CS259786B1 - Piece semi-products feeder into forming tool - Google Patents

Abstract

Řešení se týká podavače kusovýoh po-, lotovarů do tvářecího nástroje s přímočarým pohybem. Každé svíratelné rameno podavače je uloženo otočné kolem svislého cepu, který Je upnut ve smykadle podavače, na každém svxratelnóm rameni je uspořádána souose se svislým čepem vzájemně zabírajíoí ozubení, přičemž mezi svislými čepy a svěracími koncovkami je na jednom svírátelném rameni upnut rozevírací tlakový válec, v· němž je upravena provtraná odpružená pístnioe se stavitelným zdvihem jenž je omezen dorazovou maticí. Na druhém stavitelném rameni je v ose rozevíraoího tlakového válce upnut stavitelný Šroub e opěrnou plochou pro dosednutí odtlačovaoí kladky uložené v hlavici pístu rozevíraoího tlakového válce, přičemž vrtání pístnioe je spojeno ohebnou hadioí se vzduohovým rozvaděčem ovládaným synchronně s pohybem neznázorněného řídícího hřídele lisu.The solution relates to the barfeeder feeder, lotteries into a straightforward tool movement. Each clamping arm of the feeder is mounted rotatably around a vertical flail, which It is clamped in the feeder slide, on each the arm is arranged coaxially with the vertical pin engaging each other gearing, wherein between the vertical pins and the clamps the endings are on one contort boom clamping drop-down cylinder, at · which is provided with a ventilated spring plunger with adjustable stroke which is limited stop nut. On the second adjustable the arm is in the axis of the opening cylinder clamp adjustable with screw support surface for abutting the pulley pulley stored in the pressure piston piston head the cylinder, the piston bore being connected flexible hose with air distributor controlled synchronously with the movement not shown of the press control shaft.

Description

Vynález se týká podavače kusových polotovarů do tvářecího nástroje s přímočarým pohybem, jež je vybaven jednou dvojicí svíratclných ramen ve tvaru dvouramenných pák, na kterých jsou v přední části uspořádané svěrací koncovky a v zadní části je uspořádána soustava pružin·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a feeder for piece workpieces in a straight-line forming tool, which is provided with a pair of clamping arms in the form of two-arm levers, on which clamping tips are arranged in the front and

Při podávání kusových polotovarů do tvářecího nástroje, zejména při provádění protlačovacích operac^ se používájí jednooperační podavače s přímočarým pohybem podávacího srnykadla, u· kterého je jak podávači, tak i vratný pohyb ovládán vačkou přes soustavu tvořenou jednou nebo několika pákami, táhly a podobné, přičemž vačka je poháněna hřídelem, otáčejícím se shodně s hlavním hřídelem mechanického tvářecího stroje· Rozevírání á svírání kleštin se provádí pomocí klínu upnutého na beranu lisu. Zařízení pracuje tak, že ve výchozí poloze zaskočí do kleštin podavače polotovar, který musí být opřen o zvláštní narážku, Mjrž í podavač vykoná svůj posuij se v pracovní poloze kleštiny rozevřou působením již zmíněného klínu a proběhne tvářecí operace. Po vykonání tvářecí operace a po odjetí rozevíracího klínu zároveň se zpětným pohybem beranu se sraykadlo podavače pohybuje opět do sve výchozí polohy při sevřených čelistech· Ve výchozí poloze dojde opět k zaskočení dalšího polotovaru, který byl mezitím dopraven ze zásobníku do vychystávacího místa· Při dopředném pohybu se současně provádí vysunutí hotového výlisku tak, že přední část kleštin výlisek posouvá až nad Šikmou plochu, po které může výlisek slouznout do palety. Podavače tohoto druhu mají nevýhodu v toin, že rozevírání kleštin pomocí klínu je značně nepraktické, hlavně při malosériové výrobě, kdy se často mění výlisek, a rozevírací klín musí být. vyměněn rovněž. V některých případech se musí provádět pracné úpravy tohoto klínu. Další nevýhodou je, že zároveň se změnou polotovaru je nutno vyměňovat i vlastní svěrací'koncovky. Za_další nevýhodu je nutno považovat tu okolnost, že nasunutí polotovaru do kleštin 3e provádí při sevřených odpružených kleštinách a že se dají použít pouze pro kalibrovací operace. £ro protlačoyací operace jsou nevhodné a ve většině případů neseřiditelné. Známým i popsaným.zařízením nebylo dosud možné protlačovací operace automatizovat nebo jen velmi obtížně.Single-piece feeders with a linear movement of the feeding slide are used to feed the piece blanks into the forming tool, particularly in the extrusion operations, wherein both the feed and reciprocating movements are controlled by the cam through a system of one or more levers, rods and the like, the cam is driven by a shaft rotating in the same way as the main shaft of the mechanical forming machine · Opening and clamping of the collets is performed by means of a wedge clamped on the ram of the press. The device operates in such a way that, in the initial position, the workpiece is snapped into the collets of the feeder, which must be supported by a special stopper. The feeder carries out its movement in the working position of the collets. After the forming operation has been carried out and the retractable wedge has been retracted simultaneously with the ram return movement, the feeder grabber moves back to its starting position when the jaws are clamped. At the same time, the finished part is extruded so that the front part of the collet of the part is pushed up over an inclined surface over which the part can slip into the pallet. Feeders of this kind have the disadvantage that the opening of the collets by means of a wedge is considerably impractical, especially in small-lot production, when the compact is often changed, and the opening wedge must be. also replaced. In some cases, laborious adjustments to this wedge must be made. A further disadvantage is that at the same time as the workpiece blank is changed, the actual clamp terminals have to be replaced. A further disadvantage is that the insertion of the blank into the collets 3e is carried out with the spring-loaded collets closed and that they can only be used for calibration operations. The extrusion operations are inappropriate and in most cases uncontrollable. It has not been possible to automate or very difficult to extrude operations with the known and described apparatus.

