CZ20023542A3 - Handling and transfer method of lasts when manufacturing footwear - Google Patents
Handling and transfer method of lasts when manufacturing footwear Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20023542A3 CZ20023542A3 CZ20023542A CZ20023542A CZ20023542A3 CZ 20023542 A3 CZ20023542 A3 CZ 20023542A3 CZ 20023542 A CZ20023542 A CZ 20023542A CZ 20023542 A CZ20023542 A CZ 20023542A CZ 20023542 A3 CZ20023542 A3 CZ 20023542A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- shoe
- circular arc
- units
- rotary
- unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D111/00—Shoe machines with conveyors for jacked shoes or for shoes or shoe parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D119/00—Driving or controlling mechanisms of shoe machines; Frames for shoe machines
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Vynález se. týká způsobu manipulace a přemísťování obuvnických kopyt při výrobě obuvi. Boty jsou obecně sestavovány na obuvnickém kopytu, které je stejné během všech montážních operací.The invention is. relates to a method of handling and relocating shoe lasts in the manufacture of footwear. Shoes are generally assembled on a shoe last that is the same during all assembly operations.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V obuvnickém průmyslu je manipulace a přemísťování obuvnických kopyt, polohotových součástí a složek v současné době prováděno zejména s využitím zařízení, obsahujícího lavičkový dopravník. Tento dopravník sestává z trati, uložené na kovové konstrukci, která je opatřena určitým počtem víceplošinových vozíků. Tyto vozíky se pohybují s pomocí řetězu, který je poháněn zubovým motorem, zajišťujícím pomalý dopředný pohyb. Výrazem „obuvnické kopyto je označena podpěra nebo nosič, na kterém je bota sestavována.In the footwear industry, the handling and relocation of shoe lasts, semi-finished parts and components is currently carried out mainly using a bench conveyor device. The conveyor consists of a track mounted on a metal structure which is provided with a number of multi-platform trucks. These carriages move with the help of a chain which is driven by a gear motor for slow forward movement. The term "shoe last" refers to the support or carrier on which the shoe is assembled.
Zařízení a systémy shora uvedeného typu jsou známy například z patentových spisů IT 1 233 886, EP 0 236 655, US 4 304 020 a FR 257 452.Devices and systems of the above type are known, for example, from the patents IT 1,233,886, EP 0 236 655, US 4 304 020 and FR 257 452.
Tyto systémy mají obecně několik nedostatků a nevýhod, přičemž je vesměs nemožné nebo velice obtížné provádět • · · · • · • ··· · 9 9 9 9 · 9 · • 9999999 · 9 999 9 9These systems generally have several drawbacks and disadvantages, and it is generally impossible or very difficult to carry out 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
9 9999 9999 výrobní práce přímo na dopravníku. Obuvnická kopyta nejsou ve skutečnosti opatřena systémy pro jejich středění na dopravníku, přičemž totéž se týká i polohotových součástí.9 9999 9999 production work directly on the conveyor. Shoe lasts are not actually provided with systems for centering them on the conveyor, and the same applies to semi-rigid components.
V minulosti byly činěny snahy opatřit úložné nosiče uzpůsobenými konzolovými systémy za účelem zajištění prostorového vztahu obuvnických kopyt, s čímž však vznikaly následující problémy. Buď manipulační jednotka, která měla uchopit obuvnické kopyto a umístit je na zpracovatelský stroj, byla příliš složitá a nákladná, aby bylo možno zajistit její synchronizaci s rychlostí dopravníku, nebo bylo nutno zastavit pohyb úložných nosičů za účelem umožnění nakládacích nebo vykládacích operací.Efforts have been made in the past to provide storage carriers with customized cantilever systems to ensure the spatial relationship of shoe lasts, but this has created the following problems. Either the handling unit to grip the shoe last and place it on the processing machine was too complex and expensive to synchronize with the conveyor speed, or the movement of the storage carriers had to be stopped to allow loading or unloading operations.
Kromě toho bylo nemožné, aby rychlé úkony předbíhaly ty pomalé. Úložné nosiče jsou ve skutečnosti zavěšeny jeden za druhým na společném pohyblivém systému. Jakékoliv předbíhání je tak nemožné. Rychle proveditelné výrobky, to znamená výrobky, u kterých není nutno provádět všechny operace, jsou nuceny se pohybovat stejnou rychlostí, jako ty pomalé.In addition, it was impossible for quick actions to overtake the slow ones. The storage carriers are in fact suspended one after another on a common movable system. Any overtaking is thus impossible. Fast-working products, that is to say products where not all operations are necessary, are forced to move at the same speed as slow ones.
Je rovněž nemožné zajistit flexibilní řízení urgentních prací nebo jednotlivých sérií či omezených množství. Nutnost uvést do souladu požadavky na dostatečnou zásobu materiálu na dopravníku s požadavky na výrobu různých druhů obuvi vede k tomu, že dopravník musí být provozován při nižší rychlosti a prováděné práce musejí být optimalizovány pro splnění shora uvedených omezení.It is also impossible to provide flexible management of urgent work or individual batches or limited quantities. The need to reconcile the requirements of a sufficient supply of material on the conveyor with the requirements for the production of different types of footwear leads to the conveyor having to be operated at a lower speed and the work performed must be optimized to meet the above limitations.
Obsluha je tak nucena předbíhat nebo dobíhat dopravník, který se mezitím posunul o několik metrů, a provádět příslušné úkony, nebo musí shánět materiál, který dopravník • ·· ·Thus, the operator is forced to overtake or coast down the conveyor, which in the meantime has moved a few meters, and to perform the appropriate operations, or to obtain the material that the conveyor • ·· ·
dosud nedodal. Kromě toho je dopravník velmi dlouhý, a tím i příliš rozměrný, neboť dráhy ve tvaru písmene S se dosud vlastně nepoužívají. Používají se totiž většinou dráhy, uspořádané do tvaru písmene L nebo do tvaru písmene U.not delivered yet. In addition, the conveyor is very long and thus too large, since the S-shaped tracks have not yet been used. Mostly, L-shaped or U-shaped tracks are used.
A konečně manipulace při odebírání obuvnických kopyt z dopravníku a při jejich ukládání na dopravník je výlučně ruční prací. V důsledku toho přibližně 30 % celkové doby, která uplyne pro každé obuvnické kopyto od jeho uložení na dopravník do jeho odejmutí, je spotřebováno na operace při manipulaci s obuvnickými kopyty, aniž by obsluha vytvářela nějaké hodnoty z hlediska konečného výrobku. Výsledkem toho je velice intenzivní pohyb rukou vzhledem k dopravníku za účelem manipulace s materiálem a za účelem ukládání materiálu do příslušných strojů.Finally, handling the shoe last from the conveyor and placing it on the conveyor is solely manual work. As a result, approximately 30% of the total time elapsed for each shoe last from placing it on the conveyor until it is removed is consumed for shoe last operations without the operator generating any value in terms of the final product. This results in a very intense movement of the hands relative to the conveyor to handle the material and deposit the material in the respective machines.
Přestože nově vyvinuté technologie vedly k prudkému rozvoji zpracovatelských strojů s využitím elektronické a počítačové technologie například pro lepicí stroje, zdrsňovací stroje, přibíjecí stroje, přetahovací nebo napínací stroje, stroje pro připevňování podpatků a podobně, byla tato riskantní úsilí neúčinná, neboť manuální obsluha zůstává nevyhnutelným faktorem při manipulaci s obuvnickými kopyty a s polohotovými částmi.Although the newly developed technologies have led to the rapid development of processing machines using electronic and computer technology, for example for gluing machines, roughing machines, nailing machines, stretch or stretch machines, heel attachment machines and the like, these risky efforts have been ineffective as manual operation remains inevitable a factor in the handling of shoe lasts and semi-finished parts.
Za účelem odstranění shora uvedených nedostatků byla v nedávné době vyvinuta technologie, která je známa jako paletizované přenášení s mírným nahromaděním. U takovýchto systémů je dopravník nahrazen přenosovým systémem s žebrovaným řemenem, přičemž polohotové předměty jsou shromažďovány na paletách.In order to overcome the above drawbacks, a technology known as palletized transmission with a slight buildup has recently been developed. In such systems, the conveyor is replaced by a ribbed belt transmission system, where the semi-finished objects are collected on pallets.
