CS235062B2 - Rotary parts braking device especially for motor vehicle's wheels with brake booster - Google Patents

Rotary parts braking device especially for motor vehicle's wheels with brake booster Download PDF

Info

Publication number
CS235062B2
CS235062B2 CS329477A CS329477A CS235062B2 CS 235062 B2 CS235062 B2 CS 235062B2 CS 329477 A CS329477 A CS 329477A CS 329477 A CS329477 A CS 329477A CS 235062 B2 CS235062 B2 CS 235062B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
booster
wheels
brake
jammer
control valve
Prior art date
Application number
CS329477A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Folke I Blomberg
Jan-Olov Holst
Original Assignee
Blomberg Folke Ivar
Holst Jan Olof Martin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blomberg Folke Ivar, Holst Jan Olof Martin filed Critical Blomberg Folke Ivar
Publication of CS235062B2 publication Critical patent/CS235062B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/447—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161—Systems with master cylinder
    • B60T13/162—Master cylinder mechanically coupled with booster
    • B60T13/163—Pilot valve provided inside booster piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/447—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure
    • B60T8/448—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure the power-assist booster means being a vacuum or compressed air booster

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

In a braking arrangement for a rotating member such as an automotive vehicle wheel and which has a fluid pressure actuated brake for slowing the rotating member together with a booster for increasing the fluid pressure imposed on the brake to a pressure higher than the pressure imposed by an operator, a sensor for signalling the occurrence of an excessive rate of retardation of the braked rotating member and a booster spoiler operatively connected with the booster and the sensor and responsive to a signalled occurrence of an excessive rate of retardation for decreasing the increased fluid pressure imposed by the booster. The booster may be either pneumatic or hydraulic, with corresponding variations, in the specific form for the booster

Description

Vynález se týká zařízení pro brzdění rotačních částí, zvláště kol motorového vozidla, sestávajícího z hlavního hydraulického brzdového válce spojeného s posilovačem a s brzdou a ze snímače nadměrné intenzity brzdění.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for braking rotating parts, in particular motor vehicle wheels, comprising a main hydraulic brake cylinder coupled to a booster and a brake, and a sensor of excessive braking intensity.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že brzdicí zařízení dále sestává z rušiče činnosti provedeného jako regulační ventil, v jehož skříni je uloženo vratně pohyblivé vřeteno ovládané solenoidem, jehož vinutí je elektricky spojeno s vodiči snímače a kotva je opatřena pružinou. Regulační ventil rušiče činnosti posilovače je proveden v několika alternativách se solenoidem a s vřetenem, к němuž jsou připevněny kotouče dosedající střídavě do sedla a spojující regulační ventil s tlakovým médiem a s atmosférou. Tlakovým médiem je buď vzduch, je-li posilovač pneumatický, například membrána, nebo hydraulická kapalina, je-li posilovač hydraulický. Výhoda vynálezu spočívá v regulaci činnosti posilovače, jíž se zabraňuje zablokování a smyku motorového vozidla.The principle of the invention is further characterized in that the braking device further comprises an operation jamming device in the form of a control valve, in the housing of which a reciprocating spindle operated by a solenoid is mounted, the winding of which is electrically connected to the sensor conductors and the armature is spring. The power-assist jamming control valve is provided in several alternatives with a solenoid and a spindle, to which are mounted discs alternating between the seat and connecting the control valve to the pressure medium and the atmosphere. The pressure medium is either air when the servo is pneumatic, for example a diaphragm, or hydraulic fluid if the servo is hydraulic. An advantage of the invention is to control the operation of the booster, which prevents the motor vehicle from jamming and skidding.

Vynález se týká zařízení pro brzdění rotačních částí, zvláště kol motorového vozidla, sestávajícího z hlavního hydraulického brzdového válce spojeného s posilovačem a s brzdou a ze snímače nadměrné intenzity brzdění.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for braking rotating parts, in particular motor vehicle wheels, comprising a main hydraulic brake cylinder coupled to a booster and a brake, and a sensor of excessive braking intensity.

Mnoho úsilí se v poslední době věnuje vývoji brzd rotačních součástí schopných zpomalit rotací optimální rychlostí. Podnět k tomuto vývoji vyšel od motorových vozidel, kde je žádoucí, aby osobní nebo nákladní automobil se zastavil co možno na nejkratší dráze a přitom zachoval stabilitu a kontrolu řízení. V úsilí po dosažení co nejkratší- brzdné vzdálenosti byla učiněna opatření pro zvýšení brzdicí síly nad mez dosažitelnou prostou fyzickou sílou řidiče vozidla. Takové regulační brzdicí systémy se velmi rozšířily a všeobecně se jich užívá.Recently, much effort has been devoted to developing brakes for rotating components capable of slowing rotation at optimum speed. The incentive for this development came from motor vehicles, where it is desirable for a car or truck to stop as short as possible while maintaining stability and steering control. In an effort to achieve the shortest braking distance possible, measures have been taken to increase the braking force beyond the limit of the simple physical strength of the vehicle driver. Such control braking systems have been widely used and are widely used.

Hydraulické brzdy snížily sice podstatně zastavovací vzdálenosti, způsobily však nesnáz udržovat směrovou stabilitu a kontrolu řízení. Nezkušený řidič motorového vozidla vybaveného hydraulickými brzdami může přivodit nebezpečí smyku a podobně. Z toho důvodu byla věnována v poslední době pozornost vývoji protiblokovacích brzdových modulátorů, přerušujících a snižujících regulovatelně působení tlakové kapaliny na brzdu. Takovéto protiblokovací modulátory dosáhly značného úspěchu, avšak na modulátory u hydraulických brzd působí relativně vysoký hydraulický tlak, důsledkem nichž se rychle opotřebují a vyžadují speciální konstrukci.Although hydraulic brakes have substantially reduced stopping distances, they have caused difficulties in maintaining directional stability and steering control. An inexperienced driver of a motor vehicle equipped with hydraulic brakes can cause a risk of skidding and the like. For this reason, attention has recently been paid to the development of anti-lock brake modulators interrupting and reducing the action of the pressurized fluid on the brake. Such anti-lock modulators have achieved considerable success, but modulators in hydraulic brakes are subject to relatively high hydraulic pressure, which results in rapid wear and requires a special design.