Tyto nevýhod?/ jsou odstraněny podavačem kusových polotovarů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že každé svíratelné rameno je uloženo otočně kolem svislého čepu, který je upnut ve amykadle ; podavače, na každém svíratelném ramenů je uspořádáno souose se svislým čepem vzájemně zabírající ozubení, přičemž mezi svislými cepy a svěracími koncovkami jé na jednom svíratelném ramenu upnut rozevírací tlakový válec, v němž je upravena provrtaná odpružená pístnice se stavitelným zdvihem, jenž je omezen dorazovou maticí, zatímco na druhém · svíratelném ramenu je v ose rozevíracího tlakového válec «pnut stavitelný šroub s opěrnou plochou pro dosednutí odtlačovací kladky, uložené v hlavici pístu rozevíracího tlakového válce, přičemž vrtání pístnice je spojeno ohebnou hadicí se vzduchovým rozvaděčem,ovládaným synchronně s pohybem neznázorněného řídícího hřídele lisu.These drawbacks are eliminated by the piece feeder according to the invention, which is characterized in that each clamping arm is rotatably mounted about a vertical pin which is clamped in the amycler; a gripping piston with an adjustable stroke, which is limited by a stop nut whereas, on the second clamping arm, an adjustable bolt with a support surface for engaging a push roller mounted in the piston head of the expansion cylinder is tensioned on the axis of the opening cylinder, the piston rod bore being connected by a flexible hose to an air distributor controlled synchronously with the movement of a control shaft (not shown) lisu.

Předností podavače kusových polotovarů je jednoduchá konstrukce včetně snadného dílenského provedení, které dává možnost jeho využití -pro široký rozsah průměrů polotovarů,The advantage of single-piece feeder is its simple construction including easy workshop design, which gives the possibility to use it - for a wide range of semi-finished diameters,

Výhodou podavače je snadné seřízení pro různé průměru polotovarů, při kterém dochází ke značným úsporám vedlejších časů, což představuje snížení pracnosti a zvýšení efektivnosti výroby. .Podavačem podle vynálezu se odstraňují těžkosti se zasunutím, případně zaskočením polotovaru ve'vychystávacím místě' do. kleštin· Je jim umožněno podávání polotovarů i při protlačováních operacích.The advantage of the feeder is easy adjustment for different diameters of semi-finished products, which results in considerable savings of side times, which means a reduction of labor and increased production efficiency. By means of the dispenser according to the invention, the difficulties of inserting or snapping the workpiece in the picking point into the picking point are eliminated. Collets · They are able to feed blanks even during extrusion operations.

Příklad provedení předmětu vynálezu je znázorněn . na připojeném výkresu> .na němž obr. 1 znázorňuje půdorysný pohled na podavač a jeho ovládání a obr. 2 představuje řez přední částí podavače.An exemplary embodiment of the present invention is shown. 1 is a plan view of the feeder and its control, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the front of the feeder.