• ·• ·
Příkladná provedení tohoto typu jsou popsána například v patentových spisech IT 1 234 088, FR 2 705 872, FR 2 742 426, EP 0 691 089, EP 0 689 778, EP 0 329 007 a US 4 639 963.Exemplary embodiments of this type are described, for example, in the patents IT 1 234 088, FR 2 705 872, FR 2 742 426, EP 0 691 089, EP 0 689 778, EP 0 329 007 and US 4,639,963.
Tyto technologie umožňují automatické provádění některých operací při zpracovávání obuvi, a to s využitím ve většině případů antropomorfních robotů takového typu, který je popsán například v patentovém spise FR 2 586 908.These technologies allow some footwear processing operations to be carried out automatically, using in most cases anthropomorphic robots of the type described, for example, in FR 2,586,908.
Uvedené systémy však mají několik zásadních nedostatků. Především prostorové uspořádání každé palety není stanoveno předem, takže každá paleta musí být opatřena identifikačním označením, jako jsou například štítky, barevné signály, čárové kódy nebo mikročipové odpovídače, aby bylo možno přenášet signál, podle kterého lze identifikovat obsah palety podél celé její dráhy. To vyžaduje nejenom vysoké finanční náklady, avšak činí i problémy z hlediska spolehlivosti odečítání těchto signálů na pohybujících se součástech.However, these systems have several major drawbacks. In particular, the spatial arrangement of each pallet is not predetermined, so that each pallet must be provided with identification markings such as labels, color signals, barcodes or microchip transponders in order to transmit a signal by which the pallet contents can be identified along its entire path. This not only requires high financial costs, but also poses problems in terms of the reliability of reading these signals on moving parts.
Kromě toho rozměry palet nejsou flexibilní, takže není možno ustavit buď palety, schopné pro přepravu pouze obuvnických kopyt, nebo palety, schopné pro přepravu podešví nebo jiných součástí obuvi. Je však velice obtížné zajistit tyto dvě volby v jednom a témže systému.In addition, the dimensions of the pallets are not flexible, so that either pallets capable of transporting only shoe lasts or pallets capable of transporting soles or other shoe components cannot be set up. However, it is very difficult to ensure these two choices in one and the same system.
Tyto systémy mají dále poměrně velký přímočarý rozsah, a to dokonce větší než dopravník, neboť paletové systémy se převážně rozprostírají ve vodorovném směru, zatímco běžné dopravníky vedou ve svislém směru.Furthermore, these systems have a relatively large rectilinear range, even larger than the conveyor, since the pallet systems mainly extend horizontally, while conventional conveyors extend vertically.
Kromě toho za účelem umožnění třídění, středění a dalších operací na paletách je nutno zajistit dostatečné technické prostory. A konečně úložné či skladovací kapacity při využívání tohoto systému vyžadují velký poměr objemu na počet kopyt, neboť je nutno rovněž skladovat palety. Tato skutečnost tak zhoršuje problémy s požadavky na prostor.In addition, sufficient technical space must be provided to allow sorting, centering and other operations on pallets. Finally, the storage / storage capacities of this system require a large volume to hoof ratio, since pallets must also be stored. This worsens the space requirement.
Kromě toho antropomorfní roboty, využívané pro práci v těchto systémech, jsou příliš nákladné pro tuto oblast techniky, přičemž sám tento aspekt znehodnocuje možnosti uplatnění těchto systémů.In addition, the anthropomorphic robots used to work in these systems are too costly in the art, and this aspect itself undermines the possibilities of application of these systems.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Úkolem předmětu tohoto vynálezu je odstranit shora uvedené nedostatky.It is an object of the present invention to overcome the above drawbacks.
Tento úkol byl v souladu s předmětem tohoto vynálezu splněn tím, že byl vyvinut způsob manipulace a přemísťování obuvnických kopyt při sestavování obuvi, přičemž každá bota je sestavována na jednom z uvedených obuvnických kopyt, přičemž alespoň jedno z uvedených obuvnických kopyt se pohybuje tak, že probíhá po prvním kruhovém oblouku, po přímém úseku, který je v podstatě kolmý k uvedenému prvnímu kruhovému oblouku, a po druhém kruhovém oblouku, který je v podstatě kolmý k uvedenému přímému úseku, přičemž první kruhový oblouk a druhý kruhový oblouk náležejí ke dvěma rozdílným a prostorově odděleným kružnicím.This object has been achieved in accordance with the present invention by providing a method of manipulating and relocating shoe lasts in assembling the shoe, each shoe being assembled on one of said shoe lasts, wherein at least one of said shoe lasts moving so as to proceed after a first circular arc, a straight segment substantially perpendicular to said first circular arc, and a second circular arc substantially perpendicular to said straight segment, wherein the first circular arc and the second circular arc belong to two different and spatially separate circles.
Pro účely předmětu tohoto vynálezu je nutno výraz „kolmý, týkající se vzájemného vztahu mezi přímým úsekem a kruhovým obloukem, pochopitelně chápat ve smyslu pravoúhlého • · • · · ···· ···· _ ·· · ·· ·· ·· ·· » 6 * uspořádání mezi přímým úsekem a tečnou ke kruhovému oblouku v bodě, kde se přímý úsek dotýká kruhového oblouku.For the purposes of the present invention, the term "perpendicular to the relationship between the straight segment and the circular arc" is to be understood, of course, in the sense of a rectangular arc. · · · ········· 6 * arrangement between the straight segment and tangent to the circular arc at the point where the straight segment touches the circular arc.
S výhodou se po uvedeném druhém kruhovém oblouku uvedené obuvnické kopyto pohybuje tak, že prochází podél druhého přímého úseku, který je prostorově odlišný od uvedeného prvního přímého úseku, a který je v podstatě kolmý na uvedený druhý kruhový oblouk.Preferably, said shoe last moves along said second circular arc so as to extend along a second straight section which is spatially different from said first straight section and which is substantially perpendicular to said second circular arc.
Po uvedeném druhém přímém úseku se uvedené obuvnické kopyto s výhodou pohybuje tak, že prochází po třetím kruhovém oblouku, který je v podstatě kolmý k uvedenému druhému přímému úseku, přičemž uvedený první, druhý a třetí kruhový oblouk náležejí ke třem odlišným as prostorově oddělným kružnicím.Preferably, after said second straight section, said shoe last moves along a third circular arc substantially perpendicular to said second straight section, said first, second and third circular arcs belonging to three distinct and spatially separated circles.
Po uvedeném třetím kruhovém oblouku se uvedené obuvnické kopyto s výhodou pohybuje tak, že prochází po třetím přímém úseku, který je prostorově rozdílný od uvedeného prvního a druhého přímého úseku, přičemž je v podstatě kolmý na uvedený třetí kruhový oblouk.Preferably, after said third circular arc, said shoe last moves such that it extends along a third straight section which is spatially different from said first and second straight sections and is substantially perpendicular to said third circular arc.
V souladu s dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu byl dále rovněž vyvinut způsob manipulace a přemísťování obuvnických kopyt při sestavování obuvi, přičemž každá bota je sestavována na jednom z uvedených obuvnických kopyt, přičemž alespoň jedno z uvedených obuvnických kopyt se pohybuje tak, že provádí množinu pohybů, které jsou vzájemně prostorově rozdílné, přičemž každý pohyb obsahuje kruhový oblouk a přímý úsek, který je v podstatě kolmý na uvedený kruhový oblouk, takže přímé úseky přemísťují uvedené obuvnické kopyto z jednoho kruhového oblouku na druhý, který ·· ···· • · · · · · ·· • 9 9 · · 9999 9 9 9In accordance with another aspect of the present invention, there is also provided a method of manipulating and relocating shoe lasts when assembling a shoe, each shoe being assembled on one of said shoe lasts, wherein at least one of said shoe lasts is moved to perform a plurality of movements. which are spatially different from each other, each movement comprising a circular arc and a straight section substantially perpendicular to said circular arc so that the straight sections move said shoe last from one circular arc to the other which · · 9999 · 9999 9 9 9
9 9999 9 9 ·· · 4 · · • · 9 9 9 9 9 9 9 99 9999 9 9 ·· · 9 · 9 9 9 9 9 9 9 9
9 99 99 99 99 je odlišný a prostorově rozdílný, takže se uvedené obuvnické kopyto pohybuje podél množiny prostorově vzájemně odlišných kružnic.9 99 99 99 99 is different and spatially different, so that said shoe last moves along a plurality of spatially different circles.
