání činnosti hydraulického lisu. Použití najde všude tam, kde jsou zpracovávány materiály v lisovacích zařízeních, a to jak materiály na bázi plastů a pryže, tak i plošné kovové materiály.The present invention relates to a device for controlling the operation of a hydraulic press. It can be used wherever materials are processed in presses, both plastic and rubber based materials and flat metal materials.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Dosud známé systémy ovládání hydraulických zařízení pracují na hydraulickém principu - používají logické ventily nebo šoupátkové rozvaděče, tedy prvky, které pro své přestavení potřebují pomocnou hydraulickou energii. Pro přepínání čerpadel je zde využívána tzv. tlaková váha. Hydraulické ovládací prvky mají nevýhodu vyplývající z vlastního hydraulického provedení, které je náročné na realizaci z hlediska spolehlivé funkce a také životnosti, neboť obsahuje mnoho spojů a těsněných ploch V provozu pak vyžadují hydraulické ovládací prvky pro svou činnost přídavnou energii a vzhledem k množství spojů a těsnění ani jejich dlouhodobá spolehlivost a celková životnost nemusí být vždy dostačující. Při použití šoupátek dochází k prosakování pracovního média a při nedokonalém těsnění může docházet k mnoha dalším potížím. Celková vyšší robustnost hydraulických ovládacích prvků se vedle zvýšení spotřeby energie promítá rovněž do zvýšení hmotnosti a materiálové náročnosti zařízení. Současně hydraulické ovládací prvky potřebují k jednotlivým úkonům delší časový interval a jejich konstrukční provedení klade relativně vysoké nároky na prostorKnown hydraulic control systems are based on the hydraulic principle - they use logic valves or spool valves, elements that need auxiliary hydraulic energy to adjust them. The so-called pressure balance is used for switching pumps. Hydraulic control elements have the disadvantage of their own hydraulic design, which is difficult to implement in terms of reliable function and service life, as it contains many joints and sealing surfaces In operation, hydraulic controls require additional energy for their operation and due to the number of joints and seals even their long-term reliability and overall life may not always be sufficient. The use of gate valves causes leakage of working medium and many other problems can occur if the seal is incomplete. The overall higher robustness of the hydraulic controls translates into an increase in the power and material consumption of the equipment. At the same time, the hydraulic controls require a longer period of time for the individual tasks and their construction requires relatively high space requirements
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Uvedené nevýhody a nedostatky stávajících systémů ovládání hydraulických lisů do značné míry odstraňuje zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu.These disadvantages and drawbacks of existing hydraulic press control systems are largely overcome by the hydraulic press control device of the present invention.
Jeho podstata spočívá v tom, že je tvořeno ovládací soustavou pohybu hydraulického lisu, jejíž směrový ventil je spojen s ovládací jednotkou směrového ventilu a zároveň jeIts essence consists in that it consists of a control system of movement of a hydraulic press, whose directional valve is connected to the control unit of the directional valve and at the same time it is
·· ·· • · · • · ··· : :: :······· :: :::
- -2 ke směrovému ventilu připojena soustava pro regulaci tlaku. Přitom ovládací soustava pohybu hydraulického lisu má směrový ventil přes sedlový odlehčovací ventil a snímač tlaku nad pístem prostřednictvím přívodu hydraulické kapaliny nad píst propojen s prostorem nad pístem pracovního válce hydraulického lisu. Pracovní válec je vybaven snímačem polohy pístu a jeho prostor pod pístem je přes snímač tlaku pod pístem a přes pneumaticky ovládaný zpětný ventil vybavený pneumatickým elektromagnetickým ventilem propojen se směrovým ventilem. Směrový ventil je současně propojen se soustavou pro regulaci tlaku. Pneumaticky ovládaný zpětný ventil je vybaven pneumatickým jednočinným válcem se snímačem závěrné polohy a snímačem propustné polohy tohoto pneumaticky ovládaného zpětného ventilu- -2 Pressure control system connected to the directional valve. In this case, the hydraulic press movement control system has a directional valve via a seat relief valve and a pressure sensor above the piston via a hydraulic fluid supply above the piston communicating with the space above the piston of the working cylinder of the hydraulic press. The working cylinder is equipped with a piston position sensor and its space below the piston is connected to a directional valve via a pressure sensor below the piston and a pneumatically operated check valve equipped with a pneumatic solenoid valve. The directional valve is also connected to the pressure control system. The pneumatically operated check valve is equipped with a pneumatic single acting cylinder with a stop position sensor and a leak position sensor for this pneumatically operated check valve
Ovládací jednotka směrového ventilu zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu je s výhodou tvořena kyvným pohonem směrového ventilu, uloženým posuvně mezi levým pístem a pravým pístem ovládací jednotky směrového ventilu, přičemž o levý píst se opírá levá vinutá pružina a o pravý píst se opírá pravá vinutá pružina. Pístnice hydraulické brzdy připojená k pravému pístu je na svém odlehlém konci opatřena hydraulickým zámkem s přepouštěcím hydraulickým ventilem Kyvný pohon směrového ventilu je vybaven ovládacím elektromagnetickým ventilem. Ovládací jednotka směrového ventilu má pravý píst vybaven snímačem polohy směrového ventilu pro vzestup pístu hydraulického lisu a levý píst má vybaven snímačem polohy směrového ventilu pro sestup pístu. Kyvný pohon směrového ventilu je propojen skrze vačku, opatřenou snímačem závěrné polohy směrového ventilu, dále na rotor směrového ventilu.The directional valve control unit of the hydraulic press control device according to the invention is preferably constituted by a directional rocker drive displaceable between the left piston and the right piston of the directional valve control unit, the left coil spring on the left piston and the right coil spring on the right piston. . The hydraulic brake piston connected to the right piston is equipped with a hydraulic lock with a bypass hydraulic valve at its far end. The swinging actuator of the directional valve is equipped with a control solenoid valve. The directional valve control unit has a right piston equipped with a directional valve position sensor to raise the piston of the hydraulic press, and a left piston equipped with a directional valve position sensor for piston descent. The swivel drive of the directional valve is connected through a cam provided with a directional position sensor of the directional valve, further to the directional valve rotor.
Zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu ma s výhodou soustavu pro regulaci tlaku vybavenou nízkotlakým čerpadlem a vysokotlakým čerpadlem, připojenými k asynchronnímu elektromotoru s frekvenčním měničem Nízkotlaké čerpadlo je svým výstupem přes odlehčovací ventil nízkého tlaku a přes zpětný ventil skrze přívodní potrubí připojeno ke směrovému ventilu ovládací soustavy pohybu hydraulického lisu. Vysokotlaké čerpadlo je přes odlehčovací ventil vysokého tlaku připojeno ke dvěma sousedním vstupům ventilu pro regulaci tlaku, přičemž vstup s velkým průtokem má přímé připojení a vstup s malým průtokem je k ventilu pro regulaci tlaku připojen přes hydraulický odpor. Výstupy z ventilu pro regulaci tlaku jsou společně připojeny přívodním potrubím ke směrovému ventilu ovládací soustavy pohybu hydraulického lisu. Současně je odlehčovací ventil nízkého tlaku i odlehčovací ventil vysokého tlaku propojen se vzduchovým chladičem, připojeným ke zpětné klapce vratu chladiče, která je umístěna v nádrži hydraulické kapaliny. V ní je dále umístěna i zpětná klapka vratu pracovního válce, sací filtr nízkotlakého čerpadla a sací filtr vysokotlakého čerpadla. Tato nádrž hydraulické kapaliny je vybavena vratným potrubím. Ventil pro regulaci tlaku je spojen s ovládací jednotkou ventilu pro regulaci tlaku.The hydraulic press control device according to the invention preferably has a pressure control system equipped with a low pressure pump and a high pressure pump connected to an asynchronous electric motor with a frequency converter. The low pressure pump is connected via a low pressure relief valve and a non-return valve movement system of hydraulic press. The high pressure pump is connected via two high pressure relief valves to two adjacent pressure control valve inlets, the high flow inlet having a direct connection and the low flow inlet connected to the pressure control valve through a hydraulic resistor. The outlets of the pressure control valve are connected together via a supply line to the directional valve of the hydraulic press movement control system. At the same time, the low pressure relief valve and the high pressure relief valve are connected to an air cooler connected to the radiator return check valve located in the hydraulic fluid reservoir. The non-return valve of the working cylinder, the suction filter of the low-pressure pump and the suction filter of the high-pressure pump are also located there. This hydraulic fluid tank is equipped with a return line. The pressure control valve is connected to the pressure control valve control unit.
