CS272436B1 - Through-flow divider for priority feed of vehicles' power steering - Google Patents

Abstract

The priority valve gives preference to automotiVe servo steering gear, having an inlet from the main supply, and primary and secondary outlets respectively to the steering gear and other consumer units or the tank. Its plunger is actuated by the presure at the primary outlet, and in the normal position it divides the flow between the primary outlet and the secondary one, the latter receiving only the surplus. A secondary inlet (8) is provided from an emergency source, and with the plunger (3) in the emergency setting this inlet is connected to the primary outlet (9). ADVANTAGE - Simplicity and high degree of reliability.

Description

Vynález se týká děliče průtoku pro přednostní napájení servořízení vozidel a řeší připojení nouzového zdroje napájení servořízení v případě poruchy základního zdroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a flow divider for preferentially powering a vehicle power steering and provides a connection to an emergency power supply for a power steering in the event of a failure of the power supply.

Normy a předpisy, týkající se řízení vozidel, vyžadují, aby řiditelnost vozidla zůstala zachována i při poruše základního zdroje servořízení. Tento požadavek bývá řešen nouzovým zdrojem napájení, kterým zpravidla bývá hydrogenerátor, poháněný nápravou vozidla nebo elektromotorem, napájeným z akumulátorové baterie. Nouzový zdroj se při poruše základního zdroje servořízení připojuje k rozváděcímu zařízení servořízení automaticky, obvykle zvláštním ventilem. Porucha základního zdroje bývá vyhodnocena a signalizována snímačem, zpravidla tlakovým, který trvale vyhodnocuje provozní způsobilost základního zdroje servořízení.Vehicle driving standards and regulations require that vehicle steerability be maintained even if the primary power source fails. This requirement is solved by an emergency power supply, which is usually a hydrogen generator driven by a vehicle axle or an electric motor powered by a rechargeable battery. The emergency power supply is connected to the power steering switchboard automatically, usually by means of a special valve, in the event of a failure of the basic power supply. The failure of the basic power supply is usually evaluated and signaled by a sensor, usually a pressure sensor, which continuously evaluates the operational capability of the basic power supply source.

Poněvadž je velmi obtížené rozlišit pokles tlaku základního zdroje - hydrogenerátoru servořízení - vyvolaný běžným poklesem otáček motoru vozidla od poklesu tlaku, vyvolaného poruchou zdroje nebo hnacího motoru, je signalizace poruchy servořízení odvozená od výše tlaku značně neurčitá a proto nespolehlivá.Since it is very difficult to distinguish the pressure drop of the power source - the power steering pump - caused by the normal drop in vehicle engine speed from the pressure drop caused by the power source or drive motor failure, the power level failure signaling is uncertain and therefore unreliable.

Tento nedostatek se snaží odstranit různá zařízení, například zařízení podle patentového spisu DE DOS 27 31 975, které má zvláštní přídavný ventil, umožňující napájení servořízení z hydrogenerátoru poháněného koly vozidla. Přídavný ventil má v tělese rozváděči šoupátko, opěrný píst, přídavný píst a dvojici elektrických kontaktů, které se spínají, nejsou-li hydrogenerátory v činnosti, nebo když pro poruchu nedávají průtok. Nevýhodou tohoto zařízení je jeho velká složitost, velké pořizovací náklady a za provozu relativně značné tlakové ztráty vyvolané průtokem kapaliny ventilem, které měří část výkonu motoru vozidla .Various devices, such as those described in DE-DOS 27 31 975, which have a special auxiliary valve enabling the power supply of the power steering from a vehicle-driven hydrogen generator, attempt to overcome this drawback. The auxiliary valve has a valve, a support piston, an auxiliary piston, and a pair of electrical contacts in the housing, which switch when the pumps are not in operation or when they fail to flow due to a fault. The disadvantage of this device is its high complexity, high acquisition costs and in operation relatively large pressure losses caused by the flow of liquid through the valve, which measure a part of the engine power of the vehicle.

