CS272868B1 - Equipment for platform pallets' automatic transport,feed and stacking - Google Patents

Abstract

The solution concerns a device for automatic shifting, feeding and stacking of platform pallets. The principle of the solution consists in the fact that a shifter (3) consisting of a slide (10) equipped with tractive fingers (11) is connected in the centre to a drive unit (5) by means of a connecting rod (12). On one side from the shifter (3) a lifting device (6) of a lifting platform (7) is connected to the drive unit (5) by means of a distribution system (17) and a starting element (18). The lifting platform is on its side equipped with stop pieces (8), opposite which, on the frame (1), there are pivoted tilting butts (9). On the other side from the shifter (3) there is a device (4) for pallet (16) stacking, connected with the drive unit (5) by means of the distribution system (17) and the starting element (18). The device (4) for pallet (16) stacking is quipped with a lifting platform (7) with tilting stop pieces (14) on its sides. Opposite the tilting stop pieces (14), on the frame (1), there are pivoted tilting catch pieces (15) for the pallets (16).<IMAGE>

Description

Vynález sa týká riešenia zariadenia na samoči nný přísun paliet zo vstupného zásobníka prázdných paliet k nakladaciemu samočinnému přívodu tábliet a odsun paliet naložených tabletami do stohovaného hromadenia dávky plných paliet pre spoločný odvoz. ·The present invention relates to a device for self-feeding pallets from an empty pallet input container to a loading self-feeding of pallets and to withdraw pallets loaded with tablets into a stacked stack of full pallets for common transport. ·

Doteraz známe zariadenia pře manipuláciu s paletami využívajú buď. stohovací zásobník paliet s měnitelnou rovinou výšky výstupu alebo vstupu tábliet. Nevýhodou je, že zariadenie je potom konštrukčne objemné a zložité, pretože posúvanie alebo tahaníe palety musí vykonávat i približovací alebo odstavovací zdvih naprázdno pre uvolnenie pracovného priestoru. Salšou nevýhodou je, že zložitá je i výměna zásobníkov paliet.Previously known pallet handling devices utilize either. pallet stacker with variable plane of height of the outlet or entrance of the tabs. The disadvantage is that the device is then structurally bulky and complicated, since the pallet must be moved or pulled by an approach or unloading stroke to free up the working space. A serious disadvantage is that it is also difficult to replace pallet containers.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zariadenie na samočinný přísun, podávanie a stohovanie plošinových paliet, pozostávajúce z rámu, pohonovej jednotky a zariadenia pre přísun, podávanie a stohovanie paliet, ktorého podstatou je, že k pohonovej jednotke je v střede prostrednictvom ojnice připojený posúvač pozostávajúci zo šmýkadla opatřeného záběrovými palcami. Na jednej straně od posúvača je k pohonovej jednotke připojené prostrednictvom rozvodu a záběrového prvku zdvíhaoie zariadenie zdvíhacej plošiny, ktorá je po stranách opatřená narážkami, oproti ktorým sú na ráme otočné uložené klopné patky. Na druhej straně od podávača je prostrednictvom rozvodu a záběrového prvku spojené s pohonovou jednotkou zariadenie pre stohovanie paliet opatřené zdvíhacou plošinou s odklopnými narážkami po stranách. Oproti odklopeným narážkám sú na rámec otočné uložené klopné záchytky paliet.The above-mentioned disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by a device for automatic feeding, feeding and stacking of platform pallets, consisting of a frame, drive unit and device for feeding, feeding and stacking of pallets. consisting of a slide provided with engaging thumbs. On one side of the slider, a lifting platform device is connected to the drive unit by means of a timing and engagement element, which is provided on the sides with stops against which the tilting feet are rotatably mounted on the frame. On the other side of the feeder, a pallet stacking device provided with a lifting platform with hinged stops at the sides is connected to the drive unit by means of a distribution and engagement element. In contrast to the folded-in stops, the tilting catches of the pallets are rotatably mounted on the frame.

Zariadením na samočinný přísun, podávanie a stohovanie plošinových paliet sa docieli nenáročné, bezobslužné oddelovanie, odoberanie paliet zo stohu prázdných paliet, cyklický posun palety k miestu nakladania, napr. tábliet alebo predmetov, odsun naloženej palety a jej odloženie do hromady tvorenej dávky naložených paliet na výstupe zariadenia.The self-feeding device, feeding and stacking of the palletized pallets provides undemanding, unmanned separation, removal of the pallets from the stack of empty pallets, cyclical movement of the pallet to the loading location, e.g. pallets or objects, moving the loaded pallet and placing it in a pile formed by a batch of loaded pallets at the exit of the machine.

Zariadenie na samočinný přísun, podávanie a stohovanie plošinových paliet je příkladné znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. I jé nakreslené zariadenie v náryse v řeze, na obr. 2 je nakreslený pSdorys zariadenia, na obr. 3 je nakreslený priečny rez zariadenia v mieste přívodu plochých paliet a na obr. 4 je nakreslený priečny rez v mieste stohovania paliet.A device for automatically feeding, feeding and stacking the platform pallets is shown by way of example in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a cross-sectional view of the device shown in FIG. 2 is a plan view of the device; FIG. 3 is a cross-sectional view of the apparatus at the point of supply of the flat pallets, and FIG. 4 is a cross-sectional view of a stacking pallet.