Ovládací jednotka ventilu pro regulaci tlaku je s výhodou tvořena kyvným pohonem ventilu pro regulaci tlaku, uloženým posuvně mezi levým vratným pístem a pravým vratným pístem ovládací jednotky, přičemž o levý vratný píst se opírá levá tlačná pružina a o pravý vratný píst se opírá pravá tlačná pružina. Uvedený kyvný pohon ventilu pro regulaci tlaku vybavený ovládacím ventilem je připojen k rotoru ventilu pro regulaci tlaku.Preferably, the pressure control valve control unit is formed by a pressure control valve rocker drive displaceable between the left return piston and the right return piston of the control unit, with the left return spring against the left return piston and the right pressure spring against the right return piston. Said pressure control valve rocker equipped with a control valve is connected to the pressure control valve rotor.
Hlavní předností zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu je vyloučení hydraulických ovládacích prvků. Tím se jednak odstraňuje nutnost mnoha spojů a těsněných ploch, které představovaly slabá místa v dosavadních hydraulických zapojeních, jednak se eliminuje potřeba hydraulické energie pro ovládání ventilů. K tomu se používá buď energie pneumatické nebo jednootáčkovych synchronních motorů. Takové ovládání je oproti hydraulickým prvkům rychlé a navíc je současně ekologické, a to i u pneumatických elementů, které nepotřebují mazání olejem a jsou tedy ekologicky nezávadné. Odbouráním potřeby hydraulické energie se navíc dosahuje vyšší energetické účinnosti. Další úspora energie je dána využitím frekvenčního měniče pro ovládání pracovních částí zařízení.V celkové energetické bilanci je pak zařízení charakterizováno minimální spotřebou energieThe main advantage of the hydraulic press control device according to the invention is the elimination of the hydraulic control elements. This eliminates the need for many joints and sealing surfaces, which have been weak points in existing hydraulic connections, and eliminates the need for hydraulic power to operate the valves. Either pneumatic or single-speed synchronous motor energy is used for this. Such control is fast compared to hydraulic elements and at the same time is ecological, even for pneumatic elements that do not need oil lubrication and are therefore environmentally friendly. Moreover, by reducing the need for hydraulic energy, greater energy efficiency is achieved. Further energy saving is given by the use of a frequency converter to control the working parts of the equipment. In the overall energy balance, the equipment is characterized by minimum energy consumption.
Značnou výhodu zařízení podle vynálezu představuje konstrukční provedení ventilů, dané použitím sedlových ventilů a ventilů se střižným spínáním, kde se k těsnění otvorů využívá výhradně sedel a střižných pouzder přitlačovaných tlakem hydraulické kapaliny. Tím se dosahuje spolehlivé těsnosti těchto konstrukčních míst. Směrovým ventilem se střižným spínáním je uzavírán i prostor pod pístem, který jeA significant advantage of the device according to the invention is the design of the valves, given by the use of seat valves and shear switching valves, where only the seats and shear bushings pressed by hydraulic fluid pressure are used to seal the holes. This ensures a reliable tightness of these construction points. The directional valve with shear switching also closes the space under the piston, which is
navíc uzavírán i pneumaticky ovládaným zpětným ventilem, tedy tlakem hydraulické kapaliny i působením pružiny.In addition, it is also closed by a pneumatically operated check valve, ie hydraulic fluid pressure and spring action.
Celková koncepce zařízení je založena na efektivním využití minimálního počtu komponentů sjednoduchou konstrukcí a spolehlivou funkcí. Tím je dáno jednak minimální množství spojů a těsněných ploch, čímž se dosahuje vysoké spolehlivosti a životnosti zařízení, jednak se snižují nároky na prostor a materiálové náklady a také se zlepšuje možnost integrace tohoto zařízení do vyšších funkčních celků. Integraci do celků usnadňuje mimo jiné i použití elektricky ovládaných odlehčovacích ventilů ve funkci pojišťovacích ventilů, kdy muže byt integrace provedena propojením přes hydraulické kostky.The overall concept of the plant is based on efficient use of a minimum number of components with simple construction and reliable function. This provides a minimum amount of joints and sealed surfaces for high reliability and service life of the device, reduces space and material costs, and improves the ability to integrate the device into higher functional units. Integration into units is facilitated, inter alia, by the use of electrically operated relief valves as safety valves, where integration can be accomplished by interconnecting via hydraulic blocks.
Zařízení podle vynálezu umožňuje jak snadnou regulaci pohybu pístu, tak i rychlou a přesnou regulaci tlakových změn. Při hodnotě tlaku například 30 MPa je zde běžně dosahováno přesnosti regulace ± 0,01 MPa a rychlosti změny tlaku o cca 30 MPa za 1 sekundu.The device according to the invention allows both easy control of piston movement and rapid and precise control of pressure changes. With a pressure value of, for example, 30 MPa, a control accuracy of ± 0.01 MPa and a rate of pressure change of about 30 MPa per second are normally achieved.
Výhodou je rovněž skutečnost, že vlivem provozu nedochází k přehřívání hydraulické kapaliny (nejčastěji oleje), a proto zařízení podle vynálezu může pracovat ve značném rozsahu teplot - oproti obvyklým cca 50°C v rozmezí 12 až 70°C.Another advantage is the fact that the hydraulic fluid (mostly oil) does not overheat due to the operation, and therefore the device according to the invention can operate in a considerable temperature range - compared to the usual 50 ° C in the range 12 to 70 ° C.
Důležitou předností zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu je jeho bezpečnost spočívající v tom, že ztrata energií (elektrické i pneumatické) vede k uzavření všech ventilů.An important advantage of the hydraulic press control device according to the invention is its safety in that the loss of energy (both electric and pneumatic) results in the closing of all valves.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Příkladné provedení zařízení k ovládání hydraulického lisu podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde značí:An exemplary embodiment of a hydraulic press control device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which:
- obr. 1 - celkové schéma zařízení pro ovládání hydraulického lisu (I - ovládací soustava pohybu hydraulického lisu,- Fig. 1 - general diagram of the hydraulic press control device (I - hydraulic press control system,
II - ovládací jednotka směrového ventilu,II - directional valve control unit,
III - soustava pro regulaci tlaku),III - pressure control system),
- obr. 2 - celkové schéma zařízení s alternativním pohonem ovládací jednotky (11) směrového ventilu;FIG. 2 is a general diagram of a device with an alternative drive of the directional valve control unit (11);
- obr. 3 - schéma alternativního řešeni soustavy (lil) pro regulaci tlaku s využitím ventilu pro regulaci tlaku včetně jeho ovládací jednotky (IV) s jejím kyvným pohonem,- Fig. 3 - diagram of an alternative solution of the pressure control system (III) using a pressure control valve including its control unit (IV) with its pendulum drive,
- obr. 4 - schéma alternativního řešení ovládací jednotky (IV) ventilu pro regulaci tlaku, jehož kyvný pohon je spojen s jednootáčkovým synchronním servomotorem;Fig. 4 is a diagram of an alternative solution of the control unit (IV) of the pressure control valve, whose part-turn actuator is connected to a single-speed synchronous servomotor;
- obr. 5 - schéma alternativního řešení ovládací jednotky (IV) ventilu pro regulaci tlaku, která je tvořena jednootáčkovým synchronním servomotorem- Fig. 5 - diagram of an alternative solution of the control unit (IV) of the pressure control valve consisting of a single-speed synchronous servomotor
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Příklad 1Example 1
Jak je zřejmé z obr. 1 přiložených výkresů, zařízení pro ovládání hydraulického lisu je tvořeno ovládací soustavou 1 pohybu hydraulického lisu, k jejímuž směrovému ventilu 1 je připojena jak ovládací jednotka Π směrového ventilu 1, tak i soustava 111 pro regulaci tlaku.As can be seen from FIG. 1 of the accompanying drawings, the hydraulic press control device comprises a hydraulic press movement control system 1 to which a direction control valve 1 and a pressure control system 111 are connected to the directional valve 1.
