CZ20002061A3 - Device for steplessly repositioning a tool mounted on a driven tool spindle of a machine tool - Google Patents

Abstract

K umožnění exaktního nastavení nástroje (7) v hodnotách μηι při současném vyloučení nevyváženosti podmíněných odstředivou silou je nástroj (7) vyměnitelně upevněn na nosiči (6) nástroje, který je uložen ve skříni (9) otočně kolem osy (8) otáčení nosiče (6) nástroje, probíhající pravoúhle k ose (5) otáčení nástrojového vřetene (4)To enable exact tool setting (7) in μηι values while avoiding conditional imbalances by means of centrifugal force the tool (7) is replaceably fixed on the carrier (6) a tool that is housed in the housing (9) rotatably about an axis (8) rotating the tool carrier (6) extending rectangularly to the axis (5) turning the tool spindle (4)

Description

Zařízení k plynule nastavitelnému upevnění nástroje na poháněné nástrojové vřeteno obráběcího strojeDevice for infinitely adjustable tool mounting on the driven tool spindle of the machine tool

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení k plynule nastavitelnému upevnění nástroje na poháněné nástrojové vřeteno obráběcího stroje, přičemž nástroj je vyměnitelně upevněn na nosiči nástroje, který je uložen ve skříni otočně okolo osy otáčení nosiče nástroje, probíhající pod určitým úhlem, s výhodou pravoúhle, k ose otáčení nástrojového vřetene.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for continuously adjusting tool mounting on a driven tool spindle of a machine tool, the tool being interchangeably mounted on a tool carrier which is mounted in a housing rotatably about a tool carrier rotating axis spindle.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

K plynulému nastavení držáku nástroje na obráběcím stroji, například na soustruhu, jsou z praxe známé tak zvané suporty na příčné soustružení. Tyto suporty na příčné soustružení vykazují translačně pohyblivé saně, jejichž prostřednictvím je nástroj pohyblivý k obrobku. K vyrovnání nevyvážeností vznikajících při posuvu suportu v důsledku odstředivé síly vykazují známé suporty na příčně soustružení vyvážení buď protiběžným suportem nebo protizávažím.In order to continuously adjust the tool holder on a machine tool, for example a lathe, so-called cross-turning supports are known in practice. These transverse turning supports have a translationally movable slide, by means of which the tool is movable to the workpiece. In order to compensate for the imbalances resulting from the displacement of the slide due to centrifugal force, the known slides for lateral turning show a counterbalance either by the counter slide or the counterweight.

U těchto známých zařízení k plynule nastavitelnému upevnění nástroje na vřeteno obráběcího stroje je nevýhodné, že jednak je možno provádět pouze translační pohyb nástroje a jednak není možné v důsledku přetrvávajících pracovních otáček provádět plynulé nastavení v hodnotách μιη.In these known devices for continuously adjusting the attachment of the tool to the machine tool spindle, it is disadvantageous that, on the one hand, only the translational movement of the tool can be carried out and, on the other hand, continuous adjustments in μιη cannot be performed.

• 9 9• 9 9

9 9 • 9 ·♦· 9 ·· ··* ·9 9 • 9 · 9 ·· ·· · ·

Další možnost plynulého nastavení upevnění nástroje je uvedena v FR 459 327. Tento spis uvádí nástrojový držák se všemi znaky úvodní části, jak je uvedeno v nároku 1. Otočení držáku nástroje je přitom provedeno natočením nastavovacího šroubu, jehož závit zabírá se závitovým úsekem vytvořeným na jednom konci nástrojového držáku otočně uloženého ve skříni.Another possibility of continuously adjusting the tool mounting is disclosed in FR 459 327. This document discloses a tool holder with all the features of the preamble as set forth in claim 1. The tool holder is rotated by rotating the adjusting screw whose thread engages a threaded portion formed on one the end of the tool holder rotatably mounted in the housing.

