CZ2006113A3 - Device for wireless control of black-out systems - Google Patents

Abstract

U zarízení pro bezdrátové ovládání zatemnovacích systému je elektromotor (8) pripojený mechanickou hrídelí (11) k zatemnovacímu systému (12). K elektromotoru (8) je pripojen budic, který je dále pripojen k mikrokontroléru (1), k nemuž je zároven pripojen i rádiový prijímací obvod (3) s anténou (4) pro spojení s rádiovým vysílacem (13). K mikrokontroléru (1) je pripojen akumulátor (2), jenž je k budici (7) a rádiovému prijímacímu obvodu (3) pripojen pres napetový menic (5) se zdrojem referencního napetí (6). Akumulátor (2) je dále pripojen presdobíjecí obvod (9) k fotovoltaickému clánku (10).Dobíjecí obvod (9) obsahuje druhý napetový menic (14), který má na výstupu pripojený akumulátor (2)a na jehož vstup je pripojený kondenzátor (15) a dvojice tranzistoru (17). K fotovoltaickému clánku(10) je možné pripojit druhou dvojici tranzistoru(18), která je také pripojena k mikro;kontroléru (1). Elektromotor (8) je napojen na meric proudu (19) a ten je spojen s mikrokontrolérem (1).In the wireless blanking control device, the electric motor (8) is connected by a mechanical shaft (11) to the blanking system (12). A driver is connected to the electric motor (8), which is further connected to the microcontroller (1) to which the radio receiving circuit (3) is connected to the antenna (4) for connection to the radio transmitter (13). A battery (2) is connected to the microcontroller (1), which is connected to the driver (7) and the radio receiver circuit (3) via a voltage converter (5) with a reference voltage source (6). Further, the accumulator (2) is connected to the photovoltaic cell (10) by a pre-charging circuit (9). The charging circuit (9) comprises a second voltage converter (14) which has a connected accumulator (2) and a capacitor (15 ) and a pair of transistor (17). It is possible to connect a second pair of transistor (18) to the photovoltaic cell (10), which is also connected to the microcontroller (1). The electric motor (8) is connected to the current meter (19) and is connected to the microcontroller (1).

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zatemňovacích systémů, v interiérech budov.The invention relates to blackout systems in building interiors.

zařízení pro bezdrátové ovládání sloužících ke zvýšení pohodlíwireless control devices for comfort

Dosavadní stav techniky zařízení pro bezdrátové ovládání kde zatemňovací systém je hřídelí napojený na budič, spojený je připojený na infračervený pro spojení s vysílačem mikrokontrolér, j sou spoj enyBACKGROUND OF THE INVENTION A wireless control device wherein the blackout system is a shaft coupled to an exciter, coupled is coupled to an infrared for connection to a microcontroller transmitter;

Dosud j sou známa zatemňovacích systémů, připojen na elektromotor s mikrokontrolérem, který přijímací obvod s anténou infračerveného kódu, přičemž infračrvený přijímací budič a s napájecím obvod akumulátorem a k tomuto akumulátoru je připojen fotovoltaický článek.To date, blackout systems are known to be connected to an electric motor with a microcontroller which receives a receiving circuit with an infrared code antenna, the infrared receiving exciter and the supply circuit of the accumulator and to which the photovoltaic cell is connected.

Nedostatky těchto zařízení jsou v malém dosahu infračerveného přenosu a v použitelnosti fotovoltaického článku pouze v případě, kdy fotovoltaický článek neposkytuje dostatečný napěťový potenciál, potřebný k přímému dobíjení akumulátoru. Další nevýhodou je použití fotovoltaického článku pouze k získávání energie, a dále i nutnost přizpůsobit napětí akumulátoru všem obvodům v zapojení, jenž jsou z tohoto akumulátoru napájeny. Nevýhodné je zároveň to, že tato zařízení nevyužívají zpětné proudové, případně napěťové vazby k vyhodnocování otáčení elektromotoru.The drawbacks of these devices are in the small range of infrared transmission and in the usability of the photovoltaic cell only if the photovoltaic cell does not provide the sufficient voltage potential needed to directly charge the battery. A further disadvantage is the use of the photovoltaic cell only to obtain energy, and the necessity of adapting the battery voltage to all circuits in the circuit that are powered from the battery. Another disadvantage is that these devices do not use current or voltage feedback to evaluate the rotation of the electric motor.