Ovládací soustava I pohybu hydraulického lisuje vytvořena tak, že má směrový ventil 1 přes sedlový odlehčovací ventil 2 a snímač tlaku 3 nad pístem prostřednictvím přívodu 11 hydraulické kapaliny nad píst propojen s prostorem 4 nad pístem pracovního válce 5 hydraulického lisu. Pracovní válec 5 je vybaven snímačem 6 polohy pístu a jeho prostor 7 pod pístem je přes snímač 8 tlaku pod pístem a přes pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9, vybavený pneumatickým elektromagnetickým ventilem 10, propojen se směrovým ventilem i. Současně je pak tento směrový ventil i propojen se soustavou III pro regulaci tlaku. Pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9 je vybaven pneumatickým jedno činným válcem 12 se snímačem Q závěrné polohy a snímačem J4 propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9.The hydraulic press movement control system 1 is formed in such a way that the directional valve 1 has a via pressure relief valve 2 and a pressure sensor 3 above the piston via a hydraulic fluid inlet 11 above the piston communicating with the space 4 above the piston of the working cylinder 5 of the hydraulic press. The working cylinder 5 is equipped with a piston position sensor 6, and its space 7 below the piston is connected to a directional valve 1 via a pressure-controlled pressure sensor 8 and a pneumatically operated non-return valve 9 equipped with a pneumatic solenoid valve 10. with pressure control system III. The pneumatically operated check valve 9 is equipped with a pneumatic single acting cylinder 12 with a stop position sensor Q and a leakage position sensor 4 of the pneumatically operated check valve 9.
Soustava 111 pro regulaci tlaku je vybavena nízkotlakým čerpadlem j_5 a vysokotlakým čerpadlem 16, připojenými k asynchronnímu elektromotoru Γ7 s frekvenčním měničem 18. Nízkotlaké čerpadlo J_5 je svým výstupem přes odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku a přes zpětný ventil 20 přívodním potrubím 21 připojeno ke směrovému ventilu I ovládací soustavy 1 pohybu hydraulického lisu. Vysokotlaké čerpadlo 16 je přes odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku paralelně připojeno k ventilu pro zvyšování tlaku a k výkonnému ventilu £5 pro zvyšování tlaku, jemuž je předřazen hydraulický odpor 25, a výstupy z ventilu 34 pro zvyšování tlaku i z výkonného ventilu 35 pro zvyšování tlaku jsou paralelně připojeny přívodním potrubím 21 ke směrovému ventilu 1 ovládací soustavy 1 pohybu hydraulického lisu. Přívodní potrubí 21 ve své části odlehlé od směrového ventilu 1 ovládací soustavy 1 hydraulického lisu vyúsťuje přes hydraulický odpor 25' a ventil pro snižování tlaku 36 do nádrže 29 hydraulické kapaliny. Současně je odlehčovací ventil J_9 nízkého tlaku i odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku propojen se vzduchovým chladičem 27, připojeným ke zpětné klapce 28 vratu chladiče, která je umístěna v nádrži 29 hydraulické kapaliny. V ní je dále umístěna i zpětná klapka 30 vratu pracovního válce 5, sací filtr 31 nízkotlakého čerpadla a sací filtr 32 vysokotlakého čerpadla.The pressure control system 111 is equipped with a low pressure pump 15 and a high pressure pump 16 connected to an asynchronous electric motor s7 with frequency converter 18. The low pressure pump 15 is connected via a low pressure relief valve 19 and a non-return valve 20 via a supply line 21 to a directional valve I. the hydraulic press movement control system 1. The high pressure pump 16 is connected via a high pressure relief valve 22 in parallel to the pressure boost valve and to the high pressure boost valve 25 preceded by the hydraulic resistor 25, and the outputs from the pressure boost valve 34 and the high pressure boost valve 35 are parallel. are connected via a supply line 21 to a directional valve 1 of the hydraulic press movement control system 1. The inlet pipe 21 in its part remote from the directional valve 1 of the hydraulic press control system 1 extends through the hydraulic resistance 25 'and the pressure reducing valve 36 into the hydraulic fluid reservoir 29. At the same time, the low pressure relief valve 19 and the high pressure relief valve 22 are connected to an air cooler 27 connected to the radiator return check valve 28, which is located in the hydraulic fluid tank 29. The non-return valve 30 of the working cylinder 5, the suction filter 31 of the low-pressure pump and the suction filter 32 of the high-pressure pump are also located therein.
Ovládací jednotka II směrového ventilu 1 je tvořena kyvným pohonem 37 směrového ventilu 1, uloženým posuvně mezi levým pístem 38 a pravým pístem 39 ovládací jednotky Π směrového ventilu 1, přičemž o levý píst 38 se opírá levá vinutá pružina 40 a o pravý píst 39 se opírá pravá vinutá pružina 41.. Pístnice 42 hydraulické brzdy připojená k pravému pístu 39 je na svém odlehlém konci opatřena hydraulickým zámkem 43 s přepouštěcím hydraulickým ventilem 44. Kyvný pohon 37 směrového ventilu i je vybaven ovládacím elektromagnetickým ventilem 45. Ovládací jednotka 11 směrového ventilu I má pravý píst 39 vybaven snímačem polohy 46 směrového ventilu 1 pro vzestup pístu hydraulického lisu a levý píst 38 má vybaven snímačem 48 polohy směrového ventilu 1 pro sestup pístu. Kyvný pohon 37 směrového ventilu i je propojen skrze vačku 47, opatřenou snímačem 49 závěrné polohy směrového ventilu i, dále na rotor směrového ventilu 1.The directional valve control unit 1 is constituted by a directional actuator 37 pivotally disposed between the left piston 38 and the right piston 39 of the directional control valve 1, with the left coil 38 resting on the left coil spring 40 and the right piston 39 resting on the right piston. The coil spring 41 .. The hydraulic brake piston 42 connected to the right piston 39 is provided at its remote end with a hydraulic lock 43 with a bypass hydraulic valve 44. The directional actuator 37 of the directional valve 1 is equipped with a control solenoid valve 45. the piston 39 is equipped with a position sensor 46 of the directional valve 1 to raise the piston of the hydraulic press, and the left piston 38 has a position sensor 48 of the directional valve 1 for the piston descent. The rocker drive 37 of the directional valve 1 is connected via a cam 47 provided with a directional position sensor 1 of the directional valve 1, further to the rotor of the directional valve 1.