Podavač 1 je znázorněn ve sve přední poloze, kdy polotovar 44 ΰθ přiveden do míeta lisování a sevřen svěracími koncovkami '25» Na základové desce 2 podavače 1, která je připevněna k něznázorněné stolní desce neznázorněného lisu jsou upnuty vodicí tyče 2, ha kterých je pohyblivě nasazené snykad1° 4» dotlačované' do přední polohy tlačnou pružinou jh Il_orní táhlo 6 i. něznázorněné dolní táhlo je. o točně uložené na prvním čepu 2.» zakotveném ve smykadle 4,0 připojeno pomocí spojovacích čepů 8 k úhlové rozvidlené páce 2» výkyvné kolem pevného čepu 10. Na válcovém čepu 11 úhlové rozvidlené páky 9 je nasazena odvalovací kladka 12« odvalující se po pohybové vačce 13« nasazené na svislém hřídeli 14. Tvar pohybové vačky 13 odpovídá časovému rozděleni jednotlivých pohybů podavače 1, to je pohybů vpřed, zastavení, pohybu vzad a zastavení. Na svislém hřídeli 44, který je poháněn neznázorněným kloubovým hřídelem od neznázorněného lisu, je nasazena řídicí vačka .42, který svým výstupkem 16 ovládá spínací kladku 17 vzduchového rozvaděče 18. Kolem svislých čepů 19, upevněných v přední části smýkadla £ se natáčí svírátelna ramena 21, která jsou ve střední části opatřena ložiskovými pouzdry'22 a ozubením 23. V přední části svíratelných ramen 21 jsou připevňovačími .šrouby 24 při Ojeny svěrací koncovky 25. zatímco v zadní části svíratelných ramen 21 je uložena soustava pružin 26. zajištující dotlačování svíratelných ramen 21 na po3.o tovar 44, případně na čípky dorazovýchThe feeder 1 is shown in its forward position when the blank 44 ΰθ is brought into the pressing area and clamped by the clamp terminals 25. The guide rods 2 are movably clamped on the base plate 2 of the feeder 1, which is fixed to a table not shown. deployed snykad1 ° 4 »pressed by 'into a forward position by a compression spring JH Il _of rod 6 and RNI. lower rod is not shown. o rotatably mounted on the first pin 2. »anchored in the slider 4.0 connected by means of connecting pins 8 to the angular fork 2» pivotable about a fixed pivot 10. A rolling roller 12 «is mounted on the cylindrical shaft 11 of the angular fork 9 The shape of the movement cam 13 corresponds to the time distribution of the individual movements of the feeder 1, i.e. the forward, stop, backward and stop movements. On the vertical shaft 44, which is driven by a PTO shaft (not shown) from a press (not shown), a control cam 42 is mounted, which protrudes 16 to actuate the air distribution switch 18. The pivot arm 19 pivots around the vertical pins 19. In the front part of the clamping arms 21, the clamping lugs 25 are clamped at the front part of the clamping arms 21, while in the rear part of the clamping arms 21 there is a set of springs 26 ensuring compression of the clamping arms 21. to the goods 44, or to the stop pins

je k jednomu se svíratelných ramen 21 upevněn pomocí zápúst-is fixed to one of the clamping arms 21 by means of

víracího tlakového válce 29. která je pres opěrnou hlavici 31 odpružena zpětnou pružinou 2£, je opatřena otvorem ϋ pro přívod tlakového vzduchu do prostoru nad pístem 34. Píst 34 rozevírá čího tlakového válce 2§_ je opatřen těsněním χ>. V hlavici 36 pístu 24 je na hladkém čepu 3,7 otočně uložena odtlaČovací kladka 38. dosedající na čelní plochu stavitelného šroubuThe swirling pressure cylinder 29, which is supported by a return spring 26 via the support head 31, is provided with an opening ϋ for supplying compressed air to the space above the piston 34. The piston 34 of the opening pressure cylinder 28 is provided with a seal χ>. In the piston head 36 a depressive pulley 38 is rotatably mounted on the smooth pin 3.7, which bears against the face of the adjustable screw

plochá matice 42. Tlakový vzduch je do otvoru 33 pístnice 20 přiveden ohebnou hadicí 42·flat nut 42. Compressed air is supplied to bore 33 of piston rod 20 via flexible hose 42 ·.

Po dosednutí neznázorněného průtlačníku na polotovar 44 najede výstupek 16 řídící vačky lg na spínací kladku 1,7 vzduchodého rozvaděče 18, čímž dojde ke vpuštění tlakového vzduchu ze sítě ve směru šipka I přes ohebnou hadici 43,do prostoru nad píst 34.rozevíracího tlakového válce 29. Píst M se pak při pohybu proti dorazu tvořenému dorazovou maticí 4i opírá přes odtlaČovací kladku 38 o stavitelný Šroub 22, takže dochází k rozevírání svěracích koncovek 25. Rovnoměrnost rozevření svíratelných' ramen 21 zajišťuje ozubení 23. zatímco soustava pružin 26 slouží k sevření polotovaru 44* ^Po rozevření svěracích koncovek 25 ve směru šipky II dojde ke zpětnému posuvu podavače 1 ve směru šipky III do výchozí polohy, kde je již z neznázorněného zásobníku připraven k uchopení další polotovar 44*After the die (not shown) has been pressed onto the blank 44, the cam follower 16 protrudes on the switch pulley 1.7 of the air distributor 18, thereby injecting compressed air from the network in the direction of arrow I via the flexible hose 43 into the space above the piston 34 of the The piston M is then supported by the adjusting screw 22 against the stop formed by the stop nut 4i against the pulley 38, so that the clamping tips 25 are opened. The uniformity of opening of the clamping arms 21 is ensured by the toothing 23 while the spring assembly 26 serves to clamp * ^After opening the clamp terminals 25 in the direction of arrow II, the feeder 1 moves back in the direction of arrow III to the starting position, where a further blank 44 is already ready for gripping from the magazine (not shown) *

