CS273741B1 - Lever driving mechanism for weaving loom's weft shears - Google Patents

Abstract

The purpose of the device consists in making possible disengagement of the weft cutter drive out of operation, in the course of the weaving machine operation with the possibility of performing a cut beyond the firm coupling synchronizing with the weaving machine speed or in the course of its stoppage. This is achieved by that the lever driving device is constituted by a pair of mutually resiliently mounted levers (4, 5) by means of a resilient spacing member (6), the driving lever (5) being coupled in its drive with driving cam (11) and the driven lever (4) with the tie rod (9) of the cutting jaw, the force moment of lifting the driven lever (4) being smaller than the force moment of the spacing of levers (4, 5).

Description

Vynález se týká pákového náhonového zařízení útkových nůžek tkacího stroje, kde je zařízení uloženo kyvné a je odpruženo do záběru s vačkou vazebné závislého pohonu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a lever drive device of a weft shear of a weaving machine, wherein the device is supported by a pendulum and is resiliently engaged with a cam of the coupling dependent drive.

Je známé pákové náhonové zařízení útkových nůžek tryskového tkacího stroje sestávající z jedné dvouramenné páky, kde její jedno rameno je v obvodovém styku s vačkou pohonu vazebně pevně závislého na otáčkách tkacího stroja. Záběr ramene páky a obvodem vačky je zajištěn pružinou. Na druhé rameno této dvouramenné páky je potom připevněno táhlo pohyblivé střižné čelisti nůžek. Tím je zajištěn přesně časově ohraničený π třib nůžnk, který Jo vazebně závislý nn otáčkách tkacího otrojo. Aby bylo možno nůžky vyřadit z této pevné vazebné závislosti, Je druhá střižná čelist nůžek, která je normálně pevná, spřaženo silově o nezávisle ovládaným solenoidem. 'There is known a lever drive device of a weft scissors of a jet weaving machine consisting of one double-arm lever, where its one arm is in circumferential contact with the cam of the drive fixedly dependent on the speed of the weaving machine. Engagement of the lever arm and cam circumference is ensured by a spring. The shear arm of the movable shear jaw is then attached to the second arm of the two-arm lever. This provides a precisely defined π shear of the scissors, which is dependent on the low speed of the weaving machine. In order to exclude the scissors from this fixed bonding dependency, the second shear jaw, which is normally rigid, is coupled by force to an independently controlled solenoid. '

Během normálního tkacího procesu oo v závislosti na otáčlcách tkacího Btroje poliybuje jen první pohyblivá střižná čelist. V případě, že je nutno nůžky dočasně vyřadit z činnosti, provede se vybuzení solenoidu, který pohne b normálně pevnou druhou střižnou čelistí ve směru od přibližující 00 pohyblivé první střižné čelisti. Tím ae zabrání sevření útkové.niti mezi střižnými čelistmi a jejímu přestřižení.During the normal weaving process, only the first movable shear jaws depending on the speed of the weaving machine. In case the scissors need to be temporarily disabled, the solenoid is excited, which moves a normally rigid second shear jaw in a direction from approximately 00 of the movable first shear jaw. Thereby, ae prevents closure of the weft yarn between the shearing jaws and its shearing.

Potřeba zabránění střihu útkových nůžek vyvstává zejména po zjištění chyby při tkaní, kdy je také nutno realizovat, nezávisle na otáčkách tkacího stroje, ještě pomocný střih. Tento pomocný střih se na tkacích strojích provádí dalšími pomocnými nůžkami umístěnými-v žádané oblasti.The need to prevent the shearing of the weft scissors arises in particular after the detection of a weaving error, where it is also necessary to realize an auxiliary shearing independently of the speed of the weaving machine. This auxiliary cut is carried out on the weaving machines by additional scissors placed in the desired area.