V souladu s ještě dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo dále rovněž vyvinuto zařízení na manipulaci a přemísťování obuvnických kopyt při sestavování obuvi, přičemž každá bota je sestavována na jednom z uvedených obuvnických kopyt, přičemž předmětné zařízení obsahuje množinu otočných jednotek, z nichž každá nese množinu nosičů, z nichž každý je uzpůsoben pro nesení jednoho z uvedených kopyt, a přemisťovací jednotku pro přemísťování uvedených obuvnických kopyt z jedné otočné jednotky na druhou.In accordance with yet another aspect of the present invention, there is also provided an apparatus for manipulating and relocating shoe lasts when assembling a shoe, each shoe being assembled on one of said shoe lasts, said apparatus comprising a plurality of rotatable units each carrying a plurality of carriers. each of which is adapted to support one of said hooves, and a displacement unit for moving said shoe lasts from one rotating unit to the other.
Uvedená otočná jednotka se s výhodou může pohybovat na povel prostřednictvím předem stanovených nespojitých pohybů tak, aby vešla ve styk s množinou předem stanovených stanic, takže každý pohyb uvedené množiny nosičů může být uspořádán na uvedené předem stanovené stanici, měnící relativní polohu uvedených obuvnických kopyt.Advantageously, said rotatable unit may be moved on command by predetermined discontinuous movements to come into contact with a plurality of predetermined stations, so that each movement of said plurality of carriers may be arranged at said predetermined station, changing the relative position of said shoe lasts.
Každá z uvedených otočných jednotek s výhodou obsahuje množinu ramen, přičemž vnitřní konec každého ramena je nesen motorizovanou součástí uvedené otočné jednotky tak, že každé rameno může procházet po kruhovém oblouku během pohybu, přičemž vnější konec uvedeného ramena nese uvedený nosič.Preferably, each of said rotary units comprises a plurality of arms, the inner end of each arm being supported by a motorized part of said rotary unit such that each arm can extend on a circular arc during movement, the outer end of said arm carrying said carrier.
Každá z uvedených otočných jednotek může rovněž s výhodou obsahovat přenosovou jednotku, s výhodou samostatnou přenosovou jednotku pro každou součást, se kterou je sdružena, přičemž každá přenosová jednotka je s výhodou uspořádána ve středu uvedené otočné jednotky a obsahuje • Φ φ «φ ·· ΦΦΦ··· φ · · φ · · φ φ · • ΦΦΦ · ♦ φφφ φφφ • φ φ φ φ φ · φ · φ φφφ φ φ φφ φ φφφφ φφφφ »θ ·· · ·· ·· ·· ·· motorizované rameno a přítlačné těleso pro přemísťování uvedeného obuvnického kopyta, přičemž uvedená přemísťovací jednotka má s výhodou jeden stupeň volnosti.Each of said rotary units may also advantageously comprise a transmission unit, preferably a separate transmission unit for each component with which it is associated, each transmission unit preferably being arranged in the center of said rotary unit and comprising a Φ φ ΦΦΦ · ΦΦΦ ··· φ · · φ · φ · ΦΦΦ · ΦΦΦ · ♦ · φ · motor · motor · motor · motor · motor · motor · motor · motor · motor · · · · · · · · · and a presser for moving said shoe last, said transfer unit preferably having one degree of freedom.
Uvedená množina otočných jednotek obsahuje s výhodou množinu výrobních otočných jednotek pro provádění operací při sestavování uvedené boty, a množinu manipulačních otočných jednotek pro přemísťování uvedených obuvnických kopyt, přičemž obsahuje množinu skladovacích otočných jednotek pro zajišťování distribuovaného skladování uvedených obuvnických kopyt.Preferably, said plurality of rotatable units comprises a plurality of manufacturing rotatable units for carrying out operations to assemble said shoe, and a plurality of manipulative rotatable units for moving said shoe lasts, comprising a plurality of storage rotatable units for providing distributed storage of said shoe lasts.
Každá z uvedených manipulačních otočných jednotek je s výhodou sdružená se třemi nebo čtyřmi výrobními otočnými jednotkami nebo skladovacími otočnými jednotkami, s výhodou se třemi výrobními otočnými jednotkami nebo skladovacími otočnými jednotkami, přičemž uvedená skladovací otočná jednotka je s výhodou opatřena dvanácti nosiči, a uvedená výrobní otočná jednotka je s výhodou opatřena čtyřiadvaceti nosiči.Each of said handling rotary units is preferably associated with three or four manufacturing rotary units or storage rotary units, preferably three manufacturing rotary units or storage rotary units, said storage rotary unit preferably being provided with twelve carriers, and said manufacturing rotary unit. the unit is preferably provided with twenty-four carriers.
Počet předem nastavených poloh uvedené výrobní otočné jednotky nebo uvedené skladovací otočné jednotky je s výhodou násobkem počtu přidružení uvedené manipulační otočné jednotky.The number of preset positions of said manufacturing rotary unit or of said storage rotary unit is preferably a multiple of the number of associations of said handling rotary unit.
Uvedený nosič je s výhodou opatřen schránkou pro uložení příslušenství pro sestavování uvedené boty, přičemž uvedená schránka je s výhodou opatřena pomocným nosičem pro nesení uvedeného kopyta.Said support is preferably provided with a receptacle for accommodating accessories for assembling said shoe, said receptacle preferably having an auxiliary support for supporting said last.
·« 00000000
400 000 00 0400,000 00 0
0 4 0 0 0 404 0 0 00 0 0 0 0 404 0 0 0
0 0044 40 40 000 4 40 0044 40 40 000 4 5
0 0000 00000000 0000
0 00 00 00 400 00 00 00 41
Zařízení podle tohoto vynálezu s výhodou obsahuje množinu modulů, přičemž každý modul obsahuje manipulační otočnou jednotku, výrobní otočnou jednotku a skladovací otočnou jednotku.Preferably, the apparatus of the present invention comprises a plurality of modules, each module comprising a handling rotary unit, a manufacturing rotary unit, and a storage rotary unit.
Zařízení podle tohoto vynálezu s výhodou vykazuje přímočaré uspořádání, vytvořené střídavou následností výrobních otočných jednotek a manipulačních otočných jednotek.The device according to the invention preferably has a linear arrangement formed by the alternating succession of the manufacturing rotary units and the handling rotary units.
Uvedené otočné jednotky se s výhodou mohou pohybovat o úhlové kroky.Advantageously, said rotary units can be moved by angular steps.
Uvedené zařízení má s výhodou konečný a známý počet stavů.Said device preferably has a finite and known number of states.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:The invention will now be explained in more detail by way of examples of specific embodiments thereof, the description of which will be given with reference to the accompanying drawings, in which:
obr. 1 znázorňuje schematický půdorysný pohled na zařízení podle tohoto vynálezu;Fig. 1 is a schematic plan view of a device according to the present invention;
obr. 2 znázorňuje ve zvětšeném měřítku detailní schematický půdorysný pohled na zařízení podle obr. 1;Fig. 2 is an enlarged schematic top plan view of the device of Fig. 1 on an enlarged scale;
obr. 3 znázorňuje ve zvětšeném měřítku perspektivní pohled na detail zařízení podle obr. 1;Fig. 3 is an enlarged perspective view of a detail of the apparatus of Fig. 1;
·« ·«· «·
4 4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4
4 4 4 4 4 994 4 4 44 4 4 4 4 995 4 4 4
9949444 49 994 · · • · · ···· 4 4 4 4 obr. 4 znázorňuje ve zvětšeném měřítku perspektivní pohled na detail zařízení podle obr. 3; a obr. 5 znázorňuje ve zvětšeném měřítku perspektivní pohled na druhé provedení zařízení podle tohoto vynálezu.Fig. 4 is an enlarged perspective view of a detail of the apparatus of Fig. 3; and FIG. 5 is an enlarged perspective view of a second embodiment of the apparatus of the present invention.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 1 až obr. 5, je předmětné zařízení používáno pro sestavování dílů obuvi, přičemž každá bota je sestavována na obuvnickém kopytu 10. Toto obuvnické kopyto 10 slouží zejména jako opěra při sestavování svršku a podešve obuvi v souladu s o sobě známými postupy a zařízeními.As shown in Figures 1 to 5, the present apparatus is used to assemble shoe parts, each shoe being assembled on a shoe last 10. This shoe last 10 serves primarily as a support for assembling the shoe upper and sole in accordance with the present invention. methods and devices known per se.
