CS254693B1 - Driving unit,particularly for tundish ladder boggie for continuous metal casting - Google Patents

Abstract

Řešení se týká pohonné jednotky mezipánvového' vozu u zařízení pro plynulé lití kovů, zejména oceli, jejíž převodová skříň je dělena jednak ve vodorovné a jednak ve svislé rovině a její dolní část je dělena v podélné ose hřídele pojezdového kola, nad nímž jsou v řadě nad sebou uspořádány jednotlivé stupně ozubených převodů a dále hnací a brzdicí ústrojí, přičemž převodová skříň je shora opatřena patkami pro usazení rámu pojezdového vozu a zdola je opatřena pomocnými pojezdovými koly, uspořádanými nad úrovní jízdní dráhy pojezdového vozu.The invention relates to a tundish drive unit for a continuous metal casting machine, in particular a steel whose gearbox is divided both horizontally and vertically, and its lower part is divided in the longitudinal axis of the travel wheel shaft over which they are above the individual gear stages and the driving and braking devices are arranged, wherein the gearbox is provided from above with feet for accommodating the carriage frame and is provided at the bottom with auxiliary travel wheels arranged above the level of travel of the carriage.

Description

Vynález se týká pohonné jednotky mezipánvoivého vozu s kruhovou jízdní dráhou u zařízení pro plynulé lití kovů, zejména oceli.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a drive unit of an inter-tundish car with a circular track in a continuous casting plant, in particular steel.

K pojezdu mszipánvových vezu u zařízení pro plynulé lití kovů se doposud převážně používají elektropohony, které jsou provedeny tak, žo dělicí rovina převodů příslušných převodových skříní je ve vodorovné nebo téměř vodorovné poloze a ••rotory, brzdy a dialší části tohoto pohonu jsou .napojeny na převodovou skříň ze stran, přičemž je jich cisy procházejí dělicí rovino vUp to now, electric drives have been mainly used to drive the multi-pan towers in continuous metal casting systems, which are designed in such a way that the gear divider of the respective gearboxes is horizontal or almost horizontal and the rotors, brakes and dials of this drive are connected to. the gearbox from the sides, the cisterns of which pass through the separating plane in

Vynález se týká pohonné jednotky mezipénvového vozu s kruhovou jízdní dráhou u zařízení pro plynulé lití kovů ze jména oceli.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drive unit of a tundish car with a circular track in a continuous casting plant of the name steel.

K pojezdu mezipánvových vozů u zařízení pro plynulé lití kovů se dosud převážně používají elektropohony, které jsou provedeny-tak,· že dělicí rovina převodů příslušných převodových skříní je ve vodorovné nebo· téměř vodorovné poloze a motory, brzdy a další času tohoto pohovu jsou napojeny na převodovou skříň ze stran, přičemž jejich osy procházejí dělicí rovinou.Electric drives are still mainly used to drive tundish wagons in continuous metal casting systems, which are designed so that: • the transmission separation plane of the respective gearboxes is in a horizontal or almost horizontal position, and the motors, brakes and other running time are connected to the transmission housing from the sides, their axes extending through the separation plane.

Nevýhodou tohoto uspořádání je, že zabírá v půdorys¹! velkou plochu a hmotnostní rozložení jednotlivých- částí pohonu je mimo- osu pojezdových kol, což způsobuje znač né potíže při údržbě, opravách a výměnách tohoto pohonu. Další nevýhodou je nízké υmístění motorů, brzd a dalších uspořádaných částí pohonu nad kolejovou jízdní dráhou, čímž se zvyšuje nebezpečí poškození pohonu v důsledku velmi hrubých provozních podmínek v prostoru z-ařízení pro plynulé lití kovů a zhoršuje jejich přístupnost při seřizování a opravách.The disadvantage of this arrangement is that it occupies a plan view ¹ ! the large area and weight distribution of the individual drive components is off-axis of the drive wheels, which causes considerable maintenance, repair and replacement problems. Another disadvantage is the low position of the motors, brakes and other arranged parts of the drive above the rail track, thereby increasing the risk of damage to the drive due to very harsh operating conditions in the continuous metal casting space and impairing their accessibility during adjustment and repair.