Takováto možnost nastavení má tu nevýhodu, že musí být prováděna manuálně a obráběcí stroj musí být k tomu kompletně zastaven. Rovněž je těžké takovýmto manuelně obsluhovaným přestavovacím šroubem docílit požadované polohy při přestavení v hodnotách pm.Such an adjustment option has the disadvantage that it must be carried out manually and the machine tool must be completely stopped for this purpose. It is also difficult to achieve the desired position in the pm values by such a manually adjustable adjusting screw.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si klade za cíl vytvořit zařízení k plynule nastavitelnému upevnění nástroje na poháněné nástrojové vřeteno obráběcího stroje, které by při téměř úplném vyrovnání nevyvážeností podmíněných odstředivou silou umožňovalo všestranné nastavení nástroje v hodnotách pm.It is an object of the present invention to provide a device for continuously adjusting the tool fixture to a driven tool spindle of a machine tool, which would allow a versatile tool setting of pm values while almost completely compensating for the centrifugal force imbalances.

Podstata řešení úlohy podle vynálezu spočívá v tom, že nosič nástroje je ve skříni otočný pomocí motoru, magneticky nebo pomocí pohonu tlakovým prostředkem.The object of the invention is that the tool carrier is rotatable in the housing by means of a motor, magnetically or by means of a pressure means.

Otočením nosiče nástroje okolo osy, která protíná osu otáčení nástrojového vřetene pod určitým úhlem, s výhodou pod pravým úhlem, je dána možnost vyrovnat hmoty nosiče nástroje a nástroje ležící po obou stranách osy otáčení tak, že těžiště hmot leží v průsečíku os otáčení, takže při rotaci nosiče nástroje přestavitelně uloženého ve skříni nedochází k žádným nevyváženostem vznikajícím v důsledku odstředivé síly. Teprve na základě takovéhoto vyloučení nevyvážeností podmíněných odstředivou silou je možné nosič nástroje a tím i •9 9999By rotating the tool carrier about an axis that intersects the axis of rotation of the tool spindle at a certain angle, preferably at a right angle, it is possible to align the masses of the tool carrier and the tool lying on both sides of the axis of rotation. the rotation of the tool carrier, which is adjustable in the housing, does not cause any imbalances due to centrifugal force. Only by eliminating such imbalances due to centrifugal force is the tool carrier and therefore • 9 9999 possible.

9 9 99 9 9

9 99 9 99999 99 9 9999

99 9 9 · 9 999 9 9 · 9 9

9 9999 999999,999,999999

9 999 99999,999,999

9999 9 99 · 99 99 nástroj tak jemně nastavit, že je možné provádět posuvové změny v hodnotách gm, což je předpokladem pro plynulé nastavení, zejména prostřednictvím CNC-řízení.9999 9 99 · 99 99 fine-tuning the tool so that it is possible to make feed rate changes in gm values, which is a prerequisite for continuous adjustment, especially via CNC control.

Na základě otočného uložení nosiče nástroje je v zařízení podle vynálezu možné provádět nejen čistě translační posuvy nástroje.Due to the rotatable mounting of the tool carrier, it is possible to perform not only pure translational feeds of the tool in the device according to the invention.

Podle vynálezu je navrženo, že nosič nástroje je ve skříni otočný pomocí motoru, magneticky nebo pomocí pohonu tlakovým prostředkem. Podle výhodného provedení vynálezu je nosič nástroje opatřen otočným pístem, který je uspořádán ve válcovém prostoru skříně a na protilehlých stranách je ostřikovatelný tlakovým prostředkem. U takovéhoto vytvoření otočného pístu je možné provést obzvláště jemné a lehké otočení nosiče nástroje velkou silou prostřednictvím přečerpání tlakového prostředku.According to the invention, it is provided that the tool carrier is rotatable in the housing by means of a motor, magnetically or by means of a pressure means. According to a preferred embodiment of the invention, the tool carrier is provided with a rotary piston which is arranged in the cylindrical space of the housing and is sprayable on opposite sides by a pressure means. In such a design of the rotary piston, it is possible to perform a particularly gentle and light rotation of the tool carrier with great force by pumping the pressure means.

