CS254160B1 - Shifting mechanism - Google Patents

Abstract

The invention relates to a translation mechanism with an engagement interruption and locking of said translation mechanism. The object of the invention is to provide a translation mechanism with an engagement interruption and locking of said translation mechanism, in which it is possible to separate the teeth from one another out of engagement after the necessary movement length and, by means of engagement locking, to position them without damage or destruction of the teeth. The invention achieves this object in that it is composed at least of two and more toothed racks which are mounted in a clamping block and, for transmitting the movement change through 90 DEG , are adapted to the engagement interruption of the teeth of the axial toothed rack and to the teeth of the firmly grasped tension rod, via the bevelling for the interruption of the engagement of the teeth which, by means of the projection of the detent mechanism for blocking the teeth of the firmly grasped tension rod and the axial tension rod, are firmly seated in the groove of the axial tension rod which, in the case of engagement interruption via the bevelling of the projection of the detent mechanism of the firmly grasped tension rod, for the continuous connection and disconnection of the teeth and of the bevel for the continuous disconnection and connection of the teeth during the locking and blocking of the teeth, terminates on the axial toothed rack.

Description

Vynález sa týká posúvaeieho mechanizmu zloženého najmenej z dvoch ozubených tyčí na prenášanie změny pohybu s přerušením záběru ozubenia a jeho istením, prlčom ozubené tyče sú spojené v upínacom bloku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a displacement mechanism comprising at least two toothed racks for transmitting a change of movement with an interruption of the gear engagement and securing thereof, the toothed racks being connected in a clamping block.

Doteraz známy posúvací mechanizmus tohoto druhu, tvořený tažnou a posúvacou ozubenou týčou, uloženými v upínacom bloku, rovnakej dížky, ozubených tyčí a s ozubením po celej dížke, má za následok to, že je použitelný na prenášanie změny pohybu bez možnosti prerušenia záběru ozubenia a jeho istenia. Ozubené tyče májů rovnakú dlžku a ozubenie je po celej dížke, pričom ozubenie musí ostat stále v zábere, nle je možné vymedzit čas a dížku pohybu ozubených tyčí nezávisle od seba. Okrem toho je nutné vyrobit celé ozubenie v najváčšej pres nosti, při vyššej spotrebe materiálu a elektrickej energie, čo podstatné předřazuje výrobu.The prior art shifting mechanism of this kind, consisting of a pulling and shifting toothed rack mounted in a clamping block, of the same length, of toothed racks and with toothing over the entire length, makes it usable for transmitting movement changes without interrupting gear engagement and locking . The toothed racks have the same length and the toothing is all over the length, while the toothing must always be engaged, but it is possible to define the time and length of movement of the toothed racks independently of each other. In addition, it is necessary to produce the entire toothing in the highest precision, with a higher consumption of material and electric energy, which is essential to production.

Podstata riešenia podl'a vynálezu spočívá v tom, že ozubené tyče sú rozmerovo rozdielne, ozubenie je, vyrobené len na časti ich dížky pře vykonanie pohybu v čase a dížke posúvaniia. Ozubenie je vytvořené tak, že pri přerušení záběru ozubenia súčasne sú tyče vzájomne istené pomocou drážky a výstupku, vytvořených na ozubených tyčiach.The principle according to the invention consists in that the toothed racks are dimensionally different, the toothing being produced only on a part of their length before the movement in time and the length of the displacement. The toothing is designed such that when the tooth engagement is interrupted, the bars are secured together by a groove and a projection formed on the toothed racks.

Hlavně výhody usporiadania posúvaeieho mechanizmu spočívajú v tom, že umožňuje prerušenie záběru ozubenia, vzájomne tyče voči sebe istí, pričom odpadá výroba dlhších ozubených tyčí, zníži sa materiálová a energetická náročnost, ulahčí sa spósob montáže, zvýši sa produktivita práce ako i možnost' róznych kombinácií ozubených tyčí nezávisle od seba, jednotlivo alebo v pároch s možnosťou změny směru pohybu v róznych časoch a dížkach, změn uhlov ozubenia.The main advantages of the arrangement of the shifting mechanism are that it allows interruption of the gear engagement, the bars are locked against each other, eliminating the production of longer toothed racks, reducing material and energy consumption, facilitating assembly, increasing labor productivity and the possibility of various combinations independently of one another, individually or in pairs, with the possibility of changing the direction of movement at different times and lengths, changing the angles of the toothing.

