CS268326B1 - Method of thread's positive feed from bobbin into flat-bed knitting machine's working needles - Google Patents

Abstract

Řešení se týká způsobu pozitivního podáváni nitě na plochám pletacím stroji s podávači Jednotkou, zahrnující alespoň Jeden unášeci váleček, po Jehož povrchu se při pleteni odvsluje alespoň Jeden přítlačný váleček, Dosednuti alespoň Jednoho volně rotujícího přítlačného válečku na povrch rotujícího unášeciho válečku a vypínáni volně rotujícího přítlačného válečku pro oba směry pletení Je ovládáno programově řízeným epínacim elementem, například elektromagnetem, přičemž Jsou otáčky unášeciho válečku plynule měnitelné v rámci elektronicky řízeného programu pletení. Otáčky unášeciho válečku se nastavují v průběhu a nezávisle ne rychlosti probíhajícího zdvihu zámkových eeni a před začátkem následujícího zdvihu zámkových saní. Nit Je odvíjena z cívky do vodiče přes vodici očko, brzdičku, švihadlo a čidlo. Nit Je současně vedena přes povrch unášeciho válečku, který Je poháněn elektromotorem a regulaci otáček. Nad unéšecím válečkem Je umístěno podávači zařízeni, sestávající z přítlačného válečku a elektromagnetu.The solution relates to a positive method yarn feeding on knitting surfaces with a Feeder Unit including at least one carrier roller, whose surface is knitted at least one pressure roller, He was at least one free rotating pressure roller on the surface of the rotating carrier roller and turning off the freely rotating thrust roller for both knitting directions Is controlled by a program-controlled switch element, such as an electromagnet, wherein there are the speed of the carrier roller infinitely variable within electronically knitting program. Revolutions the roller is adjusted during and independently of speed running stroke of the lock and before the next stroke begins lock carriage. Thread It is unwound from the coils into the conductor through the guide eyelet, brake, jump rope and sensor. Thread Je simultaneously passed over the surface of the carrier roller that is driven by an electric motor and speed control. Above the kidney roller Feeder is located, consisting of a pressure roller and electromagnet.

Description

Vynález se týká způsobu pozitivního podávání nitě na plochém pletacím etroji, který je vybaven podávači jednotkou pro vedeni a podávání nité z cívky do pracovních jehel stroje. Podávači jednotka obsahuje alespoň Jeden unášecl váleček, po Jehož povrchu se při pletení odvaluje alespoň Jeden přítlačný váleček, který je ovládán spínacím elementem, například v podobá elektromagnetu.The invention relates to a method for positive yarn feeding on a flat knitting machine, which is equipped with a feeding unit for guiding and feeding yarn from a spool into the working needles of a machine. The feed unit comprises at least one carrier roller, on the surface of which at least one pressure roller rolls during knitting, which is actuated by a switching element, for example in the form of an electromagnet.

Funkce účinně fungujícího podávacího zařízení apočívá v podstatném zlepšeni podmínek při pletení tím, že snižuje tahovou sílu v přívodním systému zpracovávané nité a zajišťuje zpracovávání stanovené konstantní délky nité na očko pleteniny. Na plochém pletacím stroji provádí podávači zařízení dodávku nitě z jedné strany stroje vzhledem k Jejímu přívodu k pracovním jehlám, což klade vysoké požadavky na hladký a stejnoměrný průběh podávání, při pozitivním podáváni nitě z cívky do pracovních jehel plochého pletacího stroje je nutno zabezpečit několik základních podmínek, například rychlost podávání v závislosti na rychlosti sani nebo zajištěné napnutí nitě při pohybu vodičů směrem k podávacímu.zařízení před začátkem pletení, jakož i vyšší rychlost podávání nitě při pohybu sani směrem od podávacího zařízení. Přitom má být podávání nitě přizpůsobeno požadavku na vytvoření konstentní tahové sily v niti s minimálním kolísáním v průběhu pletení každého řádku.The function of an efficiently functioning feeding device is to substantially improve the knitting conditions by reducing the tensile force in the feed system of the yarn being processed and by processing a predetermined constant length of yarn per stitch of the knit. On a flat knitting machine, the feeding device supplies the yarn from one side of the machine due to its supply to the working needles, which places high demands on a smooth and uniform feeding process. , for example, the feed speed as a function of the carriage speed or the secured yarn tension when moving the guides towards the feed device before the start of knitting, as well as the higher yarn feed speed when the carriage moves away from the feed device. In this case, the yarn feed should be adapted to the requirement to create a constant tensile force in the yarn with a minimum of variation during the knitting of each row.

