CS322091A3 - Fluid-pressure brake system with electrically-controlled valves - Google Patents

Fluid-pressure brake system with electrically-controlled valves Download PDF

Info

Publication number
CS322091A3
CS322091A3 CS913220A CS322091A CS322091A3 CS 322091 A3 CS322091 A3 CS 322091A3 CS 913220 A CS913220 A CS 913220A CS 322091 A CS322091 A CS 322091A CS 322091 A3 CS322091 A3 CS 322091A3
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
brake
sensor
braking
electro
steering
Prior art date
Application number
CS913220A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Juergen Dipl Ing Wrede
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of CS322091A3 publication Critical patent/CS322091A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/246—Change of direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
    • B60K31/0075—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature responsive to vehicle steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1764—Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split or between front and rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/328—Systems sharing components with other fluid systems onboard the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

- i- i

Elektro-pneumatické brzdové zařízeníElectro-pneumatic brake equipment

TJ 1 >lo roTJ 1> lo

l\J U>. O1 o. o ' hfc. ccl U>. O1 o. O 'hfc. cc

Oblast techniky TJX)o g>^s-< rnTechnical Field TJX) g> ^ s- <rn

LO co fxLO co fx

Vynález se týká elektro-pneumatického brzdového zaríze-" ní s elektrickým vysílačem brzdné hodnoty a s nejméně jednímelektrickým řídicím obvodem, vybaveným elektronickým řídi-cím přístrojem, přes který lze vybudit řídicí ventil tlakupřiřazený každému brzdovému válci, jenž při brzdění vpouštítlakový vzduch z tlakového zásobníku do brzdového válcea při uvolnění brzdy vypouští vzduch ven. Takové zařízeníje známé z německého spisu DE-OS 3 617 356.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electro-pneumatic brake device having an electric brake value transmitter and at least one electric control circuit equipped with an electronic control device through which a control valve can be actuated to each brake cylinder. This device is known from DE-OS 3,617,356.

Dosavadní stav techniky V takových brzdových zařízeních se při nezávislé regu-laci pro každé kolo vozidla provádí individuální regulacetlaku. Z tohoto důvodu je také pro každé kolo uspořádán vlast-ní řídicí ventil tlaku, předřazený před brzdovým válcem toho-to kola. Protože však potom pro obě levá a pravá kola existu-jí oddělené regulační okruhy, mohou být tlaky v obou regulač-ních okruzích různé. Kromě toho může např. v důsledku různé-ho tření na brzdách docházet vlevo a vpravo k tahu brzd dostrany.BACKGROUND OF THE INVENTION In such braking devices, independent regulation for each wheel of the vehicle is carried out in an independent control. For this reason, a pressure control valve, upstream of the brake cylinder of the wheel, is also provided for each wheel. However, since separate control circuits exist for both left and right wheels, the pressures in the two control circuits can be different. In addition, due to the different friction on the brakes, for example, the braking thrust can occur to the left and right.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Podstata brzdového zařízení podle vynálezu spočíváv tom, že elektronický řídicí přístroj je vybaven kroměke zpracování brzdového signálu ke zpracování signálů zesenzorů systémů řízení a signály senzorů řízení jsou společ-ně brány v úvahu při nastavování řídicích ventilů tlaku vy-volaném brzděním k regulaci momentů řízení.The essence of the braking device according to the invention is that the electronic control device is equipped with a brake signal processing signal to process the signals of the control system signals and the control sensor signals are taken into account when adjusting the brake pressure control valves to control the steering moments.