Z popisu vynálezu k čs. autorskému osvědčení č. 215 305 je známo využití hydrostatického pohonu pojezdu vozidla, zahrnujícího regulační hydrogenerátor, poháněný motorem a hy» dromotor, spojený s hnanými koly vozidla jako nouzového zdroje napájení servořízení. I toto poměrně racionální zařízení vyžaduje však zvláštní nouzový ventil řízený tlakem v servořízení, proto ani činnost tohoto nouzového zdroje není zcela spolehlivá.From the description of the invention to Cs. US Patent No. 215,305 discloses the use of a hydrostatic traction vehicle, including a motor-driven control pump and a hydraulic motor, coupled to the vehicle's drive wheels as an emergency power source for the power steering. Even this relatively rational device, however, requires a special emergency valve controlled by pressure in the power steering, so even the operation of this emergency source is not completely reliable.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje dělič průtoku podle vynálezu, určený pro přednostní napájení servořízení vozidel a opatřený primárním vstupním otvorem, spojeným se základním zdrojem napájení servořízení, dále primárním výstupním otvorem, spojeným s rozváděcím zařízením servořízení a sekundárním výstupním otvorem spojeným s rozváděcím zařízením dalších spotřebičů nebo s nádrží, přičemž šoupátko uložené v tělese děliče průtoku ovládané z jedné strany pružinou a tlakem zátěže servořízení a z druhé strany tlakem z primárního výstupního otvoru dělí ve strandardní poloze průtok ze základního’ zdroje přednostně do rozváděcího zařízení servořízení a přebytek průtoku do dalších spotřebičů. Podstatou vynálezu je, že dělič průtoku je opatřen sekundárním výstupním otvorem spojeným s nouzovým zdrojem tlaku, přičemž při dostatečném průtoku tlakové kapaliny ze základního zdroje je šoupátko děliče průtoku ve standardní poloze, ve které uzavírá sekundární vstupní otvor a při nedostatečném průtoku tlakové kapaliny ze základního zdroje se šoupátko působením pružin a tlaku zátěže servořízení přesune do nouzové polohy, ve které propojí sekundární vstupní otvor s primárním výstupním otvorem, čímž se propojí nouzový zdroj se servořízením. Současně se šoupátkem uzavře sekundární výstupní otvor.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the flow divider according to the invention, intended for the priority power supply of vehicles and having a primary inlet connected to the basic power supply of the power steering, a primary outlet connected to the distributor of the power steering and a secondary outlet connected to the distributor of other appliances or The gate valve is housed in a flow divider housing actuated on one side by the spring and pressure of the power steering load and, on the other hand, by pressure from the primary outlet orifice, separates the flow from the basic source preferably to the power steering distributor and excess flow to other consumers. It is an object of the present invention that the flow divider is provided with a secondary outlet orifice connected to an emergency pressure source, with a sufficient flow of pressure fluid from the base source and a flow divider slide in the standard position closing the secondary inlet and With the spring and the load applied to the power steering, the slide moves to the emergency position, in which it connects the secondary inlet to the primary outlet, thereby connecting the emergency power supply to the power steering. Simultaneously with the slider closes the secondary outlet opening.

Dělič průtoku podle vynálezu, který svojí složitostí a prostorovými nároky je shodný s běžnými děliči průtoku, zabezpečuje v nouzové poloze připojení nouzového zdroje a redukcí tlaku nouzového zdroje na tlak momentálně potřebný v servořízení k překonání odporů řízení. Tím odpadají jinak nezbytné rozváděči, redukční nebo jiné ventily.The flow divider according to the invention, which by virtue of its complexity and space requirements is identical to conventional flow dividers, ensures the emergency source connection in the emergency position and by reducing the pressure of the emergency source to the pressure currently required in the power steering to overcome the steering resistances. As a result, otherwise necessary valves, pressure reducers or other valves are omitted.

Přednosti vynálezu vyniknou, je-li použito v děliči průtoku podle prvního bodu předmětu vynálezu dvojice pružin s vyloučením účinku jedné z pružin v nouzové poloze a když se ϊThe advantages of the invention will be evident when a pair of springs is used in the flow divider according to the first aspect of the invention, eliminating the effect of one of the springs in the emergency position and when ϊ

CS 272 436 Bl 2 k sekundárnímu vstupnímu otvoru děliče průtoku jako nouzový zdroj servořízení připojí hydrostatický pohon pojezdu vozidla.CS 272 436 B1 2 connects the hydrostatic traction drive of the vehicle to the secondary flow divider inlet as an emergency power source.