U známého pozitivního podávání nitě na okrouhlém pletacím stroji moderního provedení, při kterém se však přerušovaná dodávka nité neuvažuje, se délka podávané nitě porovnává s ideální délkou, udanou počítačem. Na základě rozdílu mezi skutečnou a požadovanou délkou se podávači zařízeni zpětně ovládá. V tomto případě se rychlost podáváni mění plynule a v malých mezích. Optimální činnost pozitivního podávání nitě β definovanou spotřebou na očko předpokládá na plochém pletacím stroji speciální zařízení se schopností registrace a vyhodnocení všech stavů pleteni, kterými je podmíněno dokonalé řízení funkce podávacího zařízení. Ode o měnitelnou pracovní šíři pleteniny, přerušovaný cyklus pletení, použití několika vodičů, pletení vlče systémů, rozdílnou rychlost niti podle směru pohybu sani apod.In the known positive yarn feed on a circular knitting machine of modern design, in which, however, an intermittent supply of yarn is not considered, the length of the yarn fed is compared with the ideal length given by the computer. Based on the difference between the actual and the required length, the feeding device is controlled again. In this case, the feed rate changes continuously and within small limits. The optimal operation of the positive yarn feed β defined by the consumption per loop presupposes on the flat knitting machine a special device with the ability to register and evaluate all knitting conditions, which is conditioned by the perfect control of the feed device function. These include the variable working width of the knitwear, the intermittent knitting cycle, the use of several wires, the knitting of wolf systems, the different yarn speed according to the direction of movement of the sled, etc.

Z odborné a patentové literatury Je známo zařízení pro pozitivní podávání nitě na plochých pletacích strojích, založené na principu mechanického svázání pohybu sani stroje s podávacím ústrojím, pro pozitivní podáváni Je použito dvou sad podávačích koleček. Každá sada slouží pro pleteni v jednom směru, takže Jedna sada koleček podává nit při zdvihu saní doprava, druhá sada pro zdvih v opačném směru, přičemž je využito principu sevřeni nitě mezi spodním naháněným a horním přítlačným kolečkem. Zapnuti anebo vypnuti přítlačného kolečka je provedeno elektromagnetem a vratnou pružinou. Spodní kolečka jsou naháněna pomoci nekonečného řetězu, který se pohybuje podél celé šíře plochého pletacího stroje a zároveň pohání saně. Takto Je udržována shodná relativní rychlost mezi horními přítlačnými kolečky a saněmi stroje. Přítlačná kolečka Jsou ovládána solenoidy, které se uvádějí do činnosti podle poloh mikrospínačů nad oběma okraji pleteniny. Při přejezdu vodiče nitě nad okrajem pleteniny se udělí mikrospínačem impuls pro aktivaci solenoidu. Při změně šíře pleteniny se posunuji rovněž mikrospínače nad okraji pleteniny. Popsané, v podstatě mechanické uspořádání podávacího zařízeni, je však složité a pro svou správnou funkci vyžaduje pomocnéA device for positive yarn feeding on flat knitting machines is known from the technical and patent literature, based on the principle of mechanical coupling of the machine slide movement with the feeding device, for positive feeding Two sets of feeding wheels are used. Each set is used for knitting in one direction, so that one set of wheels feeds the thread when lifting the carriage to the right, the other set for lifting in the opposite direction, using the principle of clamping the thread between the lower driven and upper pressure wheels. Switching the pressure wheel on or off is done by an electromagnet and a return spring. The lower wheels are driven by an endless chain that moves along the entire width of the flat knitting machine and at the same time drives the sled. In this way, the same relative speed is maintained between the upper pressure wheels and the machine carriage. Pressure wheels They are controlled by solenoids, which are activated according to the positions of the microswitches above both edges of the knitted fabric. When the thread guide passes over the edge of the knitted fabric, a pulse is given by the microswitch to activate the solenoid. When changing the width of the knitwear, the microswitches also move above the edges of the knitwear. However, the described, essentially mechanical arrangement of the feeding device is complex and requires an auxiliary one for its correct function

