CS276289B6 - Device for checking introduction of yarn particularly in spindleless spinning machine - Google Patents

Abstract

Zařízení pro kontrolu zápředků a/nebo za- ' vedení příze, zejména u bezvřetenového dopřádacího stroje, vybaveného obslužným zařízením s čidlem a alespoň jednou odsávací trubicí pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky k navedení příze do pracovní dráhy soustavy prvků a zapřádací hlavice obslužného zařízení, které s instalací jediného čidla na zapřádací hlavici v kombinaci s přepínatelnými bloky řídicího systému obslužného zařízení mohou získávat v první fázi informace o přítomnosti a správném zavedeni příze do soustavy prvků obslužného zařízení před zapředením a následně v druhé fázi po přepnutí bloků řídicího systému informace o kvalitě zápředků příze.Stitching Control Equipment and / or yarn guiding, particularly for open-end yarn spinning machine equipped with service with a sensor device and at least one aspirator a yarn draw-in tube spools or spool reels for guiding yarn into working path of system of elements and the piecing head of the service device, which with the installation of a single sensor on piecing head in combination with switchable service control system blocks devices can obtain information in the first phase presence and correct introduction yarn into a system of elements of the service device before spinning and then in the second phase after switching the control system blocks information about the quality of yarn stitching.

Description

Vynález se týká zařízení pro kontrolu zápředků a/nebo zavedení příze, zejména u bezvřetenového dopřádacího stroje, vybaveného obslužným zařízením s čidlem a alespoň jednou odsávací trubicí pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky k navedení příze do pracovní dráhy soustavy prvků a zapřádací hlavice obslužného zařízení.The invention relates to a device for checking yarns and / or introducing yarn, in particular in a spindleless spinning machine equipped with a control device with a sensor and at least one suction tube for sucking yarn from a wound spool or backup spinning spool to guide the yarn into service equipment.

Je známa řada technických řešení na zjišťování kvality zápředků příze na bezvřetenových dopřádacích strojích, kde se zjišťuje číslo příze nebo odchylky v tloušťce při zapřádacím procesu.A number of technical solutions are known for determining the quality of yarn spools on spindleless spinning machines, where the yarn number or the deviation in thickness during the spinning process is determined.

Například podle DE-OS č. 34 27 357 je znám způsob zjišťování čísla příze nebo tloušťky zápředků, kde po zapředení se při běžící přízi automaticky zjišťuje tloušťka a délka zápředků, která se porovnává s číslem a tloušťkou příze, popřípadě s dovolenými úchylkami, a zjištěné hodnoty hlásí do řídicího zařízení. Zařízení zahrnuje měřicí místo s čidlem kvality pro vyhodnocení zápředků, které je napojeno na porovnávací obvod s výstupní větví vedenou do vysílače diferenčních hodnot a do paměťového prvku pro zachycení zjištěných údajů. Obvykle používaná Čidla pro vyhodnocování kvality zápředků jsou založena na principu kapacitním nebo optickém.For example, according to DE-OS No. 34 27 357, a method for determining the yarn number or the thickness of the yarns is known, in which the thickness and length of the yarns are automatically determined after spinning while the yarn is running, reports the values to the control device. The device comprises a measuring point with a quality sensor for the evaluation of the means, which is connected to a comparison circuit with an output branch led to the transmitter of differential values and to a memory element for capturing the detected data. Commonly used sensors for evaluating the quality of products are based on the capacitive or optical principle.