Uvedené nevýhody odstraňuje pohonná jednotka, zejména mezipánvového vozu u plynulého lití kovů, tvořená převodovou skříní s ozubenými převody, na kterou je napojeno hnací a brzdicí ústrojí a v níž je uloženo- nejméně jedno, pojezdové kalo pna pojezd po jízdní dráze podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že převodová skříň je dělena jednak ve vodorovné a jednak ve svislé rovině, a její dolní část je dělena v podélné ose hřídele pojezdového· kola, nad nímž jsou v řadě nad sebou uspořádány jednotlivé stupně ozubených převodů a dále hnací a brzdicí ústrojí. Převodová skříň je shora opatřena patkami pro usazení rámu pojezdového vozu a zdola je opatřena pomocnými pojezdovými koly, uspořádanými nad úrovni jízdní dráhy pojezdového vozu.These disadvantages are overcome by a drive unit, in particular a tundish car in continuous metal casting, consisting of a gearbox with toothed gears, to which the drive and braking device is connected and in which at least one running carriageway according to the invention is mounted. consists in that the gearbox is divided both horizontally and vertically, and its lower part is divided in the longitudinal axis of the drive shaft, above which the individual gears are arranged in a row one above the other and the drive and braking devices . From above, the gearbox is provided with feet for seating the trolley frame, and from below it is provided with auxiliary trolleys arranged above the level of the trolley carriageway.

Výhodou pohonné jednotky podle vynálezu je vysoká provozní bezpečnost, daná minimální možností výskytu poruch a tím i podstatné snížení nákladů na údržbu -a opravy a dále lepší přístupnost motorů, brzd a dalších jednotlivých částí pohonu, přičemž veškeré tyto části jsou uspořádány v místech, kde nehrozí nebezpečí jejich poškození v důsledku velmi hrubých provozních podmínek ocelářského provozu, například při rozlití nebo rozsíriku tekutého· kovu po· licí plošině. Další její výhodou je malá zastavěná půdorysná plocha, snadná a tím. i velmi rychlá její výměna a rovněž i to, že celá převodová skříň je hmotnostně provedená souměrně vůči její svislé dělicí rovině, takže těžiště celé pohonné jednotky prochází v podstatě osou pojezdového kola -a dělení této skříně je provedeno ve dvou na sebe kolmých rovinách, což bezpečně zajišťuje její nutnou minimální olejovou náplň bez nebezpečí úniku oleje při připadne, netěsnosti dělicích ploch.The advantage of the drive unit according to the invention is its high operational safety, due to the minimal possibility of failure and thus a significant reduction of maintenance and repair costs, as well as better accessibility of the engines, brakes and other individual parts of the drive. the risk of damage to them due to the very harsh operating conditions of the steel operation, for example when spilling or spreading liquid metal on the casting platform. Another advantage is the small built-up ground plan, easy and thus. it is replaced very quickly and also that the entire gearbox is weight-symmetrical with respect to its vertical dividing plane, so that the center of gravity of the entire drive unit extends substantially along the axis of the travel wheel, and the casing is divided in two perpendicular planes. safely ensures its minimum oil charge without the risk of oil leakage in case of leakage of separating surfaces.

Na přiloženém výkresu je příkladně schematicky znázorněna pohonná jednotka, podle vynálezu; na obr. 1 je její čelní pohled a obr. 2 je bokorys.In the accompanying drawing, a drive unit according to the invention is illustrated schematically by way of example; Fig. 1 is a front view thereof; and Fig. 2 is a side view.