CS 268 326 81 prostředky. Při větším rozsahu spotřeby nitě na očko, přesahující průměr použitého hnacího kolečka, je nutně změna základního převodu ozubenými koly, čímž je toto zařízení využitelné pouze pro omezený rozsah velikosti oček při zvoleném základním převodu ozubených kol.CS 268 326 81 resources. With a larger range of eyelet yarn consumption exceeding the diameter of the drive wheel used, it is necessary to change the basic gear of the gears, whereby this device is usable only for a limited range of eyelet sizes with the selected basic gear of the gears.

Řešení si vytklo odstranit uvedené nedostatky známého mechanického způsobu pozitivního podávání niti na plochém pletacím stroji včetně zjednodušení činnosti jednotlivých funkčních uzlů a k tomu účelu využít ayšlenku uplatnění programovatelného řídícího centra stroje pří synchronizaci změn rychloati podávání nitě pletacím jehlám stroje, V rámci tohoto záměru bylo třeba zajistit řídící elektronikou mimo Jiné řízení okamžiku podávání kterékoliv zařazené nitě v závislosti ne její vezbě pletacím strojem s ohledem na směr pohybu pletení. To znamená, aby při pohybu vs směru od podávacího zařízení byl zajištěn součet rychlostí spotřeby nitě a rychlostí pletacího systému, zatíaco při opačném směru pleteni rychlost spotřeby nitě byla zmenšena o rychlost pohybu pletacího systému.The solution aims to eliminate the shortcomings of the known mechanical method of positive yarn feeding on a flat knitting machine, including simplifying the operation of individual functional nodes and to use the idea of using a programmable machine control center to synchronize changes electronics except Other control of the moment of feeding any classified yarn depending on its binding by the knitting machine with regard to the direction of movement of the knitting. That is, when moving in the direction away from the feeder, the sum of the yarn consumption speeds and the knitting system speeds is ensured, while in the opposite knitting direction, the yarn consumption speeds are reduced by the speed of movement of the knitting system.

Ke eplnšní vytčených cílů řešení problematiky směřuje způsob pozitivního podávání nitě z cívky do pracovních jehel plochého pletacího stroje, který je vybaven podávači jednotkou s alespoň jedním unášecím válečkem, po jehož povrchu se při pletení odvaluje alespoň jeden přítlačný váleček. Tento přítlečný váleček Je ovládán spínacím elementem, například elektromagnetem. Dosednutí alespoň jednoho volně rotujícího přitlečného válečku na povrch rotujícího uněšeciho válečku. Jakož i vypínání volně rotujícího přítlačného válečku pro oba směry pletení se ovládá programově řízeným spínacím elementem, např. elektromagnetem.The method of positive feeding of yarn from the spool into the working needles of a flat knitting machine, which is equipped with a feeding unit with at least one driving roller, on the surface of which at least one pressure roller is rolled during knitting, aims at fulfilling the stated goals of the problem. This roller is actuated by a switching element, for example an electromagnet. The at least one freely rotating contact roller rests on the surface of the rotating carrier roller. As well as switching off the freely rotating pressure roller for both knitting directions, it is controlled by a program-controlled switching element, eg an electromagnet.

Podstata řešení spočívá v tom, že rychlost otáčeni unášecího válečku se nastavuje při pletení elektronicky, a to jednak v průběhu zdvihu saní stroje a nezávisle na rychlosti probíhajícího zdvihu saní stroje a jednak před započetím následujícího zdvihu saní stroje.The essence of the solution lies in the fact that the speed of rotation of the carrier roller is set electronically during knitting, both during the machine carriage stroke and independently of the speed of the machine carriage stroke and before the next machine carriage stroke.