Je také známo použití čidla přítomnosti příze, pro které existuje více konkrétních provedení obslužného zařízení. Podle EP č. 106 809 je známo obslužné zařízení se soustavou nasávacích, převáděcích a zapřádacích elementů pro vyhledávání a zavedení příze do spřádací jednotky. Při přetrhu příze v průběhu spřádacího procesu je konec příze po opuštění spřádací jednotky navinut na cívku. Obslužné zařízení musí konec příze na cívce vyhledat a potom zavést do spřádací jednotky. K tomu účelu má upravenou nasávací trubici pro vyhledání a nasátí příze od zpětně rotující cívky. Doba nasávání je stanovena a po jejím uplynutí je odsávací trubice oddálena od cívky do druhé předávací polohy, přičemž mezi cívkou a touto druhou polohou je příze napjata. Na obslužném zařízení je dále upraveno převáděcí rameno s naváděcí hlavou, která při výkyvu z výchozí do předávací polohy kříží napjatou přízi mezi cívkou a koncem odsávací trubice a převádí ji směrem k zapřádací hlavici, upravené na zapřádacím ramenu. Zapřádací hlavice po převzetí příze provede přesun k výstupní trubici spřádací jednotky a příslušným ovládacím zařízením pro řízení vlastního zapřádacího procesu se provede zapředení.It is also known to use a yarn presence sensor for which there are several specific embodiments of the operating device. According to EP No. 106,809, a service device with a system of suction, transfer and spinning elements for searching for and feeding yarn into a spinning unit is known. When the yarn breaks during the spinning process, the end of the yarn is wound on a spool after leaving the spinning unit. The control device must locate the end of the yarn on the spool and then feed it into the spinning unit. For this purpose, it has a modified suction tube for locating and sucking yarn from the back-rotating spool. The suction time is determined and after this the suction tube is moved away from the spool to the second transfer position, the yarn being tensioned between the spool and this second position. The control device further provides a transfer arm with a guide head which, when swinging from the initial to the transfer position, crosses the tensioned yarn between the spool and the end of the suction tube and transfers it towards the spinning head provided on the spinning arm. After receiving the yarn, the spinning head moves to the outlet tube of the spinning unit, and spinning is performed by the appropriate control device for controlling the actual spinning process.

Podobné úkony jsou prováděny při smeku plně navinuté cívky, která je odvedena. Obslužné zařízení provádí po výměně cívky zapředení pomocí příze z pomocné cívky, umístěné na obslužném zařízení. Příze je mezi pomocnou cívkou a odsávací trubicí rovněž napjata a převáděcí rameno s naváděcí hlavou provede přesun příze k zapřádací hlavici, jak je výše uvedeno. Po zapředení je příze navedena na prázdnou dutinku, vloženou po výměně plné cívky do navíjecích ramen. Celé zařízení je relativně mnohem složitější, než je popsáno, a vykazuje celou soustavu prvků, ale v podstatě je na každém obslužném zařízení alespoň jedna nasávací trubice a zapřádací hlavice, upravené na výkyvných a/nebo posuvných ramenech a převáděcí rameno s naváděcí hlavou pro převedení příze od nasávací hubice k zapřádací hlavici.Similar operations are performed when the spool of a fully wound spool is deflected. After replacing the spool, the control device performs spinning using yarn from an auxiliary spool located on the control device. The yarn is also tensioned between the auxiliary spool and the suction tube, and the guide arm with the guide head moves the yarn to the spinning head as described above. After spinning, the yarn is guided to an empty sleeve, inserted after replacing the full spool into the winding arms. The whole device is relatively much more complex than described and has a whole set of elements, but essentially on each operating device there is at least one suction tube and spinning head, arranged on swinging and / or sliding arms and a transfer arm with a guide head for yarn transfer. from the suction nozzle to the spinning head.