Každá z několika otočných jednotek 11, 12 a 13 nese množinu nosičů 14. Každý nosič 14 nese obuvnické kopyto, a to buď přímo nebo prostřednictvím vložené schránky 15. Vložená schránka 15 je používána k tomu, že obsahuje přídavný materiál, který je využitelný při sestavování obuvi, jako je například podešev, svršek a podobně.Each of the plurality of rotatable units 11, 12 and 13 carries a plurality of carriers 14. Each carrier 14 carries a shoe last, either directly or via an intermediate receptacle 15. The intermediate receptacle 15 is used to contain an additive material that is useful in assembling footwear such as sole, upper and the like.
Pokud je používáno vložené schránky 15, je obuvnické kopyto 10 neseno blokem 16, který má takový tvar, aby mohl být vzájemně spojen s odpovídajícím blokem 17, uspořádaným na vložené schránce 15. V souladu s tímto uspořádáním je vložená schránka 15 na své spodní části opatřena spojkou 18, uzpůsobenou k připojení k odpovídající spojce 19, uspořádané na nosiči 14.When an intermediate box 15 is used, the shoe last 10 is supported by a block 16 having a shape such that it can be joined to a corresponding block 17 arranged on the intermediate box 15. According to this arrangement, the intermediate box 15 is provided at its bottom. a coupling 18 adapted to be coupled to a corresponding coupling 19 provided on the carrier 14.
U alternativního provedení, pokud není vložená schránka využita, tak je blok 17 uspořádán namísto spojky 19, takžeIn an alternative embodiment, if the intermediate box is not used, the block 17 is arranged instead of the clutch 19, so that
9 9 99 Π9 9 99
9 99 999 99 99
9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9
9 9 9 9 9 999 9 9 99 9 9 9 999 9 9 9
9 9999 9 9 99 999 · · • · 9 9 9 9 9 9 9 9 99,999 9,999,999 · · · 9 9 9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 99 9 9 9 9 blok 16, který nese obuvnické kopyto, je přímo připojen na nosiči 14, a to bez vložené schránky 15.9 9 9 9 99 9 9 9 9 The block 16 carrying the shoe last is directly attached to the carrier 14 without the box 15 inserted.
Provedení, které je znázorněno na vyobrazení podle obr. 3, zobrazuje případ, kdy je použito vložené schránky 15.The embodiment shown in FIG. 3 illustrates the case where an intermediate receptacle 15 is used.
Provedení, které je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5, zobrazuje případ, kdy je blok 16 připojen přímo k nosiči 14.The embodiment shown in Figure 5 illustrates the case where the block 16 is attached directly to the carrier 14.
Přemísťovací jednotka 20 je uspořádána za účelem přemísťování obuvnického kopyta 10 z jedné z otočných jednotek 11, 12 a 13 na druhou.The transfer unit 20 is arranged to move the shoe last 10 from one of the rotary units 11, 12 and 13 to the other.
Přemísťovací jednotka 20 je uspořádána pro každou součást, se kterou je otočná jednotka jLl, 12 a 13 spřažena.The transfer unit 20 is provided for each component with which the rotary unit 11, 12 and 13 is coupled.
Výrobní otočné jednotky 11 jsou uspořádány za účelem provádění operací při sestavování boty. Otočné jednotky jsou příslušně uzpůsobeny k tomu, aby byly připojeny ke strojům, určeným pro zvláštní funkce, jako je například stroj 30 na připevňování podpatků, stroj 31 pro natahování na kopyta, přetahovací nebo napínací stroj 32, nebo přímo k obsluze, jejímž úkolem je například vytahování hřebíčků. Manipulační otočná jednotka 13 je uspořádána za účelem přemísťování obuvnických kopyt 10 z jedné jednotky na druhou, přičemž zásobní otočná jednotka 12 je uspořádána za účelem zajišťování rozváděči zásoby pro obuvnická kopyta 10.The manufacturing pivot units 11 are arranged to perform shoe assembly operations. The rotary units are adapted to be coupled to machines intended for special functions, such as a heel attachment machine 30, a hoof machine 31, a stretcher or stretcher 32, or directly to an operator whose task is, for example, pulling out cloves. The handling rotary unit 13 is arranged to move the shoe lasts 10 from one unit to the other, and the supply rotary unit 12 is arranged to provide a distribution supply for the shoe lasts 10.
U příkladného provedení, které je znázorněno na výkresech může být výrobní otočná jednotka 11 opatřena jedinou přemísťovací jednotkou 20, neboť leží pouze proti • fr fr··· • 12 ·· · ** *· ··· · · « ř fr · • · » · · fr ··* · · · • · ···· frfr · · ··« · fr ·· · ♦ * · · · *«>In the exemplary embodiment shown in the drawings, the manufacturing rotatable unit 11 may be provided with a single displacement unit 20, since it lies only against the fr fr · 12 ** ** ** fr fr fr fr fr fr fr »Fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr fr
·· ·< ·· ·· ·· manipulační otočné jednotce 13. Zásobní otočná jednotka 12 může být opatřena dvěma přemisťovacími jednotkami 20, neboť leží proti dvěma manipulačním otočným jednotkám 13, přičemž manipulační otočná jednotka 13 může být opatřena třemi přemi sťovacími jednotkami 20, neboť leží proti dvěma zásobním otočným jednotkám 12 a výrobním otočným jednotkám 11.The storage rotary unit 12 may be provided with two displacement units 20 as it lies opposite two manipulation rotary units 13, and the manipulation rotary unit 13 may be provided with three transfer units 20, since it lies opposite two supply rotating units 12 and manufacturing rotating units 11.
Každá přemisťovací jednotka 20 je uspořádána ve středu otočné jednotky 11, 12 a 13, přičemž je opatřena motorem poháněným ramenem 21, a přemísťování obuvnického přítlačným tělesem 22 za účelem kopyta 10 z jedné jednotky na druhou. Motorem poháněné rameno 21 má jediný stupeň volnosti za účelem minimalizace přenášecí doby. Je však možno přidat další stupně volnosti pro provádění přídavných funkcí.Each displacement unit 20 is disposed in the center of the pivot unit 11, 12 and 13, provided with a motor-driven arm 21, and displacing the shoe presser 22 to hoof 10 from one unit to the other. The motor-driven arm 21 has a single degree of freedom to minimize transmission time. However, additional degrees of freedom may be added to perform additional functions.
Každá z otočných jednotek 11, 12 a 13 obsahuje množinu ramen 23. Vnitřní konec každého ramena 23 je uložen na motorem poháněné části 24 otočné jednotky, takže každé rameno 23 se může během svého pohybu pohybovat po kruhovém oblouku. Vnější konec ramena 23 nese nosič 14, který je dále uzpůsoben pro uložení obuvnického kopyta 10.Each of the rotary units 11, 12 and 13 comprises a plurality of arms 23. The inner end of each arm 23 is mounted on a motor-driven portion 24 of the rotary unit so that each arm 23 can move on a circular arc during its movement. The outer end of the arm 23 carries a carrier 14, which is further adapted to receive a shoe last 10.
V souladu s příkladným provedením, znázorněným na obrázcích výkresů, je každá manipulační jednotka spřažena se třemi výrobními otočnými jednotkami nebo zásobními otočnými jednotkami. Avšak v souladu s alternativním provedením je rovněž možné, aby každá manipulační jednotka byla spřažena se čtyřmi výrobními otočnými jednotkami nebo zásobními otočnými jednotkami.In accordance with the exemplary embodiment shown in the drawings, each handling unit is coupled to three manufacturing rotating units or storage rotating units. However, according to an alternative embodiment, it is also possible for each handling unit to be coupled to four production pivot units or storage pivot units.