Zariadenie na samočinný přísun, podávanie a stohovanie paliet pozostáva z rámu 1, na ktorom je uložená pchonová jsdnotka 5· 2 pohonovej jednotke 5 je v střede prostrednictvom ojnice 22 připojený posúvač 3 pozostávajúci zo šmýkadla 10 opatřeného záběrovými palcami 22· 2a jednej straně od posúvača 3 je k pohonovej jednotke 5 připojené zďvihacie zariadenie 6 zdvíhacej plošiny 7· Zdvíhacia plošina 7 je po stranách opatřená narážkami 8. Oproti narážkám 8 sú na ráme 2 otočné vložené klopné patky 9. Zdvíhaeie zariadenie 6 je připojené prostrednictvom rozvodu 17 a záběrového prvku 2θ· 2a protilehlej straně posúvača 3 je k pohonovej jednotke 5 připojené zariadenie 4 pre stohovanie paliet 16 opatřeným zdvíhacou plošinou 7 s odklopenými narážkami 24 po stranách. Zariadenie 4 pre stohovanie paliet 16 je spojené s pohonovou jednotkou 5 prostrednictvom rozvodu 17 a záběrového prvku 28. Oproti odklopným narážkám 24 zdvíhacej plošiny 7 sú na ráme 2 otočné uložené klopné záchytky 15 paliet 2f.The automatic pallet feeding, feeding and stacking device consists of a frame 1, on which is mounted a pchonel unit 5 · 2 to the drive unit 5 in the center by means of a connecting rod 22 connected to a slide 3 consisting of a slide 10. a lifting device 6 of the lifting platform 7 is connected to the drive unit 5. The lifting platform 7 is provided with hinges 8 on the sides. Compared to the hinges 8, the tilting feet 9 are rotatably mounted on the frame 2. The lifting device 6 is connected On the opposite side of the slider 3, a pallet stacking device 4 16 is provided with a lifting platform 7 with the hinges 24 on the sides folded out to the drive unit 5. The pallet stacking device 4 is connected to the drive unit 5 by means of a manifold 17 and an engagement element 28. In contrast to the hinged stops 24 of the lifting platform 7, the pawl catches 15 of the pallets 2f are rotatably mounted on the frame 2.

Funkcia zariadenia na samoči nný přísun, podávanie a stohovanie plošinových paliet je následovná: Frostredníctvom pohonovej jednotky 5 sa šmýkadlo 2θ vratné pohybuje, pričom počas směru od zariadenia 2 pre přísun paliet k zariadeniu 4 pre stohovanie paliet sú záběrové palce 22 vysunuté a v spatnom smere pohybu sa odklopia do nezáberového postavenia. Spuštěním pohonovej jednotky 5 je prostrednictvom rozvodu 17 cez svoj záběrový prvok 2§ poháňané i zdvíhaeie zariadenie 6, ktoré vykonává zdvíhanie a spúšňsnie zdvíhacej plošiny 7 tak, že plošina dobehom do hornej zdvihovéj polohy naďvihne celú zásobu prázdných paliet 26, pričom narážky 8 odklopia klopné patky 9 do nezáberovej polohy a spatným zdvihom zdvíhacej plošiny 7, tj. spúšřaním po prejdení okraja palety 16 priestorom klopnej patky 9 sú klopné patky 9 narážkami 8 vrátené do záchyfcnej polohy pre zachytenie zbytku paliet 26 a ódčlenenie odobratej palety. Spúšňaním plošiny 7 sa odobratá paleta zachytí a dosadne na vodiacu dráhu 20 a zdvíhacia plošina 7 paletu 2f opustí a zíde do dolnej úvrate, kde zábe*The function of the self-feeding, feeding and stacking platform pallet is as follows: Through the drive unit 5, the slide 2θ is reversible, with the engaging fingers 22 extended in the direction of travel from the pallet feeding device 2 to the pallet stacking device 4. dump into a non-grip position. By lowering the drive unit 5, a lifting device 6 is actuated by means of a distribution system 17 via its engaging element 26, which carries out the lifting and lowering of the lifting platform 7 so that the platform lifts the entire supply of empty pallets 26 to the upper lifting position. 9 to the non-engagement position and the rearward lift of the lifting platform 7, i. By lowering the edge of the pallet 16 through the space of the heel 9, the heel 9 is returned to the catching position by the stops 8 to catch the rest of the pallets 26 and to segment the removed pallet. By lowering the platform 7, the removed pallet is caught and landed on the guide track 20, and the lifting platform 7 leaves the pallet 2f and goes to the bottom dead center where it engages *.