Protože jsou to automatická zařízení, pojíždějí podél bezvřetenového dopřádacího stroje a pracují bez dozoru obsluhy. Stává se ale, že z nějaké příčiny dojde k poruše, která sice nezastaví chod složitého zařízení, ale způsobí, že do některého ústrojí není příze správně navedena. Častou příčinou opakování obslužné operace, tj. při zapřádání nebo při výměně cívek je právě nějaká porucha v zachycení a převádění příze do jednotlivých ústrojí obslužného zařízení. K této poruše nejčastěji dochází na začátku pracovního cyklu obslužného zařízení. Obslužné zařízení ale vykonává vždy celý cyklus, což je pro vysokou cenu zařízení neekonomické, neboť se tím snižuje užitkový výkon nárůstem průměrné obslužné doby jednoho spřádacího místa. Ještě k větším ztrátám potom může dojít při závažnější poruše zavádění příze do ústrojí obslužného zařízení, když například příze chybí na pomocné cívce. To může způsobit úplné odstavení například spřádací jednotky, ale i stroje, anižBecause they are automatic devices, they travel along the spindleless spinning machine and work without operator supervision. However, it happens that for some reason a failure occurs, which does not stop the operation of a complex device, but causes the yarn to be not properly guided into any device. A frequent cause of repetition of the service operation, ie when spinning or changing the bobbins, is precisely some failure in the capture and transfer of yarn to the individual devices of the service device. This fault most often occurs at the beginning of the operating cycle of the control device. However, the operating device always performs the entire cycle, which is uneconomical for the high cost of the device, since this reduces the useful power by increasing the average operating time of one spinning station. Even greater losses can then occur in the event of a more serious failure of the yarn introduction into the operating device, when, for example, the yarn is missing on the auxiliary spool. This can cause complete shutdown of, for example, the spinning unit, but also the machine without

CS 276289 B6 2 by byla nějak předem přivolána obsluha, která by mohla včas zasáhnout.CS 276289 B6 2 would be called in advance by an operator who could intervene in time.

Uvedený problém, aby se zkrátil nebo přerušil zapřádací proces při nenasátí příze nebo při jejím nenavedení do některého z prvků obslužného zařízení a zahájilo se opakování procesu dříve, než při normálním ukončení celého zapřádacího procesu, je řešen například podle CS autorského osvědčení č. 270 346, kde alespoň převáděcí rameno je na naváděcí hlavě obslužného zařízení opatřeno kontrolním čidlem přítomnosti příze, přičemž kontrolní čidlo je spojeno s řídicím systémem obslužného zařízení. Řídicí systém obsahuje provozní zapřádací blok a chybový řídicí blok, jakož i přepínací blok pro přepnutí obslužného zařízení z provozního zapřádacího bloku na chybový řídicí blok.This problem, in order to shorten or interrupt the spinning process when the yarn is not sucked in or not in one of the elements of the control device and to start the process repetition before the normal spinning process normally ends, is solved according to CS author's certificate No. 270 346, wherein at least the transfer arm is provided on the guide head of the operating device with a yarn presence monitoring sensor, the monitoring sensor being connected to the control system of the operating device. The control system comprises an operating spinning block and an error control block, as well as a switching block for switching the operating device from the operating spinning block to the error control block.

Z uvedeného rozboru stavu techniky vyplývá, že problém komplexního sledování kvality zápředku a přítomnosti příze při zapřádacím procesu nebyl dosud uspokojivě vyřešen. Bud je čidlem snímána po zapředení příze pouze kvalita zápředku, nebo čidlem je snímána přítomnost příze v soustavě prvků obslužného zařízení při operaci zapřádání příze, neboE čidlo není instalováno tak, aby mohlo při všech úkonech soustavy prvků obslužného zařízení obsáhnout všechny polohy, v nichž se přechodně nalézá příze nasátá nasávací trubicí a různě převáděná k zapřádací hlavici a/nebo následně kontrolovat po zapředení příze kvalitu zápředku příze.The above analysis of the prior art shows that the problem of comprehensive monitoring of the quality of the yarn and the presence of yarn in the spinning process has not yet been satisfactorily solved. Either the sensor detects only the quality of the yarn after spinning the yarn, or the sensor detects the presence of yarn in the control unit system during the yarn spinning operation, or the sensor is not installed so that it can contain all positions in which finds the yarn sucked in by the suction tube and variously transferred to the spinning head and / or subsequently to check the quality of the yarn spool after the yarn has been spun.

