CS261579B1 - Adjustable joint unit - Google Patents

Abstract

Stavitelná kloubní jednotka řeší otázku pevná fixace dílů této jednotky v předem zvolené poloze po možnosti předchozího vzájemného otáčení kolem podélných os jejich připojovacích prvků i případně vyklopení podle těchto os. Podstata řešení spočívá v použití n-boké hlavice, která se pevně fixuje po usazení v pouzdru se závitovými otvory utažením šrouby. Počet boků jehlanu hlavice a počet šroubů je navzájem rozdílný,„od svých násobků odlišný a činí alespoň tři. Stavitelnou kloubní jednotku je možno použít ve strojírenství, stavebnictví a zdravotnictví, zejména při výrobě ortopedicko-protetických pomůcek.Adjustable articulated unit solves the issue of fixed fixation of this unit's parts in a preselected position after the previous option pivoted about the longitudinal the axes of their connecting elements, optionally tilting according to these axes. Essence the solution is to use the n-side head, which is firmly fixed after being seated in the housing with threaded holes tightening screws. Number of sides of pyramid head and number of screws they are different from each other, "from their multiples different and is at least three. Buildable articular unit can be used in engineering, construction and healthcare especially in orthopedic-prosthetic production aids.

Description

(54)(54)

Stavitelná kloubní jednotkaAdjustable joint unit

Stavitelná kloubní jednotka řeší otázku pevná fixace dílů této jednotky v předem zvolené poloze po možnosti předchozího vzájemného otáčení kolem podélných os jejich připojovacích prvků i případně vyklopení podle těchto os. Podstata řešení spočívá v použití n-boké hlavice, která se pevně fixuje po usazení v pouzdru se závitovými otvory utažením šrouby. Počet boků jehlanu hlavice a počet šroubů je navzájem rozdílný,„od svých násobků odlišný a činí alespoň tři. Stavitelnou kloubní jednotku je možno použít ve strojírenství, stavebnictví a zdravotnictví, zejména při výrobě ortopedicko-protetických pomůcek.The adjustable articulation unit solves the question of fixed fixation of the parts of this unit in a preselected position after the possibility of previous relative rotation about the longitudinal axes of their connecting elements and possibly tilting along these axes. The essence of the solution consists in the use of an n-side head, which is fixed after being seated in a threaded hole sleeve by tightening with screws. The number of flanks of the head of the head and the number of screws are different from each other. The adjustable joint unit can be used in engineering, construction and healthcare, especially in the manufacture of orthopedic-prosthetic devices.

OD (Bl) (51) Int Cl *OD (B1) (51) Int Cl *

A 61 F 2/00A61F 2/00

V 1 *V 1 *

- 1 261 579- 1 261 579

Vynález θθ týká stavitelné kloubní jednotky, která !»žb)e pevnou fixaci jejích dílů v předem svalené palaše» Př®d Ííe&@í. možná díly navzájem libovolně otáčet kelem podélných ea jejich připojovacích prvků a případně dle těchto ©s í vyklápětThe invention relates to an adjustable articulation unit which is capable of firmly fixing its parts in a pre-muscled palate. the parts can be rotated freely with respect to each other along the longitudinal ea and their connecting elements and, if necessary, tilted accordingly

U dop®sud známých převedení stavitelných kloubních jednotek jimiž jsou ©patřeny klouby dílů protetických náhrad d»X»ínfe končetin, se využívá pravidelného čtyřbokého komolého jehlanu, jeď^ž menší podstava je pevně spojena s vnější kulovou dosedaní plotóďa jednoho dílu stavitelné kloubní jednotky, zatímco v druhém dílu j® dutina s vnitřní kulovou dosedací plochou aa čele a čtyři stavěči šrouby umístěné z boka pe 90° tak, aby pe sesazení obou dílů stahovaly přes pravidelný čtyřboký komolý jehlan oba díly k sebě₀ Povelením utaženého stavěcího šroubu & utažením vždy protilehlého šroubu se docílí žádané vyklopení podélných os obou dílů.In the hitherto known configurations of the adjustable articulation units, which include the joints of prosthetic prosthesis parts of the extremities, a regular quadrilateral truncated pyramid is used, the smaller base being rigidly connected to the outer spherical abutment of the fence of one part of the adjustable articulation unit. whereas in the second part, the cavity with the inner spherical bearing surface and and the face and four set screws positioned sideways at 90 ° so that the fitting of the two parts pulls the two parts together by means of a regular tetrahedral frustum ₀ the desired swiveling of the longitudinal axes of both parts is achieved.