Výhodou řešeni podle vynálezu je, že otáčky unášecího válečku nejsou vyvolány mechanickým převodem od náhonu saní stroje, ale jsou ovládány elektronicky. Otáčky unášecího válečku lze na rozdíl od mechanických pozitivních podavačů niti měnit i během jednoho přejezdu saní, vzhledem k tomu, že rychlost otáčení unéěaciho válečku je neustále vypočítáváno v předstihu před okamžitými otáčkami tohoto válečku, je možno unášecí váleček předtěčet na nejbližší žádané otáčky, a tím dosáhnout podávání ideální délky nitě během celé doby podáváni.The advantage of the solution according to the invention is that the speed of the drive roller is not caused by a mechanical transmission from the drive of the machine carriage, but is controlled electronically. Unlike mechanical positive thread feeders, the speed of the pick-up roller can be changed during one pass of the carriage, since the speed of rotation of the pick-up roller is constantly calculated in advance of the instantaneous speed of the roller, the pick-up roller can achieve a feed of the ideal thread length during the entire feed time.

Navrhovaný způsob pozitivního podávání tedy umožňuje pletení nejen hladkých, ale i vzorovaných pletenin a pletení více dílů pleteniny během jednoho přejezdu sani. Pletení vzorovaných pletenin mechanický podavač neumožňuje.The proposed method of positive feeding thus enables the knitting of not only smooth but also patterned knitwear and the knitting of several parts of the knitwear during one pass of the sled. The mechanical feeder does not allow knitting of patterned knitwear.

Bližší vysvětleni principu řešeni a zároveň podstaty vynálezu je zřejmé z výkresů, které znázorňují na obr, 1 příkladně provedeni podávacího zařízeni na plochém pletacím atroji, na obr. 2 zvolený .příklad průběhu střední rychlosti nitě během pleteni a na obr. 3 funkční schéma řízení podávacího zařízení a jednímA more detailed explanation of the principle of the solution and at the same time the essence of the invention can be seen from the drawings, which show in Fig. 1 an exemplary embodiment of a feeding device on a flat knitting machine. equipment and one

CS 268 326 81 3 přítlačným válečkem. Na obr. 1 je schematicky znázorněna situace před pohybem zámkových sani plochého pletacího stroje směrem zleva doprava po odvinuti potřebného úseku nitě n z cívky 1 do vodiče 5, kdy nit N je v klidu a provlečena přitom vodicím očkem 2, brzdlčkou 3 a okem švihadla 4. Ppdávací ústroji se skládá z unášecího válečku 6» nad kterým těsně prochází nit N, připravené pro pleteni ve směru zleva doprava, Unéšecí váleček 6 je poháněn elektromotorem 7 s regulací otáček, řízených podle potřeby odběru nitě do stroje počítačem. Nad unášecím válečkem 6 je umístěno podávači zařízení, sestávající z přítlačného válečku 8, ovládaného pro cyklus pletení spínacím prostředkem, např, elektromagnetem 9. Pro dodržení konstontní tahové síly podávané nitě N je zařazeno před podávacím zařízením čidlo 10» které tahovou sílu podávané nitě N měří a kompenzuje její vliv změnou otáček unášecího válečku 6, Vodič 5 je pevně spojen s vodičovou schránkou 5\ která se v naznačené poloze opírá o vodičový nárazník 12, jehož poloha je zajištěna na vodicí liště 11, Zámkové saně 13 stojí v levé krajní poloze před svým posouváním směrem doprava, při kterém neznázorněné zámky vedou jehly 14, uložené pohyblivě v drážkách jehelního lůžka 15. Na obr. 1 je vyznačen levý okraj 16¹ hotové pleteniny 16. Nad očkotvornými mechanismy pletacího stroje je umístěn hnací mechanismus pro pohyb zámkových saní 13» to je ozubené kolo 17 a část hnacího řetězu 18.CS 268 326 81 3 pressure roller. Fig. 1 schematically shows the situation before the movement of the locking carriage of the flat knitting machine from left to right after unwinding the required section of thread n from spool 1 into the guide 5, when the thread N is at rest and passed through the guide eye 2, brake 3 and skipping eye 4. The feeding device consists of a driving roller 6 over which a thread N passes tightly, ready for knitting in a left-to-right direction. Above the carrier roller 6 is a feeding device consisting of a pressure roller 8 controlled for a knitting cycle by a switching means, e.g. an electromagnet 9. To maintain a constant tensile force of the supplied thread N, a sensor 10 is arranged in front of the feeding device. and compensates for its effect by changing the speed of the drive roller 6. The conductor 5 is firmly connected to the conductor box 5, which in the indicated position rests on a conductor bumper 12, the position of which is secured on the guide rail 11. by sliding to the right, in which the locks (not shown) guide the needles 14 movably mounted in the grooves of the needle bed 15. The left edge 16 ^{1 of the} finished knitted fabric 16 is shown in Fig. 1. is a sprocket 17 and part of a drive chain 18.