Vzhledem k těmto zkušenostem bylo nyní zjištěno, že u hydraulických brzdicích systémů je možno dosáhnout protiblokovací regulace, nebo že tuto regulaci je možno alespoň usnadnit přídavným rušičem činnosti posilovače, odstraňujícím posilující účinek brzdicího systému. Vynález se tedy týká problému odstranění blokování kol a nebezpečí smyku, k nimž jinak dochází v důsledku mimořádně veliké brzdicí síly, snížením účinku zvýšeného brzdicího tlaku, jehož se dosahuje použitím hydraulických brzd. Vynález řeší tento problém tak, že reguluje účinek zvýšeného hydraulického tlaku vyvozovaného posilovačem hydraulického brzdicího systému. Řešení spočívá v tom, že se na posilovači prostředky působí rozdílem tlaku vzduchu na membránu posilovače a tomuto rozdílu se přizpůsobuje tlak hydraulické brzdicí kapaliny.In view of this experience, it has now been found that anti-lock control can be achieved in hydraulic braking systems, or that this control can be at least facilitated by an additional power assist jammer, eliminating the reinforcing effect of the braking system. Thus, the invention relates to the problem of eliminating wheel locks and the risk of skidding that otherwise occurs due to the extremely high braking force, by reducing the effect of the increased braking pressure achieved by the use of hydraulic brakes. The invention solves this problem by controlling the effect of the increased hydraulic pressure exerted by the booster of the hydraulic braking system. The solution consists in treating the booster means with a differential pressure of air on the booster diaphragm and adapting the hydraulic brake fluid pressure to this difference.

V souvislosti s tímto hlavním problémem se vynález -týká snížení brzdicího účinku hydraulického systému v závislosti na signalizaci mimořádně veliké rychlosti zpomalení rotující brzdné součásti, jako například kola vozidla používajícího brzdového modulátoru nebo bez takovéhoto modulátoru. Při provádění tohoto předmětu vynálezu bylo zjištěno, že snížení brzdicího účinku, dosaženého rušením posilovacího účinku se pro jevuje v snížení a v některých případech vodstranění sklonu k zablokování kol a smyku _vozidla.In connection with this major problem, the invention relates to a reduction in the braking effect of a hydraulic system as a function of signaling an extremely high deceleration rate of a rotating brake component such as a wheel of a vehicle using a brake modulator or without such a modulator. In carrying out this object of the invention, it has been found that the reduction in the braking effect obtained by canceling the boosting effect appears to decrease and, in some cases, eliminate the tendency to lock the wheels and skid of the vehicle.

Úkolem vynálezu je též koordinace činnosti brzdového modulátoru a rušiče činnosti posilovače tak, aby se usnadnilo snížení opotřebování brzdových modulátorů a aby se dosáhlo možnosti širšího použití u brzdicích systémů, pracujících s měnícími se tlaky a objemy. Při provádění tohoto předmětu vynálezu, se vzrůstu hydraulického tlaku způsobený hydraulickým- posilovačem brzdicího systému zabraňuje nebo se tlak snižuje během činnosti připojeného brzdového modulátoru.It is also an object of the invention to coordinate the operation of the brake modulator and the booster so as to facilitate the reduction of wear on the brake modulators and to achieve wider application in braking systems operating with varying pressures and volumes. In carrying out this object of the invention, the hydraulic pressure build-up caused by the hydraulic booster of the braking system is prevented or reduced during operation of the connected brake modulator.

Podstata vynálezu u zařízení pro brzdění rotačních částí, zvláště kol motorového ' vozidla, sestávajícího z hlavního hydraulického brzdového válce spojeného s posilovačem a s brzdou a ze snímače nadměrné intenzity brzdění, spočívá v tom, že dále sestává z rušiče činnosti posilovače provedeného jako regulační ventil, v jehož skříni je uloženo vratně pohyblivé vřeteno ovládané solenoidem, ejhož vinutí je elektricky spojeno s vodiči snímače a kotva je opatřena pružinou.SUMMARY OF THE INVENTION In an apparatus for braking rotating parts, in particular a motor vehicle wheel, comprising a main hydraulic brake cylinder coupled to the servo and a brake and an excessive braking intensity sensor, it further comprises a servo booster configured as a control valve. the housing of which is provided with a reversibly movable spindle controlled by a solenoid, the winding of which is electrically connected to the sensor wires and the armature is provided with a spring.

Rušič činnosti posilovače je proveden v několika alternativách a je zapojen buď vpneumatickém, nebo v hydraulickém obvodu. V jednom provedení má regulační ventil rušiče činnosti posilovače tvar membrány, je zapojen do potrubí spojujícího membránu posilovače s vakuovým zdrojem, například se sacím potrubím spalovacího motoru s kompresorem apod., a k jeho vratně pohyblivému vřetenu je připevněna dvojice kotoučů dosedajících střídavě do svých sedel, přičemž jeden kotouč je zatížen pružinou a skříň regulačního ventilu je opatřena odvzdušňovacím kanálem a středovým kanálem s atmosférou. Mezi odvzdušňovacím kanálem a atmosférou je zapojen zpětný ventil, jehož kuželka zatížená předpínací regulační pružinou je posuvná mezi vstupním - kanálem a zarážkou.The booster jammer is provided in several alternatives and is connected either in the pneumatic or hydraulic circuit. In one embodiment, the booster control valve is diaphragm-shaped, connected to a conduit connecting the booster diaphragm to a vacuum source, such as an intake manifold of an internal combustion engine with a compressor or the like, and a reciprocating spindle attached to a pair of discs alternately one disc is spring loaded and the control valve housing is provided with a venting duct and a central duct with atmosphere. A non-return valve is connected between the breather duct and the atmosphere, the plug of which is loaded by the pre-tensioning control spring and is movable between the inlet duct and the stop.