Činnost ovládací soustavy I pohybu hydraulického lisu za podpory ovládací jednotky II směrového ventilu 1 probíhá následujícím způsobem:The operation of the hydraulic press movement control system I with the support of the control valve II of the directional valve 1 proceeds as follows:
Při pohybu pístu hydraulického lisu směrem dolů se přestaví sedlový odlehčovací ventil 2 z polohy „otevřeno“ do polohy „zavřeno“. Kyvný pohon 37 směrového ventilu i nastaví polohu směrového ventilu i do směru „dolů“. Pneumatický elektromagnetický ventil 10 přivede stlačený vzduch do pneumatického jednočinného válce 12, který otevře pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9. Po sepnutí snímače 14 propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9 roztáčí frekvenční měnič 18 asynchronní elektromotor 17 na vysoké otáčky Odlehčovací ·« ·· • « ♦ ··· • · ventil J_9 nízkého tlaku se přestaví do funkce pojišťovacího ventilu. Hydraulická kapalina (zde olej) se dostává z nádrže 29 hydraulické kapaliny přes sací filtr 31,When the piston of the hydraulic press moves downwards, the relief valve 2 moves from the "open" position to the "closed" position. The rotary actuator 37 of the directional valve i sets the directional valve position i downwards. The pneumatic solenoid valve 10 supplies compressed air to the pneumatic single acting cylinder 12, which opens the pneumatically operated check valve 9. After closing the transmissive position check valve 14 of the pneumatically operated check valve 9, the frequency converter 18 rotates the asynchronous electric motor 17 to high speed. The low pressure valve 19 is set to function as a safety valve. The hydraulic fluid (here oil) comes from the hydraulic fluid tank 29 through the suction filter 31,
nízkotlaké čerpadlo 15 a zpětný ventil 20 do přívodního potrubí 21 a přes směrový ventil i do přívodu 11 hydraulické kapaliny nad píst a do prostoru 4 nad pístem.a low pressure pump 15 and a non-return valve 20 to the supply line 21 and through the directional valve to the hydraulic fluid supply 11 above the piston and to the space 4 above the piston.
Jakmile se dá píst do pohybu, který indikuje snímač 6 polohy pístu, zvyšuje frekvenční měnič 18 otáčky nízkotlakého čerpadla J_5, až je v prostoru 4 nad pístem dosaženo potřebného tlaku.As soon as the piston moves, indicating the piston position sensor 6, the frequency converter 18 increases the speed of the low pressure pump 15 until the necessary pressure is reached in the space 4 above the piston.
Olej z prostoru 7 pod pístem odchází přes pneumaticky ovládaný zpětný ventil a směrový ventil 1 do vratného potrubí 33 a přes zpětnou klapku 30 vratu pracovního válce 5 do nádrže 29 hydraulické kapaliny.The oil from the space 7 below the piston flows through the pneumatically operated non-return valve and directional valve 1 to the return line 33 and via the non-return valve 30 of the return cylinder of the working cylinder 5 to the hydraulic fluid tank 29.
Snímač 6 polohy pístu zachytí polohu, při které je třeba snížit rychlost pístu, to znamená polohu, kdy má začít probíhat technologický proces. Nyní kyvný pohon 37 směrového ventilu 1 nastaví polohu směrového ventilu 1 do směru „dolů“, ale do polohy přivřené, kterou uzavřením přepouštěcího hydraulického ventilu 44 zajistí přes hydraulický zámek 43. Frekvenční měnič 18 sníží otáčky nízkotlakého čerpadla 15The piston position sensor 6 detects the position at which the speed of the piston needs to be reduced, i.e. the position at which the technological process is to start. Now the rocker actuator 37 of the directional valve 1 sets the position of the directional valve 1 downward but in the closed position which, by closing the bypass hydraulic valve 44, locks through the hydraulic lock 43. The frequency converter 18 reduces the speed of the low pressure pump 15
Další sekvence mohou byt určovaný buď polohou pistu nebo tlakem v prostoru 4 nad pístem, který je snímán snímačem 3 tlaku nad pístem. Pro jeho práci při zvyšování tlaku v prostoru 4 nad pístem lze výhodně využít softwarových regulátorů, které na pokyn řídícího systémuOther sequences may be determined either by the position of the piston or by the pressure in the space 4 above the piston, which is sensed by the pressure sensor 3 above the piston. For its work in increasing the pressure in the space 4 above the piston, it is advantageous to use software controllers which, on the instruction of the control system
- přestaví směrový ventil 1 do polohy „dolů“ na maximální průtok (přepouštěcí hydraulický ventil 44 se otevře, kyvny pohon 37 směrového ventilu i nastaví polohu směrového ventilu I, snímač 48 polohy směrového ventilu 1 pro sestup pístu indikuje dosaženou polohu),- moves directional valve 1 down to maximum flow rate (bypass hydraulic valve 44 opens, directional valve actuator 37 adjusts directional valve I position, directional valve 1 position sensor 48 for piston descent indicates reached position),
- vypnou odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku;- switch off the low pressure relief valve 19;
- zapnou odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku;- switch on the high pressure relief valve 22;
- prostřednictvím frekvenčního měniče J_8 zvýší otáčky vysokotlakého čerpadla ]_6 a tím se zvyšuje tlak v prostoru 4 nad pístem.- by means of a frequency converter 18 it increases the speed of the high-pressure pump 16 and thereby increases the pressure in the space 4 above the piston.
Regulace tlaku pomocí soustavy 111 pro regulaci tlaku probíhá dále uvedeným způsobem:Pressure control by pressure control system 111 proceeds as follows:
Průběh tlaku v prostoru 4 nad pístem sleduje snímač 3 tlaku nad pístem a v návaznosti na jeho informace řídící systém zajistí následující kroky:The pressure flow in the space 4 above the piston is monitored by the pressure sensor 3 above the piston and, based on its information, the control system ensures the following steps:
- otevírá ventil 34 pro zvyšování tlaku, který zajišťuje rychlý nárůst tlaku;- opens a pressure boost valve 34 which provides a rapid pressure build-up;
• F ·· • ♦ • *·• F ·· • ·
- po dosažení určené hodnoty dle snímače 3 tlaku nad pístem zavírá ventil 34 pro zvyšování tlaku a otevírá výkonný ventil 35 pro zvyšování tlaku, sloužící pro doladění tlaku;- after reaching a predetermined value according to the pressure sensor 3 above the piston, closes the pressure-boosting valve 34 and opens the pressure-boosting valve 35 to adjust the pressure;
- po dosažení žádané hodnoty tlaku v prostoru 4 nad pístem vypíná výkonný ventil 35 pro zvyšování tlaku;- upon reaching the pressure setpoint in the space 4 above the piston, the pressure-increasing valve 35 switches off;
- při poklesu tlaku pod povolenou mez dle údaje snímače 3 tlaku nad pístem znovu zapíná výkonný ventil 35 pro zvyšování tlaku,- when the pressure drops below the allowable limit as indicated by the pressure sensor 3 above the piston, it switches on the pressure boost valve 35 again,
- v případě, že technologický proces způsobí nárůst tlaku přes povolenou mez, spíná v prostoru 4 nad pístem ventil 36 pro snižování tlaku;- in the event that the technological process causes a pressure rise above the allowable limit, the pressure reducing valve 36 switches in the space 4 above the piston;
- v případě, že je tlak v prostoru 4 nad pístem delší dobu v určených mezích a konstantní, pak vypíná odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku a frekvenční měnič 18 zastaví asynchronní elektromotor J_7 a tedy i nízkotlaké čerpadlo 15 a vysokotlaké čerpadlo 16;if the pressure in the space 4 above the piston is for a long time within the specified limits and constant, then the high pressure relief valve 22 switches off and the frequency converter 18 stops the asynchronous electric motor 17 and thus the low pressure pump 15 and high pressure pump 16;
- pokud po určité době poklesne tlak v prostoru 4 nad pístem pod povolenou mez, spíná frekvenční měnič 18 obě uvedená čerpadla 15 a 16 na nízké otáčky a odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku se přestaví do funkce pojišťovacího ventilu;if, after a certain period of time, the pressure in the space 4 above the piston falls below the permissible limit, the frequency converter 18 switches both said pumps 15 and 16 at low speed and the high pressure relief valve 22 switches to a safety valve;
- současně spíná výkonný ventil 35 pro zvyšování tlaku a tlak se doplní, jak již bylo uvedeno.at the same time, the pressure-increasing valve 35 is switched on and the pressure is replenished, as already mentioned.