Je také dostatečně známo, že informace o vadném zápředku příze musí být rychlá a efektivně přenášena k příslušnému prvku spřádací jednotky k přerušení dalšího spřádacího procesu, aby na navíjené přízové cívce se neuložilo ve velkém počtu ovinů větší množství příze, které se potom musí odstraňovat a odvádět do odpadu, a které, než je při zpětném otáčení přízové cívky odvinuto, prodlužuje interval pro nový pokus zapředení, event, zkresluje měřenou délku vypředené příze.It is also well known that information about a defective yarn spool must be quickly and efficiently transmitted to the respective element of the spinning unit to interrupt the further spinning process so that a large amount of yarn is not deposited on the wound yarn spool, which must then be removed and removed. into the waste, and which, before being unwound when the yarn spool is unwound backwards, prolongs the interval for a new spinning attempt, possibly, distorts the measured length of the spun yarn.

Uvedené nevýhody dosavadních konkrétních provedení obslužných zařízení s čidlem pro kontrolu zápředku příze řeší uspořádání podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kontrolní čidlo kvality zápředku a/nebo přítomnosti příze je uspořádané na zapřádací hlavici a je spojeno s přepínatelnými bloky elektronického řídicího systému obslužného zařízení pro kontrolu přítomnosti příze a pro kontrolu zápředku příze.Said disadvantages of the previous specific embodiments of operating devices with a yarn spool control sensor are solved by an arrangement according to the invention, the essence of which consists in that the spool quality and / or yarn presence control sensor is arranged on the spinning head and is connected to switchable blocks of the electronic control system for checking the presence of yarn and for checking the yarn front.

Vyšší účinek řešení podle vynálezu spočívá v tom, že se instalací jediného čidla na zapřádací hlavici v kombinaci s přepínatelnými bloky řídicího systému obslužného zařízení mohou získávat v první fázi informace o přítomnosti a správném zavedení příze do soustavy ' prvků obslužného zařízení před zapředením a následně v druhé fázi po přepnutí bloků řídicího systému informace o kvalitě zápředku příze, přičemž řešení podle vynálezu rozhodně nevylučuje samostatné sledování jen přítomnosti příze v soustavě prvk;ů obslužného zařízení nebo jen kvality zápředku na přízi po provedeném zapředení po přetrhu příze nebo při výměně navíjené cívky apod.A higher effect of the solution according to the invention is that by installing a single sensor on the spinning head in combination with switchable control system blocks, information on the presence and correct introduction of yarn into the system of control unit elements can be obtained in the first phase before spinning and subsequently in the second. phase after switching the control system blocks of the yarn spool quality information, the solution according to the invention certainly not excluding separate monitoring only of the presence of yarn in the system of elements of the service device

Další výhody a účinky řešení podle vynálezu jsou zřejmé z následujícího popisu příkladu provedení zařízení pro kontrolu zápředků a/nebo zavedení příze a z výkresů, kde značí obr. 1 schéma obslužného zařízení se zapřádací hlavicí a k ní připojenou vypínací pákou v parkovacích polohách, obr. 2 obslužné zařízení v nastavení po provedeném zapředení a při kontrole kvality zápředku, s vyznačením činnosti vypínací páky odblokované aretačním ústrojím po zjištění vadného zápředku na přízi.Further advantages and effects of the solution according to the invention are apparent from the following description of an exemplary embodiment of a yarn inspection and / or yarn insertion device and from the drawings, in which FIG. device in the setting after spinning and during the quality control of the yarn, with the indication of the operation of the switching lever unlocked by the locking device after the detection of the defective yarn on the yarn.