Předpínací regulační pružina a zarážka jsou nastavitelné šrouby. V jiném provedení je regulační ventil rušiče činnosti posilovače spojen přes membránu posilovače a přes hlavní hydraulický brzdový válec s modulátorem hydraulického tlaku zapojeným do potrubí spojujícího hlavní hydraulický brzdový válec s brzdou. V dalším provedení je ve skříni regulačního ventilu rušiče činnosti posilovače umístěn servoventil, sestávající z vratně pohyblivého vřetena nesoucího dvojici dalších kotoučů se sedly, z níž jeden kotouč je předpjat pružinou, a z membrány uložené v prostoru skříně, přičemž středový kanál servoventilu je spojen jednak s potrubím, na které je napojena odvzdušňovací trubka spojená s jedním odvzdušňovacím kanálem, jednak s dalšími třemi odvzdušňovacími kanály, z nichž dva spojují s atmosférou prostor ve skříni regulačního ventilu a třetí kanál spojuje s atmosférou odvzdušňovací ventil servoventilu. Podstata vynálezu v provedení s hydraulickým rušičem činnosti posilovače spočívá v tom, že regulační ventil rušiče činnosti posilovače je zapojen kanály provedenými ve vřetenu regulačního ventilu do hydraulického obvodu mezi nádrží a válcem posilovače spojeným táhlem s pedálem a pomocí pístu s hlavním válcem brzdy. V jiném provedení je vřeteno regulačního ventilu opatřeno dalšími šikmými kanály.The pre-tensioning spring and stop are adjustable screws. In another embodiment, the power steering jammer control valve is connected through the power steering diaphragm and through the master hydraulic cylinder to a hydraulic pressure modulator connected to a line connecting the master hydraulic cylinder to the brake. In another embodiment, a servo valve comprising a reciprocating spindle carrying a pair of additional seated discs, one of which is spring-biased, and a diaphragm housed in the housing, the central channel of the servo valve being connected to a pipe to which the vent pipe connected to one vent channel is connected, on the one hand to the other three vent channels, two of which connect to the atmosphere the space in the control valve housing and the third channel connects the servo valve vent to the atmosphere. SUMMARY OF THE INVENTION In an embodiment with a hydraulic power steering jammer, the power steering jammer control valve is connected by channels provided in the control valve spindle to a hydraulic circuit between the tank and the power steering cylinder coupled to the pedal rod and piston to the brake master cylinder. In another embodiment, the control valve spindle is provided with further oblique channels.

Výhoda vynálezu spočívá v tom, že rušičem činnosti posilovače v kterémkoli z uvedených provedení se dosahuje regulace činnosti posilovače brzdicího systému, a tím se odstraňuje nebezpečí zablokování otáčející se součásti, zvláště zablokování a smyku kol motorového vozidla.An advantage of the invention is that the power steering jammer in any of the above embodiments achieves control of the power steering of the braking system, thereby eliminating the risk of blocking of the rotating component, in particular of locking and skidding of the motor vehicle wheels.

Shora byly uvedeny pouze některé znaky vynálezu, další vysvitnou z níže uvedeného popisu ve spojení s připojenými výkresy, na nichž obr. 1 je zčásti schéma, zčásti řez uspořádáním brzd podle vynálezu zvláště vhodným pro pneumatický vakuový posilovač; obr. 2 je podobný obr. 1 a znázorňuje uspořádání brzd s jedním provedením brzdového modulátoru; obr. 3 je jiné provedení vynálezu, podle obr. 1 znázorňující uspořádání brzd s pneumatickým posilovačem na stlačený vzduch; obr. 4 je řez podobný části obr. 1, znázorňující rušič činnosti posilovače s pomocným servoventilem pro větší objemy vzduchového proudu; obr. 5 znázorňuje provedení vynálezu s hydraulickým brzdovým posilovačem, obr. 6 je alternativa provedení podle obr. 5 s hydraulickým brzdovým posilovačem.Above, only some features of the invention have been set forth, further illustrated by the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a partially schematic, partly sectional view of a brake arrangement according to the invention particularly suitable for a pneumatic vacuum booster; Fig. 2 is similar to Fig. 1 and illustrates a brake arrangement with one embodiment of a brake modulator; Fig. 3 is another embodiment of the invention of Fig. 1 showing a brake arrangement with a pneumatic booster for compressed air; Fig. 4 is a sectional view similar to that of Fig. 1, illustrating a booster jammer with an auxiliary servo valve for larger volumes of air flow; Fig. 5 shows an embodiment of the invention with a hydraulic brake booster; Fig. 6 is an alternative embodiment of Fig. 5 with a hydraulic brake booster.

Samohybné vozidlo, které není znázorněno, je u všech příkladů provedení (obr. 1,A self-propelled vehicle, not shown, is shown in all embodiments (Fig. 1,

2, 3, 4, 5, 6] vybaveno jednak hydraulickými prostředky zpomalujícími rychlost otáčení jeho kol, jednak pneumatickými nebo hydraulickými prostředky zvyšujícími sílu brzdicího prostředků. Nadměrná činnost těchto posilovačů je regulována podle vynálezu pneumatickým nebo hydraulickým rušičem činnosti posilovače.2, 3, 4, 5, 6] equipped with hydraulic means for slowing the rotation speed of its wheels and pneumatic or hydraulic means for increasing the force of the braking means. Excessive operation of these boosters is controlled according to the invention by a pneumatic or hydraulic jammer.

Rušič činnosti posilovače je proveden u všech příkladů provedení podle obr. 1, 2,The booster jammer is provided in all embodiments of Figs. 1, 2,

3, 4 jako regulační ventil zapojený do pneumatických potrubím, u provedení podle obr. 5, 6 zapojený do hydraulického obvodu brzdicího systému motorového vozidla.3, 4 as a control valve connected to pneumatic lines, in the embodiment of FIGS. 5, 6 connected to the hydraulic circuit of the braking system of a motor vehicle.

Hydraulický brzdový válec 11 je spojen se známým posilovačem 12 zvyšujícím hydraulický tlak působící na brzdu 10 na hodnotu vyšší, než je tlak vyvíjený hlavním hydraulickým brzdovým válcem 11. U provedení podle obr. 1, má posilovač 12 tvar membrány ovládané vakuem. Posilovač 12 je spojen s hlavním hydraulickým brzdovým válcem 11 a spolupracuje s ním tak, že působí rozdílem hydraulického tlaku na celou membránu posilovače 12.The hydraulic brake cylinder 11 is connected to a known booster 12 increasing the hydraulic pressure applied to the brake 10 to a value higher than the pressure exerted by the main hydraulic brake cylinder 11. In the embodiment of Fig. 1, the booster 12 has the shape of a vacuum actuated diaphragm. The booster 12 is coupled to the main hydraulic brake cylinder 11 and cooperates therewith to effect a differential pressure across the entire booster diaphragm.