Příkladné prevedenie mechanizmu podlá vynálezu je znázorněné na výkresoch, kde na obr. 1 je pódorys mechanizmu s využitím pohybu ozubenia na začiatku pracovnej činnosti ozubenia.: Na obr. 2 je grafické znázornenie mechanizmu podl'a obr. 1 s využitím pohybu na začiatku pracovnej činnosti ozubenie. Na obr. 3 je znázorněný pódorys mechanizmu s využitím pohybu v střede pracov nej činnosti ozubenia. Na obr. 4 je grafické znázornenie s využitím pohybu ozubenia v střede jeho pracovnej činnosti, obr. 5 znázorňuje pódorys mechanizmu s využitím pohybu na konci pracovnej činnosti ozubenia. Obr. 6 graficky znázorňuje činnost ozubenia na obr. 5. Obr. 7 znázorňuje pódorys mechanizmu s využitím pohybu na začiatku i na konci pracovnej Činnosti ozubenia. Obr. 8 graficky znázorňuje mechanizmus podlá obr.An exemplary embodiment of the mechanism according to the invention is shown in the drawings. 1 is a plan view of the mechanism using the movement of the toothing at the beginning of the toothing operation. FIG. 2 is a graphical representation of the mechanism of FIG. 1 using the movement at the beginning of the toothing operation. In FIG. 3 is a plan view of the mechanism utilizing movement in the center of the toothing operation. In FIG. 4 is a graphical representation using the movement of the toothing in the center of its operation; FIG. 5 shows a plan view of the mechanism using movement at the end of the gearing operation. Fig. 6 shows graphically the operation of the toothing in FIG. 5. FIG. 7 shows a plan view of the mechanism using movement at the beginning and at the end of the gear operation. Fig. 8 graphically illustrates the mechanism of FIG.

s vyznačeným smerom pohybu a dížkou prerušenia na jednu stranu.with direction of movement and length of interruption to one side.

Posúvací mechanizmus podBa obr. 1 je vytvořený z ozubenej tažnéj tyče 4 a posuvnéj ozubenej tyče 1.The displacement mechanism of FIG. 1 is formed from a toothed draw bar 4 and a sliding tooth bar 1.

Na časti ozubenej tyče 1 je vytvořené ozubenie 2 s drážkami 3 s uhlom sklonu a. Ozubenie 2 je obojstranne ukončené po celej svojej šírke pod uhlom a mimofahlým к uhlu sklonu zubov a ozubenia 6 ťažnej ozubenej tyče 4 a drážkou na istenie 7 s jednostranným rozšířením 9 v mieste a smere druhého boku posledného zubu ozubenia 2 pre zodpovedajúce zošikmenie pozdížneho výstupku na istenie 8 ťažnej ozubenej tyče 4. Pozdížny výstupok na istenie 8 plynule nadvazuje cez jednostranné rozšírenie 9 a drážku na istenie 7 na posuvný pohyb ozubenia 2 posuvnej ozubenej tyče 1 a ozubenia 6 ťažnej ozubenej tyče 4. Pri posuvnom pohybe ozubenej tyče 4 a pri zábere ozubenia 2 a 6 sa posúva ozubená tyč 1 (na obr. vyznačené trhanými čiarami) kolmo na směr pohybu ťažnej ozubenej tyče 4. V okamihu, kedy sa cez jednostranné rozšírenie 9 ozubenej tyče 1 a pozdížny výstupok na istenie ťažnej ozubenej tyče 4 dostanú do záběru pozdížny výstupok na istenie В a drážka na istenie 7 pohyb ozubenej tyče 1 končí a súčasne je jej poloha istená. Na obr. 2 je grafom znázorněná činnost mechanizmu podl'a obr. 1. Na obr. 3 je znázorněný pódorys mechanizmu vytvořeného podl'a obr. 1 s tým, že využitie pohybu je v střede pracovnej činnosti ozubenia. Obr. 4 grafom znázorňuje činnost mechanizmu podl'a obr. 3. Na obr. 5 je pódorys mechanizmu vytvořeného podlá obr. 1 s tým, že využitie pohybu je na konci pracovnej činností ozubenia. Obr. 6 je grafické znázornenie činnosti mechanizmu podlá obr. 5. Na obr. 7 je znázorněný pódorys mechanizmu vytvořeného podlá obr. 1 s tým, že využitie pohybu je na začiatku i na konci pracovnej činnosti ozubenia, pričom táto činnost' je znázorněná len na jednu stranu kolmo na ťažnú ozubenú tyč 4. Na obr. 8 je grafické znázornenie činnosti ozubenia 2 a 6 podlá obr. 7.A toothing 2 with grooves 3 with an inclination angle α is formed on the part of the toothed rack 1. The toothing 2 is bilaterally terminated over its entire width at an angle and out-of-the-way to the angle of toothing and toothing 6 of the toothed rack 4 and the locking groove 7 with one-sided extension 9 in place and direction of the second flank of the tooth 2 for corresponding beveling of 8 of the toothed rack 4. The longitudinal protrusion for locking 8 is smoothly connected via the one-sided extension 9 and the locking groove 7 to the sliding movement of the toothing 2 of the sliding toothed rack 1 and the toothing 6 of the pulling toothed rack. and 6, the toothed rack 1 (marked by torn lines) is moved perpendicular to the direction of movement of the toothed rack 4. When the toothed rack 4 is unilaterally extended through the one-sided extension 9 of the toothed rack 1 and the longitudinal projection for securing V and the groove for securing 7 the movement of the rack 1 ends and at the same time j its secured position. In FIG. 2 is a graph showing the operation of the mechanism of FIG. 1. FIG. 3 is a plan view of the mechanism of FIG. 1, the use of movement being at the center of the toothing operation. Fig. 4 is a graph showing the operation of the mechanism of FIG. 3. In FIG. 5 is a plan view of the mechanism of FIG. 1, wherein the use of movement is at the end of the toothing operation. Fig. 6 is a graphical representation of the operation of the mechanism of FIG. 5. In FIG. 7 is a plan view of the mechanism of FIG. 1, wherein the use of the movement is at the beginning and at the end of the working operation of the toothing, this operation being shown only on one side perpendicular to the pulling rack 4. FIG. 8 is a graphical representation of the operation of the toothing 2 and 6 of FIG. 7th