Obslužné zařízení £ ukázané na obr. 1 a 2 jen z části, a to s nezbytnými prvky pro vysvětlení podstaty vynálezu, je vybaveno jednak pro vyhledání a nasátí konce příze £ z navíjené cívky £, resp. z neznázorněné pomocné cívky do dvou úvratí přestavitelnou neznázorněnou nasávací hubicí, napojenou na neznázorněný zdroj podtlaku, jednak zapřádací hlavicí £ s alespoň jedním vodičem £, nad nímž, v osovém směru zachycené nebo postupující příze £, je. uspořádáno čidlo £ kvality zápředku a/nebo kontroly přítomnosti příze £. Zapřádací hlavice £ je obdobně jako neznázorněné nasávací hubice upravena alespoň do dvou úvratí, a to pomocí výkyvných paralelních zapřádacích ramen £.The operating device 6 shown in FIGS. from an auxiliary spool (not shown) to two dead ends by an adjustable suction nozzle (not shown) connected to a vacuum source (not shown), on the one hand by a spinning head 6 with at least one conductor 6, above which yarn caught or advancing in the axially direction. a front quality sensor and / or a yarn presence check £ is arranged. The spinning head £, similarly to the suction nozzle (not shown), is arranged at least at two dead ends by means of pivoting parallel spinning arms £.

ΓΓ

CS 276289 Β6CS 276289 Β6

Obslužné zařízení £ je dále například ve spodní části naproti spřádací jednotce £ vybaveno vypínací pákou £, výkyvně uchycenou na čepu 10 a na jednom konci zatíženou pružinou 11. Na druhém volném konci je vypínací páka £ opatřena nárazníkem 12, proti němuž je v trajektorii jeho dráhy upraven na tělese spřádací jednotky £ například tlačítkový vypínač 13 pro přerušení elektrického obvodu napájení elektromagnetu 14 spojky 15 neznázorněných podávačích válečků pramene vláken k vyčesávacímu ústrojí spřádací jednotky £. Vypínací páka £ je dále opatřena kladkou 16 spolupracující s aretáčním ústrojím, tvořeném například západkou 17 se záchytným ozubem 18 pro zmíněnou kladku 16 a akčním členem 19 pro ovládání západky Γ7, tvořeném například elektromagnetem, působícím na druhý konec západky 17 uložené na obslužném zařízení £ prostřednictvím čepu 21. Vypínací páka £ je vzájemně spřažena se zapřádací hlavicí £ ohebným tažným prostředkem 22, například páskem, vedeným přes vodicí kladku 23. Vzájemné spřažení těchto elementů £ a £ může být uskutečněno jiným neznázorněným převodem.The operating device £ is further provided, for example, in the lower part opposite the spinning unit £ with a shut-off lever 6 pivotally mounted on a pin 10 and a spring 11 loaded at one end. provided on the body of the spinning unit £, for example, a push-button switch 13 for interrupting the electrical circuit supplying the electromagnet 14 of the clutch 15 of the fiber spool feed rollers (not shown) to the combing device of the spinning unit. The release lever 6 is further provided with a pulley 16 cooperating with a locking device, formed for example by a latch 17 with a catch tooth 18 for said pulley 16 and an actuating member 19 for actuating the latch 7, formed for example by an electromagnet acting on the other end of the latch 17 mounted on the operating device 6 by of the pin 21. The switching lever £ is coupled to the spinning head £ by a flexible pulling means 22, for example a strap, guided over a guide roller 23. The coupling of these elements £ and £ can be effected by another transmission (not shown).

Obslužné zařízení £ je vybaveno elektronickým řídicím systémem 24, ústřednou, v němž se vyhodnocují informace čidla £ kvality zápředku a/nebo kontroly přítomnosti příze £, které jsou po příslušné úpravě přenášeny do řídicího centra bezvřetenového dopřádacího stroje nebo autonomního řídicího systému obslužného zařízení £, za účelem přerušení a k opakování zapřádacího cyklu z důvodu nepřítomnosti vyhledaného nebo špatně navedeného konce příze 2 z navíjené cívky £ nebo z neznázorněné pomocné cívky a nebo k přerušení předení po zjištění kvalitativně nevyhovujícího zápředku v přízi £ po provedeném zapředení a podobně. Za tím účelem je elektronický řídicí systém 24 vybaven neznázorněnými řídicími bloky, s příslušnými porovnávacími vstupy a výkonovými výstupy, přepínatelnými například v závislosti na poloze zapřádací hlavice £.The control device 6 is equipped with an electronic control system 24, a control panel in which the information of the yarn quality sensor and / or the yarn presence control £ is evaluated and transmitted to the control center of the spindleless spinning machine or the autonomous control system of the control device. for interrupting and repeating the spinning cycle due to the absence of a searched or misaligned end of the yarn 2 from the wound spool £ or from the auxiliary spool (not shown) and / or to interrupt spinning after detecting a qualitatively unsatisfactory yarn splice after spinning and the like. For this purpose, the electronic control system 24 is equipped with control blocks (not shown), with corresponding comparison inputs and power outputs, which can be switched, for example, depending on the position of the spinning head 6.