Komplexní provedení předmětu vynálezu nevyžaduje k zabezpečení nouzového napájení servořízení ani zvláštní, jen k tomu účelu sloužící nouzový zdroj, ani zvláštní zařízení, tj. ventil k připojení nouzového zdroje. Přitom nouzové napájení servořízení neodebírá při běžném provozu žádný příkon od motoru vozidla, přičemž současně jízdou vozidla je nepřetržitě ověřována jeho provozuschopnost.The complex embodiment of the present invention does not require either a special emergency power supply or a special device, i.e. an emergency power supply valve, to provide emergency power supply. At the same time, the emergency power supply of the power steering does not draw any power from the vehicle's engine during normal operation, and at the same time the vehicle's operability is continuously checked by driving the vehicle.

Na připojených výkresech je znázorněno provedení děliče průtoku podle vynálezu, kde na obr. 1 je schematický řez děličem průtoku ve standardní poloze, odpovídající dostatečnému průtoku ze záladního zdroje, na obr. 2 je schematický řez děličem průtoku v nouzové poloze, odpovídající nedostatečnému nebo žádnému průtoku ze základního zdroje, na obr. 3 je příklad zapojení děliče průtoku ve dvoustupňovém servořízení, opatřeném zesilovačem průtoku, na obr.In the accompanying drawings, an embodiment of a flow divider according to the invention is shown, in which Fig. 1 is a schematic cross-section of a flow divider in a standard position corresponding to a sufficient flow from a source; Fig. 2 is a schematic cross-section of a flow divider in an emergency position corresponding to insufficient or no flow Fig. 3 shows an example of a flow divider in a two-stage power steering equipped with a flow amplifier;

je příklad zapojení děliče průtoku v jednostupňovém servořízfení typu Orbitrol a na obr. 5 a 6 jsou diagramy závislostí normálního průtoku Q_M a nouzového průtoku Q_MN na otáčkách volantu n pro aplikace, uvedené na obr. 3 a 4.Fig. 5 and 6 are diagrams of dependence of normal flow Q _M and emergency flow Q _MN on the steering wheel speed n for the applications shown in Figures 3 and 4.

Dělič průtoku 1 podle vynálezu, znázorněný na obr. 1 a 2 ve schematickém řezu, sestává z tělesa _2_, ve kterém je posuvné šoupátko _3_ umístěné v podélném otvoru uzavřeném víky 5,The flow divider 1 according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 in a schematic section consists of a body 2 in which the slider 3 is located in the longitudinal opening closed by the lid 5,

6_. Těleso 2 je opatřeno kruhovými vybráními _7', _8', _9', 10', navazujícími na příslušné otvory 7_, _8, _9, 10, kde primární vstupní otvor .7. je pro připojení základního zdroje napájení servořízení, zpravidla hydrogenerátoru, poháněného motorem stroje, sekundární vstupní otvor .8. pro připojení nouzového zdroje, primární výstupní otvor 9 pro připojení rozvádšcího zařízení servořízení a sekundární výstupní otvor 10 pro případné připojení dalších spotřebičů, například pracovní hydrauliky vozidla. V šoupátku _3_ je vytvořen souosý otvor 11, opatřený v místě kruhového vybrání 7'radiálními otvory 12 a v místě kruhových vybrání , 10' radiálními otvory 13. Na povrchu šoupátka J. v místě mezi kruhovými vybráními 8', _9_'je kruhové vybrání 14, popřípadě několik podélných vybrání. Za účelem regulace nouzového průtoku Q_mn mohou mít podélná vybrání v závislosti na zdvihu šoupátka 3 proměnlivý průřez, levé víko 5_uzavírající signální prostor 16, ve kterém jsou uloženy pružiny 18, 19, je opatřeno signálním otvorem 17 pro připojení signalizace zátěže servořízení, přičemž vnitřní pružina 18 působí na šoupátko 3 přímo, vnější pružina 19 potom prostřednictvím podložky 20. Pravé víko 6. uzavírá protilehlý ovládací prostor 21, spojený kanálkem 22 s primárním výstupním otvorem 9.6_. The body 2 is provided with circular recesses 7 ', 8', 9 ', 10' adjoining the respective openings 7, 8, 9, 10, wherein the primary inlet opening 7. there is a secondary inlet 8 for connecting the basic power supply of the power steering, usually a hydraulic motor driven by the machine engine. for connecting an emergency source, a primary outlet 9 for connecting the power steering control device and a secondary outlet 10 for possibly connecting other consumers, for example the working hydraulics of the vehicle. A coaxial opening 11 is provided in the slide 3, provided with radial holes 12 at the point of the circular recess 12 and radial holes 13 at the point of the circular recesses 13. At the surface of the slide 1 at the point between the circular recesses 8 ', 9 is a circular recess 14 or several longitudinal recesses. In order to control the emergency flow rate Q _mn , the longitudinal recesses may have a variable cross-section depending on the stroke of the slide 3, the left cover 5 closing the signaling space 16 containing the springs 18, 19 is provided with a signaling opening 17 for connecting the power steering load signaling. 18, acting directly on the slide 3, the outer spring 19 then by means of a washer 20. The right cover 6 closes the opposing control space 21, connected by a channel 22 to the primary outlet opening 9.