Před otevřením lisuje nutno snížit v prostoru 4 nad pístem obvykle velmi vysoký tlak.Prior to opening the presses it is necessary to reduce the very high pressure in the space 4 above the piston.
Otevírání lisu probíhá následujícím způsobem:The press is opened as follows:
- vypíná sedlový odlehčovací ventil 2 a tím se propojí prostor 4 nad pístem s vratným potrubím 33;- disengages the seat relief valve 2 and thereby interconnects the space 4 above the piston with the return line 33;
- kyvný pohon 37 směrového ventilu 1 přestaví směrový ventil 1 do polohy pro vzestup pístu;- the rocker drive 37 of the directional valve 1 moves the directional valve 1 to the piston rise position;
- frekvenční měnič 18 uvede do činnosti nízkotlaké čerpadlo 15 a vysokotlaké čerpadlo 16;the frequency converter 18 actuates the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16;
- odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku se přestaví do pozice pojišťovacího ventilu;- the low pressure relief valve 19 is moved to the safety valve position;
- frekvenční měnič 18 zvýší otáčky obou uvedených čerpadel 15a J_6;the frequency converter 18 increases the speed of both said pumps 15 and 16;
- lis se otevírá.- the press opens.
Způsob otevírání může být i složitější podle technologických požadavků.The method of opening can be even more complex according to technological requirements.
·· •Φ ···· ·· • Φ* φφφ φφφ • · φφ· · • · · · φ · ·
Ρ ř ί k la d 2K k k la d 2
Jak je zřejmé z obr. 2, zařízení je tvořeno opět soustavou I pro ovládám hydraulického lisu a soustavou III pro regulaci tlaku shodné konstrukce, přičemž směrový ventil i je spojen s ovládací jednotkou II směrového ventilu 1. Na rozdíl od předchozího příkladu je zde však ovládací jednotka 11 směrového ventilu 1, tvořená kyvným pohonem 37 směrového ventilu 1, vybavena jednootáčkovým synchronním servomotorem 50 s převodovkou.As can be seen from FIG. 2, the device is again comprised of a hydraulic press control system I and a pressure control system III of the same design, wherein the directional valve 1 is connected to the control unit II of the directional valve 1. In contrast to the previous example, the directional valve 1 unit 11 formed by the directional actuator 37 of the directional valve 1 is equipped with a single-speed synchronous servomotor 50 with a gearbox.
Činnost ovládací soustavy I pohybu hydraulického lisu za podpory této ovládací jednotky II směrového ventilu 1 probíhá následujícím způsobem:Operation of the hydraulic press movement control system I with the aid of this control unit II of the directional valve 1 proceeds as follows:
Zavírání lisu, vyžadující pohyb pístu hydraulického lisu dolů, sestává z těchto kroků:Closing the press, requiring the hydraulic press piston down, consists of the following steps:
- sedlový odlehčovací ventil 2 se přestaví z polohy „otevřeno“ do polohy „zavřeno“;- the seat relief valve 2 is moved from the "open" position to the "closed" position;
- pneumatický elektromagnetický ventil W přestaví pneumatický jednočinný válec 12 do propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9, tuto polohu indikuje snímač 14 propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9;the pneumatic solenoid valve W moves the pneumatic single acting cylinder 12 to the leak position of the pneumatically operated check valve 9, this position being indicated by the leak position sensor 14 of the pneumatically operated check valve 9;
- jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou přes kyvný pohon 37 směrového ventilu 1 nastaví polohu směrového ventilu 1 tak, že se prostor 4 nad pístem propojí s přívodním potrubím 21 a prostor 7 pod pístem se přes otevřený pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9 propojí s vratným potrubím 33, přičemž se stlačí pravá vinutá pružina 41;- a one-turn synchronous servomotor 50 with a gearbox via a rocking actuator 37 of the directional valve 1 adjusts the position of the directional valve 1 by connecting the space 4 above the piston with the supply line 21 and the space 7 below the piston with the open pneumatically operated check valve 9 with the return line 33 wherein the right coil spring 41 is compressed;
- po sepnutí snímače 14 propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9 nastaví frekvenční měnič 18 asynchronní elektromotor 17 na vysoké otáčky;- after switching on the leak position sensor of the pneumatically operated check valve 9, the frequency converter 18 sets the asynchronous electric motor 17 to high speed;
- odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku se přestaví do funkce pojišťovacího ventilu.- the low-pressure relief valve 19 is reset to a safety valve.
Hydraulická kapalina - zde olej - se dostává z nádrže 29 hydraulické kapaliny přes sací filtr 31 nízkotlakého čerpadla 15 a zpětný ventil 20 do přívodního potrubí 21 a přes směrový ventil 1 do přívodu 11 hydraulické kapaliny nad píst a do prostoru 4 nad pístem.The hydraulic fluid - here oil - flows from the hydraulic fluid tank 29 through the suction filter 31 of the low pressure pump 15 and the check valve 20 to the supply line 21 and via the directional valve 1 to the hydraulic fluid supply 11 above the piston and into the space 4 above the piston.
Jakmile se dá píst do pohybu, snímá snímač 6 polohy pístu tento pohyb a frekvenční měnič 18 zvyšuje otáčky nízkotlakého čerpadla 15, až je v prostoru 4 nad pístem dosaženo potřebného tlakuAs soon as the piston is in motion, the piston position sensor 6 senses this movement and the frequency converter 18 increases the speed of the low pressure pump 15 until the necessary pressure is reached in the space 4 above the piston.
Snímač 6 polohy pístu zachytí polohu, při které je třeba snížit rychlost pístu, to znamená polohu, kdy má začít probíhat technologický proces Jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou nastaví zvolenou rychlostí potřebnou polohu směrového ventilu 1 a zpomalí pohyb pístu. Současně frekvenční měnič J_8 sníží otáčky nízkotlakého čerpadla 15.The piston position sensor 6 detects the position at which the piston speed needs to be reduced, i.e. the position at which the process is to start. At the same time, the frequency converter 18 reduces the speed of the low pressure pump 15.
Zastavení pohybu pístu hydraulického lisu sestává z těchto kroků:Stopping the movement of the hydraulic press piston consists of the following steps:
- při dosažení nastaveného tlaku v prostoru 4 nad pístem se vypne jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou, frekvenční měnič 18 i odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku;- when the set pressure in the space 4 above the piston is reached, the single-speed synchronous servomotor 50 with the transmission, the frequency converter 18 and the low-pressure relief valve 19 are switched off;
- působením stlačené pravé vinuté pružiny 41 se přestaví směrový ventil I do střední polohy, kdy jsou všechny kanály uzavřeny;- by means of a compressed right coil spring 41, the directional valve I is brought to a central position where all channels are closed;
- polohu směrového ventilu i indikuje snímač 49 závěrné polohy směrového ventilu k- the position of the directional valve i is indicated by the sensor 49 of the closing position of the directional valve k
Otevírání lisu, tedy pohyb pístu hydraulického lisu nahoru, sestává z těchto kroků:Opening the press, ie moving the piston of the hydraulic press up, consists of the following steps:
- sedlový odlehčovací ventil 2 se přestaví z polohy „otevřeno“ do polohy „zavřeno“;- the seat relief valve 2 is moved from the "open" position to the "closed" position;
- jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou přes kyvný pohon 37 směrového ventilu I nastaví polohu směrového ventilu i tak, že se prostor 4 nad pístem propojí s vratným potrubím 33 a přívodní potrubí 2_L se propojí přes směrový ventil 1 a pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9 s prostorem 7 pod pístem, přičemž je stlačena levá vinutá pružina 40.- a single-speed synchronous servomotor 50 with gearbox via a rocking actuator 37 of the directional valve I adjusts the position of the directional valve i by connecting the space 4 above the piston with the return line 33 and the supply line 21 with the space 7 below the piston, compressing the left coil spring 40.