Potrubím 14 uspořádaným mezi posilovačem ve tvaru membrány a příslušným vakuovým zdrojem, jakým je například sací potrubí spalovacího motoru, se působí na posilovač 12, čímž vzniká po celé ploše membrány rozdíl v tlaku kapaliny. Namísto vakuového zdroje je možno pro dosažení diferenčního tlaku použít kompresoru 51 (obr. 3j, působícího na membránu posilovače 12 rozdílem mezi tlakem atmosférickým a tlakem větším, než je tlak atmosférický.A conduit 14 disposed between the diaphragm booster and a corresponding vacuum source, such as an intake manifold of an internal combustion engine, acts on the booster 12, resulting in a liquid pressure difference across the entire diaphragm surface. Instead of a vacuum source, a compressor 51 (Fig. 3j, acting on the booster diaphragm 12) by the difference between atmospheric pressure and a pressure greater than atmospheric pressure may be used to achieve the differential pressure.

Brzdicí systém podle obr. 1 sestává dále podle vynálezu ze známého snímače · 16, signalizujícího nadměrnou rychlost brzděného rotujícího kola vozidla. Součástí snímače 16 je ' elektrický spínač vysílající elektrické signály nadměrné rychlosti zpomalování vysíláním signálu k příslušného· vodiči 17.The braking system according to FIG. 1 further comprises, according to the invention, a known sensor 16, indicating the excessive speed of the braking rotating vehicle wheel. The sensor 16 includes an electrical switch transmitting electrical signals of excessive deceleration rate by sending a signal to the respective conductor 17.

Rušič 15 činnosti posilovače 12 sestává z regulačního ventilu spojeného zařízením pro signalizaci rozdílu tlaku v membráně posilovače 12· a spolupracujícího se snímačem 16, a alespoň zčásti tlakový rozdíl způsobovaný diferenciálním zařízením. U provedení znázorněného na obr. 1, vhodného pro vakuové membrány posilovače 12 poměrně malých rozměrů, jakých se užívá u lehkých cestovních automobilů, sestává regulační ventil z vřetena 18 uloženého a vratně se pohybujícího ve skříni 19. Na vřetenu 18 je je připevněna dvojice kotoučů 20, 21, z nichž každý dosedá střídavě do svého sedla 22, 23. Kotouč 21 a sedlo· 23, s nímž spolupracuje, je přímo zapojen do potrubí 14 a reguluje průtok tímto potrubím 14, kdežto· druhý kotouč 20, spolupracující se sedlem 22, je regulovatelný a zajišťuje spojení mezi posilovačem 12 a atmosférou, čímž regulovatelně odvzdušňuje· posilovač 12.The booster 15 is comprised of a control valve connected by a device for signaling the pressure difference in the booster diaphragm 12 and cooperating with the sensor 16, and at least in part the pressure difference caused by the differential device. In the embodiment shown in FIG. 1, suitable for vacuum diaphragm boosters 12 of relatively small dimensions such as used in light travel vehicles, the control valve consists of a spindle 18 mounted and reciprocating in the housing 19. A pair of discs 20 are mounted on the spindle 18. The disc 21 and the seat 23 with which it cooperates are directly connected to the conduit 14 and regulate the flow through the conduit 14, while the second disc 20 cooperating with the seat 22, it is controllable and provides a connection between the booster 12 and the atmosphere thereby venting the booster 12 in a controlled manner.

Kotouče 20, 21 jsou vzájemně spojeny vřetenem 18 tak, že když jeden kotouč dosedá do· příslušného sedla 22, 23 nebo 23, 22, nachází se druhý mimo sedla. Předpínací pružina 25 normálně dotlačuje kotouč 20 · do záběru s odpovídajícím sedlem 22, čímž uzavírá odvzdušnění membrány posilovače 12 a umožňuje normální činnost tohoto posilovače 12, jehož spojení potrubím 14 opatřuje středový kanál · 26 ve skříni 19.The discs 20, 21 are connected to each other by a spindle 18 such that when one disc abuts the respective seat 22, 23 or 23, 22, the other is located outside the seat. The biasing spring 25 normally presses the disc 20 into engagement with the corresponding seat 22, thereby closing the venting of the booster diaphragm 12 and allowing the booster 12 to operate normally, the connection of which via a conduit 14 provides a central channel 26 in the housing 19.

Poloha vřetena 18 je mimoto ovládána solenoidem sestávajícím z vinutí 28 a z kotvy 29. Vinutí 28 je · elektricky spojeno s vodiči 17 snímače 16 reagujícího na elektrický povel signalizující, že zpomalování brzděného kola dosahuje nadměrné rychlosti, posunutím vřetena 18 a kotoučů 20, · 21 proti síle pružiny 25. Když je vřeteno 18 takto posunuto, dosedá kotouč 21, který je normálně mimo sedlo, do svého odpovídajícího sedla 23, kdežto kotouč 20, který normálně dosedá do sedla 22, je z tohoto sedla zdvižen. Membrána posilovače 12 je proto odvzdusněna do atmosféry středovým kanálem a odvzdušňovacím kanálem 30 procházejícím skříní 19.In addition, the position of the spindle 18 is controlled by a solenoid consisting of the winding 28 and the armature 29. The winding 28 is electrically connected to the conductors 17 of a sensor 16 responsive to an electrical command signaling that the deceleration of the braking wheel reaches excessive speed by moving the spindle 18 and the disks 20; When the spindle 18 is so displaced, the disc 21, which is normally outside the seat, abuts its corresponding seat 23, while the disc 20, which normally fits into the seat 22, is lifted from that seat. The booster diaphragm 12 is therefore vented to the atmosphere through the central duct and vent duct 30 passing through the housing 19.