Na obr. 1 je,dě~lič průtoku 1 zakreslen ve standardní poloze, kterou zaujímá při dostatečném průtoku ze základního zdroje 45. Na schematických obr. 3 a 4 této poloze děliče průtoku _1_ odpovídá políčko _S_. Ve standardní poloze šoupátko 3 propojuje primární vstupní otvor _7 prostřednictvím radiálních otvorů 12 podélného otvoru 4_ a radiálních otvorů 13 jednak s primárním výstupním otvorem J_, jednak se sekundárním výstupním otvorem 10. Zároveň šoupátko _3_ uzavírá sekundární vstupní otvor 10. Ve standardní poloze působí na šoupátko 3 vnitřní pružina 18 i vnější pružina 19.In Fig. 1, the flow divider 1 is plotted in the standard position it occupies when sufficient flow from the base source 45. In the schematic Figures 3 and 4, this flow divider 1 corresponds to the box _S_. In the standard position, the slide 3 connects the primary inlet 7 through the radial holes 12 of the longitudinal bore 4 and the radial holes 13 with both the primary outlet 10 and the secondary outlet 10. At the same time, the slide 3 closes the secondary inlet 10. 3 the inner spring 18 and the outer spring 19.

Na obr. 2 je dělič průtoku _1_ zakreslen v nouzové poloze, kterou zaujímá při nedostatečném průtoku ze základního zdroje 45. Na schematických obr. 3 a 4 této poloze odpovídá políčko Ν. V nouzové poloze šoupátko_3_propojuje svým kruhovým vybráním 14 kruhová vybrání 8',_9/ v tělese^, a tím spojuje sekundární vstupní otvor _8_ s primárním výstupním otvorem 9. Zároveň šoupátko 3 svým levým koncem zakrývá kruhové vybrání 10', a tím sekundárnívýstupní otvor 10.In FIG. 2, the flow divider 7 is plotted in the emergency position it occupies in the case of insufficient flow from the base source 45. In FIGS. In the emergency position, the slider 3 interconnects the circular recesses 8 ', 9' in the body by its circular recess 14, thereby connecting the secondary inlet opening 8 with the primary outlet opening 9. At the same time.

V nouzové poloze působí na šoupátko^ jen vnitřní pružina 18; účinek vnější pružiny 19 na šoupátko^ je znemožněn opřením podložky 20 o těleso 2.In the emergency position, only the inner spring 18 acts on the slide. the effect of the outer spring 19 on the slide 4 is prevented by resting the washer 20 on the body 2.

Na obr. 3 je příklad zapojení děliče průtoku 1 spolu se zesilovačem průtoku 32 a odměrnou řídicí jednotkou 33 ve dvoustupňovém hydrostatickém servořízení 30. Zesilovač průtoku 32 je spojen potrubími s přímočarým servomotorem 35, který ovládá nezakreslený řídicí mechanismus. Zesilovač průtoku 32 je zobrazen v provedení podle popisu vynálezu k čs. autorΡFig. 3 shows an example of a flow divider 1 connection with a flow amplifier 32 and a volumetric control unit 33 in a two-stage hydrostatic power steering 30. The flow amplifier 32 is connected by piping to a linear servomotor 35 that controls the uncontrolled control mechanism. The flow amplifier 32 is shown in an embodiment according to the disclosure of the invention. autorΡ