Otočné jednotky se mohou pohybovat v úhlových krocích, pokrývajících stejné úhly v rámci stejné otočné jednotky, • ·The rotary units can move in angular steps covering the same angles within the same rotary unit.
—.13 takže po každém pohybu mohou být obuvnická kopyta posunuta podél kružnice každé otočné jednotky 11, 12 a 13, přičemž mohou zaujímat vzájemně odlišné polohy, avšak v rámci prostorově předem definovaných poloh kolem otočné jednotky. Tímto způsobem má zařízení konečný a známý počet stavů.13 so that after each movement the shoe lasts may be moved along the circle of each rotary unit 11, 12 and 13, and may occupy different positions from one another, but within spatially predefined positions around the rotary unit. In this way, the device has a finite and known number of states.
Počet předem nastavených poloh výrobní otočné jednotky 11, nebo zásobní otočné jednotky 12 je s výhodou násobkem počtu rozhraní manipulační otočné jednotky 13. Tímto způsobem je stejně jako u znázorněného provedení manipulační otočná jednotka 13 spřažena se třemi ostatními otočnými jednotkami, přičemž počet předem stanovených poloh výrobní otočné jednotky 11 a zásobní otočné jednotky 12 je násobkem tří.The number of predetermined positions of the manufacturing rotary unit 11 or the stock rotary unit 12 is preferably a multiple of the number of interfaces of the handling rotary unit 13. In this way, as in the illustrated embodiment, the handling rotary unit 13 is coupled to three other rotary units, the rotating unit 11 and the storage rotating unit 12 are a multiple of three.
Předmětné zařízení obsahuje množinu modulů, přičemž každý modul obsahuje manipulační otočnou jednotku 13, výrobní otočnou jednotku 11 a zásobní otočnou jednotku 12 . Každý modul má svůj vlastní autonomní provoz, avšak vzájemné propojení různých modulů zajišťuje výrazné výhody předmětu tohoto vynálezu.The device comprises a plurality of modules, each module comprising a handling rotary unit 13, a manufacturing rotary unit 11, and a storage rotary unit 12. Each module has its own autonomous operation, but the interconnection of the various modules provides significant advantages of the present invention.
U způsobu propojení, popisovaného s odkazem na přiložené obrázky výkresů, má předmětné zařízení lineární uspořádání, tvořené střídavou posloupností manipulačních otočných jednotek 13 a zásobních otočných jednotek 12, přičemž rovněž obsahuje boční rozšíření, tvořené výrobními otočnými jednotkami 11.In the interconnection method described with reference to the accompanying drawings, the device has a linear arrangement formed by an alternating sequence of the handling rotary units 13 and the storage rotary units 12, and also includes a lateral extension formed by the manufacturing rotary units 11.
Výrobní otočné jednotky 11 jsou připojeny k lineárnímu uspořádání v manipulačních otočných jednotkách 13 . Tím je zajištěna kompletní konstrukce, jak je znázorněno zejména na «►14 vyobrazení podle obr. 1, u které jsou provozní funkce při výrobě obuvi veškeré prováděny ve výrobních otočných jednotkách 11, jako je například zdrsňovací stroj 40, hrubý zdrsňovací stroj 41, přibíjecí stroj 43, lepicí stroj 44, stroj 45 na lepení podešví, reaktivátor 4 6, stroj 47 na párování a lícování podešví, dokončovací linka 48, stroj £9 šroubového typu na připojování podpatků a na uvolňování šněrovadel nebo vstřikovací karusel 50.The manufacturing rotary units 11 are connected to a linear arrangement in the handling rotary units 13. This ensures a complete structure, as shown in particular in FIG. 1, in which the shoe manufacturing functions are all performed in the production rotary units 11, such as roughening machine 40, rough roughening machine 41, nailing machine. 43, a glue machine 44, a sole gluing machine 45, a reactivator 46, a sole pairing and matching machine 47, a finishing line 48, a screw type machine 9 for attaching heels and loosening laces or an injection carousel 50.
Otáčení každé shora uvedené otočné jednotky je prováděno prostřednictvím úhlových kroků. Pokud například x = 12 a y = 24 pak minimální úhlový krok pro zásobní otočnou jednotku jeThe rotation of each of the above rotary units is performed by angular steps. For example, if x = 12 and y = 24 then the minimum angular step for the stock pivot unit is
SaT = 360°/x = 360°/12 = 30° přičemž pro výrobní otočnou jednotku je minimální úhlový krokS aT = 360 ° / x = 360 ° / 12 = 30 ° where for the production rotary unit there is a minimum angle step
SaT = 360°/y = 360°/24 = 15°. AT = 360 ° / γ = 360 ° / 24 = 15 °.
Pokud m = 3, potom pro výrobní otočnou jednotku platíIf m = 3, then it applies to the production rotary unit
SaT = 360°/m = 360°/3 = 120°. AT = 360 ° / m = 360 ° / 3 = 120 °.
Volba hodnot x = 12, y = 24 a m = 3 je výhodná z následujících důvodů:Choosing values x = 12, y = 24 and m = 3 is advantageous for the following reasons:
- všeobecné výhody, které se rovněž týkají ergonomiky pracovníků, fyzikálního objemu vynálezu, schopnosti vynálezu shromažďovat a přenášet součásti a podobně;general advantages which also relate to the ergonomics of the workers, the physical volume of the invention, the ability of the invention to assemble and transfer parts and the like;
• ·• ·
«»15«» 15
- výhody, spojené s praktickými výsledky dynamického chování vynálezu, pokud je podroben různým provozním podmínkám.advantages associated with the practical results of the dynamic behavior of the invention when subjected to different operating conditions.
Skutečnost provádění úhlových kroků zajišťuje, že každá změna stavu, to znamená v každém úhlovém kroku je prostorový odkaz každého předmětu, který se pohybuje, rovněž udržován. Jinými slovy řečeno není nutno provádět operace za účelem středění součástí po jejich pohybu o úhel a. Středění je důsledkem možnosti provádění úhlových kroků. Zařízení má konečný a známý počet stavů, v důsledku čehož je možno stanovit v každém okamžiku polohu součásti, která vstoupila do zařízení, a to bez nepřetržitého sledování polohy každé součásti. Je postačující identifikovat každou součást pouze jednou, a to s výhodou pouze na vstupu do zařízení. Pro identifikaci součástí je možno využít různých postupů, jako jsou například odpovídače, čárové kódy a podobně.The fact of performing the angular steps ensures that every state change, i.e., at each angular step, the spatial reference of each object that is moving is also maintained. In other words, there is no need to perform operations to center the parts after moving them at an angle α. The centering is due to the possibility of performing angular steps. The device has a finite and known number of states, which makes it possible to determine at any moment the position of the component that has entered the device without continuously monitoring the position of each component. It is sufficient to identify each component only once, preferably only at the entrance to the device. Various techniques can be used to identify components, such as transponders, barcodes, and the like.
Každý modul, to znamená každá soustava tří jednotek, je regulována s pomocí místní inteligentní elektronické nebo počítačové jednotky, například PLC, která je schopna komunikovat se systémem na vyšší úrovni prostřednictvím systémů sběrnic nebo Ethernetových systémů nebo jiných systémů. Systém vyšší úrovně, který je zde rovněž nazýván jako „manipulační systém řízení, je schopen provádět směrování předmětů podle tohoto vynálezu, dodáváni operaci a funkci, které máji být prováděny, do mistnich inteligentních jednotek, jako je odvádění součástí, shromažďování součástí, otáčení součástí a podobně, stejně jako řízení snímačů (snímačů blízkosti, mezních spínačů, fotobuněk a podobně) a vzájemnou spolupráci s výrobními stroji.Each module, i.e. each set of three units, is regulated by a local intelligent electronic or computer unit, such as a PLC, that is capable of communicating with a higher level system via bus or Ethernet systems or other systems. A higher-level system, also referred to herein as a "handling control system," is capable of routing objects according to the present invention, delivering the operation and function to be performed to local intelligent units such as component removal, component assembly, component rotation and similarly, as well as controlling sensors (proximity sensors, limit switches, photocells, etc.) and interacting with production machines.