Jiným známým příkladem provedení stavitelné kloubní jednotky je případ, kdy jeden její díl je zakončen rovinnou plochou se čtyřmi konkávními jamkami a druhý díl jo sakončen rovinnou plochou se čtyřmi zašroubovanými stavěcími šrouby s konvexními hlavami.Another known embodiment of the adjustable articulation unit is where one part is terminated by a planar surface with four concave holes and the other part is terminated by a planar surface with four screwed convex head set screws.

Oba díly jsou staženy centrálním šroubem. Povelením centrálního šroubu a různým vyšroubováním stavěčích šroubů, opírajících se hlavami v jamkách, se mění vzájemný sklon podélných os obou dílů stavitelné kloubní jednotky.Both parts are tightened by a central screw. By command of the central screw and various unscrewing of the set screws, which are supported by heads in the wells, the mutual inclination of the longitudinal axes of both parts of the adjustable joint unit changes.

Nevýhodou stávajícího stavu jo, žo u dílů stavitelné kloubní jednotky v různých provedeních chybí možnost vzájemného pootáčení kolem jejich podélných os bud úplně/nebo je možné jen r určité® rozsahu» Otáčení se pak děje přesazováním pomocí ozubených kroužků, Výroba takovéto jednotky je složitá a náročná na přesnost.The disadvantage of the current state is that the parts of the adjustable articulated unit in various designs lack the possibility of rotating relative to their longitudinal axes either completely / or only in a certain range. »Rotation is then done by repositioning with toothed rings. accuracy.

Uvedenou nevýhodu odstraňuje stavitelná kloubní jednotka sestávající se z tělesa s hlavioí uloženou v dutině pouzdra s® závitovými otvory a šrouby podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tem, že pouzdro má závitové otvory a šrouby v pravidelných roztoč íoh a hlavice jo tvořena pravidelným n-bokým komolým jehlanem, který přechází svou menší podstavou v těleso, přičemž styčná místaThis disadvantage is overcome by an adjustable articulation unit consisting of a body with a head in the cavity of the housing with threaded holes and bolts according to the invention, characterized in that the housing has threaded holes and bolts in regular spins and the head is a regular n-side a truncated pyramid, which passes through its smaller base into a body, with contact points

- 2 261 579 ▼· stavitelné kloubní jodaotoo jaou twřiu doaedaoíml ploohami a hlaví·· jo ν· váloové dutině fixována šrouby, dosedajícími popřípadě kolmo aa a-boký johlaa hlaví··, přičoaž počet šreubů a počet boků johlaau hlaví·· jo aavaájom rozdílný,odlišaý od avýoh násobků a činí alespoň tři·- 2 261 579 ▼ · Adjustable articulated jodaotoo jaou twřiu doaedaoíml with flats and heads ·· jo ν · valle cavity fixed by screws, abutting or perpendicular aa-and-hip johlaa heads ··, the number of bolts and number of flanks johlaau heads ·· yeah and each other , which is different from its multiples and is at least three ·

Další výhoda řošoaí podlo vyaálosu spočívá v tom^žo styčná místa jo·* tvořena rovinnou dosodaoí ploohou aobo rotační dosedá·! ploohou aapř· kužolovou aobo kulovou· Výroba takovéto jednotky jo jodaoduohá·A further advantage of the shaft according to the invention resides in the fact that the contact points are formed by planar surface dosing and rotational abutment. flat and eg · conical and spherical · Production of such a unit is jodaoduohá ·

Sěloso atavitolaé kloubaí jodaotky jo povaě aakoačoao a-bokou hlavioí, jož jo vytvořoaa pravidelným a-bokým komolým johlaaom o moaší podstavou aměrom k těloau· V pouadřo jo dutiaa tvaru váloe, do aíž se vloží a-boká hlaví··· Sobě odpovídají·! dosedá•í pleohy, až již rovinné aobo rstačaí aapř· kulové či kuželové; aohoa být vytvořoay bu2L vaě dutiny aa těloso a aa čolo pousdra, aobo uvaitř dutíay aad větší podstavou pravidelného a-bokého koaolého jehlaau hlaví·· a vo dau dutíay pousdra· Po usaaoaí tělesa o a-bokou hlavioí v dutině vo avoloaé polo»· se provodo uta* žoaí všooh šroubů» čiaž so poloha fixuj·· Všoohay díly atavitolaé kloubaí jodaotky jaou a tuhého Materiálu» aapříklad s plastu, kovu, dřeva· Autorem vyaálosu bylo ověřeno, že jo výhodaé, je-li počet boků hlavioo rovoa 6 a počet šroubů rovoa 5·Strong atavitolaé koda jodaotky jo povaě aakoačoao a-flank head, which yo creates a regular and flanked truncated johlaaom on moasi base amérom to the body · In the saddle yo hollow and valoe shape, until the a-flank head ··· abutting the palaces, whether planar or large and spherical or conical; ohoa be formed in the cavity aa body and ao pousdra, aobo uvaitř dutíay aad larger base of regular a-sided koaolé needle · · a vo dau dutay pousdra · After the body of the a-sided head in the vo vooloaé cavity » all types of screws »and so fixed position ·· All parts atavitolaé joints of iodine and rigid material» for example plastic, metal, wood · The author has verified that it is advantageous if the number of sides of the head is 6 and the number bolts straight 5 ·