V praktickém provedení nosiče nástroje opatřeného otočným pístem je nosič nástroje kotoučovitý s vytvořeným otočným pístem ve tvaru úseče mezikruží, který je utěsněné uspořádán ve válcovém prostoru tvaru úseče mezikruží ve skříni. U tohoto provedení představuje otočný píst ve tvaru úseče mezikruží protizávaží k vlastnímu držáku nástroje i s nástrojem, čímž opět dochází k vyvážení.In a practical embodiment of the tool carrier provided with the rotary piston, the tool carrier is disc-shaped with the rotary piston formed in the form of an annular segment which is sealed arranged in the cylindrical space of the annular segment shape in the housing. In this embodiment, the rotary piston in the form of a segment of the annulus represents a counterweight to the tool holder itself with the tool, again balancing.

Dále je podle vynálezu navrženo, že plochy pláště a čelní plochy nosiče nástroje a otočného pístu jsou vytvořeny jako vodicí plochy vůči skříni. U tohoto vytvoření představují plochy pláště a čelní plochy současně těsnící plochy, když je jakožto pohon pro otočný píst použit pohon tlakovým prostředkem.It is further provided according to the invention that the surfaces of the housing and the faces of the tool carrier and the rotary piston are designed as guide surfaces with respect to the housing. In this embodiment, the housing surfaces and the face surfaces simultaneously act as sealing surfaces when a pressure means drive is used as a drive for the rotary piston.

• · 44·4• · 44 · 4

44444444

4 4 44 4 4

4 44 4 44444,444 4,444

4 44 4 4*444 44 4 * 44

4 4444 444444, 4444, 44444

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 44 * 44 44 4 4 4 4 4 4 44 * 44 Aby That bylo umožněno nastavení setting was enabled nosiče nástroje tool carriers a tím i and thus i nástroj e Tools bez vůle a přenosových without play and transmission chyb, je podle errors is by výhodného advantageous provedení design vynálezu mezi skříní a invention between the housing and nosičem nástroje tool carrier uspořádán arranged

přímý měřicí systém. Přímý v této souvislosti znamená, že měřicí systém registruje bezprostředně nastavení držáku nástroje bez mezispínání dalších přenosových prvků.direct measuring system. Direct in this context means that the measuring system registers the tool holder setting immediately without intermediate switching of the other transmission elements.

Konečně je podle vynálezu navrženo, že nástroj je prostřednictvím opakovatelně přesného rychlovýměnného systému neotočně rozebíratelně upevněn na nosiči nástroje. Použitím takovéhoto rychlovýměnného systému je zaručeno, že jednak je dosaženo plnoautomatické výměny nástroje bez dlouhých časových prostojů, a jednak prostřednictvím opakovatelně přesného a neotočného upevnění nástroje je umožněno, že na základě známých nástrojových geometrií může být obrábění nadále prováděno bez nového vyrovnávání a vyměřování nástroje.Finally, according to the invention, it is proposed that the tool is non-rotatably fastened to the tool carrier by means of a repeatable precision quick change system. By using such a quick change system, it is ensured that, on the one hand, a fully automatic tool change is achieved without long downtimes, and on the other hand, through repeatedly accurate and non-rotatable tool fastening, machining can continue to be carried out without reconditioning.

Podle praktického provedení vynálezu lze k rychlovýměnnému systému nástroje a/nebo k nástroji přivádět prostřednictvím nosiče nástroje plynné a/nebo kapalné médium za účelem chlazení, řezání nebo čištění. U těchto plynných a/nebo kapalných médií se může jednat například o tlakový vzduch k čištění, mazací olej k řezání a chlazení nebo dusík ke chlazení.According to a practical embodiment of the invention, a gaseous and / or liquid medium can be supplied to the tool quick-change system and / or to the tool through the tool carrier for cooling, cutting or cleaning. These gaseous and / or liquid media can be, for example, compressed air for cleaning, lubricating oil for cutting and cooling or nitrogen for cooling.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Další znaky a výhody vynálezu vyplývají z následujícího popisu příslušných výkresů, na nichž je schematicky znázorněno uspořádání příkladu zařízení k plynule nastavitelnému upevnění nástroje na poháněné vřeteno obráběcího stroje podle vynálezu. Na výkresech přitom značí:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of the accompanying drawings, in which an arrangement of an example of a device for a continuously adjustable mounting of a tool on a driven spindle of a machine tool according to the invention is schematically illustrated. In the drawings it indicates:

• φ φφφφ φφ φφφφ φφ φφ• φ φφφφ φφ φφφφ φφ φφ

5 5 Φ φφφφ Φ φφφφ • φφφ φφφφ φ φφ · φφ φφ • φφφ φφφφ φ φφ · φφ φφ obr. 1 schematické 1 schematic uspořádání arrangement obráběcího machining stroje s machine s pracovním vřetenem a working spindle a rovnoběžně parallel přesazeným transplanted nástroj ovým tool vřetenem; a spindle; and obr. 2 schematický Fig. 2 schematically půdorys ground plan plynule nastavitelného infinitely adjustable upevnění nástroje podle fastening tool according to vynálezu. invention. Příklady provedení vynálezu DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Na obr. 1 je FIG schematicky schematic znázorněno shown principielní principielní

uspořádání obráběcího stroje. Blíže neznázorněný obráběcí stroj s upnutím pro nejméně jeden obrobek vykazuje poháněné pracovní vřeteno 1, jehož prostřednictvím je obrobek otočný okolo osy 2 otáčení obrobku. Obráběcí stroj obsahuje dále saně 3, jejichž prostřednictvím je nástrojové vřeteno 4_ posuvné jak radiálně k ose 2 otáčení obrobku, tak také axiálně v podélném směru osy 2 otáčení obrobku, přičemž nástrojové vřeteno 4_ je otočně poháněno okolo osy 5 otáčení nástrojového vřetene.machine tool arrangement. A machine tool not shown in more detail, with clamping for at least one workpiece, has a driven working spindle 1 by means of which the workpiece is rotatable about the workpiece rotation axis 2. The machine tool further comprises a slide 3 through which the tool spindle 4 is movable both radially to the workpiece rotation axis 2 and also axially in the longitudinal direction of the workpiece rotation axis 2. The tool spindle 4 is rotatably driven about the tool axis rotation axis 5.

Jak je dále zřejmé z obr. 1, vykazuje nástrojové vřeteno 4 nosič 6 nástroje, na němž je neotočně upevněn výměnný nástroj 7. Tento nosič 6 nástroje je uložen ve skříni 9 otočně okolo osy 8_ otáčení nosiče nástroje skloněné o určitý úhel k ose 5 otáčení nástrojového vřetene.As can be seen further from FIG. 1, the tool spindle 4 comprises a tool carrier 6 on which the tool 7 is rotatably mounted. This tool carrier 6 is mounted in a housing 9 rotatably about a tool carrier rotation axis 8 inclined by an angle to the rotation axis 5 tool spindle.

Prostřednictvím otočného uložení nosiče .6 nástroje ve skříni 9 nástrojového vřetene 4 je u takto vytvořeného obráběcího stroje možné nejen translačně posunout nástroje ý nastavením nástrojového vřetene _4 přes saně 2 ^{na ose} Z otáčení obrobku, nýbrž také otočit nástroj 7_ oproti ose 2 otáčení obrobku.Due to the rotatable mounting of the tool carrier 6 in the tool spindle housing 9, in the machine tool thus formed, it is possible not only to translate the tools ením by adjusting the tool spindle 4 over the slide 2 ^{on the} workpiece rotation axis.