Funkce popsaného zařízení pro kontrolu zápředků a/nebo zavedení příze, zejména u bezvřetenového dopřádacího stroje, je následující: 'The function of the described device for checking the spools and / or introducing the yarn, in particular in a spindleless spinning machine, is as follows:

Při přetrhu příze £ na výstupu ze spřádací jednotky £ je neznázorněným čidlem přetrhu dán signál k oddálení navíjené cívky £ od hnacího válce 20 a současně signál k přivolání obslužného zařízení £. Po dojezdu obslužného zařízení £ se neznázorněným pomocným hnacím válečkem roztočí v opačném smyslu dříve navíjená cívka £ a těsně k jejímu povrchu se přisune vstupní ústí neznázorněné nasávací hubice. Přitom je zapnut neznázorněný zdroj podtlaku, jehož podtlakový účinek se projeví nasátím konce příze £ ze zpětně se otáčející cívky £ do neznázorněné nasávací hubice a dál až do podtlakového kanálu. Následuje návrat neznázorněné nasávací hubice do její parkovací polohy, přičemž nasátá příze 2, zůstávající natažena mezi cívkou £ a vstupním ústním neznázorněné nasávací hubice, je v napjatém stavu převáděna směrem k zapřádací hlavici £ před její, alespoň jeden pevný vodič £ a čidlo £ kvality zápředku a/nebo přítomnosti příze £ za eventuální pomoci neznázorněného, příčně k dráze natahovaného úseku příze £ se pohybujícího převáděcího ramene a podobně, viz obr. 1.When the yarn £ breaks at the output of the spinning unit £, a signal (not shown) gives a signal to move the wound bobbin £ away from the drive roller 20 and at the same time a signal to call the operating device £. After reaching the operating device 6, the previously wound spool £ is spun in the opposite direction by means of an auxiliary drive roller (not shown) and the inlet mouth of a suction nozzle (not shown) is brought close to its surface. In this case, a vacuum source (not shown) is switched on, the vacuum effect of which is manifested by the suction of the yarn end 6 from the revolving spool 6 into the suction nozzle (not shown) and further into the vacuum channel. This is followed by the return of the suction nozzle (not shown) to its parking position, the sucked yarn 2 remaining stretched between the spool 6 and the inlet mouth of the suction nozzle (not shown) being transferred in a tensioned direction to the spinning head £ in front of it, at least one fixed conductor and / or the presence of a yarn £ with the aid of a transfer arm (not shown transversely to the path-stretched yarn section) and the like, not shown, see FIG. 1.