Na obr. 2 je graficky znázorněn průběh střední rychlosti nitě N během pletení dvou řádků jednolícní pleteniny. Střední rychlostí nitě rozumíme průměrnou rychlost nitě N během přejezdu jedné jehelní rozteče zámkovými saněmi 13, Počáteční atav je znázorněn na obr, 1 s krajní polohou zámkových saní 13 v levé úvrati a a nastavením vodiče 5 o několik jehelních roztečí před levým okrajem 16’ pleteniny 16, Při rozjezdu zámkových saní 13 směrem doprava stojí vodič 5 těsně vedle vodičového nárazníku 12, nit se neodebírá. Při přejezdu zámkových saní 13 nad vodičem 5 se tento uchopí a začne se pohybovat rychlostí zámkových saní V_fl, Nit se stále neodebírá. Situaci, kdy se nit N neodebírá, znázorňuje úsek 2~na obr. 2. Rychlost nitě n v úseku A je tedy nulová;Fig. 2 graphically shows the course of the average speed of the yarn N during the knitting of two rows of a single-faced knitted fabric. By mean yarn speed we mean the average yarn speed N during the passage of one needle pitch through the lock carriage 13. The initial atav is shown in Fig. 1 with the end position of the lock carriage 13 at the left dead center and When the locking carriage 13 moves to the right, the conductor 5 stands right next to the conductor bumper 12, the thread is not removed. When the locking carriage 13 passes over the guide 5, it is gripped and starts to move at the speed of the locking carriage V _fl , the thread is still not removed. The situation where the thread N is not removed is shown in section 2 ~ in Fig. 2. The speed of the thread n in section A is thus zero;

V - 0. (I)V - 0. (I)

Od okamžiku, kdy vodič 5 dojede k okraji 16'pleteniny 16 se začne nit N důsledkem pohybu vodiče 5 vytahovat z cívky ji rychlostí dvakrát tak velkou, než jakou se pohybují zámkové saně 13 při zanedbání nepatrného úhlu sklonu nitě N, která vychází z vodiče 5. Pohybuji-li se zámkové saně 13 rychlostí V₃, pohybuje se rovněž vodič 5 rychlostí V₈ a nit N je z cívky 1 vytahována rychlostí;From the moment when the guide 5 reaches the edge 16 'of the knitted fabric 16, the thread N starts to be pulled out of the spool 5 as fast as the locking slide 13, neglecting the slight angle of inclination of the thread N coming out of the guide 5, due to the movement of the guide 5. When the locking carriage 13 _{moves at a speed V 3} , the guide 5 also moves at a speed V ₈ and the thread N is pulled out of the spool 1 at a speed;

V - 2 V₈. (II)V - 2 V ₈ . (II)

Tuto situaci znázorňuje úsek B grafu na obr. 2. Vodič 5 byl nastaven o několik jehelních roztečí před první krajpí jehlou 14, Až tuto vzdálenost urazí a první jehla 14 začne plést, střední rychlost V nitě N se zvětší na hodnotu ; S„ . V. o sThis situation is illustrated by section B of the graph in Fig. 2. The guide 5 has been set a few needle pitches in front of the first embossing needle 14. S „. V. o s