Podrobnější uspořádání nosiče 6 nástroje je schematicky znázorněno na obr. 2. K upevnění nástroje i_ vykazuje nosič 6A more detailed arrangement of the tool carrier 6 is shown schematically in Fig. 2

9999 ·· 999 9 ·· <·9999 ·· 999 9 ·· <·

9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9

9999 « 99 · ·· «« nástroje rychlovýměnný systém 10, umožňující opakovatelné přesné neotočné nastavení nástrojů 7_ určených k použití. Opakovatelné přesné .ustavení nástroje Ί. je pro neustálou přesnost obrábění velmi důležité, neboť geometrické rozměry každého nástroje 2 vstupují jakožto vstupní hodnota do počítačově řízeného obráběcího programu obráběcího stroje. Nepřesným umístěním nástroje 2 ^na nosiči 6 nástroje by mohly být navzdory známé geometrii použitého nástroje Ί_ zhotoveny nepoužitelné obrobky, neboť nástroj 7_ by nezaujal přesnou polohu k osám 2, 5 a 2 otáčení.9999 «99 · ·« «tool quick change system 10, allowing repeatable precise non-rotatable adjustment of the tools 7 to be used. Repeatable precision tool setting Ί. It is very important for continuous machining accuracy, since the geometrical dimensions of each tool 2 as input value enter the computer-controlled machining program of the machine tool. By improperly positioning the tool 2 ^on the tool carrier 6, unusable workpieces could be made despite the known geometry of the tool 7 used, since the tool 7 would not adopt an exact position to the axes 2, 5 and 2 of rotation.

U znázorněného příkladu provedení zařízení k plynule nastavitelnému upevnění nástroje 7_ ^na poháněné nástrojové vřeteno 4 obráběcího stroje je nosič 6 nástroje opatřen otočným pístem 11, který je uspořádán ve válcovém prostoru 12 skříně 9 a k otočení nosiče 6 nástroje je ostřikován tlakovým prostředkem. Kotoučovitě vytvořený nosič 6 nástroje s otočným pístem 11 ve tvaru úseku mezikruží je otočný okolo osy 2 otáčení nosiče nástroje, která ve znázorněném příkladu provedení svírá pravý úhel s osou 5 otáčení nástrojového vřetene.In the illustrated embodiment of the device for continuously adjustable fastening of the tool 7 ^{to the} driven tool spindle 4 of the machine tool, the tool carrier 6 is provided with a rotary piston 11 which is arranged in the cylindrical space 12 of the housing 9 and is rotated by means of pressure. The disk-shaped tool carrier 6 with the rotary piston 11 in the form of a circular ring section is rotatable about the tool carrier rotation axis 2, which in the illustrated embodiment forms a right angle with the tool axis rotation axis 5.

Otočení nosiče 6 nástroje je dosaženo tak, že do válcového prostoru 12 rovněž ve tvaru úseče mezikruží je blíže neznázorněnými přívody přiváděn tlakový prostředek. Při přečerpání tlakového prostředku z komory 12a do další komory 12b válcového prostoru 12 působí na čelních plochách 11a otočného pístu 11 různý tlak, takže dojde k otočení otočného pístu 11 okolo osy 2 otáčení nosiče nástroje.The rotation of the tool carrier 6 is achieved in such a way that a pressure means is supplied to the cylindrical space 12, also in the form of a segment of the annular ring, by means of means (not shown). When the pressure means is pumped from the chamber 12a to the other chamber 12b of the cylindrical space 12, different pressure is exerted on the faces 11a of the rotary piston 11 so that the rotary piston 11 is rotated about the tool carrier pivot axis 2.

Plochy 6a a 11b pláště nosiče 6 nástroje a otočného pístu 11 jakož i čelní plochy 11a otočného pístu 11 slouží u znázorněného příkladu provedení jako vodicí plochy vůči skříni 9. Současně slouží tyto plochy 6a, 11a a 11b jako těsnicí plochy pro tlakový prostředek přiváděný do válcovéhoThe housing surfaces 6a and 11b of the tool carrier 6 and the rotary piston 11 as well as the front surfaces 11a of the rotary piston 11 serve as guide surfaces with respect to the housing 9 in the illustrated embodiment. At the same time these surfaces 6a, 11a and 11b serve as sealing surfaces for the