Zastavení pohybu pístu hydraulického lisu při otevření sestává z těchto kroků:Stopping the movement of the hydraulic press piston upon opening consists of the following steps:
- snímač 6 polohy pístu indikuje dosažení horní krajní polohy pístu;the piston position sensor 6 indicates that the upper limit position of the piston has been reached;
- vypíná se jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou, frekvenční měnič 18 i odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku;- shutting off the single-speed synchronous servomotor 50 with the transmission, the frequency converter 18 and the low-pressure relief valve 19;
- působením stlačené levé vinuté pružiny 40 se přestaví směrový ventil i do střední uzavřené polohy, kterou indikuje snímač 49 závěrné polohy směrového ventilu 1.- the compressed left coil spring 40 moves the directional valve 1 to the middle closed position indicated by the sensor 49 of the directional valve 1 closing position.
Příklad 3Example 3
Obr. 3 představuje alternativní konstrukční řešení soustavy 111 pro regulaci tlaku, kde je použití ventilu 34 pro zvyšování tlaku, výkonného ventilu 35 pro zvyšování tlaku a ventilu 36 pro snižování tlaku (viz obr. 1 a 2) nahrazeno použitím ventilu 24 pro regulaci tlaku. Ovládací jednotka IV ventilu 24 pro regulaci tlaku je tvořena kyvným pohonem 5J_ ventilu 24 pro regulaci tlaku, uloženým posuvně mezi • ·Giant. 3 illustrates an alternative design of the pressure control system 111 where the use of the pressure boost valve 34, the powerful pressure boost valve 35 and the pressure relief valve 36 (see FIGS. 1 and 2) are replaced by the use of the pressure control valve 24. The control unit IV of the pressure control valve 24 is formed by a rocking actuator 51 of the pressure control valve 24 displaceably disposed between the two.
levým vratným pístem 52 a pravým vratným pístem 53, přičemž o levý vratný píst 52 se opírá levá tlačná pružina 54 a o pravý vratný píst 53 se opírá pravá tlačná pružina 55. Uvedený kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku je vybaven ovládacím ventilem 56 a je připojen k rotoru ventilu 24 pro regulaci tlaku.a left return piston 52 and a right return piston 53, wherein the left return piston 52 is supported by the left compression spring 54 and the right return piston 53 is supported by the right compression spring 55. Said rocker drive 51 of the pressure control valve 24 is equipped with a control valve 56 and connected to the rotor of the pressure control valve 24.
Činnost soustavy III pro regulaci tlaku za podpory této ovládací jednotky IV ventilu 24 pro regulaci tlaku probíhá následujícím způsobem:The operation of the pressure control system III with the support of this control unit IV of the pressure control valve 24 proceeds as follows:
- v prostoru 4 nad pístem je tlak sledován snímačem 3 tlaku nad pístem a informace jsou předávány řídícímu systému, který při potřebě doplnění tlaku postupně iniciuje tyto kroky:- in the space 4 above the piston, the pressure is monitored by the pressure sensor 3 above the piston and the information is transmitted to the control system, which gradually initiates the following steps when pressure is needed:
- frekvenční měnič 18 nastaví základní otáčky nízkotlakého čerpadla 15 a vysokotlakého čerpadla 16- the frequency converter 18 sets the basic speeds of the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16
- kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku se sepnutím ovládacího ventilu 56 přestaví do polohy plnicího tlaku - u ventilu 24 pro regulaci tlaku je propojen vstup 23 s velkým průtokem s druhým výstupem 26' ,- the rocker actuator 51 of the pressure control valve 24 is brought into the supply pressure position by actuating the control valve 56 - at the pressure control valve 24 the high flow inlet 23 is connected to the second outlet 26 ',
- odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku se přestaví do podmíněně uzavřené polohy - do funkce pojišťovacího ventilu.- the high pressure relief valve 22 is moved to the conditionally closed position - to function as a safety valve.
Po nárůstu tlaku v prostoru 4 nad pístem na požadovanou hodnotu soustava 111 pro regulaci tlaku provede tyto kroky:After increasing the pressure in the space 4 above the piston to the desired value, the pressure control system 111 performs the following steps:
- kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku se sepnutím ovládacího ventilu 56 přestaví do polohy „regulace“ - u ventilu 24 pro regulaci tlaku je vstup 23' s malým průtokem propojen s výstupem 26 z ventilu 24 pro regulaci tlaku;- the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 is moved to the "control" position by actuating the control valve 56 - in the pressure control valve 24, the low flow inlet 23 'is connected to the outlet 26 of the pressure control valve 24;
- médium - olej - protéká hydraulickým odporem 25 a tlak se pomalu zvyšuje.- medium - oil - flows through the hydraulic resistor 25 and the pressure slowly increases.
Po dosažení žádané hodnoty tlaku v prostoru 4 nad pístem dle signálu z řídícího systémuAfter reaching the pressure setpoint in the space 4 above the piston according to the signal from the control system
- kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku vypíná a pravá tlačná pružina 55 vrací ventil 24 pro regulaci tlaku do střední polohy,- the rocker actuator 51 of the pressure control valve 24 switches off and the right compression spring 55 returns the pressure control valve 24 to the center position,
- vypíná odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku;- switches off the high pressure relief valve 22;
- frekvenční měnič 18 nastaví nízké otáčky nízkotlakého čerpadla JJ a vysokotlakého čerpadla 16.- the frequency converter 18 sets the low speed of the low pressure pump 11 and the high pressure pump 16.
Při poklesu tlaku v prostoru 4 nad pístem pod požadovanou hodnotu • · · ·When the pressure in chamber 4 above the piston falls below the setpoint • · · ·
- frekvenční měnič 18 nastaví dle signálu z řídícího systému odpovídající otáčky vysokotlakého čerpadla 16;- the frequency converter 18 sets the corresponding speed of the high-pressure pump 16 according to a signal from the control system;
- současně spíná odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku do polohy a funkce pojišťovacího ventilu;simultaneously switches the high pressure relief valve 22 to the position and function of the relief valve;
- kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku jej nastaví do polohy „regulace“ - vstup 23' s malým průtokem je propojen s výstupem 26 z ventilu 24 pro regulaci tlaku.the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 sets it to the "control" position - the low flow inlet 23 'is connected to the outlet 26 of the pressure control valve 24.
Příklad 4Example 4
Obr. 4 představuje alternativní konstrukční řešení ovládací jednotky IV ventilu pro regulaci tlaku, začleněné do stejné soustavy III pro regulaci tlaku, jaká byla právě popsána v předchozím příkladě. Odlišnost spočívá pouze v tom že kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku je vybaven jednootáčkovým synchronním servomotorem 57. Ostatní členy ovládací jednotky IV ventilu pro regulaci tlaku 24 zůstávají stejné. To znamená, že kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku je opět uložen posuvně mezi levým vratným pístem 52 a pravým vratným pístem 53, přičemž o levý vratný píst 52 se opírá levá tlačná pružina 54 a o pravý vratný píst 53 se opírá pravá tlačná pružina 55. Kyvný pohon 5 1 ventilu 24 pro regulaci tlaku je připojen k rotoru ventilu 24 pro regulaci tlaku.Giant. 4 shows an alternative design of the pressure control valve control unit IV incorporated into the same pressure control system III as just described in the previous example. The only difference is that the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 is equipped with a single-speed synchronous servomotor 57. The other members of the pressure control valve valve control unit IV remain the same. That is, the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 is again displaceable between the left return piston 52 and the right return piston 53, the left return piston 52 being supported by the left compression spring 54 and the right return piston 53 being supported by the right compression spring 55 The rocker drive 51 of the pressure control valve 24 is connected to the rotor of the pressure control valve 24.
