CS257038B1 - Control device for a sinkikng cam - Google Patents

Abstract

In a circular knitting machine for the production of hosiery and the like goods the stitch cam carrier (6) is arranged as a connecting element of rocker levers (7,8) of a joint mechanism, of which one (7) is kinematically connected with an operating means, e.g. a stepping or a servomotor (14). The servomotor (14) is controlled by a control microcomputer (16) of the machine. A control drum may replace the motor. The invention allows essentially vertical motion of the stitch cam (4) for quality control (region K to K') and also motion with a radial component (region K' to K'') out of the operative position. <IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání zatahovacího zámku okrouhlého pletacího stroje pro výrobu punčochového apod. zboží obsahující servomotor resp. krokový motor.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for controlling a retractable lock of a circular knitting machine for the production of hosiery or the like comprising a servomotor and a motor. stepper motor.

Jsou známy okrouhlé pletací stroje, kde jsou zatahovací zámky, resp. hustotové zámky upevněny na kluzátku posuvně uloženém rovnoběžně s osou jehelního válce. Změna axiální polohy zatahovacího zámku se provádí kinematickým převodem od mechanického ovládacího zařízení, např. rozkazovacího bubnu a u nejnovějších strojů pak od krokového motoru či servomotoru, který je řízen řídicím mikropočítačem stroje jak je známo z АО 200 078.Circular knitting machines are known in which retractable locks are used. density locks mounted on a slide sliding parallel to the axis of the needle cylinder. The change of the axial position of the retractable lock is performed by a kinematic transmission from a mechanical control device, such as a command drum, and in the latest machines from a stepper motor or servomotor controlled by the machine's microcomputer as known from АО 200 078.

Toto zařízení však řeší ovládání zatahovacích zámků pouze v souvislosti se změnou hustoty. Při pletení některých druhů punčochového zboží je však třeba tyto zámky posouvat i radiálně a přemístit je mimo záběr s kolénky jehel.However, this device solves the operation of retractable locks only in connection with the change in density. When knitting some types of hosiery, however, these locks need to be moved radially and moved away from the needles of the needles.

Okolem vynálezu je vyřešit jednoduchým způsobem ovládání zatahovacích zámků axiálně radiálně, a to zejména v souvislosti s ovládáním od krokového apod. motoru.It is an object of the invention to provide a simple way of actuating the retractable cams axially radially, especially in connection with actuation from a stepper or the like motor.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že nosič zatahovacího zámku je uspořádán jako spojovací člen vahadel kloubového mechanismu, z nichž jedno je kinematicky spojeno s ovládacím prostředkem řídicího zařízení stroje.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that the retractable lock carrier is arranged as a connecting member of the rocker arms of the hinge mechanism, one of which is kinematic connected to the operating means of the machine control device.

Výhodou vynálezu je ta skutečnost, že lze jedním ovládacím prostředkem ovládat jak hustotový rozsah zatahovacího zámku, tak i jeho odsunutí mimo působnost kolének jehel. Tímto řešením se zjednoduší celé ovládání zámku, přičemž s výhodou lze použít krokového apod. motoru řízeného mikropočítačem stroje.An advantage of the invention is that it is possible to control both the density range of the retractable lock and its displacement beyond the needles of the needles by means of one control means. This solution simplifies the whole control of the lock, and it is advantageous to use a stepper or the like controlled by a microcomputer of the machine.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkrese. Známý okrouhlý pletací stroj pro výrobu ponožkového apod. zboží je opatřen jehelním válcem _1, v jehož podélných drážkách 2_ jsou uloženy jehly 2 ^a pod nimi další známé neznázorněné platiny. Pro zatahování oček je v každém pletacím systému uspořádán zatahovací zámek 2 ^a příslušný protizámek 4 '. Zatahovací zámek £ prostřednictvím šroubu 2 ^a protizámek 4' prostřednictvím dalšího neznázorněného šroubu jsou připevněny na nosič 2· Nosič 2 j^e uložen otočně na čepech 7, 8 vahadel 7, 2# která jsou svými dalšími čepy 9 a 10 kyvně uchycena ve stojánku 11. Vahadla 2/ 2 ^a nosič 6 jako jejich spojovací člen, tak tvoří čtyřkloubový mechanismus. Vahadlo 7 je provedeno jako dvoj zvratná páka, na jejímž druhém rameni je uchyceno táhloThe device according to the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment. The known circular knitting machine for the production of socks or the like is provided with a needle cylinder 1, in whose longitudinal grooves 2 the needles 2 ^and other known sinkers (not shown) are located. To retract the stitches, a retractable lock 2 ^{and a} corresponding counter-lock 4 'are provided in each knitting system. Retractable lock £ through the screw 2 ^and protizámek 4 'through another not shown bolt is mounted on the carrier 2 · carrier 2 j ^e rotatably supported on the pins 7, 8 of the rocker arm 7, 2 # which are its other pins 9 and 10 pivotally mounted in the stand 11th The rocker arms 2/2 ^{and the} carrier 6 as their connecting member thus form a four-hinge mechanism. The rocker arm 7 is designed as a double-lever lever, on whose second arm the rod is mounted

12. Druhý konec táhla 12 je uchycen к páce 13 upevněné na hřídeli 14'krokového motoru 14. Místo krokového motoru může být použit servomotor obsahující asynchronní elektromotor apod. Krokový motor 14 je elektrickým vedením 15 spojen s řídicím mikropočítačem 16 stroje. Krokový motor 14 je pevně uspořádán na stojánku 11, který je pomocí Šroubů 17'připevněn na přírubu 17 stroje.12. The other end of the rod 12 is attached to a lever 13 mounted on the shaft 14 ' of the step motor 14. Instead of a stepper motor, a servomotor comprising an asynchronous electric motor or the like can be used. The stepper motor 14 is fixedly mounted on a stand 11, which is fastened to the machine flange 17 by means of screws 17 '.