CS 272 436 Bl_; skálu osvědčení č. 235 845. Řídicí průřezy 36, 36' jsou propojeny s ovládacími prostory _37, 37' a prostřednictvím řídicích větví 38 , 38' jsou spojeny s výstupními otvory 26, 26J odměrné řídicí jednotky 33. Zesilovací průřezy 39, 39' zesilovače průtoku 32 jsou primární větví 41 spojeny s primárním výtupním otvorem 9 děliče průtoku 1. Odbočka 41' primární větve 41 spojuje primární výstupní otvor _9_ děliče průtoku_1_s přívodním otvorem 34 odměrné řídicí jednotky 33. Odpadní průřezy 40, 40' zesilovače průtoku 32 jsou spojeny odpadní větví 42 s nádrží 44. Dělič průtoku 1 je primárním vstupním otvorem _7^ prostřednictvím primární vstupní větve 47, ve které je jednosměrný ventil 48, spojen se základním zdrojem 45 - zpravidla hydrogenerátorem, poháněným motorem vozidla. K sekundárnímu vstupnímu otvoru 8 děliče průtoku 1 je prostřednictv&i sekundární vstupní větve 49 připojen nouzový zdroj 46.CS 272 436 B1 _; 235 845. The control cross-sections 36, 36 'are connected to the control spaces 37, 37' and are connected to the output holes 26, 26 'of the metering control unit 33 via the control branches 38, 38'. flow branch 32 are connected by primary branch 41 with primary outlet opening 9 of flow divider 1. Branch branch 41 'of primary branch 41 connects primary outlet opening 9 of flow divider 41 with inlet opening 34 of metering control unit 33. Waste cross sections 40, 40' of flow amplifier 32 are connected by waste branch. The flow divider 1 is the primary inlet 7 through the primary inlet branch 47 in which the unidirectional valve 48 is connected to a base source 45, typically a hydrogen generator, driven by the vehicle engine. An emergency source 46 is connected to the secondary inlet 8 of the flow divider 1 via the secondary inlet branch 49.

Na obr. 3 je nouzovým zdrojem 46 hydrostatický pohon pojezdu vozidla známý podle popisu vynálezu k čs. autorskému osvědčení č. 215 305, zahrnující regulační hydrogenerátor 54, malý napájecí hydrogenerátor 59 a hydromotor 55 pohánějící pojezdová kola 56. Funkce nouzového zdroje 46 může být zdokonalena připojením přiměřeného hydraulického akumulátoru 60 k výtlaku napájecího hydrogenerátoru 59. Tlaková vedení 57, 57' jsou dvojicí jednosměrných ventilů 52 a sekundární vstupní větví 49 spojena se sekundárním vstupním otvorem 8 děliče průtoku 2. Signální ovládací prostor 16 děliče průtoku 1 je signální větví 23 připojenou k signálnímu otvoru 17 spojen s místem signalizace zátěže 43 přímočarého servomotoru 35. Pravý ovládací prostor 21 je spojen kanálkem 22 s primárním výstupním otvorem 9. Dělič průtoku 1 je sekundárním výstupním otvorem 10 a Sekundární větví 64 spojen s rozváděcím zařízením 65 sekundárního spotřebiče 66, například pracovní hydrauliky vozidla.In Fig. 3, the emergency source 46 is a hydrostatic traction drive of a vehicle known according to the disclosure of the present invention. 215 305, including a control pump 54, a small feed pump 59 and a motor 55 driving the wheels 56. The function of the emergency power supply 46 can be improved by connecting an adequate hydraulic accumulator 60 to the discharge pump 59. The pressure lines 57, 57 'are a pair. The check valve 16 of the flow divider 1 is connected by a signal line 23 connected to the signal port 17 to the load signaling point 43 of the linear servomotor 35. The right control room 21 is connected The flow divider 1 is connected to the distribution device 65 of the secondary consumer 66, such as the working hydraulics of the vehicle, by the secondary outlet opening 10 and the secondary branch 64.