Za účelem· regulace rychlostí snižování účinku posilovače' 12 a zabránění přístupu cizí látky do' skříně 19 je mezi atmosférou a odvzdušňovacím kanálem 30 zapojen regulovatelný zpětný ventil . 31. Tento ventil 31 sestává z kuželky 32, která Je posuvná vzhledem k vstupnímu kanálu 34 v závislosti na předpětí regulační pružiny 35 . a na vzdálenosti vymezené zarážkou 36. Rychlost odvzdušňování membrány posilovače 12 a odvzdušnění tlaku přípustného v membráně posilovače 12 se reguluje šrouby 38, 39, opatřenými závitem a nastavujícími pružinu 35 a zarážku 36. Regulací síly působící regulační pružinou 35 a velikosti průchodu, na který je kanál otevřen nastavením zarážky 36, se řídí rychlost a stupeň snížení brzdicího úsilí dosaženého podle vynálezu.A controllable non-return valve is connected between the atmosphere and the vent channel 30 to control the rate of reduction of the effect of the booster 12 and to prevent foreign matter from entering the housing 19. This valve 31 consists of a plug 32 which is displaceable relative to the inlet duct 34 as a function of the bias of the control spring 35. and the distances defined by the stop 36. The rate of venting of the booster diaphragm 12 and the venting of the pressure permissible in the booster diaphragm 12 is controlled by the threaded and adjusting spring screws 38, 39 and the stop 36. the channel opened by adjusting the stop 36, the speed and the degree of reduction of the braking effort achieved according to the invention are controlled.

U jednoho provedení (obr. 2) uspořádání brzdicího systému podle vynálezu je zařazen brzdový modulátor 59 hydraulického tlaku (obr. 2), který je předmětem samostatné přihlášky, a nebude proto zvláště popisován. Prvky provedení podle obr.- 2 odpovídající prvkům provedení podle obr. 1 jsou označeny týmiž vztahovými znaky a připojením písmene „a“ a nebudou zde popisony.In one embodiment (FIG. 2) of the braking system arrangement of the invention, a hydraulic pressure brake modulator 59 (FIG. 2) is provided and is not specifically described. The elements of the embodiment of Fig. 2 corresponding to the elements of the embodiment of Fig. 1 are designated with the same reference numerals and the appendix "a" and there will be no descriptions.

Brzdový modulátor 50 je zapojen do potrubí 13a, spojujícího regulační ventil rušiče 15a činnosti posilovače 12a přes membránu posilovače 12a a přes hlavní hydraulický brzdový válec 11a s brzdou 10a.The brake modulator 50 is connected to a line 13a connecting the control valve of the disturbance 15a of the booster 12a through the booster diaphragm 12a and via the master hydraulic brake cylinder 11a to the brake 10a.

Modulátor 50 pracuje v závislosti na povelu posilovače snímače 16a jako i povelu rúšiče 15a činnosti posilovače 12 a. V největším ' počtu případů zapnutí modulátoru 50 a rušiče ' 15a činnosti posilovače 12a může být současné, . počítá se však i s tím, že rozmanitost konstrukce snímače 16a, anebo elektrického obvodu umožní zapnutí modulátoru 50 . a rušiče 15a činnosti posilovače 12a v kterémkoli vzájemně odlišném okamžik-u a z hlediska snímání nadměrné rychlosti zpomalování otáčení kol.The modulator 50 operates depending on the booster command of the sensor 16a as well as the jammer 15a operation command of the booster 12a. In the largest number of cases of switching on the modulator 50 and the jammer 15a operation of the booster 12a may be simultaneous. however, it is contemplated that the diversity of the design of the sensor 16a or of the electrical circuit will allow the modulator 50 to be turned on. and the jammer 15a operating the booster 12a at any time different from each other and in terms of sensing excessive speed of deceleration of the wheels.

Na obr. 3 je znázorněno provedení brzdicího1 systému podle vynálezu, u něhož posilovač 12b pneumatického typu na stlačený vzduch je napájen z motoru 37b přes kompresor 51. Prvky podle obr. 3 odpovídající prvkům znázorněným na obr. 1, 2 jsou označeny stejnými Vztahovými značkami s připojením písmene „b“ a popis oněch prvků tu již nebude opakován.Fig. 3 shows an embodiment of a braking system 1 of the invention in which a pneumatic-type booster 12b is supplied from a motor 37b through a compressor 51. The elements of Fig. 3 corresponding to the elements shown in Figs. with the addition of the letter "b" and the description of those elements will not be repeated here.

Obměněné provedení rušiče 15 činnosti posilovače 12 podle vynálezu, jehož lze použít s pneumatickými posilovači s většími činnými plochami, je znázorněno na obr. 4, na němž součásti odpovídající součástem popsaným shora podle obr. 1, jsou označený stejnými vztahovými číslicemi, avšak o jednost o vyššího řádu. Rozdíl mezi rušičem 15 činnosti posilovače podle obr. 1 a rušičem 115 činnosti posilovače podle obr. 4 záleží v tom, že solenoid sestávající z vinutí 128 a kotvy 129 přepjaté vratnou pružinou 125 reguluje a ovládá vratně pohyblivé vřeteno 118, uvádějící v činnost servoventil sestávající z vřetena 140 nesoucího kotouče 141, 142 spolupracující s odpovídajícími sedly 144, 145. Kotouč 141 je predpjat pružinou 149, servoventil je ovládán týmž vakuovým zdrojem, zásobujícím vakuový posilovač 12 brzdicího systému vozidla. Činnost rúšiče 115 činnosti posilovače ovládaného- servoventilem je v podstatě stejná jako činnost rušiče 15 činnosti posilovače uváděného- v činnost přímo solenoidem, jak bylo shora popsáno.A variation of the booster 15 of the power booster 12 of the present invention, which may be used with pneumatic boosters with larger surfaces, is shown in Figure 4, wherein the parts corresponding to those described above in Figure 1 are designated with the same reference numerals, but by one. higher order. The difference between the booster jammer 15 of Figure 1 and the booster jammer of Figure 4 is that the solenoid consisting of the coil 128 and the armature 129 biased by the return spring 125 regulates and controls the reciprocating spindle 118 actuating the servo valve consisting of The disc 141 is biased by a spring 149, the servo valve being actuated by the same vacuum source supplying the vacuum booster 12 of the vehicle braking system. The operation of the servo-operated servo valve jammer 115 is substantially the same as that of the servo-operated booster jammer 15 directly as described above.