Zařízení podle vynálezu má tu výhodu, že různé brzdové tlaky, umožněné nezávislou regulací jednotlivých kol, mohou 2 být využity k zamezení tahu do stran vyvolanému brzděním, zejména na přední nápravě. Další přednost spočívá v tom, že sezlepší funkce antiblokovacího zařízení při jízdě na různévozovce vlevo a vpravo. Dále je výhodné, že vestavění senzo-ru volantu v hřídeli řízení nepřináší žádné problémy pokudjde o teplotní zatížení, ke kterým by docházelo při vestavě-ní tohoto senzoru bezprostředně na brzdách kol. Dále je z hlediska konstrukce výhodné, že k přídavnémusnímání momentu volantu stačí jediný přídavný senzor. Přizjištování brzdicího momentu by bylo třeba dvou senzorů.Další výhody vznikají tím, že při příliš velkých zatáčivýchmomentech a při nouzové případně chybné funkci jedné kolovébrzdy dostává řidič varovný signál.The device according to the invention has the advantage that different braking pressures, enabled by independent control of the individual wheels, can be used to prevent the braking sideways pull, in particular on the front axle. Another advantage is that it improves the function of the anti-lock braking system when driving on a different van on the left and right. Furthermore, it is advantageous that the incorporation of the steering wheel sensor in the steering shaft does not cause any problems when it comes to the thermal load that would occur when the sensor was installed directly on the wheel brakes. Furthermore, it is advantageous in terms of construction that a single additional sensor is sufficient to add the steering wheel torque. Braking torque detection would require two sensors. Other advantages arise when the driver receives a warning signal when the curves are too large and when the wheelbrakes are emergency or faulty.

Vysvětleni obrázku na výkreseExplanation of the drawing

Vynález bude vysvětlen na příkladě provedení v souvislosti s výkresem, který schematicky znázorňuje zařízení podlevynálezu. Přiklad provedení vynálezu Užitkové motorové vozidlo, tedy nákladní automobil ne-bo autobus, má elektro-pneumatické brzdové zařízení s nož-ně ovládaným vysílačei^trzdné hodnoty, který vysílá k za-brzdění elektrické signály do brzdového zařízení. Tyto sig-nály jsou v brzdovém zařízení zpracovávány v elektronickémřídicím přístroji 2. a v řídicích ventilech 3^, £ tlaku tak,že následující brzdové válce .5, 6_ dostávají přímo nebo ne-přímo z tlakového zásobníku 7_ tlakový vzduch. Na brzdovýchválcích 5., 6. jsou uspořádány senzory 8^, 2 tlaku, které vy-sílají signály do řídicího přístroje 2. K větší přehledno-sti je část potřebných vedení na výkrese vynechána. Brzdovézařízení je mimoto opatřeno antiblokovacím zařízením, kte-ré zjištuje pomocí senzorů 10, 11 chování kol 12, 13. Totouspořádání je na výkrese znázorněno pouze pro přední ná- 3 právu 14 vozidla. Vozidlo má volant 15, kterým se přes pře-vodovku 16 řízení řídí kola 12, 13 přední nápravy 14. V hří-deli 17 řízení, který je natáčen volantem 15, je uspořádánsenzor 18 polohy nebo úhlu volantu 15 a senzor 19 momentuvolantu 15, které rovněž vysílají signály do elektronickéhořídicího přístroje 2_. Servomotor 20 dodává posilovači sílu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained by way of example with reference to the drawing, which schematically shows a device according to the invention. EXAMPLE OF THE INVENTION A commercial motor vehicle, that is, a truck or bus, has an electro-pneumatic brake device with a foot-operated transmitter that sends electrical signals to the braking device for braking. These signals are processed in the brake device in the electronic control device 2 and in the pressure control valves 3, 4 so that the following brake cylinders 5, 6 receive compressed air directly or directly from the pressure reservoir 7. Pressure sensors 8, 2 are disposed on the brake cylinders 5, 6, which send signals to the control device 2. For the sake of clarity, a part of the necessary lines in the drawing is omitted. In addition, the braking device is provided with an anti-lock device, which is detected by the wheel behavior sensors 10, 11, 12, 13. The arrangement is shown in the drawing only for the front axle 14 of the vehicle. The vehicle has a steering wheel 15, which controls the front axle wheels 12, 13 through the steering gear 16, 13. In the steering shaft 17, which is driven by the steering wheel 15, a steering wheel position or angle sensor 18 and a torque sensor 15 are provided. they also transmit signals to the electronic control device 2. The servomotor 20 supplies the booster power.