Činnost soustavy III pro regulaci tlaku za podpory takto vytvořené ovládací jednotky IV ventilu 24 pro regulaci tlaku probíhá následujícím způsobem:The operation of the pressure control system III with the support of the thus formed control unit IV of the pressure control valve 24 proceeds as follows:
- v prostoru 4 nad pístem je tlak sledován snímačem 3 tlaku nad pístem a informace jsou předávány řídícímu systému, který postupně iniciuje tyto kroky:- in the space 4 above the piston, the pressure is monitored by the pressure sensor 3 above the piston and the information is transmitted to the control system, which gradually initiates the following steps:
- frekvenční měnič 18 nastaví základní otáčky nízkotlakého čerpadla 15 a vysokotlakého čerpadla 16;the frequency converter 18 sets the basic speeds of the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16;
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 přestaví kyvný pohon 5f ventilu 24 pro regulaci tlaku do polohy plnicího tlaku - vstup 23 s velkým průtokem je propojen s druhým výstupem 26' a stlačena je levá tlačná pružina 54;- the single-speed synchronous servomotor 57 moves the rocker drive 5f of the pressure control valve 24 to the boost pressure position - the high flow inlet 23 is connected to the second outlet 26 'and the left compression spring 54 is compressed;
- spíná odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku do pozice pojišťovacího ventilu.switches the high pressure relief valve 22 to the safety valve position.
Po nárůstu tlaku v prostoru 4 nad pístem na zadanou hodnotuAfter the pressure increase in the space 4 above the piston to the specified value
- kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku je přestavován jednootáčkowm synchronním servomotorem 57 nastavenou rychlostí, takže lze volit jak rychlost • · • · · ·- the rocker actuator 51 of the pressure control valve 24 is adjusted by a single-speed synchronous servomotor 57 at a set speed, so that both the speed can be selected.
regulace, tak polohu otevření ventilu 24 pro regulaci tlaku;control and opening position of the pressure control valve 24;
- po dosažení zadané hodnoty tlaku vypíná jednootáčkový synchronní servomotor 57 a levá tlačná pružina 54 vrací ventil 24 pro regulaci tlaku do střední závěrné polohy.- once the set pressure has been reached, the single-turn synchronous servomotor 57 switches off and the left compression spring 54 returns the pressure control valve 24 to the intermediate stop position.
Jemnou regulaci pak provádí jednootáčkový synchronní servomotor 57 přestavováním ventilu 24 pro regulaci tlaku mezi střední polohou a polohou, kdy jsou spolu spojeny vstup 23 s velkým průtokem a druhý výstup 26'. Přitom jednootáčkový synchronní servomotor 57 stlačuje pravou tlačnou pružinu 55, která při vypnutí jednootáčkového synchronního servomotoru 57 vrací ventil 24 pro regulaci tlaku vždy do střední závěrné polohy.The fine control is then performed by the single-speed synchronous servomotor 57 by adjusting the pressure control valve 24 between the middle position and the position where the high flow inlet 23 and the second outlet 26 'are connected together. The single-speed synchronous servomotor 57 compresses the right compression spring 55 which, when the single-speed synchronous servomotor 57 is switched off, returns the pressure control valve 24 to the intermediate stop position.
Při potřebě snížit tlak v prostoru 4 nad pístemIf necessary, reduce the pressure in chamber 4 above the piston
- vypne odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku;- switches off the high pressure relief valve 22;
- frekvenční měnič 18 nastaví nízké nebo nulové otáčky vysokotlakého čerpadla _1_6; -jednootáčkový synchronní servomotor 57 otočí pomocí kyvného pohonu 51 rotorem ventilu 24 pro regulaci tlaku tak, že se spojí druhý výstup 26' se vstupem 23 s velkým průtokem a tlak odchází přes odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku do vzduchového chladiče 27 a do nádrže 29 hydraulické kapaliny;the frequency converter 18 sets the low or zero speed of the high-pressure pump 16; The single-speed synchronous servomotor 57 rotates the rotor of the pressure control valve 24 via the rocker drive 51 by coupling the second outlet 26 'to the high flow inlet 23 and leaving the pressure via the high pressure relief valve 22 to the air cooler 27 and hydraulic fluid reservoir 29. ;
- při dosažení žádaného tlaku se jednootáčkový synchronní servomotor 57 vypne a pravá tlačná pružina 55 vrátí ventil 24 pro regulaci tlaku do střední uzavřené polohy.when the desired pressure is reached, the single-speed synchronous servomotor 57 is switched off and the right compression spring 55 returns the pressure control valve 24 to the middle closed position.
Při potřebě jen velmi malého snížení tlaku v prostoru 4 nad pístemIf only a very small pressure reduction is required in the space 4 above the piston
- vypne odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku;- switches off the high pressure relief valve 22;
- frekvenční měnič 18 nastaví nízké nebo nulové otáčky vysokotlakého čerpadla 16- the frequency converter 18 sets low or zero speed of the high pressure pump 16
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 aktivuje kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku tak, aby stlačil levou tlačnou pružinu 54, a tím otočí rotorem ventilu 24 pro regulaci tlaku tak, že se spojí výstup 26 se vstupem 23' s malým průtokem a tlak odchází přes hydraulický odpor 25 do odlehčovacího ventilu 22 vysokého tlaku do vzduchového chladiče 27 a z něj do nádrže 29 hydraulické kapaliny;- the single-speed synchronous servomotor 57 activates the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 to compress the left compression spring 54, thereby rotating the rotor of the pressure control valve 24 by coupling the outlet 26 to the low flow inlet 23 'and leaving the pressure via a hydraulic resistor 25 into the high pressure relief valve 22 into the air cooler 27 and therefrom into the hydraulic fluid tank 29;
- při dosažení žádaného nižšího tlaku se jednootáčkový synchronní servomotor 57 vypne a levá tlačná pružina 54 vrátí ventil 24 pro regulaci tlaku do střední uzavřené polohy.when the desired lower pressure is reached, the single-speed synchronous servomotor 57 is switched off and the left compression spring 54 returns the pressure control valve 24 to the middle closed position.
Příklad 5Example 5
Obr. 5 představuje jinou alternativu ovládání ventilu 24 pro regulaci tlakuGiant. 5 represents another alternative to controlling the pressure control valve 24
Odlišnost spočívá nyní v tom, že celý pohybový mechanismus kyvného pohonu 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku (ovládací jednotka IV) je nahrazen jednootáčkovým synchronním servomotorem 57. Ostatní konstrukční součásti soustavy ΙΠ pro regulaci tlaku zůstávají nezměněny.The difference now lies in the fact that the entire movement mechanism of the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 (control unit IV) is replaced by a single-speed synchronous servomotor 57. The other components of the pressure control system ΙΠ remain unchanged.
Činnost soustavy 111 pro regulaci tlaku za podpory takto vytvořeného ovládání ventilu 24 pro regulaci tlaku probíhá následujícím způsobem:The operation of the pressure control system 111 with the support of the pressure control valve 24 thus formed proceeds as follows:
Výchozí poloha ventilu 24 pro regulaci tlaku je „zavřeno“. Jednootáčkový synchronní servomotor 57 je nastaven do polohy „0“. V prostoru 4 nad pístem je tlak sledován snímačem 3 tlaku nad pístem a informace jsou předávány řídicímu systému, který postupně iniciuje tyto kroky:The initial position of the pressure control valve 24 is "closed". The single-speed synchronous servomotor 57 is set to "0". In the space 4 above the piston, the pressure is monitored by the pressure sensor 3 above the piston and the information is transmitted to the control system, which in turn initiates the following steps:
- frekvenční měnič 18 nastaví základní otáčky nízkotlakého čerpadla 15 a vysokotlakého čerpadla 16;the frequency converter 18 sets the basic speeds of the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16;
-jednootáčkový synchronní servomotor 57 přestaví zadanou rychlostí ventil 24 pro regulaci tlaku do polohy plnicího tlaku - je propojen vstup 23 s velkým průtokem a druhý výstup 26';- the single-speed synchronous servomotor 57 moves the pressure control valve 24 to the pre-set pressure position at the set speed - a high flow inlet 23 and a second outlet 26 'are connected;
- odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku se přestaví do funkce pojišťovacího ventilu.- the high-pressure relief valve 22 is switched to a safety valve.