Přívod elektrického proudu do- vinutí má 128' za následek, že se kotva' 129 posune proti síle vratné pružiny 125, přičemž pohybuje vřetenem 118 ve skříni 119 tak, že se změní dosedání kotoučů 120, 121 do: příslušných sedel 122, 123. Středový kanál 126 bude proto. uzavřen, čímž je přerušeno jeho normální spojení s atmosférou kanálem 130 a snížený tlak v potrubí 114 se rozšíří do prostoru 146, v němž působí na membránu 148, jejíž druhý povrch je vystaven kanály 151,' 152 atmosférickému tlaku. Tlakovým rozdílem na membráně 148 se posune vřeteno 140 servoventilu, čímž se mění dosedání kotoučů 141, 142 nesených tímto vřetenem k odpovídajícím' sedlům 144, 145. Touto změnou dosedání kotoučů 141, 142 servoventilu do sedel 144, 145 se část potrubí 114 vedoucí k membráně posilovače (není znázorněna), odvzdušňuje do atmosféry.Electrical supply DO- winding has 128 'results in the armature' 129 moves against the force of return spring 125, which moves the stem 118 in the housing 119 so that changes engaging wheels 120 to 121: the respective seats 122, 123. Intermediate channel 126 will therefore be. closed, thereby disrupting its normal connection with the atmosphere through the duct 130 and the reduced pressure in the conduit 114 extending to the space 146 in which it acts on the diaphragm 148 whose second surface is exposed to the ducts 151,152 at atmospheric pressure. By pressure difference on the diaphragm 148, the servo-valve spindle 140 is displaced, thereby altering the alignment of the discs 141, 142 carried by the spindle to the corresponding seats 144, 145. By changing the alignment of the servo-valve discs 141, 142 booster (not shown), venting to atmosphere.

U provedení znázorněného na obr. 4 je namontován ventil 132 na nastavitelném šroubu 138 za účelem ' regulace jeho polohy vzhledem k sedlu 134. Nastavením polohy ventilu 132 vzhledem ke kanálu 130a a sedlu 134 se změní rychlost zvýšení brzdicí síly, dosažené použitím posilovače tak, že se sníží činnost rušiče 115 činnosti posilovače;In the embodiment shown in Fig. 4, a valve 132 is mounted on the adjustable screw 138 to control its position relative to the seat 134. Adjusting the position of the valve 132 relative to the channel 130a and the seat 134 changes the rate of increase in braking force achieved by using the servo. reducing the operation of the booster jammer 115;

Na obr. 5 a 6 výkresů je podrobněji znázorněn dvojí způsob použití vynálezu vzhledem k brzdicímu systému, jímž se dosáhne posilovacího účinku použitím hydraulického obvodu. U každého příkladu jsou jednotlivé součásti systémů znázorněných na obr. 5, 6 odpovídajících funkčně součástem znázorněným na obr. 1 označeny stejnými vztahovými znaky, odlišujícími ' se pouze dvoustým nebo třístým řádem. U každého příkladu je válec posilovače 250 a 350 zapojen mezi hlavním válcem 211, 311 brzdy a soustavou pák, pomocí nichž uvádí obsluha hlavní válec 211, 311 brzdy v činnost, á které jsou znázorněny ve formě pedálu 251, 351 brzdy.Figures 5 and 6 show in more detail the dual mode of use of the invention with respect to the braking system by which a booster effect is achieved using a hydraulic circuit. In each example, the individual components of the systems shown in Figures 5, 6 corresponding functionally to the components shown in Figure 1 are indicated by the same reference numerals, differing only in the binary or triangulated order. In each example, the booster cylinder 250 and 350 is coupled between the brake master cylinder 211, 311 and the lever assembly by which the operator actuates the brake master cylinder 211, 311 as shown in the form of the brake pedal 251, 351.

U provedení podle obr. 5 čerpá čerpadlo 252 hydraulickou kapalinu z nádrže 254 a přivádí jí kanály 219 v regulačním ventilu do· válce 250 posilovače. Kapalina protéká kanálem 255 v pístu 256, tvořícím část válce 250 posilovače a posouvajícím se uvnitř tohoto válce, takže kapalina načerpaná z nádrže 254 čerpadlem 252 se do této nádrže 254 vrací. Pomocí hrotu 258 ve tvaru komolého kužele vytvořeného na táhle 259 brzdy spojeném s pedálem 251 se proud kapaliny tekoucí kanálem 255, tlakem ztenčuje, jestliže řidič působí na pedál 251, čímž se dosahuje pomocného účinku posilovače silou hydraulického tlaku vyvíjeného čerpadlem 251, působícího na plochu pístu 256.In the embodiment of FIG. 5, pump 252 draws hydraulic fluid from tank 254 and feeds channels 219 in the control valve to the booster cylinder 250. The fluid flows through a channel 255 in the piston 256 forming part of the booster cylinder 250 and sliding within the cylinder so that the liquid pumped from the tank 254 by the pump 252 returns to the tank 254. By means of a truncated cone-shaped tip 258 formed on the brake rod 259 connected to the pedal 251, the fluid flow flowing through the channel 255 is reduced when the driver acts on the pedal 251, thereby obtaining a booster assist force by the hydraulic pressure exerted by the pump 251 256.