Na obr. 4 je příklad aplikace zapojení děliče průtoku 1 podle vynálezu v jednostupňovém hydrostatickém servořízení 31 s odměrnou řídicí jednotkou 33 a přímočarým servomotorem 35. Vztahové značky funkčně shodných částí jsou ponechány stejné jako u předcházejících obrázků. Jako nouzový zdroj 46' je k sekundárnímu vstupnímu otvoru 8 připojen hydraulický akumulátor. Místo signalizace zátěže 43' je v tomto případě na odměrné řídicí jednotce 33.Fig. 4 shows an example of the application of the flow divider 1 according to the invention in a single-stage hydrostatic power steering 31 with a volumetric control unit 33 and a linear servomotor 35. Reference numerals of functionally identical parts are retained as in the preceding figures. A hydraulic accumulator is connected to the secondary inlet 8 as an emergency source 46 '. The load signaling location 43 'is in this case on the metering control unit 33.

Funkce děliče průtoku 1 podle vynálezu je tatoi Je-li okamžitý průtok Q záJdadního zdroje 45 roven nebo větší, než okamžitý průtok Q_M do přímočarého servomotoru 35 - vyjádřeno matematickým výrazem Q_M> Q, nachází se šoupátko 3 děliče průtoku 1 účinkem vnitřní pružiny 18, vnější pružiny 19 a tlaku zátěže z místa signalizace zátěže 43 eventuálně 43' na Šoupátko 3 zleva a účinkem tlaku z primárního výstupního otvoru 9 zprava ve standardní poloze - viz obr. 1, a políčka S děliče průtoku 1 na obr. 3 a 4. V této poloze dělič průtoku 1 dělí průtok Q na průtok Q_M postupující primárním výstupním otvorem 9 k přímočarému servomotoru 35 a na přebytečný průtok Q_E = Q - Q_M postupující sekundárním výstupním otvorem 10 k sekundárnímu spotřebiči 66. Sekundární vstupní otvor 8 je přitom děličem průtoku 1 uzavřen, takže z nouzového zdroje 46 není odebírán žádný průtok. Je-li okamžitý průtok Q základního zdroje 45 menší, než žádoucí průtok Q_m do přímočarého hydromotoru 35, poklesne v primárním výstupním otvoru 9 tlak a šoupátko 3 děliče průtoku 1 se tlakem z místa signalizace zátěže 43 eventuálně 43' a účinkem vnitřní pružiny 18, popřípadě vnější pružiny 19 přestaví do nouzové polohy N. Přitom šoupátko 3 děliče průtoku 1 propojí kruhovým vybráním 14 sekundární vstupní otvor 8 s primárním výstupním otvorem _9_ a svým levým koncem zakryje sekundární výstupní otvor 10. Velikost otevření h sekundárního vstupního otvoru 8 se ustavuje automaticky v souladu s potřebným nouzovým průtokem Q_HN, tlakem - zátěží přímočarého servomotoru 35 i momentálním tlakem vyvíjeným nouzovým zdrojem 46 eventuálně 46'. Šoupátko 3 pravou hranou kruhového vybrání 14 zabezpečuje nejen spojení nouzového zdroje 46, eventuálně 46' s přímočarým servomotorem 35, ale zároveň redukuje tlak nouzového zdroje 46, 46' na tlak potřebný v přímočarém servomotoru 35. Nežádoucímu zpětnému průtoku přes vadný základní Zdroj 45 zabraňuje jednosměrný ventil 48 v primární vstupní větvi 47. Plní-li funkci nouzového zdroje 46 hydrostatický pohonThe function of the flow divider 1 according to the invention is as follows: If the instantaneous flow rate Q of the base source 45 is equal to or greater than the instantaneous flow rate Q _M to the linear servomotor 35, expressed by the mathematical expression Q _M > Q. , the outer spring 19 and the load pressure from the load signaling point 43 or 43 'to the slider 3 from the left and under pressure from the primary outlet 9 from the right in the standard position - see Fig. 1, and the flow divider S fields 1 in Figs. 3 and 4. In this position, the flow divider 1 divides the flow Q into the flow Q _M through the primary outlet port 9 to the linear servomotor 35 and the excess flow Q _E = Q - Q _M through the secondary outlet port 10 to the secondary consumer 66. flow 1 is closed so that no flow is taken from the emergency source 46. If the instantaneous flow rate Q of the base source 45 is less than the desired flow rate Q _m into the linear hydraulic motor 35, the pressure in the primary outlet port 9 decreases and the flow divider 1 slides with pressure from the load signaling point 43 eventually 43 'and internal spring 18, In this case, the flow divider slide 3 connects the secondary inlet 8 with the primary outlet opening 9 with a circular recess 14 and covers the secondary outlet opening 10 with its left end. The opening size h of the secondary inlet opening 8 is automatically set in in accordance with the required emergency flow rate Q _HN , the pressure - load of the linear servomotor 35 and the momentary pressure exerted by the emergency source 46 or 46 '. The slider 3 on the right edge of the recess 14 not only provides the connection of the emergency source 46 or 46 'to the linear servomotor 35, but also reduces the pressure of the emergency source 46, 46' to the pressure required in the linear servomotor 35. valve 48 in the primary inlet branch 47. When a hydrostatic actuator acts as an emergency source 46