Podle pokynů neznázorněného ovládacího zařízení obslužného zařízení £ se uvedou do chodu výkyvná paralelní zapřádací ramena £, jimiž se přemístí zapřádací hlavice £ ze základní polohy A, viz obr. 1, do pracovní polohy B, viz obr. 2. Zapřádací hlavice £ svým alespoň jedním pevným vodičem £ unáší před sebou předestřený úsek příze £, vychyluje jej a zatahuje do určeného místa nad spřádací jednotkou £. Než zapřádací hlavice £ dosáhne, nebo když dosáhne pracovní polohy B, může být i za použití neznázorněného příčně k dráze zatahovaného úseku příze £ se pohybujícího pomocného raménka zaveden zmíněný úsek příze £ do štěrbiny čidla £ kvality zápředku a/nebo přítomnosti příze £, přičemž v tu dobu funguje připojený řídicí systém 24 obslužného zařízení £ přepnutím na příslušný řídicí blok tak, že vyhodnocuje signály čidla £ jako informaci o přítomnosti nebo nepřítomnosti zatahovaného úseku příze £, takže v případě vyhodnocení nepřítomnosti tohoto úseku příze £ dává signál k přerušení dalších navazujících operací obslužného zařízení £ a k neprodlenému opakování operace vyhledání konce příze £ na cívce £ nebo na neznázorněné pomocné cívce, čímž se zkrátí neproduktivní časy, jež by se spotřebovaly na další otrocké mechaCS 276289 B6 4 nické úkony prvků obslužného zařízení 2» než by přišel jiný signál, například signál jiného čidla o nezapředení.According to the instructions of the control device (not shown) of the operating device £, the pivoting parallel spinning arms £ are actuated, by which the spinning heads £ are moved from the basic position A, see Fig. 1, to the working position B, see Fig. 2. with a fixed guide £, carries a pre-stretched section of yarn £ in front of it, deflects it and pulls it into a designated place above the spinning unit £. Before the spinning head £ reaches or when it reaches the working position B, said yarn section 6 can also be introduced into the slot of the front quality sensor and / or the presence of the yarn £ using a yarn section moving transversely to the path of the retracted yarn section e. At this time, the connected control system 24 of the control device £ switches to the respective control block by evaluating the signals of the sensor £ as information on the presence or absence of the retracted yarn section £, so that if the absence of this yarn section £ is evaluated device and to immediately repeat the operation of finding the end of the yarn £ on the spool £ or on the auxiliary spool (not shown), thus reducing the unproductive times that would be consumed for further slave operations of the control device 2 before another signal arrives, e.g. another sensor's non-spin signal.

Přitom, jak se zapřádací hlavice £ pohybuje z polohy A a unáší před sebou předestřený úsek příze £ a zatahuje jej do příslušné polohy nad spřádací jednotkou S, uvolňuje se tah na ohebný tažný prostředpk 22, čímž se současně uvolní i držení vypínací páky £ v poloze znázorněné na obr. 1. Tahem pružiny 11 se vypínací páka £ zčásti vychýlí ze základní polohy do polohy startovací, obr. 2, v níž zůstane stát prostřednictvím své kladky 16, zavěšené na závěsném ozubu 18 západky 17. Obslužné zařízení 2 dokončí, jak bylo výše nastíněno, operaci zapřádání pomocí zapřádací hlavice £, přičemž po úspěšném zapředení je příze £ se zápředkem odtahována na navíjenou cívku £ nebo na prázdnou neznázorněnou dutinku. Zápředek na přízi 2 nutně proběhne kontrolní štěrbinou čidla £ kvality zápředku a/nebo přítomnosti příze 2 na dosud vysunuté zapřádací hlavici 4_, přičemž elektronický řídicí systém 24 obslužného zařízení 2» přepnutý v této fázi na příslušný blok vyhodnocování kvality zápředku, vyhodnocuje signály čidla £ jako reference o kvalitě zápředku příze 2 a porovnává je s nastavitelným standardem.As the spinning head £ moves from position A and carries the pre-spun section of yarn £ in front of it and retracts it to the respective position above the spinning unit S, the tension on the flexible pulling means 22 is released, thereby releasing the hold lever 6 in position. shown by FIG. 1. By pulling the spring 11, the switch-off lever 6 partially deviates from the basic position to the starting position, FIG. 2, in which it remains standing by means of its pulley 16 suspended on the suspension tooth 18 of the latch 17. outlined above, a spinning operation by means of a spinning head £, wherein after successful spinning, the yarn £ with the spool is drawn onto a wound bobbin £ or onto an empty tube (not shown). The yarn 2 necessarily passes through the control slot of the yarn quality sensor 6 and / or the presence of the yarn 2 on the previously spun head 4, the electronic control system 24 of the operating device 2 switched at this stage to the respective yarn quality evaluation block. reference on the quality of the yarn spool 2 and compares it with an adjustable standard.