•···· · · • · ·· ·· • · • · · · • · ·• ···· · · · · · · · · · · · · · ·
-- _ * Λ Λ ·- _ * Λ Λ ·
Volba pravidel a postupů řízení podle tohoto vynálezu je proto zajištěna prostřednictvím vytvoření a uložení vícenásobných vrstev softwaru, pracujících na různých procesních systémech (PC a PLC) .The choice of control rules and procedures of the present invention is therefore ensured by creating and storing multiple layers of software operating on different process systems (PCs and PLCs).
V praxi proto po naplnění částí a tím po umožnění toho, aby systém znal v každém okamžiku polohu každém součásti bez nutnosti dalšího snímání s výjimkou nadbytečného prověřování, se obuvnická kopyta 10 pohybují v dané konstrukci podle požadavků bez konkrétních zábran, jelikož se obuvnická kopyta 10 pohybují dozadu a dopředu podél konstrukce v souladu s příslušným výrobním postupem, který je nezbytný.In practice, therefore, after filling the parts and thereby allowing the system to know the position of each component at any time without the need for further scanning except for unnecessary inspection, the shoe lasts 10 move in the design as required without specific constraints as the shoe lasts 10 move back and forth along the structure in accordance with the appropriate manufacturing process that is necessary.
Systém je flexibilní jak z mechanického hlediska, tak i z výrobního hlediska. Systém ve skutečnosti umožňuje uspořádat kolem tohoto systému různé stanice, které se podílejí na výrobních procesech a ovlivňují příslušné části. V důsledku jeho tvaru se mohou výrobní stanice pohybovat, aniž by bránily provádění příslušných operací.The system is flexible both in mechanical and manufacturing terms. In fact, the system makes it possible to arrange various stations around the system which are involved in the production processes and influence the respective parts. Due to its shape, the production stations can move without impeding the corresponding operations.
Je nutno poznamenat, že každá výrobní jednotka je považována za součást, která je schopna shromažďovat kolem sebe výrobní postupy, na kterých je řada. Systém tak umožňuje řízení výrobní flexibility z hlediska předbíhání a obcházení, a to v závislosti na:It should be noted that each production unit is considered to be capable of collecting the series of production processes around it. The system thus enables production flexibility control in terms of overtaking and circumvention, depending on:
- typu výrobního procesu, který má být na součásti uplatňován,- the type of manufacturing process to be applied to the components,
- počtu operací, prováděných na součásti,- the number of operations performed on the components,
- technologii, používané k výrobě součásti,- the technology used to manufacture the component,
- počtu součástí, představujících každou výrobní dávku,- the number of components representing each production batch,
- přednosti jedné výrobní dávky před jinou.- advantages of one production batch over another.
S pomocí předmětu tohoto vynálezu byly vyřešeny různé problémy v porovnání se známými systémy a zařízeními, přičemž bylo dosaženo některých významných výhod:With the aid of the present invention, various problems have been solved compared to known systems and devices, while achieving some significant advantages:
Jde o integrovaný systém. U hromadných systémů, u kterých jsou součásti obvykle přepravovány s pomocí palet, musí být zpracovávaný předmět zastaven a zablokován na místě za účelem provádění výrobního procesu. Výrobní proces je obvykle prováděn na přepravní lince prostřednictvím víceosých robotů, které jsou mimořádně nákladné. Tato technologie téměř neumožňuje integraci s běžnými automatickými stroji, neboť v takovém případě kromě nutnosti zablokování součásti při přepravě musí být tato součást přemístěna z linky k příslušnému stroji prostřednictvím manipulačního systému.It is an integrated system. For mass systems where parts are usually transported by pallets, the workpiece must be stopped and locked in place to carry out the manufacturing process. The manufacturing process is usually carried out on a transport line by means of multi-axis robots, which are extremely expensive. This technology makes it almost impossible to integrate with conventional automatic machines, since in such a case, in addition to the need to block a part during transportation, the part must be moved from the line to the corresponding machine through a handling system.
Předmět tohoto vynálezu naproti tomu představuje integrovaný přepravní a manipulační systém, který umožňuje při provádění výrobního procesu rovněž využívání běžně známých automatických strojů, a nikoliv pouze robotů. Předmět tohoto vynálezu se v závislosti na příslušných situacích chová jako distribuovaná úložná a přepravní jednotka, jako je například manipulační jednotka nebo pracovní stůl.The present invention, on the other hand, provides an integrated transport and handling system which also allows the use of conventional automatic machines, and not just robots, in the production process. The present invention acts as a distributed storage and transport unit, such as a handling unit or a workbench, depending on the situation.
Je možno provádět týmovou práci. Předmět tohoto vynálezu ve skutečnosti umožňuje, aby více pracovníků pracovalo na stejné výrobní jednotce v těsné spolupráci, což umožňujeTeamwork is possible. In fact, the present invention allows multiple workers to work in close collaboration on the same production unit, which allows
• · • · · · • ····· *18 pracovat v souladu s obecnými kriterii postupů firmy Toyota a Kanban. Kromě toho v případě dočasné nepřítomnosti jednoho pracovníka mohou ostatní pracovníci snadno přesunout neobsazenou polohu a provádět práci chybějícího pracovníka.• Work in accordance with Toyota and Kanban General Criteria for Procedures. In addition, in the case of temporary absence of one worker, other workers can easily move the vacant position and perform the work of the missing worker.
Je zaručena dobrá mechanická modulovatelnost a snadné uspořádání.Good mechanical modularity and easy alignment are guaranteed.
Zvolením x = 12, y = 24 a m = 3 (kde x a y jsou násobky m) umožňuje zařízení podle tohoto vynálezu výstavbu jednotek, které mají vysokou mechanickou modulovatelnost, a které je možno sestavit a uspořádat velice snadno.By selecting x = 12, y = 24 and m = 3 (where x and y are multiples of m), the device according to the invention allows the construction of units which have high mechanical modulability and which can be assembled and arranged very easily.
Jde o konstrukci výhodnou z hlediska lidských zdrojů a strojního zařízení. Předmět tohoto vynálezu je ve skutečnosti velice vhodný pro přizpůsobení se obsluze a automatickým strojům, což umožňuje řádné využívání těchto výrobních zdrojů.It is a construction advantageous in terms of human resources and machinery. The subject of the present invention is in fact very suitable for adaptation to operators and automatic machines, which allows proper use of these production resources.
V obuvnickém průmyslu existují dva protichůdné požadavky: mít výhodně malý počet sestavných částí, přičemž mít současně určitý počet těchto částí za účelem zajištění jejich sušení pod širým nebem. Uspořádání, která mohou být vytvořena s pomocí předmětu tohoto vynálezu, umožňují dosáhnout vhodného vyvážení mezi těmito dvěma požadavky.There are two contradictory requirements in the footwear industry: to preferably have a small number of assemblies, while having a certain number of assemblies to ensure their drying in the open. The arrangements that can be made with the object of the present invention make it possible to achieve a suitable balance between the two requirements.
Je umožněno zajištění funkcí předbíhání a obcházení u provozních skupin. Funkce předbíhání a obcházení jsou silně pociťovanými potřebami v oblasti výroby, a to v důsledku povahy vyráběného zboží, za účelem zajištění rozvrhu výrobních plánů a podobně, což vyžaduje rozložení příslušných fcfcfcfc • fc · • fcfc fc · · · • fc fcfcfcfc • · · • fcfc fcfc · *19 dávek v závislosti na prioritě, přednosti nebo přednostním odběru.It is possible to provide overtaking and bypass functions for operating groups. The overtaking and circumvention functions are a highly perceived production need, due to the nature of the goods being produced, to provide a schedule of production plans and the like, which requires the distribution of the relevant production plans. fcfc fcfc · * 19 doses depending on priority, priority or preference.