Výhodou uapořádáaí podlo vyaálosu jo»žo umožňuje před íixa•í pootočoaí kolon podélaýoh os a-boké hlavioo a dutíay pousdra a dlo těobto oa v případě kulovýoh doaodasíoh plooh 1 vyklápěaí·Advantageously, the arrangement according to the invention allows for the rotation of the columns along the axial and lateral axes and the housing in the case of spherical cylinders and, in the case of spherical cylinders, a tilting platform 1.

Příklady růaaého provedoaí vyaálosu jaou saásoraěay aa připoj oaéa výkresu a ·brášky 1 až 6» které atavitelaou kloubaí jednotku podlo vyaálosu dokládají, alo aooaosují·· Examples 1 and 6 of the drawing, and · brother 1 to 6 »which atavitelaou articulate the unit according to vyaálosu, alo aooaosují ·

Obr* 1 představuj· řos atavitelaou kloubaí jedaotkou, kde atyčaé aíeto X jo uvaitř váloové dutíay £ pousdra 2 vytvořoao roviaaýai dosodaoími ploohaai_za to aad větší podstavou pravidelného a-bokého komolého jo hlasu hlavioo £ a vo dau dutíay 4, pousdra 3 . Osy šroubů 6 v sávitovýeh otvoroeh 2 pouzdra 3 jsou v pravidolaýoh úhlovýoh roztočíoh a aaěřují do osy dutíay 4 s výhodou kolmo aa vložoaý johlaa hlavioo _2. Po usasoaí hlavice fa povaě apojeaé a tělesem 1, do dutiny 4 je možno těleso 1 vůči dutině 4 libovolně otáčet kolem jejioh podélnýoh oa·Zvolená poloha se fixuje utažením šroubů fa Jejioh počet je od počtu boků jehlanuFig. 1 represents an atavitela joint joint with a single unit, wherein the X is in a cylindrical hollow casing 2 and is formed _by a larger base of the regular a-side truncated right voice of the head 3, and in the case 3. The axes of the screws 6 in the threaded hole 2 of the sleeve 3 are generally angular and rotate into the hollow axis 4, preferably perpendicularly and with an inserted needle 2. After settling the head faucet and the body 1, into the cavity 4, the body 1 can be rotated about its longitudinal axis about the cavity 4 at random. · The selected position is fixed by tightening the screws f. Its number is from the number of sides of the pyramid

- 3 261 579 hlavice 2 rozdílný, odlišný od evýeh násobků a činí nejméně tři.- 3,261,579 warhead 2 is different from the multiplier and is at least three.

Obr. 2 předetavuje řez stavitelnou kloubní jednotkou, kde styčné místo £ je vně válcové dutiny 4 pouzdra 3 vytvořeno rovinnými dosedaeíai ploehami na tělese 1 a na čele pouzdra 3. Ostatní provedení i funkee stavitelné kloubní jednotky jsou totožné s obr. 1.Giant. 2 shows a cross-section through an adjustable hinge unit, wherein the contact point 6 is formed outside the cylindrical cavity 4 of the housing 3 by planar faces on the body 1 and on the face of the housing 3. Other embodiments and functions of the adjustable hinge unit are identical to FIG.

Obr. 3 představuje řez stavitelnou kloubní jednotkou, kde styčné místo £ je uvnitř válcové dutiny·4 pouzdra 3. vytvořeno odpovídajícími, kuželovými dosedacími plochami nad větší podstavou pravidelného n-bokého jehlanu hlavice 2 a v« dnu dutiny 4 pouzdra 2· Ostatní provedení i funkee stavitelné kloubní jednotky jsou totožné s obr* 1*Giant. 3 is a cross-sectional view of the adjustable hinge unit, wherein the interface 6 is formed within the cylindrical cavity 4 of the housing 3 by corresponding conical bearing surfaces above the larger base of the regular n-side pyramid head 2 and articulation units are identical to fig * 1 *

Obr. 4 představuje řez stavitelnou kloubní jednotkou, kde styčné místo £ je vně válcové dutiny 4 pouzdra 2 vytvořeno odpovídajícími kuželovými dosedacími ploehami na tělese 1 a na čele pouzdra 2· Ostatní provedení i funkee jsou totožné a obr* 1«Giant. 4 is a cross-sectional view of the adjustable articulation unit, wherein the contact point 6 is formed outside the cylindrical cavity 4 of the housing 2 by corresponding conical bearing surfaces on the body 1 and on the front of the housing 2.