Zařízení pracuje takto: když vozidlo jede rovně a řidičuvádí v činnost brzdy stisknutím pedálu vysílače _1 brzdnéhodnoty, dostává řídicí přístroj 1_ signál vysílače 1_ brzdnéhodnoty. Mimoto hlásí senzory 10, 11 stejné otáčky kol 12, 13. Signály otáček se kombinují se signálem ze senzoru 18úhlu řízení, . přičemž při přímé jízdě je tento úhel nu-lový. V tomto případě by měl být normální signál ze senzo-ru 19 momentu rovný nule případně by měl ležet v přípust-ných mezích.The device operates as follows: when the vehicle is driven straight and actuating the brake by pressing the brake actuator pedal 1, the control device 7 receives a stop signal transmitter signal. In addition, the sensors 10, 11 report the same wheel speed 12, 13. The speed signals are combined with a signal from the steering angle sensor 18,. wherein in direct travel this angle is zero. In this case, the normal signal from the torque sensor 19 should be zero or lie within the allowable limits.

Když dojde k překročení této meze, vyšle elektronickýřídicí přístroj 2 v závislosti na velikosti signálu ze sen-zoru 19 momentu a v závislosti na směru, vyvolaném silněj-ším brzděním levého nebo pravého kola 12 nebo 13, korekčníhodnotu pro řídicí ventily 3, _4 tlaku a tedy pro kolovébrzdy přední nápravy 14.When this limit is exceeded, depending on the signal size from the torque sensor 19 and the direction induced by the stronger braking of the left or right wheel 12 or 13, the electronic control device 2 sends a correction value for the control valves 3, 4 and thus for front axle brakes 14.

Když tedy např. brzdí levé kolo 12 při stejných tla-cích v brzdových válcích _6 víc než pravé kolo 13 násled-kem většího tření brzdového obložení nebo následkem nižšíhotlaku, při kterém brzda reaguje, zvýší se brzdový tlakv brzdovém válci 6 pravého kola 13 a/nebo se sníží tlakv brzdovém válci _5 levého kola 12, až senzor 19 momentuvolantu 15 začne vysílat hodnotu ležící pod danou mezní hod-notou.Thus, when, for example, the left wheel 12 brakes at the same pressure in the brake cylinders 6 more than the right wheel 13 as a result of the greater friction of the brake lining or as a result of a lower pressure in which the brake reacts, the brake pressure of the right wheel brake cylinder 6 and 13 is increased. or the pressure of the brake cylinder 5 of the left wheel 12 is lowered until the torque sensor 19 starts to transmit a value below a given limit value.

Protože takto určený korekční tlak může být různýpro různé tlaky, které udává řidič pomocí vysílače 1. brzd-né hodnoty, tvořícího v tomto případě vysílač požadovanéhodnoty, mohou se tyto korekční tlaky zaznamenat v řídicímpřístroji 2 ve formě tabulek nebo rovnic a při příštímbrzdění se mohou nastavit v závislosti na požadované hodno-tě brzdného tlaku. 4 Při jízdě do zatáček může být zachován korekční tlakzjištěný pro přímou jízdu. Kromě toho může být v elektro-nickém řídicím přístroji _2 zaznamenána další mezní hodnotapro moment volantu 15, která při překročení vyvolá varovnýsignál nebo nouzovou reakci vozidla. Příčinou takové chybymůže být např. naolejované brzdové obložení. Při popsané nezávislé regulaci brzdového tlaku pro kaž-dé kolo 12, 13 existuje, jako běžně při nezávislé regulacinebezpečí, že při poruše v elektronickém řídicím přístro-ji 2. nebo na senzoru J3, tlaku nebo v řídicím ventilu 3^ 4.tlaku brzdí jenom jedno kolo 12 nebo 13. Přitom může budnezáměrně brzdit kolo 12 nebo 13 nebo jedno z kol 12 nebo 13vůbec nebrzdí. Potom vznikne, případně dokonce bezprostřed-ně, velký moment volantu 15. Takový moment však nemůže ři-dič zvládnout a proto představuje velké bezpečnostní riziko.Since the correction pressure thus determined can be different for different pressures given by the driver by the brake value transmitter 1, which in this case constitutes the setpoint transmitter, these correction pressures can be recorded in the control device 2 in the form of tables or equations and can be set at the next brake application. depending on the required brake pressure. 4 When cornering, correction pressure for direct driving can be maintained. In addition, another limit value for the steering wheel torque 15 can be recorded in the electronic control device 2, which, when exceeded, causes a warning signal or an emergency response of the vehicle. The cause of such a fault may be, for example, oiled brake linings. As described in the independent control of the brake pressure for each wheel 12, 13, there is a risk, as is normally the case in an independent control system, that only in the case of a failure in the electronic control device 2 or at the pressure sensor 3 or in the pressure control valve 34, does the pressure One wheel 12 or 13 can either brake the wheel 12 or 13 at random or one of the wheels 12 or 13 does not brake at all. Then a large steering wheel torque 15 is produced, or even immediately. However, such a moment cannot be controlled by the driver and therefore constitutes a great safety risk.