99 · 9 498 · 9 4

9 9 9 • · · · • 9 9 99 9 9

9999

9 99 9

44

99

4999 9 »·· · tt «9994999 9 »·· · tt« 999

9 49 4

4 prostoru. K dosažení uložení nosiče 6 nástroje ve skříni 9 s co možná malým třením je možné opatřit nejméně plochy pláště 6a a 11b nosiče 6 nástroje jakož i otočného pístu 11 vrstvou zmenšující třecí odpor.4 space. In order to accommodate the tool carrier 6 in the housing 9 with as little friction as possible, it is possible to provide at least the surfaces of the housing 6a and 11b of the tool carrier 6 as well as of the rotary piston 11 with a friction-reducing layer.

Uspořádáním přímého měřicího systému 13 mezi skříní 9 a nosičem 6 nástroje je umožněno změřit bez přenosových chyb stupeň pootočení nosiče 6 nástroje. Přímý měřicí systém 13 může například sestávat z kontrolní stupnice uspořádané na ploše 11b pláště otočného pístu 11, která je bezprostředně odečítána odečítacím systémem uspořádaným ve skříni 9.By providing a direct measuring system 13 between the housing 9 and the tool carrier 6, it is possible to measure the degree of rotation of the tool carrier 6 without transmission errors. For example, the direct measuring system 13 may consist of a control scale arranged on the housing surface 11b of the rotary piston 11, which is read directly by a reading system arranged in the housing 9.

Otočením nosiče 6 nástroje okolo osy 2 otáčení nosiče nástroje, která svírá s osou 5 otáčení nástrojového vřetene určitý úhel, s výhodou pravý úhel, je dosaženo možnosti vyrovnat hmoty nosiče 6 nástroje a nástroje Ί_ ležící po obou stranách osy otáčení nosiče nástroje tak, že těžiště hmoty leží v průsečíku osy 2 otáčení nosiče nástroje a osy 5 otáčení nástrojového vřetene. Při rotaci nosiče 6 nástroje nastavitelně uloženého ve skříni 9 nedochází tak vlivem odstředivé síly k žádné nevyvážeností, která by znemožňovala exaktní vedení nástroje 2·By rotating the tool carrier 6 about the tool carrier rotation axis 2, which forms an angle, preferably a right angle, with the tool axis rotation axis 5, it is possible to align the masses of the tool carrier 6 and the tool ležící lying on both sides of the tool carrier rotation axis. the mass lies at the intersection of the tool carrier rotation axis 2 and the tool axis rotation axis 5. Thus, due to the centrifugal force, when the tool carrier 6 is rotatably mounted in the housing 9, there is no imbalance which makes it impossible to precisely guide the tool 2.

Teprve na základě takovéhoto vyloučení nevyvážeností podmíněných odstředivou silou je umožněno nastavovat nosič 6 nástroje a nástroj ]_ tak jemně, že je možno realizovat posuvové změny v hodnotách μπι.Only by such an elimination of the imbalances due to the centrifugal force is it possible to adjust the tool carrier 6 and the tool 10 so finely that it is possible to realize the displacement changes in the values μπι.

K další kompenzaci odstředivých sil vznikajících při počtu otáček osy 5 otáčení nástrojového vřetene více než 15 000 ot/min. může být skříň 9 obklopena vnější tlakovou manžetou 14, jako je tomu ve znázorněném příkladu provedení.To further compensate the centrifugal forces occurring at a rotational speed of the tool spindle axis 5 of more than 15,000 rpm. For example, the housing 9 may be surrounded by an outer pressure sleeve 14, as in the illustrated embodiment.

tt ♦ · » * · • tt ··«· • · · · · • « · · • · · · · tt · tttt • tttttt · tttt tt tttt · • · · · • tttt · • tttt tt • tt tttttt »· * t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t

Samozřejmě může být shora popsané zařízení k plynule nastavitelnému upevnění nástroje Ί_ použito u každého druhu obráběcího stroje, nejen u soustruhu, jako je tomu u znázorněného příkladu provedení.Of course, the above-described continuously adjustable tool fastening device 7 can be used with any type of machine tool, not just a lathe, as in the illustrated embodiment.