Spolehlivé vyřazení nůžek z činnosti, odkloněním pevné střihači čelisti, je nevýhodné z důvodu krátkého časového úseku, potřebného pro velké úhlové natočení odkláněné druhé čelisti.Reliable disengagement of the scissors by deflecting the fixed shear jaw is disadvantageous due to the short period of time required for large angular rotation of the deflected second jaw.

Další nevýhodou tohoto provedení je, že do střihu se pohybující první čelist nůžek, přetnutím dráhy útkové niti, ji může poškodit, což může mít za důsledek přetržení útkové niti při následné operaci s ní, a tím danou nemožnost automatického dokončení celého cyklu.A further disadvantage of this embodiment is that the shearing moving first jaw of the scissors, by cutting the weft thread path, may damage it, which may result in the weft thread breaking during the subsequent operation thereof, and thus the impossibility of automatically completing the entire cycle.

Nevýhodou použití pomocných nůžek je potřeba jejich umístění do dráhy prohazované útkové niti mezi hlavní trysku a útkový prohozní kanál.The disadvantage of using the auxiliary shears is the need to place them in the path of the weft thread to be swept between the main nozzle and the weft picking channel.

V této oblasti je velmi málo prostoru a vřazení pomocných nůžek za nůžky s pevnou vazbou má za důsledek vytvoření nestejně dlouhého odstřiženého konce útkové niti vyčnívající z hlavní trysky.There is very little space in this area, and insertion of the auxiliary shears into the firmly bonded shears results in an unevenly cut off end of the weft thread protruding from the main nozzle.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje pákové náhonové zařízení útkových nůžek podle vynálezu jehož podstatou je, že je tvořeno hnací pákou a hnanou pákou, které jsou vzájemně odpružené rozpěrným pružným členem, kde hnací páka je náhonově spřažena a vačkou pohonu a hnaná páka a táhlem střižné čelisti, přičemž silový moment zdvihu hnané páky je menší, než silový moment rospěru hnané páky a hnací páky.The above drawbacks overcome the weft scissor lever drive device of the present invention, which is constituted by a drive lever and a driven lever which are spring-loaded with an expanding resilient member, the drive lever being driven coupled and the drive cam and driven lever and shear rod, the driving torque of the driven lever is less than the torque force of the driven lever and drive lever.

Předmět vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese v bočném celkovém pohledu.The object of the invention is shown in the attached drawing in a side overall view.

V tomto příkladném provedení je·těleso 1 zařízení pomocí šroubů 2 připevněno na pevne' části tkacího stroje. V pravé části tělesa 1 je na něm připevněn první čep 3, na kterém je kyvné uložena hnaná páka 4 a hnací páka 5. Hnací páka 5 a hnaná páka 4 jsou rozpěrným pružným členem 6 tvořeným vinutou pružinou vzájemně pružně rozepřeny a jejich maximální rozepřená poloha zajištěna stavěcím šroubem 7. Hnaná páka 4 je na svém volném konci opatřena druhým čepem 8, kterým je spojena s táhlem 9 neznázorněné pohyblivé čelisti nůžek. Jako celek je tato soustava pák 4, 5 odpružena pružným elementem 10 tvořeným vinutou pružinou do záběru s vačkou 11. Tato pružina se jedním koncem opírá o hnanou páku 4 a druhým o teleso 1. Záběr vačky se soustavou pák 4, 2 3® vytvořen rolnou 12, uloženou na konci hnací páky 5 tak, že rolna 12 je β vačkou 11 v obvodovém styku. Vačka 11 je upevněna hřídelí 13 pohonu, který je vazebně pevně závislý na otáčkách tkacího stroje. K tělesu ja ze strany dvojice pák 4, 5 připevněn, v neznázorněném prachoCS 273741 Bl těsném pouzdru, elektromagnet 14. Kotva 15 elektromagnetu 14 je jednostranně upevněna na hřídelce 16 a je od elektromagnetu 14 odpružena prostřednictvím pružiny 17.In this exemplary embodiment, the device body 1 is fastened to the fixed parts of the weaving machine by means of screws 2. In the right part of the body 1 there is attached a first pin 3, on which the pivoted lever 4 and the drive lever 5 are pivoted. The driven lever 4 is provided, at its free end, with a second pin 8, which is connected to the drawbar 9 of the movable shear jaw, not shown. As a whole, this lever assembly 4, 5 is sprung by a spring element 10 formed by a coil spring into engagement with the cam 11. This spring bears on one end on the driven lever 4 and the other on the body 1. The cam engagement with the lever assembly 4, 2,3 12 mounted at the end of the drive lever 5 such that the roller 12 is a β cam 11 in circumferential contact. The cam 11 is fixed by a drive shaft 13 which is rigidly dependent on the speed of the weaving machine. A solenoid 14 is fastened to the body by a pair of levers 4, 5 in a dust-tight housing (not shown) 273741 B1.