Funkce výše popsaného zařízení je následující. Při provozu stroje krokový motor 14 podle povelů řídicího mikropočítače 16 stroje otáčí pákou 22· Prostřednictvím táhla 12 a vahadla 7 se tento pohyb přenáší na nosič 2 ^a tím na zatahovací zámek 2» resp. protizámek 4'. Vzhledem к tomu, že nosič 2 3^e částí kloubového mechanismu, pohybuje se každý jeho, tedy i každý bod zatahovacího zámku 2 ^a protizámku 4' po oblouku kružnice o poloměru R, který odpovídá vzdálenosti os čepů 7', 10, resp. 8', 2· Např. pro bod К zatahovacího zámku je to oblouk k. Poloha bodu К odpovídá nejnižší axiální poloze zatahovacího zámku 7· č^emuž odpovídá i postavení páky 13 charakterizované bodem P této páky 22· Otáčením páky 13 se její bod P pohybuje po oblouku p a tudíž bod К po oblouku k. Až do bodu P' na oblouku p, resp. do bodu K' na oblouku k, se zatahovací zámek 2 pohybuje vůči kolénkám jehel 2 tak, že vlastně nastavuje hloubku zátahu jehel 2, resp. hustotu pleteniny, neboř zde je ve styku s kolénky jehel 2· Při dalším pohybu páky 13 po oblouku p až za bod P' , např. při poloze v bodě P se octne bod К v poloze K, vyjde zatahovací zámek 2 ^ze styku s kolénky jehel 2, tedy se radiálně odsune od jehelního válce do nepracovní polohy. Při vysouvání do mimopracovní polohy a naopak, spolupracuje zatahovací zámek 2 známým způsobem s dlouhými a krátkými kolénky jehel 2· Velikost poloměru R je zvolena tak, aby radiální posouvání zámkové dráhy к jehelnímu válci 1 v době, kdy bod К operuje v prostoru oblouku к mezi body К aThe function of the device described above is as follows. During operation of the machine, the stepper motor 14, according to the commands of the machine control computer 16, rotates the lever 22. By means of the linkage 12 and the rocker arm 7 this movement is transmitted to the carrier 2 ^and thereby to the retract lock 2 or. counter lock 4 '. Since к that the carrier ³ and 2 parts of the articulated mechanism moves each of his, hence each point of the retraction cam 2 ^and counter-cams 4 'over a circular arc of radius R which corresponds to the distance of the axes of pins 7', 10, respectively. 8 ', 2 · Eg. the point К retraction cam's arch to. The point К corresponds to the lowest axial position of the retraction cam 7 · No ^emu Z corresponds to the position of lever 13 is characterized by a point P of the lever 22 · turning the lever 13 with the point P moves along the arc PA is therefore, point К up to the point P 'on the arc p, resp. to the point K 'on the arc k, the retractable lock 2 moves relative to the knees of the needles 2 so that it actually adjusts the retraction depth of the needles 2 and 2, respectively. fabric density monoperoxycarbonate or are in contact with the heels of the needles 2 · Upon further movement of the lever 13 through an arc p beyond the point P ', e.g. in the position of the point P finds himself point К position K, released stitch cam 2 ^from contact with the heels needles 2, that is, radially moved away from the needle cylinder to the non-working position. When extending out of the working position and vice versa, the retractable lock 2 cooperates in a known manner with the long and short knuckles of the needles 2. points К a

К'i bylo vzhledem к axiální složce pohybu nepodstatné.K'i was irrelevant to the axial component of the motion.

V rámci vynálezu mohou být provedeny různé úpravy. Např. pro stroj s mechanickým řídicím zařízením je krokový motor, resp. servomotor coby ovládací prostředek řídicího zařízení nahrazen vačkou na povrchu rozkazovacího bubnu, od které je mechanický kinematický převod napojen na vahadloVarious modifications may be made within the scope of the invention. E.g. for machine with mechanical control device is stepper motor, resp. the actuator as a control device of the control device replaced by a cam on the surface of the imaging drum from which the mechanical kinematic transmission is connected to the rocker arm

Claims (3)

1. Zařízení pro ovládání zatahovacího zámku okrouhlého pletacího stroje pro výrobu punčochového apod. zboží obsahující servomotor^ resp. krokový motor, vyznačující se tím, že nosič (6) zatahovacího zámku (4) je uspořádán jako spojovací člen vahadel (7, 8) kloubového mechanismu, z nichž jedno je kinematicky spojeno s ovládacím prostředkem řídicího zařízení stroje.Apparatus for controlling a retractable lock of a circular knitting machine for producing hosiery or the like comprising a servomotor (1) or a motor (1). Stepper motor, characterized in that the support (6) of the retractable lock (4) is arranged as a connecting member of the rocker arms (7, 8), one of which is kinematically connected to the control means of the machine control device. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že jedno vahadlo (7) je prodlouženo а к tomuto konci je uchyceno táhlo (12), jehož druhý konec je uchycen к páce (13) pevně uložené na hřídeli (14) servomotoru, resp. krokového motoru (14).2. Device according to claim 1, characterized in that one rocker arm (7) is extended and a rod (12) is attached to this end, the other end of which is attached to a lever (13) fixed on the shaft (14) of the servomotor. . stepper motor (14). 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že obě vahadla (7, 8) jsou uložena na stojánku (11) na přírubě (17) stroje.Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the two rocker arms (7, 8) are mounted on a stand (11) on the machine flange (17).