-2Podstata vynálezu2. Summary of the Invention

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro bezdrátové ovládání zatemňovacích systémů, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k mikrokontroléru je připojen rádiový přijímací obvod s anténou pro spojení s rádiovým vysílačem a rádiový přijímací obvod je dále napojen na akumulátor. Rádiový přenos umožňuje podstatně vyšší dosah spojení, než přenos pomocí infračerveného světla.The above mentioned drawbacks are eliminated by the device for wireless control of blackout systems according to the invention, which consists in that a radio receiver circuit with an antenna for connection to a radio transmitter is connected to the microcontroller and the radio receiver circuit is further connected to the accumulator. Radio transmission allows a significantly higher range of communication than transmission using infrared light.

Další vylepšení spočívá v tom, že akumulátor je připojen přes dobíječi obvod na fotovoltaický článek, přičemž dobíječi obvod obsahuje měnič, kondenzátor a dvojici tranzistorů, přičemž měnič je připojen k akumulátoru a kondenzátoru, který je rovněž připojen ke zmíněně dvojici tranzistorů, která je připojena k fotovoltaickému článku a mikrokontroléru. Tím je umožněno dobíjení akumulátoru energií z fotovoltaického článku i v případě, že fotovoltaický článek nedosahuje napěťového potenciálu potřebného k přímému nabíjení akumulátoru.A further improvement is that the accumulator is connected via a charging circuit to a photovoltaic cell, the charging circuit comprising a converter, a capacitor and a pair of transistors, wherein the converter is connected to a battery and a capacitor which is also connected to said pair of transistors which is connected to photovoltaic cell and microcontroller. This makes it possible to charge the accumulator with energy from the photovoltaic cell even if the photovoltaic cell does not reach the voltage potential required to directly charge the accumulator.

Dobíječi obvod s vylepšením navíc obsahuje odporový dělič připojený k mikrokontroléru a k další dvojici tranzistorů, která je připojena k fotovoltaickému článku a mikrokontroléru, čímž je navíc umožněno měření intenzity světla dopadajícího na fotovoltaický článek.The charging circuit with the enhancement additionally comprises a resistive divider connected to the microcontroller and to another pair of transistors which is connected to the photovoltaic cell and the microcontroller, thereby allowing the measurement of the light intensity incident on the photovoltaic cell to be measured.

Další výhodou je, že mezi akumulátor, budič a přijímací obvod je zapojen měnič napětí se zdrojem referenčního napětí, což umožňuje použít akumulátor s nižším napětím, než takovým, které je potřebné pro provoz budiče a rádiového přijímacího obvodu.A further advantage is that a voltage converter with a reference voltage source is connected between the battery, the exciter and the receiving circuit, allowing the battery to be used at a lower voltage than that required for the exciter and the radio receiving circuit.

Dále lze zařízení vylepšit tak, že elektromotor je napojen na měřič proudu a ten je spojen s mikrokontrolérem. Pomocí tohoto vylepšení lze provádět adaptivní měření momentu bez nutnosti externích prvků.Furthermore, the device can be improved by connecting the electric motor to a current meter and connecting it to a microcontroller. With this enhancement, adaptive torque measurement can be performed without the need for external elements.

• · · · * · · ·· · · 4• 4

4 4 ··· 4 4 4 · ···· 44 44 ··*« 44 444 4 ··· 4 4 4 · ···· 44 44

-3Dalším vylepšením je to, že elektromotor je napojen na detektor napětí a ten je spojen s mikrokontrolérem. Tak je možno detekovat otáčení elektromotoru, ke kterému dochází pouze vlivem působení vnějších mechanických sil.-3 Another improvement is that the electric motor is connected to a voltage detector and it is connected to a microcontroller. In this way, it is possible to detect the rotation of the electric motor, which occurs only under the influence of external mechanical forces.