Senzor 19 momentu volantu 15, spojený s brzdovým zaří-zením, dává možnost vybavení nouzových funkcí přes řídicípřístroj 2_ při vzniku takového velkého momentu volantu 15.Tak např. mohou být oba brzdové válce .5, přední nápra-vy 14 oba odvzdušněny nebo se v nich může tlak snížit do témíry, aby vozidlo bylo ovládatelné volantem 15. Při antiblokovací funkci na nestejné vozovce vpravoa vlevo vzniká rovněž moment volantu 15, který hlásí sen-zor 19 momentu volantu 15 do elektronického řídicího pří-stroje 2_. Následkem tohoto signálu ze senzoru 19 může ele-ktronický řídicí přístroj zasáhnout do antiblokovací re-gulace a zvolit optimální kompromis mezi snížením zatáči-vého momentu a krátkou brzdnou dráhou. V elektronickém servořízení s elektromotorem, znázorně-ném na výkrese, jsou senzory momentu volantu ke spouštěníposilovači síly zcela běžné a samy o sobě nepředstavujívynález. K tomu se však uvádí, že brzdové zařízení podlevynálezu lze rovněž realizovat použitím signálového spoje-ní mezi elektronickým řídicím přístrojem pro elektronickéservořízení a elektronickým řídicím přístrojem 2 Pro brzdo-vé zařízení. 5 Jádro vynálezu je v tom, že senzor momentu volantu jespojen s elektronicky řízeným elektro-pneumatickým brzdo-vým zařízením s nezávislou regulací kol tak, aby se vyregu-lovaly momenty volantu při brzdění a znemožnily se nebezpeč-ně velké momenty. Závěrem se poukazuje na to, že patentové nároky a ze-jména hlavní patentový nárok představují pokus o formulová-ní vynálezu bez obsáhlé znalosti stavu techniky a tedy bezomezující prejudice. Z tohoto důvodu je třeba považovatvšechny znaky popsané v popise a v nárocích a znázorněné navýkrese jak jednotlivě tak v libovolné vzájemné kombinaciza podstatné pro vynález, definovat je v nárocích a reduko-vat obsah hlavního nároku.Steering wheel torque sensor 19, coupled to the brake device, provides the capability of providing emergency functions via the steering device 2 when such a high steering wheel torque occurs. For example, the two brake cylinders .5, the front bumpers 14 can both be vented or in the the pressure can be reduced to almost three times so that the vehicle can be steered by the steering wheel 15. In the case of an anti-blocking function on the right-hand side of the road, a steering wheel torque 15 is also generated, which signals the steering wheel sensor 19 to the electronic steering apparatus 2. As a result of this signal from the sensor 19, the electronic control device can interfere with the anti-lock regulation and select the optimum compromise between turning torque reduction and short braking distance. In the electronic power steering with the electric motor shown in the drawing, the steering wheel torque sensors are quite common and do not constitute an invention in themselves. However, it is stated that the braking device according to the invention can also be realized by using a signal connection between the electronic electronic control unit and the electronic control device 2 for the braking device. The core of the invention is that the steering wheel torque sensor is coupled with an electronically controlled electro-pneumatic brake device with independent wheel control so that the steering wheel torques are braked out and dangerous moments are avoided. In conclusion, it is pointed out that the claims and, in particular, the main patent claim constitute an attempt to formulate the invention without extensive knowledge of the state of the art and hence without limitation. For this reason, all the features described in the description and the claims and the illustrated drawings are to be considered both individually and in any combination essential to the invention, to define them in the claims and to reduce the content of the main claim.