Obr* 5 představuje řez stavitelnou kloubní jednotkou, kde styčné místo £ je uvnitř váleové dutiny 4 pouzdra 2 vytvořeno odpovídajícími kulovými dosedacími ploehami nad větší podstavou pravidelného n-bokého komolého jehlanu hlavi·· £ a ve dnu dutiny 4 pouzdra 2« 1· usazení hlavice £ pevně spojené s tělesem 1 do dutiny £ je možno těleso 1 vůči dutině 4 libovolně otáčet ke-, lem jejieh pedélnýeh es a záreveft dle těehte es i v určitém rozsahu vyklápět* Ostatní provedení stavitelné kloubní jednotky je totožné · provedením na obr. 1.Fig. 5 is a cross-sectional view of the adjustable hinge unit, wherein the contact point 6 is formed within the cylindrical cavity 4 of the housing 2 by corresponding spherical abutment surfaces above the larger base of the regular n-side truncated pyramid head. 4 fixedly connected to the body 1 in the cavity 4, the body 1 can be rotated arbitrarily with respect to the cavity 4, tilting the front edge of the casing 1 and tilting to a certain extent.

Obr. 6 představuje řez stavitelnou kloubní jednotkou,kde styčné miste £ je vně váleové dutiny £ pouzdra 2 * je vytvořeno odpevídajíeími kulovými dosedaeíai ploehami na tělese 1 a na čele pouzdra 2« Funkee je shodná s funkcí jednotky ma ebr*5*Giant. 6 is a cross-sectional view of an adjustable hinge unit, wherein the contact point 8 is outside the cylindrical cavity 6 of the housing 2 * is formed by corresponding spherical bearings on the body 1 and on the face of the housing 2.

Ostatní provedení je totožné s provedením stavitelné kleubní jednotky ma obr. 1.The other embodiments are identical to those of the adjustable clamping unit m and Fig. 1.

Autorem vynálezu byla v praxi e úepěehem ověřena stavitelná kloubní jednotka použitá nad kelenmím kloubem protézy dolní končetiny dle příkladu převedení na obr. 3.In the practice of the invention, the adjustable articulation unit used above the elbow joint of the lower limb prosthesis according to the embodiment of FIG. 3 has been verified in practice.

Seatibcká hlavi·· £ β vnější kuleveu dosedací plechou nad větší podstavou pravidelného šeetibekého komolého jehlanu byla vyrobena s tělesem 1 jako jeden eelek z legované oeeli* Fovreh hlavice 2 byl eementevám* Za účelen snížení váhy bylo v podélné ose hlavi·· £ a tělesa 1 provedeno, odlehčení* Ze stejných důvodůSeatib Heads ·· β outer clevis seating plate over larger base of regular six-pointed truncated pyramid was made with body 1 as one eel of alloyed oeel * Fovreh head 2 was Eementevam * In order to reduce weight, the longitudinal axis of head and body 1 done, unloading * For the same reasons

261 579 bylo pouzdro 5 vyrobeno z tvrdého duralu, do něhož byla «slisována ocelová vložka, jejíž vnitřní povroh vytvářel válcovou. dntiau přecházející ve vnitřní kulovou dosedaoí plocha· Do kalového vrohlíku této vložky a zároveň do pouzdra 2 bylo provedeno válcové odle'hčoní. V tento případě bylo styčné místo χ hlavice £ a vložky pouzdra > tvořeno kulovými pásy^Osy pěti závitových otvorů šněrovaly do osy dutiny 4. šikmo ke dnu dutiny 4* Fixační stavěoí šrouby 6 byly s vnitřním šestihranem· Těleso hlavice 1 válcového tvaru bylo přišroubováno k horní části kelonníhe díla· Pouzdro 2 umožňuje po natočení a vyklopení posuv jiné stavitelné kloubní jednotky pod stehenním pahýlovým lůžkem potřebným směrem·261 579, the sleeve 5 was made of hard duralum, into which a steel insert was pressed, the inner surface of which made cylindrical. The cylindrical relieving was carried out into the sludge blank of the insert and into the sleeve 2 at the same time. In this case, the contact point χ of the capsule 4 and the sleeve insert was formed by spherical strips. The axes of the five threaded holes laced into the axis of the cavity 4. obliquely to the bottom of the cavity 4. · The housing 2 allows the movement of another adjustable articulation unit under the thigh bed in the required direction after turning and tilting ·