Pohonná jednotka, zejména mezipánvového vazu u plynulého lití kovu,, podle příkladného provedení sestává z třídílné převodové skříně i, dělené jecleak ve vodorovné o jednak ve svislé rovině, a její dolní část jc dělena· v podélné ose výstupního· hřídele 2, jenž svým jedním koncem jo uložen ve valívám ložisku 3, umístěném v o vnitřním prostoru převodové skříně 1 κ svým druhým koncem je uložen ve valivém ložisku t, které je umísí ěa o v horním a dolním ložiskovém nástavci 5, Si, jež jsou šrouby upevněny k její svislé čelní stěně 7. Na výstupním hřídeli Z je u valivého ložiska 4 nasazeno po jezdové kolo 8, pro· pojezd po kolejnici 9 kruhové jízdní dráhy a dále ve vnitřním prostoru převodové skříně 1 pomaluběžné ozubené kolo 10, jež je v záběru se čtyřstupňovým ozubeným převodem 11, který v horní části převodové skříně i je v záběru s pastorkem 12, pevně spojeným se vstupním hřídelem 13, oboustranně otočně uloženým ve valivých ložiskách 14, který na svém jednám konci, je -opatřen brzdou 15 a na druhém konci je spojen spojkou 16 s hřídelem elektromotoru, tj. hnacím ústrojím 17, upevněným pomocí šroubů ke konzolám 18, jež jsou připevněny k převodové skříni 1. Převodová skříň 1 -a její horní ložiskový nástavec 5 jsou shora opatřeny patkami 19 pro usazení rámu 20 pojezdového vozu, a zdola jsou v nich vytvořena vy orání pro umístění pomocných pojezdových kol 2Í, která jsou otočně uložena na osách a jsou uspořádána nad úrovni kolejnice kruhové jízdní dráhy a pojezdového vozu.The drive unit, in particular the tundish ligament in the continuous casting of metal, according to an exemplary embodiment consists of a three-part gearbox 1 divided by a horizontal one on a vertical plane and its lower part divided by a longitudinal axis of the output shaft 2. the other end of the bearing 3 is located in the inner space of the gearbox 1 and its second end is mounted in a rolling bearing t which is mounted on the upper and lower bearing extensions 5, Si, which are fastened to its vertical face 7 by bolts On the output shaft Z, a roller bearing 8 is mounted on the output wheel 4, for traveling on the rail 9 of the circular track and in the interior of the gearbox 1 a low-speed gear 10 which engages a four-speed gear 11 which the upper part of the gearbox 1 engages with a pinion 12 firmly connected to the pinion an input shaft 13 rotatably mounted on both sides in rolling bearings 14, which at one end is provided with a brake 15 and is connected at the other end by a clutch 16 to an electric motor shaft, i.e. a drive mechanism 17 The gearbox 1 and its upper bearing extension 5 are provided from above with feet 19 for seating the carriage frame 20, and from below are punched out for receiving the auxiliary traveling wheels 21 which are rotatably mounted on the axles and they are arranged above the level of the rail of the circular track and the carriage.

Pro pojezd po kruhové jízdní dráze je mezipánvový vůz u zařízení pro plynulé lití kovů poháněn pohonnou jednotkou podle vynálezu, kde kroutící moment z elektromotoru 17 je přenášen přes spojku 16, vstupní hřídel 13 s pastorkem 12 na čtyřstupňový ozubený převod 11 -a dále přes výstupní hřídel 2 na pojezdové kolo 8, které pojíždí po· kolejnici 9, přičemž těleso převodové skříně 1 je opatřeno patkami 19 pro usazení rámu 20, čímž nese celou část hmotnosti pojezdového vozu, připadající na toto pojezdové kolo. Při opravách mezipánvového vozu,For traveling on a circular track, the tundish car of the continuous casting machine is driven by a drive unit according to the invention, where the torque from the electric motor 17 is transmitted via the clutch 16, the input shaft 13 with the pinion 12 to a four-speed gear 11 -a further via the output shaft 2 to a traveling wheel 8 which travels on a rail 9, the gearbox housing 1 being provided with feet 19 for seating the frame 20, thereby supporting the entire part of the traveling car's weight on the traveling wheel. When repairing a tundish car,