Pokud kvalita zápředku na přízi 2 nevyhovuje, předá elektronický řídicí systém 24 na výkonovém výstupu elektrický signál akčnímu členu 22.' tj. elektromagnetu, jehož pohyblivé jádro vychýlí západku 22» zadržující ve startovací poloze vypínací páku 9. Uvolněná vypínací páka £ vykývne a svým nárazníkem 12 zatlačí na tlačítkový vypínač 13 na tělese spřádací jednotky £. Rozpojením tlačítkového vypínače 13 je přerušen elektrický obvod napájení elektromagnetu 14 spojky 15 neznázorněných podávačích válečků pramene vláken k vyčesávacímu ústrojí spřádací jednotky £, čímž se další předení příze 2 přeruší. Situace je vyhodnocena jako přetrh příze £, takže celý cyklus zapředení se ještě nejméně jednou zopakuje. Prvky a mechanizmy obslužného zařízení 2 ^se ale předtím vrátí do základních poloh, přičemž pokud jde o vypínací páku £, je do základní polohy vrácena tahem ohebného tažného prostředku 22 od vracející se zapřádací hlavice £. Je snadno pochopitelné, že při následném novém pokusu o zapředení se vadný zápředek na přízi 2 odsaje do odpadu pomocí neznázorněné nasávací hubice, jak bylo uvedeno úvodem popisu. Bloky elektronického řídicího systému 24 obslužného zařízení 2 se vynulují a nastaví do základního stavu.If the quality of the yarn spool 2 is unsatisfactory, the electronic control system 24 transmits an electrical signal to the actuator 22 at the power output. i.e. an electromagnet, the movable core of which deflects the latch 22 holding the switch-off lever 9 in the starting position. By disconnecting the push-button switch 13, the electrical supply circuit of the solenoid 14 of the clutch 15 of the fiber feed feed rollers (not shown) to the spinning device of the spinning unit 6 is interrupted, thereby interrupting further spinning of the yarn 2. The situation is evaluated as a yarn break £, so that the whole spinning cycle is repeated at least once more. And elements of the service unit ^2, but before the return to a home position, as regards £ unlatching lever is returned to the home position by pulling the flexible pulling means 22 from returning to the piecing head £. It is easy to understand that in a subsequent new spinning attempt, the defective yarn on the yarn 2 is sucked off by means of a suction nozzle (not shown), as mentioned at the beginning of the description. The blocks of the electronic control system 24 of the operating device 2 are reset and reset to the basic state.

Claims (1)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS Zařízení pro.kontrolu zápředků a/nebo zavedení příze, zejména u bezvřetenového dopřádacího stroje, vybaveného obslužným zařízením s čidlem a alespoň jednou odsávací trubicí pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky k navedení příze do pracovní dráhy soustavy prvků a zapřádací hlavice obslužného zařízení, vyznačující se tím, že kontrolní čidlo (6) kvality zápředku a/nebo přítomnosti příze (2) je uspořádané na zapřádací hlavici (4) a je spojeno s přepínatelnými bloky elektronického řídicího systému (24) obslužného zařízení (1) pro kontrolu přítomnosti příze (2) a pro kontrolu zápředku příze (2).Device for checking yarns and / or feeding yarn, in particular in a spindleless spinning machine equipped with a control device with a sensor and at least one suction tube for sucking yarn from a wound spool or backup spinning spool to guide yarn into the working path of the system of elements and spinning head , characterized in that the yarn quality and / or yarn presence control sensor (6) is arranged on the spinning head (4) and is connected to switchable blocks of the electronic control system (24) of the yarn presence control device (1). (2) and for checking the yarn front (2).