V - k . -------- ₊ V (III) nd ³ kde V » rychlost nitě (m,s~^), k · aktuální počet jehel, které v daném okamžiku zatahuji najednou, Κ K n (dáno polohou saní vůči jehlám), S„ « spotřeba nitě na očko pleteniny (mm), S_Q ,> d, V_g « rychlost saní (m.s“¹), n maximální po4 CS 268 326 Bl čet Jehel v zátahu (dáno konstrukci stroje), d vzdálenost mezi dvěma jehlami, tj, rozteč (mm). Přísluěný Ssek grafu na obr. 2 Je C,V - k. -------- ₊ V (III) nd ³ where V »thread speed (m, s ~ ^), k · current number of needles that I pull at once at a given moment, Κ K n (given by the position of the carriage in relation to the needles ), S „« thread consumption per knitted loop (mm), S _Q ,> d, V _g «sledge speed (ms“ ¹ ), n maximum po4 CS 268 326 Bl č Needles in tension (given by machine design), d distance between two needles, ie, pitch (mm). The corresponding section of the graph in Fig. 2 is C,

V okamžiku, kdy přestane plést poslední Jehla 14, Je Ještě nit N vytahována v důsledku pohybu vodiče 5 do Jeho krajní pravé polohy opět rychlostí:At the moment when the last Needle 14 stops knitting, the thread N is still pulled out due to the movement of the guide 5 to its extreme right position again at the speed:

V » 2 V₈, což odpovídá úseku D podle grafu na obr, 2 S ukončením pohybu vodiče 5 u pravého neznázorněného vodičového nárazníku končí i pohyb nitě N a zámkové saně 13 přejíždějí přes pravou úvraí, viz úsek E grafu na obr, 2, rychlost nitě·V »2 V ₈ , which corresponds to the section D according to the graph in Fig. 2. threads ·

V - 0,V - 0,

Po přejetí pravé úvratě se zámkové sanš 13 pohybují zpět, tj, zprava doleva, Do přejezdu zámkových saní 13 nad vodičem 5 se nit N nepohybuje. Avšak od okamžiku, kdy začne být vodič 5 unášen zámkovými saněmi 13 směrem doleva k pletenině 16» Je nit N uvolňována a musí být vytahována. Tento zpětný pohyb nitě N je u klasického provedení na plochém pletacím stroji zajištěn napínačem nitě, například švihadlem 4, čemuž odpovídá úsek F grafu na obr, 2, 0 rychlosti nitě N lze psát:After crossing the right dead center, the lock carriage 13 moves back, i.e., from right to left. The thread N does not move until the lock carriage 13 passes over the guide 5. However, from the moment when the conductor 5 starts to be carried by the locking carriage 13 to the left towards the knitted fabric 16, the thread N is released and must be pulled out. In the classical design on a flat knitting machine, this return movement of the yarn N is ensured by a yarn tensioner, for example a skipping rope 4, which corresponds to the section F of the graph in Fig. 2, 0. The yarn speed N can be written:

V - 2 V₉, (IV) kde νθ je rychlost zámkových saní 13, ,V - 2 V ₉ , (IV) where νθ is the speed of the locking carriage 13,,

V okamžiku, kdy vodič 5 přejede nad pravým okrajem pleteniny 16, se pohyb nitě N zastaví, při dalším pohybu vodiče 5 jím nit N volně prochází. Rychlost nitě N je;At the moment when the guide 5 passes over the right edge of the knitted fabric 16, the movement of the thread N stops, with the next movement of the guide 5 the thread N passes freely through it. The thread speed N is;

V · o.V · o.

Příslušný úsek v grafu na obr. 2 je G.The corresponding section in the graph in Fig. 2 is G.