Hřídelka 16 je upevněna ve dvojici kluzných ložisek 18. Na hřídelku 16 je svým uložením 19 upevněn vzpěrný člen 20, který má na svém volném konci vytvořenu vzpěrnou plochu 21. Proti vzpěrné ploše 21 je na hnané páce 4 upevněna podélně stavitelná blokovací kostka 22. Mezi kostkou 22 a vzpěrnou plochou 21 vzpěrného členu 20 ve vzepřeném stavu je mezera, jejíž velikost je dána rozepřením pák 4, 5 v klidovém stavu a je stavitelná stavěcim šroubem 7. Odspodu je hnaná páka 4 v místě upevnění táhla 9 v záběru s pístnici 23 vzduchového válce 24 tvořícího vazebně na otáčkách tkacího Btroje nezávislý element 25 pákového náhonového zařízení.The shaft 16 is mounted in a pair of sliding bearings 18. A shaft member 20 is mounted on the shaft 16 by its bearing 19, which has a strut surface 21 at its free end. A longitudinally adjustable locking cube 22 is mounted against the strut surface 21. The cube 22 and the strut surface 21 of the strut member 20 in the buckled state is a gap the size of which is given by the spreading of the levers 4, 5 at rest and is adjustable by an adjusting screw 7. From below. of the roll 24 forming an independent element 25 of the lever drive device in relation to the speed of the weaving machine.

Vzduchový válec 24 je přes neznázorněný řídicí ventil zapojen na zdroj tlakového vzduchu.The air cylinder 24 is connected to a pressurized air source via a control valve (not shown).

Pro správnou funkci pákového náhonového zařízení je potřeba, aby silový moment zdvihu hnané páky 4, byl menší, než je silový moment rozpěru obou pák 4, 5.For proper operation of the lever drive device, it is necessary that the lift torque of the driven lever 4 is less than the torque of the strut of both levers 4, 5.

Silový moment zdvihu hnané páky 4 je přitom dán silou pružného elementu 10 násobenou kolmou vzdáleností kyvného bodu od směru jejího působení s přičtením posuvných setrvačných sil.The stroke moment of the driven lever 4 is given by the force of the spring element 10 multiplied by the perpendicular distance of the pivot point from the direction of its action plus the displaceable inertia forces.

Silový moment rozpěru obou pák 4, 5. je potom opět dán silou rozpínání pák 4, 5 násoběnou kolmou vzdáleností jejich kyvného bodu od směru působení této síly.The expansion moment of the two levers 4, 5 is then again given by the expansion force of the levers 4,5 multiplied by the perpendicular distance of their pivot point from the direction of application of this force.

Iři normálním chodu tkacího stroje se otáčí hřídel 13 v pevné vazbě závislé na otáčkách tkacího stroje.In spite of the normal operation of the weaving machine, the shaft 13 is rotated in a fixed coupling dependent on the speed of the weaving machine.