Zařízení podle tohoto vynálezu je možno dálkově bezdrátově ovládat na mnohem větší vzdálenost, přitom je schopno pracovat s akumulátorem na podstatně nižším napětí. Dále dokáže nabíjet akumulátor fotovoltaickým článkem i při velmi male intenzitě osvětlení a umožňuje současně využít fotovoltaického článku k měření intenzity světla. Přitom dokáže využívat informace o proudu a napětí na elektromotoru k regulaci otáček, měření mechanického dorazu a k detekci uvedení motoru do pohybu vnější mechanickou silou.The device according to the invention can be operated remotely wirelessly over a much greater distance, while being able to operate the battery at a substantially lower voltage. Furthermore, it can charge the battery with a photovoltaic cell, even at very low light levels, and allows the photovoltaic cell to be used to measure light intensity. In doing so, it can use current and voltage information on the electric motor to regulate the speed, measure the mechanical stop and detect the motor's movement by external mechanical force.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je dále blíže vysvětlen s pomocí přiložených výkresů, kde obr.1 znázorňuje celé blokové schéma zařízení pro bezdrátové ovládání zatemňovacích systémů podle vynálezu a obr.2 znázorňuje detailní zapojení dobijecího obvodu u zařízení pro bezdrátové ovládání zatemňovacích systémů podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a complete block diagram of a wireless control system of the blackout systems of the present invention; and FIG. 2 shows a detailed charging circuit of the wireless control system of the blackout systems of the present invention.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zařízení, jehož blokové zapojení je na obr.1, má elektromotor připojený mechanickou hřídelí 11 k zatemňovacímu systému 12. K elektromotoru 8 je připojen budič, který je dále připojen k mikrokontroléru 1, k němuž je zároveň připojen i rádiový přijímací obvod 3^ s anténou 4^ pro spojení s rádiovým vysílačem 13. Současně je k mikrokontroléru 1 připojen akumulátor 2, jenž je k budiči 7 a rádiovému přijímacímu obvodu 3 připojen přes napěťový měnič 5 se zdrojem referenčního napětíThe device, whose block connection is shown in Fig. 1, has an electric motor connected by a mechanical shaft 11 to the blanking system 12. An exciter is connected to the electric motor 8, which is further connected to a microcontroller 1 to which a radio receiving circuit 3 with antenna is connected. At the same time, a battery 2 is connected to the microcontroller 1, which is connected to the exciter 7 and the radio receiving circuit 3 via a voltage converter 5 with a reference voltage source.

-4£, který je také připojen k mikrokontroléru 1. Akumulátor 2 je dále připojen přes dobíječi obvod 9. k fotovoltaickému článkuIt is also connected to the microcontroller 1. The accumulator 2 is further connected via a charging circuit 9 to a photovoltaic cell.

10. Dobíječi obvod 9, jenž je navíc také připojen k mikrokontroléru í, obsahuje druhý napěťový měnič 14, který má na výstupu připojený akumulátor 2^ a na jehož vstup je připojený kondenzátor 15 a dvojice tranzistorů 17, která je současně připojena k fotovoltaickému článku 10. Dvojice tranzistorů 17 je současně připojena k mikrokontroléru 1. K fotovoltaickému článku 10 je možné navíc připojit druhou dvojici tranzistorů 18, která je také připojena k mikrokontroléru _1. Ke dvojici tranzistorů 18 je navíc připojen odporový dělič, který je též připojen k mikrokontroléru 1. Elektromotor 8 je napojen na měřič proudu 19 a ten je spojen s mikrokontrolérem 1. Dále je elektromotor 8 napojen na detektor napětí 20 a ten je též spojen s mikrokontrolérem 1.10. The charging circuit 9, which is additionally also connected to the microcontroller 1, comprises a second voltage converter 14 which has an accumulator 2 connected to its output and to which a capacitor 15 and a pair of transistors 17 are connected which are simultaneously connected to the photovoltaic cell 10. A pair of transistors 17 is simultaneously connected to the microcontroller 1. In addition, a second pair of transistors 18, which is also connected to the microcontroller 1, can be connected to the photovoltaic cell 10. A resistor divider is also connected to the pair of transistors 18, which is also connected to the microcontroller 1. The electric motor 8 is connected to the current meter 19 and it is connected to the microcontroller 1. Further, the electric motor 8 is connected to the voltage detector 20 and it is also connected to the microcontroller. 1.