Claims (6)

TV22t.o-9i£TV22t.o-9i £ Elektro-pneumatické brzdové zařízení s elektrickým vysí-lačem brzdné hodnoty a s nejméně jedním elektrickým ří-dicím obvodem, vybaveným elektronickým řídicím přístro-jem, přes který lze vybudit řídicí ventil tlaku přiřaze-ný každému brzdovému válci, jenž při brzdění vpouští tla-kový vzduch z tlakového zásobníku do brzdového válcea při uvolnění brzdy vypouští vzduch ven, vyzna-čující se tím, že elektronický řídicípřístroj (2) je vybaven kromě ke zpracování brzdovéhosignálu ke zpracování signálů ze senzorů systému řízenía že signály senzorů řízení jsou společně brány v úvahupři nastavování řídicích ventilů (3, 4) tlaku vyvolanémbrzděním k regulaci momentů řízení.An electro-pneumatic braking device with an electric braking value transmitter and at least one electric control circuit equipped with an electronic control device through which a pressure control valve associated with each brake cylinder can be energized, which pressurizes the compressed air during braking releasing air from the pressure reservoir to the brake cylinder when the brake is released, characterized in that the electronic control device (2) is equipped, in addition to processing the brake signal, to process signals from the control system sensors and that the control sensor signals are taken together in the control valve setting considerations (3, 4) pressure induced by braking to control steering moments. 2. Elektro-pneumatické brzdové zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že elektronickýřídicí přístroj (2) vysílá při příliš velkých zatáčivýchmomentech pomocí signálů senzorů řízení varovný signál.Electro-pneumatic braking device according to claim 1, characterized in that the electronic control device (2) sends a warning signal by means of the sensor sensor signals when the curves are too large. 3. Elektro-pneumatické brzdové zařízení podle nároku 1 ne-bo 2, vyznačující se tím, že elektro-nický řídicí přístroj (2) vysílá varovný signál při jed-nostranném brzděni a tahu do strany pomocí signálů sen-zorů řízení.Electro-pneumatic braking system according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic control device (2) sends a warning signal at one-sided braking and side-pulling by means of steering sensor signals. 4. Elektro-pneumatické brzdové zařízení podle jednoho z ná-roků 1 až 3, vyznačující se tím, žeelektronický řídicí přístroj (2) dostává kromě brzdo-vých signálů signály jediného senzoru řízení.An electro-pneumatic brake device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electronic control device (2) receives signals of a single control sensor in addition to the brake signals. 5. Elektro-pneumatické brzdové zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že senzorem říze- ní je senzor (19) momentu volantu (15). 322# -Electro-pneumatic brake device according to claim 4, characterized in that the steering sensor is a steering wheel torque sensor (19). 322 # - 6. Elektro-pneumatické brzdové zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že senzorem řízeníje senzor (18) úhlu řízení. /Electro-pneumatic brake device according to claim 4, characterized in that the steering sensor is a steering angle sensor (18). /
CS913220A 1990-10-24 1991-10-23 Fluid-pressure brake system with electrically-controlled valves CS322091A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904033767 DE4033767A1 (en) 1990-10-24 1990-10-24 ELECTRO-PNEUMATIC BRAKE SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS322091A3 true CS322091A3 (en) 1992-05-13

Family

ID=6416931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS913220A CS322091A3 (en) 1990-10-24 1991-10-23 Fluid-pressure brake system with electrically-controlled valves