Přejezdem vodiče 5 nad okrajem pleteniny 16 až do konce přejezdu zámkových sani 13 končí složka rychlosti nitě N, způsobená vodičem 5 a dále se uplatňuje pouze složka, vyvolaná vlastním pletením. Ta se projeví v okamžiku, kdy vodič 5 odjel o dostatečnou vzdálenost od okraje pleteniny 16 do oblasti pletení a první Jehla 14 na pravém okraji začíná plást, viz úsek H grafu na obr, 2. 0 rychlosti v nitě N platí:By passing the guide 5 over the edge of the knitted fabric 16 until the end of the passage of the locking carriage 13, the component of the yarn speed N caused by the guide 5 ends, and further only the component caused by the knitting itself applies. This manifests itself when the conductor 5 has traveled a sufficient distance from the edge of the knitted fabric 16 to the knitting area and the first needle 14 at the right edge begins the honeycomb, see section H of the graph in Fig. 2. The speed in the thread N applies:

V » k . -2------2 - v (V) nd ⁸ kde V, fci S , V_e, n, d mají stejný význam jako při výpočtu rychlostí nitě n v úseku C,“podl? vztahu (III).V »k. -2 ------ 2 - v (V) nd ⁸ where V, fci S, V _e , n, d have the same meaning as when calculating the thread speeds n in section C, “according to? relation (III).

CS 268 326 BlCS 268 326 Bl

Po skončení» pletení zámkové eaná 13 unášejí vodič 5 do jeho levé výchozí polohy, avšak bez účinku na rychlost nitš n, která je od skončeni zátahu poslední jehly 14 nulová. Po odtažení k levému vodičovému nárazníku 12 je pohyb vodiče 5 ukončen, zénkové saně 13 se vracejí do levé úvrati a dosaženi» této úvrati konči jeden cyklus pleteni.At the end of the knitting, the locking strands 13 carry the conductor 5 to its left initial position, but without affecting the speed n1, which is zero from the end of the retraction of the last needle 14. After being pulled towards the left conductor bumper 12, the movement of the conductor 5 is terminated, the sleigh slides 13 return to the left dead center, and when this dead center is reached, one knitting cycle ends.

Při pletení oboulícni pleteniny je v úsecích A, B, D, E, F, G grafu na obr, 2 rychlost nitě N stejná jako při pletení jednolícni pleteniny, v úseku C grafu na obr, 2 je rychlost nitě;When knitting a double-sided knitted fabric, in sections A, B, D, E, F, G the yarn speed N is the same as when knitting a single-sided knitted fabric, in section C of the graph in Fig. 2 the yarn speed is;

a v úseku H n,d (VII) kde k aktuální počet jehel, které v daném okamžiku zatahuji najednou, 1-k^n (dáno polohou sani vůči jehlám), S„ “ spotřeba nitě na očko plete—1 ⁰ niny (mra), S₀>-d, V_g · rychlost sani (m,s ), n maximální počet jehel v zátahu (dáno konstrukcí stroje), d vzdálenost mezi dvěma jehlami jednoho jehelního lůžka, tj, rozteč (mm).and in the section H n d (VII) where the actual number of needles used in a given moment retracts once, 1-to-n (balanced position of the carriage relative to the needles), "" with yarn consumption per stitch knitted 1 ⁰ Nina (MRA ), S ₀ > -d, V _g · slide speed (m, s), n maximum number of needles in the pull (given by the machine design), d distance between two needles of one needle bed, ie, pitch (mm).

Kombinací vztahů I, II, III, IV, V,.VI, VII lze popsat střední rychlost nitě N během jednorázového pletení jednoho nebo i vice dilů jednolícni, oboulicni nebo vzorované pleteniny.By combining relations I, II, III, IV, V, .VI, VII it is possible to describe the mean yarn speed N during a single knitting of one or more parts of a single-sided, double-sided or patterned knit.