Hřídel 13 unáší s sebou vačku 11 a tato přes rolnu 12 vykyvuje soustavou pák 4, 5. Na hnané páce 4 upevněné táhlo 9 potom provádí střižný pohyb neznázoměné pohyblivé čelisti nůžek. Pružinou rozpěrného pružného členu 6 rozepřené páky 4, 5 se přitom chovají jako pevný celek, protože silový rozpěrný moment obou pák 4, 5 3^{e v}®tší, než silový moment zdvihu hnané páky 4. V době zdvihu při normálním tkaní tedy propružuje jen pružina pružného elementu 10, která současně provádí stah táhla 9 dolů a zajišťuje stálý záběr rolny 12 s obvodem vačky 11.The shaft 13 carries with it the cam 11 and it pivots over the roll 12 by a system of levers 4, 5. The rod 9 fixed to the driven lever 4 then shears the not shown movable jaw of the scissors. Spring spacing elastic member 6 strutted levers 4, 5, while acting as a solid unit, since the force moment spacing levers 4, 5 ^ev 3 ®tší than the force moment of lifting the driven lever 4. At the stroke during normal weaving thus biases a spring elastic element 10, which simultaneously pulls the drawbar 9 down and ensures a constant engagement of the roll 12 with the circumference of the cam 11.

V okamžiku, kdy vznikne požadavek na vyřazení nůžek z činnosti, se zavede proud do elektromagnetu 14. Ten překoná odpor pružinky 17 a přitáhne kotvu 15. Natočením hřídelky 16 se provede i natočení vzpěrného členu 20, který tímto předřadí svoji vzpěrnou plochu 21 proti blokovací kostce 22 hnané páky 4. Vzhůru se pohybující hnaná páka 4 je tedy zablokována vzpěrným členem 20 a střižný pohyb táhla 9 je zastaven.At the moment when the scissors are disabled, current is applied to the solenoid 14. This overcomes the resistance of the spring 17 and pulls the armature 15. By rotating the shaft 16, the support member 20 is also rotated, thereby shifting its support surface 21 against the blocking cube. Thus, the upwardly moving driven lever 4 is locked by the strut member 20 and the shear movement of the rod 9 is stopped.

Po obvodě vačky 11 se odvalující rolna 12 potom provede propružen,^ pružiny rozpěrného pružného členu 6 tak, že vykývne jen hnací páka 5, přičemž hnaná páka 4 zůstává v klidu. Po zrušení proudu v elektromagnetu 14 je kotva 15 vrácena působením pružinky 17 do své původní polohy, čímž vzpěrný člen 20 opustí svou vzpěrnou plochou 21 prostor proti blokovací koetce 22 hnané hřídele 4.On the periphery of the cam 11, the rolling roller 12 is then spring-biased by the spring of the expanding resilient member 6 so that only the drive lever 5 pivots, while the driven lever 4 remains stationary. After the current in the electromagnet 14 has been canceled, the armature 15 is returned by its spring 17 to its original position, whereby the strut member 20 leaves its space against the locking shaft 22 of the driven shaft 4 with its strut surface.

Neznázoměné nůžky jsou potom opět připraveny ke své normální funkci. Konstrukce rozpěrného členu 20 je volena-?tak, aby nedocházelo vůbec nebo jen k jeho minimálnímu namáhání na ohyb ve vzepřeném₍, stavu při blokování hnané páky 4.The scissors (not shown) are then ready for normal operation again. The construction of the expanding member 20 is volena-? So that there is not or only to a minimal bending stress in mutually braced ₍ 'locking condition when the driven lever fourth

Geometrická poloha vzpěrné plochy 21 ve vzepřené poloze a uložení 19 vzepřeného členu 20 je taková, že kružnice se středem v bodě otáčení hnané páky 4 procházející vzpěrnou plochou 21 prochází také bodem otáčení vzpěrného členu 20 nebo alespoň jeho uložením 19.The geometrical position of the strut 21 in the bucked position and the bearing 19 of the strut 20 is such that a circle centered at the pivot point of the driven lever 4 extending through the strut 21 also extends through the pivot point of the strut 20 or at least through it.