Po nárůstu tlaku v prostoru 4 nad pístem na požadovanou hodnotuAfter the pressure increase in the space 4 above the piston to the required value
-jednootáčkový synchronní servomotor 57 přestaví nastavenou (zvolenou) rychlosti ventil 24 pro regulaci tlaku do polohy, kdy je propojen vstup 23' s malým průtokem a výstup 26, a průtokem přes hydraulický odpor 25 se zajistí pomalý nárůst tlaku;the single-speed synchronous servomotor 57 moves the set speed valve 24 to the set (selected) velocity to a position where the low flow inlet 23 'and the outlet 26 are connected, and a slow pressure build-up is ensured by the flow through the hydraulic resistor 25;
- při dosažení zadané hodnoty tlaku v prostoru 4 nad pístem přestaví jednootáčkový synchronní servomotor 57 ventil 24 pro regulaci tlaku do střední závěrné polohy.- when the prescribed pressure value in the space 4 above the piston is reached, the single-speed synchronous servomotor 57 moves the pressure control valve 24 to the middle stop position.
Při potřebě snížit tlak v prostoru 4 nad pístemIf necessary, reduce the pressure in chamber 4 above the piston
-jednootáčkový synchronní servomotor 57 nastaví ventil 24 pro regulaci tlaku do polohy, kdy se propojí druhý výstup 26' se vstupem 23 s velkým průtokem;the single speed synchronous servomotor 57 sets the pressure control valve 24 to a position where the second outlet 26 'is connected to the high flow inlet 23;
- vypíná se odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku,- the high pressure relief valve 22 is switched off,
- frekvenční měnič 18 nastaví nízké nebo nulové otáčky.- the frequency converter 18 sets low or zero speed.
• · • ·• · • ·
Tlak uniká přes odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku do vzduchového chladiče 27 a přes zpětnou klapku 28 vratu chladiče do nádrže 29 hydraulické kapaliny.The pressure escapes through the high pressure relief valve 22 to the air cooler 27 and through the non-return valve 28 of the radiator return to the hydraulic fluid reservoir 29.
Při potřebě snížit tlak pomalu přes hydraulicky odpor 25If necessary, reduce the pressure slowly through the hydraulic resistor 25
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 nastaví ventil 24 pro regulaci tlaku do polohy, kdy se propojí výstup 26 se vstupem 23' s malým průtokem;the single-speed synchronous servomotor 57 sets the pressure control valve 24 to a position where the outlet 26 connects to the low flow inlet 23 ';
- vypíná se odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku;- the high pressure relief valve 22 is switched off;
- frekvenční měnič 18 nastaví nízké nebo nulové otáčky.- the frequency converter 18 sets low or zero speed.
Tlak uniká přes hydraulický odpor 25 a odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku do vzduchového chladiče 27 a přes zpětnou klapku 28 vratu chladiče do nádrže 29 hydraulické kapaliny.The pressure escapes through the hydraulic resistor 25 and the high pressure relief valve 22 into the air cooler 27 and through the return valve 28 of the radiator return to the hydraulic fluid reservoir 29.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zařízení k ovládání hydraulického lisu podle vynálezu najde použití především ve výrobě vytvrzovaných či vulkanizovaných hmot ve vyhřívaných formách, kde podstatně zvýší operativnost, spolehlivost a životnost ovládaného zařízení. Další využití pak může nalézt rovněž při výrobě plastových výrobků ve vstřikovacích formách. Jinou alternativou využití zařízení podle vynálezu je výroba kovových výrobků z plechů tvarovaných ve formách.The device for operating a hydraulic press according to the invention finds use primarily in the production of cured or vulcanized masses in heated molds, where it significantly increases the operability, reliability and durability of the controlled device. It can also be used in the manufacture of plastic products in injection molds. Another alternative to the use of the device according to the invention is the production of metal products from sheet-shaped molds.
• · · · · • · • * • · • ·• • • • •
PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20060469A CZ303050B6 (en) | 2006-07-19 | 2006-07-19 | Device for controlling hydraulic press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20060469A CZ303050B6 (en) | 2006-07-19 | 2006-07-19 | Device for controlling hydraulic press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2006469A3 true CZ2006469A3 (en) | 2008-02-13 |
| CZ303050B6 CZ303050B6 (en) | 2012-03-14 |
Family
ID=39033682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20060469A CZ303050B6 (en) | 2006-07-19 | 2006-07-19 | Device for controlling hydraulic press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ303050B6 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB874908A (en) * | 1956-10-31 | 1961-08-16 | British Iron Steel Research | Improvements in or relating to electrical control systems |
| DE4104826A1 (en) * | 1991-02-14 | 1992-08-20 | Hydrostar Dipl Ing Rolf Oehler | Electronic pressure switch, e.g. for processing machine - has hydraulic medium pressure detector, evaluation logic, and relay actuating two-position switch with adjustable switching point |
| JP2000237900A (en) * | 1999-02-19 | 2000-09-05 | Nok Megulastik Co Ltd | Thrust multiple switching press |
| US7370569B2 (en) * | 2003-05-16 | 2008-05-13 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulic drive |
-
2006
- 2006-07-19 CZ CZ20060469A patent/CZ303050B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ303050B6 (en) | 2012-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102549273B (en) | Electrofluidic control device | |
| CN101379296B (en) | Variable displacement variable pressure vane pump system | |
| US9803748B2 (en) | Hydraulic arrangement for supplying a consumer | |
| US20030000373A1 (en) | Method and device for controlling a lift cylinder, especially of working machines | |
| US10041513B2 (en) | Hydraulic actuating drive having a spring for transferring into an emergency position | |
| US20100138051A1 (en) | Method and arrangement for actuation | |
| US9360028B2 (en) | Hydraulic drive and hydraulically operable working tool | |
| CN103201093A (en) | Hydraulic axis | |
| US4304527A (en) | System for pumping an abrasive or corrosive fluid | |
| CN205013264U (en) | Compressor tolerance infinitely variable control system | |
| RU2548837C2 (en) | Servo drive of pipeline valves driven by fluid | |
| CN205350521U (en) | Automatically controlled hydraulic actuator with emergent function of turn -offing | |
| CN107489664B (en) | A kind of load-sensitive and volumetric void fraction formula variable pump and electrohydraulic control system | |
| CN110307195A (en) | A kind of hydraulic bending press electrohydraulic control system of closed model pump control asymmetrical cylinder | |
| CN102803748B (en) | For the method and apparatus of hydraulic control system | |
| US2648312A (en) | Control operator for hydraulic pumps | |
| CN214368097U (en) | Automatic reversing valve control system capable of switching pneumatic booster pump | |
| CZ2006469A3 (en) | Device for controlling hydraulic press | |
| CN104533853A (en) | Pressure self-adaptive hydraulic reversing system | |
| CZ16860U1 (en) | Hydraulic press control device | |
| US3570523A (en) | Self-regulating reciprocator device | |
| CN214221267U (en) | Steam turbine valve control device based on electro-hydraulic proportional control technology | |
| CN110131225B (en) | Hydraulic control loop and method for lower die locking cylinder of bending machine | |
| CN109538550B (en) | Energy-saving hydraulic circuit system for rapid scrap steel shears | |
| CN111347713B (en) | Hydrostatic drive, in particular for a press or injection molding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20150719 |