CS 272 868 Bl íi rový prvok £8 odstaví zdvíhacie plošiny 7. Ukončením zdvihu plošiny 7 záběrovým prvkom J8 zároveň posúvač 3 paliet 16 vykoná posun palety o krok a ustaví paletu JJ k nakladaciemu miestu predmetov 21. Táto činnost je opakovaná toíkokrát, koíko miest v radoch po šírke palety pre vkládané predmety 21 obsahuje ložná plocha palety. Před prísunom posledného radu k nakladaciemu miestu predmetu 21 vykoná záběrový prvok J8 spustenie zariadenia 2 pre přívod paliet a predtým popisaným spSsobom sa zařadí za doplňovaná paletu ďalšiu prázdnu paletu pre nepřetržitý pracovný chod zariadenia. Ukončením nakladania prvej palety J6 sú posúvačom 3 paliet 16 obe palety 16 posunuté o krok, čím začína nakladanie ďalšej prázdnéj palety 16 a predtým naplněná paleta je odsunutá nad zariadenie 4 pre stohovanie paliet JJ zdvihom. Zariadenie 4 pre stohovanie paliet 1J spustené záběrovým prvkom J.8 pro střední ctvcm zdvíhacej plošiny 7 zdvihne paletu JJ do výšky svojej hornej úvrate, pričom odklopnými narážkami 1.4 sú klopné záchytky J.5 odsunuté do nezáberovej polohy a dobehom odklopných narážiek 14 s plošinou 7 do hornej úvrate sú zároveň klopné záchytky J.5 spatné vrátené do záběrového postavenia, takže vratným zdvihom plošiny 7 j® paleta JJ položená na klopné záchytky 15 a plošina 7 sama dobehne do dolnej úvrate, kde je záběrovým prvkom 18 vykonávajúcom i odstavenie zdvíhacieho zariadenia J.3 zastavená a připravená přijat ďalšiu posúvačom prisunutú paletu naplněnu predmetmi 21. Popísaná činnost sa v ďalšom opakuje.CS 272 868 The blister member 8 shuts off the lift platforms 7. By ending the lift of the platform 7 with the engagement member 8, the pallet pusher 16 simultaneously moves the pallet one step and sets the pallet 11 to the loading location of objects 21. This operation is repeated many times. the pallet width rows for the articles 21 to be inserted comprise a pallet loading surface. Prior to feeding the last row to the loading point of the object 21, the engagement element 18 will lower the pallet supplying device 2 and, in the manner described above, another empty pallet for continuous operation of the device will be inserted behind the refilled pallet. Upon completion of loading of the first pallet 16, the pallet pusher 16 advances the two pallets 16 by a step, whereby the loading of the next empty pallet 16 begins and the previously filled pallet is pushed over the pallet stacking device 4 by lifting. The pallet stacking device 4 lowered by the engagement element 8 for the medium lift platform 7 lifts the pallet 11 to the height of its top dead center, with the hinged stops 1.4 moving the hinges 14 into the non-engaging position and running the hinged stops 14 with the platform 7 into at the top of the dead center, the flaps 15 are also returned to the engagement position, so that by reversing the platform 7, the pallet 11 is placed on the flaps 15 and the platform 7 itself reaches the bottom dead center where it is the engaging element 18 3, the pallet loaded with objects 21 is received and received by another pusher.

Claims (2)

Zariadenie na samočinný přísun, podávanie a stohovanie plošinových paliet, pozostávajúce z rámu, pohonovej jednotky a zariadenia pre přísun, podávanie a stohovanie paliet, vyznačujúce sa tým, že k pohonovej jednotke (5) je v střede prostredníctvom ojnice (12) připojený posúvač (3) pozostávajúci zo šmýkadla (10) opatřeného záběrovými palcami (11), pričom na jednej straně od posúvača (3) je k pohonovej jednotke (5) připojené prostredníctvom rozvodu (17) a záběrového prvku (18) zdvíhacie zariadenie (6) zdvíhacej plošiny (7), ktorá je po stranách opatřená narážkami (8), oproti ktorým sú na ráme (1) otočné uložené klopné patky (9), zatiaí čo na druhej straně od posúvača (3) je prostredníctvom rozvodu (17) a záběrového prvku (18) spojené s pohonovou jednotkou (5) zariadenie (4) pre stohovanie paliet (16) opatřené zdvíhacou plošinou (7) s odklopenými narážkami (14) po stranách, pričom oproti odklopným narážkám (14) sú na ráme (1) otočné uložené klopné záchytky (15) paliet (16).Automatic pallet feeding, feeding and stacking device consisting of a frame, drive unit and pallet feeding, feeding and stacking device, characterized in that a slider (3) is connected to the drive unit (5) in the center by means of a connecting rod (12). ) consisting of a slide (10) provided with engagement thumbs (11), the lifting device (6) of the lifting platform (6) being connected to the drive unit (5) by means of a guide (17) and engagement element (18) 7), which is provided on the sides with stops (8) against which the frame (1) are pivotally mounted flip-flops (9), while on the other side of the slider (3) is through the distribution (17) and engagement element (18) ) connected to the drive unit (5) by a pallet stacking device (16) provided with a lifting platform (7) with hinged tabs (14) on the sides, and in contrast to the hinged tabs (7) 14) tilting catches (15) of pallets (16) are rotatably mounted on the frame (1).