Při potřebě střihu neznázorněných nůžek v době mezi jednotlivými zdvihy táhla 9 nebo při zastavení chodu tkacího stroje, a tím i zastavením otáčení hřídele 13, se střih provede vazebně nezávislým hnacím elementem 25. Do jeho vzduchového válce 24 se zavede ze zdroje tlakový vzduch a pístnice 23 překoná odpor pružiny pružného elementu 10. Přitom pootočí hnanou pákou 4, a tím vykoná střižný pohyb táhla 9.If the shears (not shown) are to be cut between the individual strokes of the linkage 9 or when the weaving machine is stopped and hence the rotation of the shaft 13 is stopped, the shearing is carried out by a coupling independent drive element 25. Compressed air and piston rod 23 it overcomes the spring resistance of the spring element 10. In doing so, it rotates the driven lever 4, thereby shearing the rod 9.

Takto provedené pákové náhonové ústrojí lze použít u všech typů tkacích strojů s nůžkami majícími jednu střižnou čelistpevnou a druhou pohyblivou.The lever drive mechanism thus made can be used in all types of weaving machines with scissors having one shear jaw and the other movable.

CS 273741 BlCS 273741 Bl

Na výkrese zobrazené zařízení je znázorněno v poloze zablokované hnané páky 4. Provedení zobrazené na výkrese je pouze příkladné, protože například páky _4, 5, nemusí být otočně uloženy na společném prvním čepu 3., Také hnaná páka £ nemusí být v záběru se vzpěrným členem 20 prostřednictvím blokovací kostky 22, ale přímo.The device shown in the drawing is shown in the locked drive lever position 4. The embodiment shown in the drawing is merely exemplary because, for example, levers 4, 5 need not be rotatably mounted on a common first pin 3. Also, the driven lever 6 need not engage the buckling member. 20 via the blocking block 22, but directly.

Claims (4)

1, Pákové náhonové zařízení útkových nůžek tkacího stroje uložené kyvně a odpružené do záběru s vačkou vazebně závislého pohonu pružným elementem, opatřené blokovacím ústrojím, vyznačující se tím, že je tvořeno hnací pákou (5) a hnanou pákou (4), které jsou vzájemně odpružené rozpěrným pružným členem (6), kde hnací páka (5) je náhonové spřažena s vačkou (11) pohonu a hnaná páka (4) a táhlem (9) střižné čelisti, přičemž silový moment zdvihu hnané páky (4) je menší, než silový moment rozpěru hnané páky (4) a hnací páky (5).1, A weaving machine of a weaving machine of a weaving machine mounted pendulously and spring-loaded with a cam of a coupling-dependent drive by a resilient element, provided with a locking device, characterized in that it consists of a drive lever (5) and a driven lever (4) a spacer spring member (6), wherein the drive lever (5) is coupled to the drive cam (11) and the driven lever (4) and the shear bar (9), the lift torque of the driven lever (4) being less than the force the torque of the drive lever (4) and the drive lever (5). 2, Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že hnaná páka (4) je v záběru se vzpěrnou plochou (21) na pevné části tkacího stroje otočně uloženého vzpěrného členu (2) ve vzpěrné poloze,Device according to Claim 1, characterized in that the driven lever (4) engages the strut surface (21) on a fixed part of the weaving machine of the rotatably mounted strut member (2) in the strut position, 3, Zařízení podle bodu 2, vysnačující se tím, že vzpěrnou plochou (21) vzpěrného členu (20) ve vzpěrné poloze a jeho uložením (19) prochází kružnice se středem v bodě otáčení hnané páky (4).Device according to claim 2, characterized in that the strut face (21) of the strut member (20) in the strut position and its bearing (19) passes a circle centered at the pivot point of the driven lever (4). 4, Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, Se hnací páka (5) nebo hnaná páka (4) je náhonově spřažena s nezávislým hnacím elementem (25), tvořeným vzduchovým válcemDevice according to claim 3, characterized in that the drive lever (5) or the driven lever (4) is coupled to the independent drive element (25) formed by the air cylinder.