CS 272 436 Bl pojezdu vozidla podle obr. 3, je účelné omezit nouzový průtok Q_MKmax/ aby nebyla narušena základní funkce pohonu pojezdu a nevzniklo nebezpečí zničení regulačního hydrogenerátoru 54 nebo hydromotoru 55. Omezení nouzového průtoku Q_MNmax děličem průtoku 1 lze jednoduše dosáhnout snížením předepínacího tlaku který je definován vztahem:EN 272 436 Bl drive vehicle of FIG. 3, it is expedient to limit the flow rate Q _MKmax emergency / not to impair the basic function of the travel drive and avoid the danger of destruction of the pump regulator 54 of hydraulic motor 55. Restricting or emergency flow Q _MNmax flow divider 1 can be simply achieved by reducing the biasing pressure which is defined by:

F p = PN PN A kde F_dn - síla vnitřní pružiny 18 eventuálně i vnější pružiny 19 v nouzové poloze šoupátka _3_F p = PN PN A where F _dn - the force of the inner spring 18 and possibly the outer spring 19 in the emergency position of the slide 3

A - čelní plocha šoupátka 3.A - face of slide 3.

Šizeného předepínacího tlaku děliče průtoku_1 lze dosáhnout vhodnou relací strmosti síly Fq, pružin 18, 19 vzhledem ke zdvihu h šoupátka _3_ nebo omezením účinku jedné z pružin 18, 19 na obr. 2 vnější pružiny 19 podložkou 20 v nouzové poloze N.The controlled biasing pressure of the flow divider 1 can be achieved by a suitable relation of the force steepness Fq, the springs 18, 19 relative to the stroke h of the slide 3 or by limiting the effect of one of the springs 18, 19 in FIG.

Vliv předepínacího tlaku Ρθ, Ρ_βΝ děliče průtoku 1_ na závislost průtoku Q_M a nouzového průtoku do přímočarého servomotoru 35 na otáčkách volantu n^ je znázorněn na obr. 5 a 6. Obr. 5 se vztahuje ke dvoustupňovému servořízení 30 podle obr. 3 a obr. 6 se vztahuje k jednostupňovému servořízení podle obr. 4. Plnými čarami jsou zobrazeny závislosti odpovídající standardní funkci děliče průtoku 1 a čárkovanými čarami závislosti - n^ odpovídající nouzové funkci děliče průtoku -1. Z obr. 5 je patrné, že snížení předepínacího tlaku p_DN v nouzové poloze N děliče průtoku _1_u dvoustupňového servořízení 30 podle obr. 3 způsobí snížení nouzového průtoku Q_MN, omezení maximálních'otáček volantu ^a snížení koeficientu násobení průtoku f = ^MN .The influence of the preloading pressure Ρθ, Ρ _{βΝ on the} flow divider 7 on the dependence of the flow rate Q _M and the emergency flow into the linear servomotor 35 on the steering wheel speed n is shown in Figures 5 and 6. Fig. 5 refers to the two-stage servo control 30 of Fig. 3 and Fig. 6 refers to the one-stage servo control of Fig. 4. Solid lines represent dependencies corresponding to standard flow divider 1 function and dashed line dependencies - n ^ corresponding to flow divider emergency function -1 . FIG. 5 shows that the reduction of the biasing pressure P _DN in the emergency position of N two-stage flow dividers _1_u servo control 30 of FIG. 3 leads to a reduction of the emergency flow Q _MN restriction maximálních'otáček wheel ^and reducing the flow of the multiplication factor f = ^ MN.