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0482374A1 (en)
CS (1) CS322091A3 (en)
DE (1) DE4033767A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2668748B2 (en) * 1991-11-29 1997-10-27 三菱自動車工業株式会社 Rear wheel braking force control device
DE19640141A1 (en) * 1996-09-28 1998-04-02 Bosch Gmbh Robert Slip-controlled compressed air braking system for commercial vehicles
DE19647997A1 (en) * 1996-11-20 1998-05-28 Wabco Gmbh Method for reducing yaw moment in a vehicle with an anti-lock braking system
US6597975B1 (en) * 1999-03-10 2003-07-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle co-operative control system
DE10030128A1 (en) * 2000-06-20 2002-01-17 Knorr Bremse Systeme Stabilization of articulated trains (ESP)
DE10038046B4 (en) * 2000-08-02 2005-11-03 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Stabilization device for motor vehicles with pneumatic brake devices
WO2002062639A1 (en) * 2001-02-02 2002-08-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for controlling brake pressure
DE10244557A1 (en) * 2002-09-25 2004-04-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for improving the driving properties of a vehicle
ES2238904B1 (en) * 2003-06-17 2006-06-16 Javier Sancha Montes ROAD SAFETY DEVICE.
DE10347179A1 (en) * 2003-10-10 2005-05-12 Zf Lenksysteme Gmbh Vehicle steering system has means for limiting the vehicle speed if the steering monitoring system detects a steering torque value that differs widely from a theoretical value in magnitude, duration or frequency
DE102006034381A1 (en) * 2006-07-25 2008-01-31 Robert Bosch Gmbh Vehicle controller e.g. electronic stability program, has scanner evaluating signal of torque sensor that is arranged in steering mechanism and recognizes over and under control of vehicle based on signal
DE102014112015A1 (en) * 2014-08-22 2016-02-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for controlling a operated by a service brake valve device service brake device and service brake device
DE102014013756C5 (en) * 2014-09-22 2018-04-26 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Electrical equipment of a vehicle with at least partially electrical braking and steering device with high availability
DE102015202860A1 (en) 2015-02-17 2016-08-18 Continental Automotive Gmbh Fluid actuator for haptic-sensitive signal on a pedal

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0613287B2 (en) * 1984-05-21 1994-02-23 日産自動車株式会社 Vehicle braking force control device
DE3626753A1 (en) * 1986-08-07 1988-02-11 Bosch Gmbh Robert VEHICLE BRAKE SYSTEM
US4882693A (en) * 1987-12-28 1989-11-21 Ford Motor Company Automotive system for dynamically determining road adhesion
DE3922528C1 (en) * 1989-07-08 1990-07-19 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Detecting limit of ground adhesion of vehicle tyres - measuring steering arm torque comparing measured valve with reference and comparing difference to threshold value

Also Published As

Publication number Publication date
EP0482374A1 (en) 1992-04-29
DE4033767A1 (en) 1992-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10137875B2 (en) Electric equipment of a vehicle, comprising an at least partly electric braking and steering device with high availability
US7520572B2 (en) Use of ECU to control brake valve actuator
US9809206B2 (en) Method for braking a traction vehicle-trailer combination with reduced trailer braking force as a function of the response of the ABS of the traction vehicle
US5791750A (en) Arrangement for preventing a vehicle from rolling away
CS322091A3 (en) Fluid-pressure brake system with electrically-controlled valves
JP3715321B2 (en) Braking control device for compound vehicles
EP1352799B1 (en) Hybrid brake system for a vehicle
GB2144188A (en) Anti wheel slip hydraulic brake system
EP2163446B1 (en) G-sensor-controlled brake system with braking force sensor
US3887238A (en) Tractor-trailer braking system with variable motor speed control device
GB2284458A (en) Brake system for a vehicle train
JP3366915B2 (en) Control system for vehicle anti-lock brake device
US6749271B1 (en) Brake system for vehicles, especially commercial vehicles
US5456526A (en) ABS control for individual axles of a three axle vehicle
US20220297656A1 (en) Fail-safety valve unit for a parking brake function and parking brake valve arrangement
JPH061229A (en) Method for controlling automatic braking device
US20030090148A1 (en) Arrangement and method for activating an emergency brake function within a vehicle
JPH08169325A (en) Integrated control device for trailer brake force
US3774975A (en) Brake system for the trailer of a tractor-trailer combination
US20060017317A1 (en) Selective actuation of secondary circuit of dual brake valve
JPH01262245A (en) Hydraulic type car brake gear
JPH0338415B2 (en)
EP3789255B1 (en) Brake system for commercial vehicle
US20240092329A1 (en) Trailer Brake Control System
US20240059264A1 (en) Method for operating a control system of a vehicle with a steering brake function and traction control system