Podle vynálezu rušič 215 činnosti posilovače hydraulického brzdicího systému znázorněného na obr. 5 je proveden jako regulační ventil zapojený do hydraulického obvodu mezi nádrží 254 a posilovačem 250 provedeným za účelem usměrňování sil vyvíjených hydraulickým tlakem a jinak působících v hydraulickém obvodu, jak bylo podrobněji popsáno. U rušíce 215 činnosti posilovače podle obr. 5 je vřeteno 218 ventilu udržováno normálně v první poloze silou pružiny 225. V této poloze opatřují potřebné funkční spojení kanály umožňujícími normální tok hydraulické kapaliny z čerpadla 252 a zpět do nádrže 254. Přívodem elektrického proudu do vinutí 228 a posunutím kotvy 229 se posune vřeteno 218 ventilu nebo šoupátka, čímž se vytvářejí odpadové kanály, jimiž se proud hydraulické kapaliny přiváděný z čerpadla 252 vrací přímo do nádrže 254. Současně rozdíl v tlaku hydraulické kapaliny vznikající na pístu 256 válce posilovače 250 se vyrovnává čili ruší a účinek činnosti posilovače 250 je zeslabován až zcela přestane.According to the invention, the booster 215 of the hydraulic braking system illustrated in Figure 5 is embodied as a control valve connected to a hydraulic circuit between the tank 254 and the booster 250 designed to rectify the forces exerted by the hydraulic pressure and otherwise acting in the hydraulic circuit as described in more detail. 5, the valve spindle 218 is normally held in the first position by the spring force 225. In this position, the necessary functional connections provide channels allowing normal hydraulic fluid flow from the pump 252 and back to the tank 254. By supplying power to the windings 228 and by sliding the armature 229, the valve spindle 218 is moved, thereby providing waste channels through which the hydraulic fluid flow from pump 252 returns directly to the reservoir 254. At the same time, the hydraulic fluid pressure created on the piston 256 of the booster cylinder 250 is equalized or canceled. and the effect of the operation of the booster 250 is attenuated until completely ceased.

Na rozdíl od uspořádání podle obr. 5 používá uspořádání podle obr. 6 u rušiče 315 činnosti posilovače reverzačního regulačního ventilu. Kanály 319 ve vřetenu 318 regulačního ventilu umožňují průtok tlakové kapaliny do hydraulického posilovače 350, příčné kanály 320 obrácení směru sil vyvíjených rozdílem tlaku hydraulické kapaliny. V tomto případě nebude účinek posilovače 350 při uvedení systému v činnost pouze zrušen, nýbrž čerpadllo 352 bude nápomocné při vzniku síly opačného směru tím, že působí proti síle, kterou vyvíjí řidičUnlike the arrangement of FIG. 5, the arrangement of FIG. 6 employs a reversing control valve booster 315. The channels 319 in the control valve stem 318 allow pressure fluid to flow into the hydraulic booster 350, transverse channels 320 reverse the forces exerted by the hydraulic fluid pressure difference. In this case, the effect of the booster 350 will not only be canceled when the system is actuated, but the pump 352 will assist in generating the opposite direction by counteracting the force exerted by the driver.

Claims (8)