Z obr. 6 je patrné, že snížení předepínacího tlaku p_QN u jednostupňového servořízení 30' podle obr. 4 způsobí snížení nouzového průtoku Q_MN a omezení maximálních otáček .It can be seen from Fig. 6 that the reduction of the preload pressure p _QN in the single-stage servo control 30 'of Fig. 4 causes a reduction in the emergency flow rate Q _MN and a limitation of the maximum speed.

Řidič vozidla navyklý na normální chování servořízení vnímá výrazné omezení průtoku Q_mn a maximálně dosažitelných otáček volantu a je tak informován o nouzovém stavu servořízení mnohem bezprostředněji, než běžně používanou světelnou nebo zvukovou signalizací nouzového stavu servořízení, která za provozu vozidla může být lehce přehlédnuta. Kromě své hlavní funkce - zabezpečení připojení nouzového zdroje k servořízení 343, 30' - zabezpečuje dělič průtoku 1 jednoduše a zřetelně signalizaci nouzového stavu napájení servořízení.The driver of the vehicle, accustomed to normal power steering behavior, perceives a significant flow restriction Q _mn and maximum achievable steering wheel speed and is thus much more aware of the power steering emergency than the commonly used power steering emergency light or sound that can be easily overlooked. In addition to its main function - securing the connection of the emergency power supply to the power steering 343, 30 '- the flow divider 1 provides simple and clear signaling of the emergency power supply state of the power steering.

Předmět vynálezu může být s výhodou použit u jednostupňových i dvoustupňových hydrostatických servořízení směru jízdy vozidla, která používají mezi základním zdrojem a rozváděcím zařízením děliče průtoku k přednostnímu napájení servořízení. Aplikace vynálezu je vhodná zejména u vozidel, vybavených hydrostatickým pohonem pojezdu, kterého lze využít jako nouzového zdroje napájení servořízení a ušetřit tak jinak nezbytný nouzový zdroj napájení.The present invention can advantageously be used in single-stage and two-stage hydrostatic power steering vehicles that use flow dividers between the base source and the distributor to give preferential power to the power steering. The application of the invention is particularly suitable for vehicles equipped with a hydrostatic traction drive which can be used as an emergency power supply for the power steering and thus save the otherwise necessary emergency power supply.

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Dělič průtoku pro přednostní napájení servořízení vozidel, opatřený přívodním otvorem spojeným se základním zdrojem napájení servořízení, dále primárním výstupním otvorem spojeným s rozváděcím zařízením servořízení a sekundárním výstupním otvorem spojeným ' s rozváděcím zařízením dalších spotřebičů nebo s nádrží, jehož šoupátko, ovládané z jedné strany tlakem z primárního výstupního otvoru, dělí ve standardní poloze průtok tlakové kapaliny ze základního zdroje přednostně do primárního výstupního otvoru a přebytek průtoku do sekundárního výstupního otvoru, vyznačující se tím, že je opatřen sekundárním vstupním otvorem (8) spojeným s nouzovým zdrojem (46), přičemž sekundární vstupní otvor (8) je propopn s primárním výstupním otvorem (9) v nouzové poloze šoupátka (3) .1. A flow divider for the priority power supply of a vehicle, having an inlet opening connected to a basic power supply for power steering, a primary outlet opening connected to a power steering distributor and a secondary outlet opening connected to a distributor of other appliances or a tank of which In the standard position, the flow of pressure fluid from the base source preferably to the primary outlet and the excess flow to the secondary outlet is characterized by having a secondary inlet (8) connected to the emergency source (46). wherein the secondary inlet port (8) is proportional to the primary outlet port (9) in the emergency position of the slide (3). vin CS 272 436 BlCS 272 436 Bl 2. Dělič průtoku podle bodu 1, vyznačující se tím, že o šoupátko (3) ve standardní poloze (S) jsou opřeny aspoň dvě pružiny (18, 19) a v nouzové poloze (N) jedna z pružin (18, 19).Flow divider according to claim 1, characterized in that at least two springs (18, 19) are supported on the slide (3) in the standard position (S) and in the emergency position (N) one of the springs (18, 19). 3. Dělič průtoku podle bodu 1, vyznačující se tím, že k sekundárnímu vstupnímu otvoru (8, je jako nouzový zdroj (46) připojen hydrostatický pohon pojezdu vozidla.Flow divider according to claim 1, characterized in that a hydrostatic drive of the vehicle is connected to the secondary inlet (8) as an emergency source (46).