Mikrokontrolér ,1 plní účel centrálního řídícího odhodu, který zpracovává signály z rádiového přijímacího obvodu 3^ a na základě těchto signálů rozhoduje o pohybu mechaniky zatemňovacího systému 12, který je mechanicky, přes hřídel 11, napojen na elektromotor 8. Elektromotor 8 je mikrokontrolérem Ιο vládán přes budič 7, který umožňuje pracovat s větším napětím a proudy než samotný mikrokontrolér 1. Mikrokontrolér 1 přitom zpracovává signál z měřiče proudu 19, napojeného na elektromotor ti. Tento signál odpovídá proudu, jenž budičem 7 protéká do elektromotoru 8, a využívá se k vyhodnocování rychlosti otáčení elektromotoru či k jeho proudovému omezování. Takto je například rozpoznáváno, zda se elektromotor 8 zastavil vlivem mechanického dorazu. Dále mikrokontrolér vyhodnocuje signál z detektoru napětí 20, připojeného k elektromotoru 8. Z naměřeného napětí pozná, kdy se elektromotor 8 otáčí vlivem působení vnější mechanické síly. Napájení mikrokontroléru 1, budiče 7 a rádiového přijímacího obvodu 3 jeThe microcontroller 1 fulfills the purpose of the central control estimation, which processes signals from the radio receiving circuit 3, and on the basis of these signals decides the movement of the mechanism of the blackout system 12, which is mechanically connected via the shaft 11 to the electric motor 8. via an exciter 7, which allows to operate with higher voltages and currents than the microcontroller 1 itself. The microcontroller 1 processes the signal from the current meter 19 connected to the electric motor t1. This signal corresponds to the current flowing through the exciter 7 into the electric motor 8 and is used to evaluate the speed of rotation of the electric motor or to reduce its current. For example, it is recognized whether the electric motor 8 has stopped due to a mechanical stop. Further, the microcontroller evaluates the signal from the voltage detector 20 connected to the electric motor 8. It can tell from the measured voltage when the electric motor 8 rotates under the influence of external mechanical force. The power to the microcontroller 1, the exciter 7 and the radio receiving circuit 3 is