Rovněž byla v praxi úspěšně odzkoušena stavitelná kloubní jednotka dle příkladu provedení na obr₉ 2, která umožňuje jak natočení bércového nebo stehenního pahýlového lůžka protézy dolní končetiny správným směrem, tak i snadné rozpojení a opět spojení pahýlového lůžka s protézou.It was also successfully tested in practice adjustable joint unit according to the embodiment ₉ of FIG 2, which permits both rotation of the leg or thigh stub lower limb prosthesis bed in the right direction and the easy disconnection and re-connection stub bed with the prosthesis.

Sestiboká hlavioe 2 byla vyrobena z legované oceli a její povroh cementován. Byla přišroubována třemi šrouby k duralovému tělesu 1 - desce posuvu pahýlového lůžka s rovinnou dosedaoí plochou. Pouzdro 2» rovněž z tvrdého duralu, byl© válcové, β pěti závitovými otvory 5_ kolmými na osu dutiny χ, a válcovým otvorem~ dutinou4 a s rovinnou dosedací plochou na čele. Fixační stavěči šrouby 6 byly a vnitřním šestihranem a kuželovým zakončením· Pouzdro 2 bylo přišroubováno k sádrovému věnci nebo v jiném případě k laminafinímu tělesu pahýlového lůžka, protézy dolní končetiny.The hexagonal head 2 was made of alloy steel and its surface cemented. It was bolted with three screws to the duralumin body 1 - plate stub feed plate with a flat bearing surface. The housing 2, also made of hard duralumin, was cylindrical, β with five threaded holes 5 perpendicular to the axis of the cavity χ, and with a cylindrical hole dut of the cavity 4 and with a planar bearing surface on the forehead. Fixing set screws 6 were with hexagon socket and tapered end. The sleeve 2 was screwed to the gypsum rim or, alternatively, to the laminar body of the stump bed, the lower limb prosthesis.

Vynález lze využít ve strojírenství, vo stavebniotví a vo zdravotnictví, zejména při výrobě ortcpedieke-pretotiekýeh pomůcek.The invention can be used in engineering, construction and health care, in particular in the manufacture of orthopedic-pre-prosthetic devices.

Claims (3)

ř fi E D M E I VYNÁLEZUOF THE INVENTION 261 579261 579 1. Stavitelní kloubní jednotka sestávající z tělesa s hlavioí .uloženou v dutině pouzdra se závitovými otvory a Šrouby,vyznačující se tím, že pouzdro (3) ní závitoví otvory (5) a šrouby (6) v pravidelných roztečích a hlaviee (2) jo tvořena pravidelným n-bekýa komolým jehlanem, který přeehází svou menší podstavou v tělese (1), přičemž styčná místa (7) ve stavitelní kloubní jednotce jsou tvořena dosedacími plochami a hlavice (2) je v dutině (4) fixována šrouby (6), dosedajícími popřípadě kolmo na n-boký komolý jehlan hlaviee (2), přičemž počet šroubů (6) a počet boků jehlanu hlaviee (2) je navzájem rozdílný, odlišný ed svýeh násobků a činí alespoň třiAn adjustable articulation unit comprising a body with a barrel housed in a cavity of a housing with threaded holes and screws, characterized in that the housing (3) has threaded holes (5) and screws (6) at regular intervals and the barrel (2) joins. formed by a regular n-white truncated pyramid which passes through its smaller base in the body (1), the contact points (7) in the adjustable articulation unit being formed by bearing surfaces and the head (2) is fixed in the cavity (4) by screws (6) abutting or perpendicular to the n-side truncated pyramid of the head (2), wherein the number of screws (6) and the number of sides of the pyramid of the head (2) is different from each other, different ed 2. Stavitelná kloubní jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že styčná místa (7) jsou tvořena rovinnou dosedací plochou»Adjustable articulation unit according to claim 1, characterized in that the contact points (7) are formed by a plane bearing surface » 3» Stavitelná kloubní jednotka podle bodu 1_}vyznačující oe tía, že styčná místa (7) jsou tvořena rotační desedaeí plochou, například kuželovou nebo kulovou·3. Adjustable articulation unit according to claim 1 _, characterized in that the contact points (7) are formed by a rotational surface, for example a conical or spherical surface.