ΒΒ

5 4 5 kdy je nutno provést vysunutí pohonné jednotky z pod rámu 2® pojezdového· vozu mimo jeho půdorys nebo· při opravě či výměně pohonné jednotky, se toto' vysunutí i zpětné její zasunutí provede pomocí pomocných pojezdových kol 21, pod které se zasunou vhodné pojezdové lišty, například ve tvaru písmene U, po· nichž se pohonná jednotka posouvá.5 4 5 when it is necessary to extend the drive unit from under the frame 2® of the carriage outside its plan or when repairing or replacing the drive unit, this extension and retraction is carried out by means of the auxiliary wheels 21 under which the appropriate travel strips, for example U-shaped, on which the drive unit moves.

Pohonnou jednotku podle vynálezu je možno· použít nejen pro mezipánvové vozy s kruhovou jízdní dráhou u zařízení pro plynulé lití kovů, ale i pro· mezipánvové vozy s dráhou přímou nebo různě zakřivenou pro· těžké portálové, poloportálové i otočné jeřáby a dále všude tam, kde je nutno· vozidla pohánět samostatnými pohonnými jednotkami, zabírajícími co nejmenší půdorysnou plochu a kde je nutno zajistit rychlou a snadnou výměnu těchto jednotek při případných poruchách. Zvlášť výhodně ji lze použít pro vozidla, u nichž pro velké rozměry anebo z různých provozních důvodů nelze propojit protilehlá pojezdová kola nebo jejich pohony spojovacím hřídelem, a proto je nutno pohánět jednotlivá pojezdová kola individuálně, jak je tomu například u rozměrných obkročných přepravních mechanismů.The drive unit according to the invention can be used not only for tundish wagons with a circular track in a continuous metal casting plant, but also for tundish wagons with a straight or different curved track for heavy gantry, semi-port and jib cranes and wherever the vehicles must be powered by separate power units, occupying the smallest possible footprint, and where they must be replaced quickly and easily in the event of malfunctions. It can be used particularly advantageously for vehicles in which, due to the large dimensions or for various operational reasons, the opposing travel wheels or their drives cannot be coupled by the connecting shaft, and therefore the individual travel wheels need to be driven individually, as is the case with large straddling transport mechanisms.

Claims (1)

l¹ RED Μ Ε T • Pohonná jednotka, zejména mezipánvového· vozu u plynulého lití kovů, tvořená převodovou skříní s ozubenými převody, na kterou je napojeno· hnací a brzdicí ústrojí a v níž je uloženo nejméně jedno pojezdové kolo pro· pojezd po jízdní dráze, vyznačená tím, že převodová skříň (1) je dělena jednak ve vodorovné a jednak ve svislé rovině a její dolní část je dělena v podélné ose hříV Y N Á L E Z U dele [2] pojezdového kola (8], nad nímž jsou v řadě nad sebou uspořádány jednotlivé stupně ozubených převodů (11) a dále hnací a brzdicí ústrojí (17 a 15 j, přičemž převodová skříň (lj je shora opatřena patkami (19) pro usazení rámu (20) pojezdového· vezu a zdola je opatřena pomocnými pojezdovými koly (21), uspořádanými nad úrovní jízdní dráhy (9j pojezdového vozu.l ¹ RED • Ε T • Drive unit, in particular a tundish wagon for continuous metal casting, consisting of a gearbox with toothed gears, to which the power train and braking system are connected, and in which at least one travel wheel is stored for characterized in that the gearbox (1) is divided both in a horizontal and a vertical plane and its lower part is divided in the longitudinal axis of the manhole [2] of the travel wheel (8), above which they are stacked one above the other individual gear stages (11) and a drive and braking device (17 and 15 j) are provided, the gearbox (11) being provided with feet (19) from above to accommodate the running carriage frame (20) and provided with auxiliary running wheels (21) ) arranged above the level of the running track (9j of the carriage).