-5zajišťováno akumulátorem 2, přičemž jako vylepšení může být použito to, že budič 7 a rádiový přijímací obvod 3^ jsou napájeny přes měnič napětí 5^ se zdrojem referenčního napětí Měnič £> je napájen akumulátorem 2 a na výstupu k budiči 7 a k rádiovému přijímacímu obvodu 3 generuje napětí, které je vyšší, než napětí na akumulátoru 2. Mikrokontrolér 1 však musí být napájen přímo z akumulátoru 2, protože je u něj vyžadován nepřetržitý provoz. Zároveň musí být mikrokontrolér 1 schopen elektronicky odpojovat a připojovat napájení budiče 7 a rádiového přijímacího obvodu 3, případně měniče napětí 5, se zdrojem referenčního napětí pokud jsou v zařízení použity. Zdroj referenčního napětí 6 poskytuje konstantní napětí, které slouží jako referenční, tedy porovnávací, pro měření jiných napětí mikrokontrolérem 1. Toto opatření je výhodné, protože mikrokontrolér 1 je napájen přímo z akumulátoru 2, jehož napětí se vlivem vybíjení a nabíjení mění. Samotný akumulátor 2 poskytuje pouze omezené, konečné množství energie, proto je dobíjen elektrickým proudem, získávaným z fotovoltaického článku 10 přeměnou světelné energie. Aby však mohl být akumulátor 2_ dobíjen, musí na něj být připojeno napětí, které převyšuje momentální napětí na akumulátoru 2. Tento požadavek zajišťuje použitý dobíječi obvod £, který se skládá z dvojice tranzistorů 17, kondenzátoru 15 a obvodu druhého měniče 14. Měnič 14 převádí napětí z fotovoltaického článku 10 na napětí, které je dostatečné pro nabíjení akumulátoru 2. Kondenzátor 15 přitom umožňuje použitelnost měniče 14 i v době, kdy fotovoltaický článek 10 neposkytuje dostatečný proud k jeho funkci. Měnič 14 se spouští až v okamžiku, kdy se na jeho vstupu objeví dostatečné napětí. Se zapojeným kondenzátorem 15, dojde nejprve k akumulaci energie z fotovoltaického článku 10 do tohoto kondenzátoru 15. Jakmile napětí na kondenzátoru 15 dosáhne úrovně, která postačuje ke spuštění měniče 14, měnič 14Provided by the accumulator 2, and as an improvement, the exciter 7 and the radio receiving circuit 3 may be supplied via a voltage converter 5 with a reference voltage source. The converter 6 is powered by the accumulator 2 and outputting the exciter 7 and the radio receiving circuit. 3 generates a voltage that is higher than the voltage on the battery 2. However, the microcontroller 1 must be powered directly from the battery 2 because it requires continuous operation. At the same time, the microcontroller 1 must be able to electronically disconnect and connect the power to the exciter 7 and the radio receiving circuit 3, or the voltage converter 5, with a reference voltage source if used in the device. The reference voltage source 6 provides a constant voltage, which serves as a reference, i.e., comparative, for measuring other voltages by the microcontroller 1. This measure is advantageous because the microcontroller 1 is powered directly from the accumulator 2, whose voltage changes due to discharging and charging. The accumulator 2 itself provides only a limited, finite amount of energy, so it is charged by the electric current obtained from the photovoltaic cell 10 by converting the light energy. However, in order for the accumulator 2 to be recharged, it must be connected to a voltage that exceeds the momentary voltage on the accumulator 2. This requirement is provided by the charging circuit 6 used, consisting of a pair of transistors 17, a capacitor 15 and a second converter 14 circuit. the voltage from the photovoltaic cell 10 to a voltage sufficient to charge the battery 2. The capacitor 15 allows the inverter 14 to be usable even when the photovoltaic cell 10 does not provide sufficient current to function. The inverter 14 is only started when sufficient voltage is present at its input. With the capacitor 15 connected, energy is first accumulated from the photovoltaic cell 10 to this capacitor 15. As soon as the voltage at the capacitor 15 reaches a level sufficient to start the inverter 14, the inverter 14

6se spustí a čerpá proud z tohoto kondenzátoru 15. Přitom na výstupu generuje napětí, kterým se nabíjí akumulátor 2. Jakmile se kondenzátor 15 vybije na napěťovou úroveň, při které měnič 14 není schopen pracovat, měnič 14 se vypne a kondenzátor 15 se opět začne nabíjet z fotovoltaického článku 10. Tímto přerušovacím režimem je výrazně snížena spotřeba měničem, jeho vlastním provozem. Pro případ, ze než by je způsobovaná více energie, fotovoltaický článek 10 poskytoval vyžadováno pro nabití akumulátoru 2, kterému by tak hrozilo poškození, je mezi kondenzátor 15 a fotovoltaický článek 10 zapojena dvojice unipolárních tranzistorů 17, jenž je zároveň připojena k mikrokontroléru 1 a umožňuje odpojit fotovoltaický článek 10 od kondenzátoru 15 a měniče 14. Jako vylepšení je do nabíjecího obvodu 2 přidána další dvojice unipolárních tranzistorů 18 spolu s odporovým děličem 16. Dvojice tranzistorů 18 umožňuje na žádost mikrokontroléru 1 připojit výstup fotovoltaického článku 10 k odporovému děliči 16, jehož primární funkcí je, aby fotovoltaickému článku 10 působil proudovou zátěž. Na tomto děliči 16 je potom mikrokontrolérem 1 měřeno napětí, úměrné aktuálnímu napětí na fotovoltaickém článku 10, které při použité proudové zátěži odpovídá intenzitě osvětlení. Informaci o intenzitě osvětlení využívá mikrokontrolér jako doplňující a na základě ní umožňuje automaticky upravovat nastavení zatemňovacího systémuAs a result, the capacitor 15 generates a voltage to charge the battery 2. As soon as the capacitor 15 discharges to a voltage level at which the inverter 14 is unable to operate, the inverter 14 turns off and the capacitor 15 starts charging again. from the photovoltaic cell 10. This interruption mode significantly reduces the power consumption of the inverter, its own operation. In the event that more energy is generated, the photovoltaic cell 10 provided required to charge the battery 2, which could thus be damaged, a pair of unipolar transistors 17 is connected between the capacitor 15 and the photovoltaic cell 10, which is also connected to the microcontroller 1 and as an enhancement, an additional pair of unipolar transistors 18 is added to the charging circuit 2 together with a resistive divider 16. A pair of transistors 18 allows, at the request of the microcontroller 1, to connect the output of the photovoltaic cell 10 to a resistive divider 16, the function is to provide the photovoltaic cell 10 with a current load. A voltage proportional to the actual voltage on the photovoltaic cell 10, which corresponds to the intensity of the illumination under the current load applied, is measured by the microcontroller 1 at this divider 16. The illumination intensity information is used by the microcontroller as complementary and allows to automatically adjust the settings of the blackout system