Claims (7)

1. Zařízení k plynule nastavitelnému upevnění nástroje na poháněné nástrojové vřeteno (4) obráběcího stroje, přičemž nástroj (7) je vyměnitelně upevněn na nosiči (6) nástroje, který je uložen ve skříni (9) otočně okolo osy (8) otáčení nosiče nástroje svírající určitý úhel s výhodou pravý úhel, s osou (5) otáčení nástrojového vřetene, vyznačující se tím, že nosič (6) nástroje je ve skříni (9) otočný pomocí motoru, magneticky, nebo pomocí pohonu tlakovým prostředkem.Apparatus for continuously adjusting tool mounting on a driven tool spindle (4) of a machine tool, the tool (7) being replaceably mounted on a tool carrier (6) which is mounted in a housing (9) rotatably about a tool carrier pivot axis (8) forming a certain angle, preferably at right angles, to the rotational axis (5) of the tool spindle, characterized in that the tool carrier (6) is rotatable in the housing (9) by means of a motor, magnetically or by means of a pressure means. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosič (6) nástroje je opatřen otočným pístem (11), který je uspořádán ve válcovém prostoru (12) skříně (9) a na protilehlých stranách je ostřikovatelný tlakovým prostředkem.Device according to claim 1, characterized in that the tool carrier (6) is provided with a rotary piston (11) which is arranged in the cylindrical space (12) of the housing (9) and is sprayable on opposite sides by pressure means. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že nosič (6) nástroje je kotoučovitý s vytvořeným otočným pístem (11) ve tvaru úseče mezikruží, který je utěsněné uspořádán ve válcovém prostoru (12) tvaru úseče mezikruží ve skříni (9).Apparatus according to claim 2, characterized in that the tool carrier (6) is disc-shaped with a circular ring-shaped rotary piston (11) formed which is sealed in a cylindrical space (12) of the ring-shaped segment in the housing (9). 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že plochy pláště (6a, 11b) a čelní plochy (11a) nosiče (6) nástroje a otočného pístu (11) jsou vytvořeny jako vodicí plochy vůči skříni (9).Device according to claim 3, characterized in that the surfaces of the housing (6a, 11b) and the front surfaces (11a) of the tool carrier (6) and the rotary piston (11) are designed as guide surfaces with respect to the housing (9). 5. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že mezi skříní (9) a nosičem (6) nástroje je uspořádán přímý měřicí systém (13).Device according to at least one of Claims 1 to 4, characterized in that a direct measuring system (13) is arranged between the housing (9) and the tool carrier (6). 6. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že nástroj (7) je prostřednictvím opakovatelně přesného rychlovýměnného systému (10) neotočně rozebíratelně upevněn na nosiči (6) nástroje.Device according to at least one of Claims 1 to 5, characterized in that the tool (7) is non-rotatably fastened to the tool carrier (6) by means of a repeatable precision quick-change system (10). *« 04* «04 9 4 4 9 4 4 4 9 4 49 4 4 9 4 4 4 9 9 4 9 4 4 94 4 9 9 4 4 4 0 4 4 4 9 4 4 4 44 4 0 4 4 4 9 4 4 4 4 9 4 4 4 4 9 4 4 49 4 4 4 4 9 4 4 5 4999 9 44 9 44 94 »· ·««·4999 9 44 9 44 94 Μ 4 449Μ 4,449 Ί. Zařízení rychlovýměnnému prostřednictvím kapalná média.Ί. Equipment quick-change through liquid media. podle nároku 6, vyznačující se tím, že k systému (10) a/nebo k nástroji (7) mají nosiče (6) nástroje přístup plynná a/neboaccording to claim 6, characterized in that the tool carriers (6) are gaseous and / or accessible to the system (10) and / or the tool (7).