Po zastavení podavače 1 v zadní poloze dojde k uvolnění spínací kladky 17 vzduchového rozvaděče 18 a tlakový vzduch se z prostoru nad pístem 34 rozevíracího tlakového válce 29 vypustí ve směru šipky IV do atmosféry, takže působení soustavy pružin 26 má za následek sevření připraveného polotovaru 44 ve směru šipky V. Po tomto sevření dojde k přenesení polotovaru 44 do pracovního prostoru lisu ve směru Šipky VI, piípadně k současnému vysunutí zpracovaného polotovaru 4,4 čelem svěracích koncovek 22* Tento cyklus se neustále opakuje.When the feeder 1 is stopped in the rear position, the switchboard 17 of the air distributor 18 is released and the compressed air is discharged from the space above the piston 34 of the expanding pressure cylinder 29 into the atmosphere, so that the spring assembly 26 results After this clamping, the workpiece 44 is transferred to the working space of the press in the direction of the arrow VI, or the workpiece 4.4 is ejected at the same time through the clamp terminals 22 * This cycle is repeated continuously.

- 5 Předmětného uspořádání podavače lze využít po případném doplnění vhodného chladicího zařízení i pro práci za poloohřevu nebo za tepla a po výměně svěracích koncovek k víceoperaěnímu podávání·'The present feeder arrangement can be used, if necessary, to add a suitable cooling device for semi-hot or hot working and after replacing the clamping terminals for multi-arm feeding.

Claims (1)

Podavač kusových polotovarů do tvářecího nástroje s přímočarým pohybem, vybavený jednou dvojicí svíratelných ramen ve tvaru dvouramenných pák, na kterých jsou v přední • Čáati uspořádané 3vérací koncovky a v zadní části je uspořádána soustava pružin, vyznačující se tím, že každé svíratelné rameno (21) je uloženo otočně kolem svislého čepu (19), který je upnut ve smykadle (4) podavače (1), na každém svíratelném ramenu) (21) je uspořádáno souose ae svislým čepem (19) vzájemně zabírající ozubení (23), přičemž mezi svislými čepy (19) a svěracími koncovkami (25) je na jednom svíratelném ramenúJ (21) upnut rozevírací tlakový válec (29), v němž je upravena provrtaná, odpružená pístnice (30) se sta·' vitelným zdvihem, jenž je omezen dorazovou maticí’ (41), zatímco’ na druhém svíratelném ramenu. (21) jě v ose rozevíracího tlakového'válce (29) upnut stavitelný šroub'(39) s opěrnou plochou pro dosednutí odtlačovací kladky, (38), uložené v hlavici (36) pístu (34) rozevíračího tlakového válce (29), přičemž vrtání pístnice (30) je spojeno ohebnou hadicí (43) se vzduchovým rozvaděčem'(18), ovládaným synchronně s pohybem neznázoměného řídicího hřídele lisu·A straightforward movement feeder for single-piece forming tools, equipped with one pair of clamping arms in the form of two-arm levers, on which the 3-end clamps are arranged in the front part and a set of springs is arranged in the rear part, characterized in that each clamping arm (21) is rotatably mounted about a vertical pin (19), which is clamped in the slide (4) of the feeder (1), on each clamping arm (21) is arranged coaxially and with a vertical pin (19) engaging a toothing (23), By means of pins (19) and clamping terminals (25), an opening pressure cylinder (29) is clamped on one clamping arm (21) in which a drilled, spring-loaded piston rod (30) is provided with an adjustable stroke limited by a stop nut. (41), while on the second clamp arm. (21) an adjustable screw (39) having a support surface for engaging a push roller (38) mounted in the piston head (36) of the piston (34) of the expanding pressure cylinder (29) is clamped along the axis of the expanding pressure roller (29); the piston rod bore (30) is connected by a flexible hose (43) to an air distributor (18), controlled in synchronism with the movement of a press control shaft (not shown).