Claims (5)

1. Zařízení pro bezdrátové ovládání zatemňovacích systémů, zejména lamel žaluzií, v němž zatemňovací systém (12) je hřídelí (11) připojen na elektromotor (8), napojený na budič (7) , spojený s mikrokontrolérem (1) , přičemž mikrokontrolér (1) a budič (7) jsou spojeny s napájecím akumulátorem (2) , vyznačující se tím, že k mikrokontroléru (1) je připojen rádiový přijímací obvod (3) s anténou (4) pro spojení s rádiovým vysílačem (13) a rádiový přijímací obvod (3) je dále napojen na akumulátor (2).A device for wireless control of blackout systems, in particular louvred slats, in which the blackout system (12) is connected by a shaft (11) to an electric motor (8) connected to an exciter (7) connected to a microcontroller (1); ) and the exciter (7) are connected to a power accumulator (2), characterized in that a radio reception circuit (3) with an antenna (4) for connection to the radio transmitter (13) and a radio reception circuit are connected to the microcontroller (1). (3) is further connected to the battery (2). 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že akumulátor (2) je připojen přes dobíječi obvod (9) na fotovoltaický článek (10) , přičemž dobíječi obvod (9) obsahuje měnič (14), kondenzátor (15) a dvojici tranzistorů (17), přičemž měnič (14) je připojen k akumulátoru (2) a kondenzátoru (15) , který je zároveň připojen ke dvojici tranzistorů (17) , která je připojena k fotovoltaickému článku (10) a mikrokontroléru (1) .Device according to claim 1, characterized in that the accumulator (2) is connected via a charging circuit (9) to a photovoltaic cell (10), wherein the charging circuit (9) comprises a converter (14), a capacitor (15) and a pair of transistors. (17), wherein the converter (14) is connected to a battery (2) and a capacitor (15), which is also connected to a pair of transistors (17), which is connected to the photovoltaic cell (10) and the microcontroller (1). 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že nabíjecí obvod (9) dále obsahuje odporový dělič (16) připojený k mikrokontroléru (1) a k další dvojici tranzistorů (18), která je připojena k fotovoltaickému článku (10) a mikrokontroléru (1).Device according to claim 2, characterized in that the charging circuit (9) further comprises a resistive divider (16) connected to the microcontroller (1) and to a further pair of transistors (18) connected to the photovoltaic cell (10) and the microcontroller (1). 1). 4. Zařízení podle nároku 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že mezi akumulátor (2), budič (7) a rádiový přijímací obvod (3) je zapojen měnič napětí (5) se zdrojem referenčního napětí (6) .Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a voltage converter (5) with a reference voltage source (6) is connected between the accumulator (2), the exciter (7) and the radio receiving circuit (3). 5. Zařízení podle nároku 1, 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, Že elektromotor (8) je napojen na měřič proudu (19) a ten je spojen s mikrokontrolérem (1).Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the electric motor (8) is connected to a current meter (19) and is connected to a microcontroller (1). -86. Zařízení podle nároku 1, 2, 3, 4 nebo 5, vyznačující se tím, Se elektromotor (8) je napojen na detektor napětí (20) a ten je spojen a mikrokontrolérem (1).-86. Device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the electric motor (8) is connected to a voltage detector (20) and it is connected to a microcontroller (1).