Logická struktura předmětu tohoto vynálezu ve skutečnosti obsahuje dvě výrobní smyčky: výrobní smyčku 11, tj. smyčku, schopnou řídit obsluhu a stroje, a smyčku 12 a 13 rychlého přenosu, tj. smyčku, schopnou zajišťovat pohyb obuvnických kopyt tak, aby byly minimalizovány doby nezbytné k jejich přenosu, a aby bylo umožněno předbíhání a obcházení.In fact, the logical structure of the present invention comprises two production loops: a production loop 11, i.e. a loop capable of controlling operators and machines, and a quick transfer loop 12 and 13, i.e. a loop capable of moving shoe lasts so as to minimize the time required. their transmission, and to allow for overtaking and circumvention.
Je zajištěno řádné řízení jednotlivých dávek. Výroba vzorků nebo obecně malých sérií může ve skutečnosti být prioritní operací. Z hlediska shora uvedeného lze říci, že řízení jednotlivých dávek nebo jednotkových dávek lze často přirovnat k urgentní práci, u které je nutno zajistit její rychlé provedení.Proper dose management is ensured. Indeed, the production of samples or generally small batches can be a priority operation. In view of the above, single dose or unit dose control can often be compared to urgent work, which requires rapid execution.
Předmětný systém má konečný počet stavů, to znamená že může být přirovnán ke druhu matric, kde každá buňka představuje prostorové uspořádání přenášených součástí. Buňky mění svůj stav v závislosti na tom, která část zaujímá buňku ve známém čase.The present system has a finite number of states, that is, it can be compared to a kind of matrix, where each cell represents the spatial arrangement of the transmitted parts. The cells change their state depending on which part occupies the cell in a known time.
Počet využívaných ústrojí na rozeznávání součástí je omezen, přičemž je používán pouze na vstupu zařízení. Součásti mohou být ve skutečnosti označeny s pomocí mikročipových odpovídačů, čárových kódů nebo jiných systémů. Pokud je přenášená část na vstupu předmětu tohoto vynálezu identifikována prostřednictvím struktury konečného stavu, je teoreticky možné následovat její dráhu jednoduše prostřednictvím automatické analýzy stavů, avšak je stále ještě možné používat rozložených rozlišovacích systémů.The number of component recognition devices used is limited and used only at the input of the device. In fact, the components can be marked with the aid of microchip transponders, barcodes or other systems. If the transmitted portion at the inlet of the present invention is identified through the finite state structure, it is theoretically possible to follow its path simply by automated state analysis, but it is still possible to use distributed resolution systems.
·· · ·· ··· · — 20 ·» ·· ♦ · · · · · • · · · · · * * · ······· · · · · · • · · ♦ · · · • · ♦ ·· · ·- 20 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - · ♦ ·· · ·
Z toho důvodu není nutno pro další rozlišování používat další zjišťovací ústrojí, kromě toho, které je umístěno na vstupu.For this reason, it is not necessary to use an additional detecting device, in addition to the one located at the inlet, for further differentiation.
Je umožněno rozšíření v nekanonických směrech. Volba trojice x, y a m s násobnými hodnotami umožňuje zajistit strukturu, která se může větvit v různých směrech a vytvářet přímý tvar, tvar písmene L, tvar písmene C, tvar písmene S a další konstrukce.Non-canonical expansion is possible. The choice of triples of x, y and m with multiple values allows to provide a structure that can branch in different directions to form a straight shape, an L shape, a C shape, an S shape, and other structures.
Obsluha má k dispozici zajištěnu nezbytnou zásobu. V některých výrobních oblastech může obsluha, která má provádět určitý úkol, vyžadovat, aby měla k dispozici současně vice než jednu součást. S pomocí předmětu tohoto vynálezu pak vzájemně přilehlé uspořádání součástí, které mají být podrobeny výrobnímu procesu, umožňuje obsluze za shora uvedených podmínek mít bez obtíží přístup k součástem, které potřebuje.The necessary supplies are available to the staff. In some manufacturing areas, an operator to perform a task may require more than one component at the same time. With the object of the present invention, the adjacent configuration of the components to be subjected to the manufacturing process allows the operator, under the above conditions, to have easy access to the components he needs.
Je rovněž možno provádět výrobní procesy přímo na výrobních jednotkách 11. Operace ruční montáže, stejně jako některé výrobní procesy mohou být prováděny přímo na jednotce, která působí jako pracovní stůl.It is also possible to carry out the manufacturing processes directly on the manufacturing units 11. Manual assembly operations, as well as some manufacturing processes, can be performed directly on the unit which acts as a workbench.
Je možno provádět přímé výrobní procesy na výrobních jednotkách dokonce i s pomocí jednoduchých robotů. Jelikož je zajištěno otáčení o známé úhlové kroky, tak po zablokování zpracovávané součásti na příslušném místě je možno přizpůsobit předmět tohoto vynálezu robotům, které mají množinu os, a to včetně robotů s rovnoběžnými kinematickými systémy, které mohou pracovat přímo na výrobních otočných jednotkách. Každé součásti je ve skutečnosti přiřazen daný · 0· ·♦ • 0 9 ♦ * ♦It is possible to carry out direct production processes on production units even with the help of simple robots. Since rotation by known angular steps is provided, once the workpiece has been locked in place, the present invention can be adapted to robots having a plurality of axes, including robots with parallel kinematic systems that can operate directly on the production rotary units. In fact, each component is assigned a · 0 · · ♦ • 0 9 ♦ * ♦
0 4 0 4 · 0··0 0 0 0 · 0 ··
0000000 0 ·0000000 0 ·
0· ·· prostorový odkaz, v důsledku čehož není nutno provádět otáčivé procesy, jako je tomu u měkkých akumulačních systémů.0 · ·· spatial reference, which makes rotational processes unnecessary, as is the case with soft storage systems.
Předmětná konstrukce rovněž umožňuje prostorovou optimalizaci. Volba m = 3 má ve skutečnosti za důsledek prostorovou optimalizaci. Výrobní jednotky 11 jsou prostorově vzdáleny od jednotek 12 a 13 pro zajišťování přesunu, přičemž jsou zajištěny správné technické prostory a vzdálenosti pro manévrování při maximálním využití pracovní plochy.The design also allows for spatial optimization. The choice m = 3 actually results in spatial optimization. The production units 11 are spatially spaced from the displacement providing units 12 and 13, while ensuring the correct technical spaces and maneuvering distances while maximizing the use of the work area.
Architektura systému je flexibilní. Možnost rozšíření předmětu tohoto vynálezu ve skutečnosti zahrnuje tři aspekty, a to mechanický aspekt, elektronický aspekt a počítačový aspekt.System architecture is flexible. In fact, the possibility of extending the subject invention includes three aspects, namely the mechanical aspect, the electronic aspect and the computer aspect.
Co se týče mechanického aspektu, bylo shora již uvedeno, že zařízení má dobrou mechanickou modulovatelnost a schopnost zajistit snadnou změnu uspořádání.Regarding the mechanical aspect, it has already been mentioned above that the device has good mechanical modulatability and the ability to ensure easy rearrangement.
Z elektronického hlediska vynálezu zahrnuje připojení (přípojnici nebo elektrické inteligentních jednotek.From an electronic perspective, the invention includes a connection (busbar or electrical intelligent units).
potom rozšíření předmětu k elektrickým přípojkám síti) a programováníthen extending the object to the electrical connections) and programming
Poslední aspekt, tj. počítačový aspekt, zahrnuje aktualizaci mapy uspořádání a následné definování nových cest součástí, které mají být zpracovávány v souladu s výrobním plánem a s jeho rozvrhem.The last aspect, i.e. the computer aspect, involves updating the layout map and subsequently defining new component paths to be processed in accordance with the production plan and its schedule.