Na obr, 3 je znázorněno funkční schéma řízení příkladného podávacího zařízení s jedním přítlačným válečkem, při kterém je uvažováno pouze s podáváním nitě během Vlastního pletení, tj, v úsecích C a H podle grafu na obr, 2, V těchto úsecích Je nad nitěmi, kterými se plete, uveden v činnost přítlačný váleček, který jednu z nich podává do stroje. Ve zbývajících úsecích A, B, D, E, G podle obr, 2 Jsou nitě ponechány volně a chovají se Jako ve stroji bez podávání, V úseku F jsou vytahovány napínačem nitě. Rychlost unášecího válečku je vypočítána ze spotřeby nitě na očko, rychlosti zámkových saní, počtu jehel v činnosti a ze směru pohybu zámkových saní. Bále může být korigována podle průměrné tahové sily niti tak, aby do stroje přicházelo optimální objemové množství nitě. Rychlost unášecího válečku neklesá na nulovou hodnotu ani v době, kdy ss neplete, okamžitě Je nastavena předpokládaná nejbliišl rychlost podávání. Tim, že se rychlost unášecího válečku mění během Jednoho přejezdu Jen v mezích určených minimálních a maximálním počtem jehel, které mohou plést najednou, js změna rychlosti válce dosažitelná relativně méně složitými technickými prostředky ve srovnání s režimem, kdy elektromotor zastavuje. Vzhledem k tomu, že se počet současně pletoucích jehel nemění větším skokem než o Jednu Jehlu, lze náběh a sestup rychlosti niti aproximovat vhodnou křivkou náběhu elektromotoru. Řízení unášecího válečku vychází z volby niti s Jehel v činnosti. Protože se předpokládá, že všechny tyto údaje Jsou získávány z řídicího programu e předstihem, je způsob podáváni pozitivní, tj. nit se podává nej pozděJi v okamžiku, kdy ee začíná plést. Podávání se tedy nevyvolává až zátahem niti Jehlou. Tímto způsobem je zaručena snadnější zpracovatelnost i méně kvalitních nití, vyšší rychlostFig. 3 shows a functional diagram of the control of an exemplary feeding device with one pressure roller, in which only the feeding of the yarn during the actual knitting is considered, i.e. in sections C and H according to the graph in Fig. 2, in these sections by means of which it is entangled, a pressure roller is actuated, which feeds one of them into the machine. In the remaining sections A, B, D, E, G according to Fig. 2, the threads are left loose and behave as in a machine without feeding, in the section F they are pulled out by the thread tensioner. The speed of the driving roller is calculated from the consumption of the thread per loop, the speed of the locking carriage, the number of needles in operation and from the direction of movement of the locking carriage. Furthermore, it can be corrected according to the average yarn tension of the yarn so that the optimum volume of yarn enters the machine. The speed of the pick-up roller does not decrease to zero, even when the ss do not confuse immediately. The expected nearest feed speed is set. By varying the speed of the pick-up roller during a single pass. Since the number of simultaneously knitting needles does not change by a larger jump than by one Needle, the rise and fall of the thread speed can be approximated by a suitable rise curve of the electric motor. The control of the drive roller is based on the selection of the thread with the needles in operation. Since it is assumed that all these data are obtained from the control program in advance, the method of feeding is positive, i.e. the thread is fed at the latest at the moment when ee starts to knit. Thus, the feed is not induced until the thread is pulled by the needle. In this way, easier processing of even lower quality threads, higher speed is guaranteed

CS 268 326 Bl pletení a kvalitní okraje pleteniny. Při jakékoliv poruše je unášecí váleček vyřazen z činnosti, čímž nedochází k přetržení nitě.CS 268 326 Bl knitting and quality knit edges. In the event of any failure, the drive roller is deactivated, which prevents the thread from breaking.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUOBJECT OF THE INVENTION Způsob pozitivního podávání nitě z cívky do pracovních jehel plochého pletacího stroje, vybaveného podávači jednotkou, zahrnující alespoň jeden unášecí váleček, po jehož povrchu se při pletení odvaluje alespoň jeden přítlačný váleček, ovládaný spínacím elementem, například alektromagnetem, vyznačující se tím, že se rychlost otáčení unášecího válečku (6) nastavuje v rámci řízeného programu pleteni elektronicky jednak v průběhu zdvihu zámkových saní a nezávisle na rychlosti probíhajícího zdvihu zámkových saní a jednak před započetím následujícího zdvihu zámkových saní stroje.A method of positively feeding a yarn from a spool into the working needles of a flat knitting machine equipped with a feeding unit, comprising at least one entrainment roller, on the surface of which at least one pressure roller is actuated during knitting, actuated by a switching element of the driving roller (6) is set electronically within the controlled knitting program both during the stroke of the locking carriage and independently of the speed of the running stroke of the locking carriage and before the start of the next stroke of the locking carriage of the machine.