Posúvací mechanizmus podfa vynálezu je možné použit pri zmene směru pohybu o 90° a s přerušením záběru ozubenia pri výrobě foriem na vstrekovanie plastov, tlakového liatia a v špeciálnych zariadeniach strojárenského a elektrotechnického priemyslu, ako i při výrobě robotov a manipulátorov.The shifting mechanism of the invention can be used to change the direction of movement by 90 ° and to disengage toothing in the manufacture of molds for injection molding, die casting and in special equipment of the mechanical and electrical industries, as well as in the manufacture of robots and manipulators.

Claims (1)

Posúvací mechanizmus, zložený z ťažnej a posúvacej ozubenej tyče, uložených v upínacom bloku vyznačený tým, že obsahuje aspoň jednu posúvanú ozubenú tyč (1) a aspoň jednu ozubenú ťažnú tyč (4) a ozubenie (2, 6] ozubených tyčí (1, 4) je vytvořené len na časti ich dlžky tak, že ozubenie (2) ozubenej tyče (1) je obojstranne ukončené po celej svojej šírke pod uhlom (es‘j mimoiahlým к uhlu sklonu zubov (a)'ozube-A shifting mechanism comprised of a traction and shifting toothed rack mounted in a clamping block, characterized in that it comprises at least one shifting toothed rack (1) and at least one toothed drawbar (4) and a toothing (2, 6) of toothed racks (1, 4) ) is formed only on part of their length so that the toothing (2) of the toothed rack (1) is terminated on both sides over its entire width at an angle (esjj that extends to the angle of inclination of the teeth (a) VYNÁLEZU nia (6) ťažnej ozubenej tyče (4) a drážkou (7) s jednostranným rozšířením (9) v mieste a smere druhého bloku posledného skoseného zubu ozubenia (2) pře zodpovedajúce zošikmenie (10) pozdížneho výstupku (8) ťažnej ozubenej tyče (4), který navážu je na ozubenie (6) ozubenej tyče (4), ukončené po celej jeho šírke pod uhlom («) mimouholným к uhlu sklonu zubov (a) ozubenia (2) ozubenej tyče (1).BACKGROUND OF THE INVENTION (6) of the draw bar (4) and the groove (7) with a one-sided extension (9) at the location and direction of the second block of the last tapered tooth (2) over the corresponding bevel (10) 4), which is connected to the toothing (6) of the toothed rack (4), terminated over its entire width at an angle (θ) to the angle of inclination of the teeth (a) of the toothing (2) of the toothed rack (1).