Claims (17)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT2000MI000919A IT1317478B1 (en) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | PROCEDURE FOR HANDLING AND TRANSFER OF SHAPES FOR THE ASSEMBLY OF FOOTWEAR. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20023542A3 true CZ20023542A3 (en) | 2003-08-13 |
Family
ID=11444927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20023542A CZ20023542A3 (en) | 2000-04-26 | 2001-02-19 | Handling and transfer method of lasts when manufacturing footwear |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030110582A1 (en) |
| EP (1) | EP1278436A1 (en) |
| CN (1) | CN1254204C (en) |
| AU (1) | AU2001233781A1 (en) |
| BR (1) | BR0110286A (en) |
| CZ (1) | CZ20023542A3 (en) |
| IT (1) | IT1317478B1 (en) |
| WO (1) | WO2001080679A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220151345A1 (en) * | 2011-11-18 | 2022-05-19 | Nike, Inc. | Automated identification and assembly of shoe parts |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1640144B1 (en) * | 2004-09-24 | 2008-11-26 | Calzaturificio Orion S.p.A. | A method and an apparatus for soling a safety shoe |
| US8849620B2 (en) | 2011-11-18 | 2014-09-30 | Nike, Inc. | Automated 3-D modeling of shoe parts |
| US9451810B2 (en) | 2011-11-18 | 2016-09-27 | Nike, Inc. | Automated identification of shoe parts |
| US10552551B2 (en) | 2011-11-18 | 2020-02-04 | Nike, Inc. | Generation of tool paths for shore assembly |
| US8958901B2 (en) * | 2011-11-18 | 2015-02-17 | Nike, Inc. | Automated manufacturing of shoe parts |
| CN102398322A (en) * | 2011-11-25 | 2012-04-04 | 芜湖风雪橡胶有限公司 | Easily hung shoe mould |
| DE102013221020B4 (en) * | 2013-10-16 | 2020-04-02 | Adidas Ag | Speedfactory 3D |
| DE102013221018B4 (en) | 2013-10-16 | 2020-04-02 | Adidas Ag | Speedfactory 2D |
| CN103921463A (en) * | 2014-04-18 | 2014-07-16 | 洛阳新思路电气股份有限公司 | Conveying mechanism for auxiliary heating device |
| CN109866447A (en) * | 2019-04-16 | 2019-06-11 | 鄂州市源通塑胶机械有限责任公司 | A kind of Novel connection side rotary automatic loading and unloading shoe last device and method of injection moulded shoes |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2776609A (en) * | 1952-03-31 | 1957-01-08 | Gen Mills Inc | Mechanism for making containers |
| DE2057724C3 (en) * | 1970-11-24 | 1975-06-26 | August Storck Gmbh, 4802 Halle | Device for feeding candies to a loading plate of a candy packaging machine |
| CH602454A5 (en) * | 1977-01-17 | 1978-07-31 | Oerlikon Buehrle Ag | |
| CH621991A5 (en) * | 1977-09-14 | 1981-03-13 | Oerlikon Buehrle Ag | |
| FR2435220A1 (en) | 1978-09-06 | 1980-04-04 | Bonnet Pierre | INSTALLATION FOR THE PRODUCTION OF FOOTWEAR |
| PT80271B (en) * | 1984-04-17 | 1987-05-29 | Rigo Sa D Exploit Des Etabliss | PROCESS OF FORMING A GASPEA OR AN UPPER PART OF A CALCULATING ARTICLE FROM A SPACER AND WITH THE HELP OF A FORM AND PROPER DEVICES FOR THEIR PERFORMANCE |
| DK156693C (en) * | 1984-11-06 | 1990-03-05 | Eccolet Sko As | INSTALLATION FOR OPENING SHOES SHOES |
| DE3623566A1 (en) * | 1985-09-27 | 1987-04-02 | Greiz Plasttechnik | Device for directly soling multi-layer shoe soles |
| DE3668827D1 (en) | 1986-03-11 | 1990-03-15 | Lanfranco Anzani | SYSTEM FOR THE CONTINUOUS PRODUCTION OF OBJECTS EQUIPPED WITH AN AUTOCLAVE FOR VOLCANIZING RUBBER COMPONENTS. |
| IT1233886B (en) | 1988-05-10 | 1992-04-21 | Anzani Lanfranco Anzani Onorio | Assembly line for the continuous manufacturing of shoes or of similar products in machines provided with replaceable, multi-head system |
| IT1234088B (en) | 1989-05-26 | 1992-04-29 | Gianfranco Ghelli | Automatic filling and minimum liquid tank level regulation device, especially used for continuous discharge tanks. |
| FR2705872B1 (en) | 1993-06-04 | 1995-08-25 | Blanc Roger | Device for gripping a form for making shoes. |
| EP0689778A1 (en) | 1994-01-20 | 1996-01-03 | Adolfo Vilar Diaz | Method and plant for the automatic fabrication of footwear |
| FR2721913B1 (en) | 1994-07-04 | 1997-01-10 | Blanc Roger | DEVICE FOR TRANSFERRING TRAYS BETWEEN A DRIVE CHAIN AND WORKSTATIONS |
| FR2742426B1 (en) | 1995-12-18 | 1998-03-13 | Blanc Roger | SWITCHING DEVICE FOR TWO CONVEYORS AND CONVEYING DEVICE COMPRISING SUCH A SWITCH |
| DE19700171C1 (en) * | 1997-01-08 | 1998-07-23 | Kloeckner Desma Schuhmaschinen | Method and device for the fully automatic production of shoes |
-
2000
- 2000-04-26 IT IT2000MI000919A patent/IT1317478B1/en active
-
2001
- 2001-02-19 BR BR0110286-9A patent/BR0110286A/en not_active IP Right Cessation
- 2001-02-19 CN CN01808624.1A patent/CN1254204C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-19 EP EP01905795A patent/EP1278436A1/en not_active Withdrawn
- 2001-02-19 CZ CZ20023542A patent/CZ20023542A3/en unknown
- 2001-02-19 WO PCT/EP2001/001821 patent/WO2001080679A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-02-19 AU AU2001233781A patent/AU2001233781A1/en not_active Abandoned
- 2001-02-19 US US10/258,361 patent/US20030110582A1/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220151345A1 (en) * | 2011-11-18 | 2022-05-19 | Nike, Inc. | Automated identification and assembly of shoe parts |
| US11641911B2 (en) * | 2011-11-18 | 2023-05-09 | Nike, Inc. | Automated identification and assembly of shoe parts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030110582A1 (en) | 2003-06-19 |
| CN1426280A (en) | 2003-06-25 |
| WO2001080679A1 (en) | 2001-11-01 |
| AU2001233781A1 (en) | 2001-11-07 |
| EP1278436A1 (en) | 2003-01-29 |
| ITMI20000919A1 (en) | 2001-10-26 |
| CN1254204C (en) | 2006-05-03 |
| ITMI20000919A0 (en) | 2000-04-26 |
| BR0110286A (en) | 2003-02-11 |
| IT1317478B1 (en) | 2003-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107108122B (en) | Storage material handling system | |
| CN108792384B (en) | Method for carrying, handling device and handling system | |
| CZ20023542A3 (en) | Handling and transfer method of lasts when manufacturing footwear | |
| CN107003662A (en) | Position control robot cluster with visual information exchange | |
| CN113335820A (en) | Warehousing and ex-warehouse method for directly butting stereoscopic warehouse and AGV | |
| EP1076630B1 (en) | Automated assembly line | |
| CN107405736A (en) | Manufacture device, manufacturing equipment and method | |
| US20190127000A1 (en) | Production Plant And Production Method | |
| CN112330249A (en) | Warehouse management system and method | |
| CZ282020B6 (en) | Automatic processing equipment | |
| CN117098634A (en) | System and method for dynamic robot bagging stock line | |
| JP2565786B2 (en) | Automatic transport device and method | |
| JPH01303510A (en) | Robot control system | |
| CN104603704A (en) | Ultra-flexible production manufacturing | |
| Boudella et al. | A mathematical model to assess the performance of a robotic kitting system in an assembly plant | |
| Sellers et al. | Performance analysis of robotic kitting systems | |
| Merat et al. | Advances in agile manufacturing | |
| JPH0829467B2 (en) | Assembly equipment | |
| JP7358129B2 (en) | Management system and management system control method | |
| CN114115151A (en) | Industrial robot cooperative assembly method and system based on MES | |
| Perks | Advanced vision guided robotics provide “future‐proof” flexible automation | |
| Dmytriyev et al. | Enhancing flexibility and safety: collaborative robotics for material handling in end-of-line industrial operations | |
| US7052225B2 (en) | Apparatus for handling mass produced work pieces | |
| JPS59110524A (en) | Sorting machine | |
| AU2020289826B2 (en) | Article sorting system and method |