PŘEDMĚTSUBJECT 1. Zařízení pro brzdění rotačních částí, zvláště kol motorového vozidla, sestávající z hlavního hydraulického brzdového válce spojeného s posilovačem a s brzdou a ze snímače nadměrné intenzity brzdění, vyznačující se tím, že dále sestává z rušiče (15, 15a, 15b, 215, 315) činnosti posilovače (12, 12a, 12b, 250, 350) provedeného jako regulační ventil, v jehož skříni (19, 19a, 19b, 119, 219, 319) je uloženo vratně pohyblivé vřeteno (18, 18a, 18b, 118, 218, 318) ovládané solenoidem, jehož vinutí (28, 28a, 28b, 128, 228, 328) je elektricky spojeno s vodi21 (17, 17a, 17b, 217, 317) snímače (16, 16a, na pedál 351 brzdy, když snímač 317 zpomalování otáčení kol vyslal signál, že hrozí zablokování kol.Apparatus for braking rotating parts, in particular motor vehicle wheels, comprising a main hydraulic brake cylinder coupled to a servo and a brake and an excessive braking intensity sensor, further comprising a jammer (15, 15a, 15b, 215, 315) operating the booster (12, 12a, 12b, 250, 350) as a control valve, in the housing (19, 19a, 19b, 119, 219, 319) of a reciprocating spindle (18, 18a, 18b, 118, 218) (318) controlled by a solenoid whose winding (28, 28a, 28b, 128, 228, 328) is electrically coupled to the sensor lead (16, 16a, 17b, 217, 317) 21 (17, 17a, 17b, 217, 317) to the brake pedal 351 when the sensor 317 Wheel Deceleration sent a signal that the wheels could lock. Ostrojí řídicí průtok a regulující rychlost a velikost snížení nebo i obrácení účinku posilovače 350 je možno použít na hydraulické tlakové brzdové systémy podle obr. 5 a 6 i na pneumatické brzdové systémy podle obr. 1 až 4.The flow control device and the speed and magnitude of the reduction or reversal of the booster 350 can be applied to the hydraulic pressure brake systems of Figures 5 and 6 as well as to the pneumatic brake systems of Figures 1-4. Vynálezu je možno použít v různých obměnách. V pravděpodobně nejjednodušší formě bude jedinému hlavnímu válci brzdy s jediným posilovačem nebo rušičem činnosti posilovače odpovídat jediný snímač, spojený funkčně s jedním nebo více koly vozidla. U poněkud složitějších systémů je možno použít několika posilovačů, z nichž každý je opatřen odpovídajícím rušičem posilovače, přičemž každý rušič činnosti posilovače je ovládán jedním nebo více snímači. U takových uspořádání mohou být snímači opatřena jednotlivá kola bez pohonu nebo dvojice poháněných kol. Mimoto mohou být snímači opatřena jednotlivá hnaná kola, přičemž snímače regulující rušiče činnosti posilovače odpovídajících kol pracují ve dvojicích.The invention can be used in various variations. In probably the simplest form, a single sensor coupled functionally to one or more vehicle wheels will correspond to a single master brake cylinder with a single booster or a booster. In somewhat more complex systems, several boosters may be used, each provided with a corresponding booster jammer, each booster jammer being controlled by one or more sensors. In such arrangements, single wheels without a drive or a pair of driven wheels may be provided with sensors. In addition, the individual drive wheels may be provided with the sensors, the sensors controlling the disturbance of the servo-assist of the corresponding wheels working in pairs. Zmíněná řešení mohou být dále obměňována, například všechna kola mohou být opatřena snímači zpomalené rychlosti otáčení kol, přičemž přední i zadní osa jsou opatřeny ústrojím rušiče činnosti posilovače. Je možné i další uspořádání podle něhož je možno opatřit samostatným snímačem zpomalení a ústrojím rušiče činnosti posilovače obě zadní kola, kdežto přední kola mají snímač zpomalení rychlosti otáčení kol a rušič posilovače společný. Konečně může mít každé kolo vlastní snímač zpomalení rychlosti otáčení kol a vlastní rušič činnosti posilovače.Said solutions may be further varied, for example all wheels may be provided with wheel speed retardance sensors, the front and rear axles being equipped with a power steering jamming device. It is also possible to provide a separate deceleration sensor and a power steering jamming device with both rear wheels, whereas the front wheels have a wheel speed deceleration sensor and a power steering jammer. Finally, each wheel may have its own wheel speed deceleration sensor and its own booster jammer. Použití brzdicích modulátorů lze obměnit buď tak, že jeden modulátor je zřízen pro celý systém, nebo tak, že jeden modulátor je uspořádán pro každé kolo, nebo tak, že může být použito uspořádání v různých variacích. Předpokládá se, že vynálezu bude užíváno ve všech těchto uspořádáních.The use of braking modulators can be varied either by providing one modulator for the whole system or by providing one modulator for each wheel or by providing an arrangement in different variations. It is contemplated that the invention will be used in all such arrangements. VYNÁLEZUOF THE INVENTION 16b) a kotva (29, 29a, 29b, 129, 229, 329) je opatřena pružinou (25, 25a, 25b, 125, 225, 325).16b) and the armature (29, 29a, 29b, 129, 229, 329) is provided with a spring (25, 25a, 25b, 125, 225, 325). 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační ventil rušiče (15, 15a, 15b, 115) činnosti posilovače (L2, 12a, 12b) ve tvaru membrány je zapojen do potrubí (14, 14a, 14b, 114) spojujícího membránu posilovače (12, 12a, 12b) s vakuovým zdrojem, například se sacím potrubím spalovacího motoru, s kompresorem (51) apod., а к jeho vratně pohyblivému vřetenu (18) je připevněna dvojice kotoučů (20, 20a, 20b, 120, 21, 21a, 21b, 121), dosedajících střídavě do svých sedel (22, 22a, 20b, 220, 225), je zatížen pružinou (25, 25a, 25b, 125) kotvy (29, 29a, 29b, 129) a skříň (19, 19a, 19b, 119) regulačního ventilu je opatřena odvzdušňovacím kanálem (30, 30a, 30b, 130) a středovým kanálem (26, 26a, 26b, 126) s atmosférou.Device according to claim 1, characterized in that the control valve of the jammer (15, 15a, 15b, 115) of the diaphragm-assisted booster (L2, 12a, 12b) is connected to a pipe (14, 14a, 14b, 114) connecting a booster diaphragm (12, 12a, 12b) having a vacuum source, for example, an intake manifold of an internal combustion engine, a compressor (51), etc., and a pair of discs (20, 20a, 20b, 120) attached to its reciprocating spindle (18); 21, 21a, 21b, 121) abutting their seats (22, 22a, 20b, 220, 225) alternately is loaded by a spring (25, 25a, 25b, 125) of the armature (29, 29a, 29b, 129) and the housing The control valve (19, 19a, 19b, 119) is provided with a venting duct (30, 30a, 30b, 130) and a central duct (26, 26a, 26b, 126) with atmosphere. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že mezi odvzdušňovacím kanálem (30, 30a, 30b) ' a atmosférou je zapojen zpětný ventil (31, 31a, 31b), jehož kuželka (32, 32a, 32b) zatížená předpínací regulační pružinou (35, 35a, 35b) je posuvná mezi vstupním kanálem (34, 34a, 34b) a zarážkou (36, 36a, 36b).Apparatus according to claim 2, characterized in that a non-return valve (31, 31a, 31b) is connected between the breather channel (30, 30a, 30b) and the atmosphere, the plug of which (32, 32a, 32b) is loaded with a biasing spring. (35, 35a, 35b) is slidable between the inlet channel (34, 34a, 34b) and the stop (36, 36a, 36b). 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že předpínací regulační pružina (35, 35a, 35b] a zarážka (36, 36a, 36b) jsou nastavitelné šrouby (38, 38a, 38b, 39, 39a, 39b).Device according to claim 3, characterized in that the biasing spring (35, 35a, 35b] and the stop (36, 36a, 36b) are adjustable screws (38, 38a, 38b, 39, 39a, 39b). 5. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační ventil rušiče (15a) činnosti posilovače (12a) je spojen přes membránu posilovače (12a) a přes hlavní hydraulický brzdový válec (11a) s brzdovým modulátorem (50) hydraulického tlaku zapojeným do potrubí (13) spojujícího hlavní hydraulický brzdový válec (11a) s brzdou (10a).Device according to claim 1, characterized in that the booster control valve (15a) of the booster (12a) is connected via a booster diaphragm (12a) and a main hydraulic brake cylinder (11a) to a hydraulic pressure modulator (50) connected to a pipe (13) connecting the main hydraulic brake cylinder (11a) to the brake (10a). 6. Zařízení podle bodů 1, 2, vyznačující se tím, že ve skříni (119) je dále umístěn servoventil, sestávající z vratně pohyblivého vřetena (140) nesoucího dvojici dalších kotoučů (141, 142) se sedly (144, 145), z nichž jeden kotouč (141) je předpjat pružinou (149), a z membrány (148) uložené v prostoru (146) skříně (119), přičemž středový kanál (126) servoventilu je spojen jednak s potrubím (114), na které je napojena odvzdušňovací trubka (150) spojená s odvzdušňovacím kanálem (130), jednak je spojen s dalšími odvzušňovacími kanály, z nichž kanály (151, 152) je spojen s atmosférou prostor (146) a kanálem (130a) ventilu (32) je spojen servoventil s atmosférou.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that a servo valve consisting of a reciprocating spindle (140) carrying a pair of additional disks (141, 142) with seats (144, 145), is further provided in the housing (119). wherein one disc (141) is biased by a spring (149) and from a diaphragm (148) housed in a housing (146) of the housing (119), the central port (126) of the servo valve being connected to a duct (114) to which the venting is connected a pipe (150) connected to the venting duct (130), on the one hand connected to other venting ducts, of which the ducts (151, 152) are connected to the atmosphere of the space (146) and the duct (130a) of the valve (32) . 7. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační ventil rušiče (215, 315) je zapojen kanály (219, 319) provedenými ve vřetenu (218, 318) regulačního ventilu do hydraulického obvodu mezi nádrží (254, 354) a válcem posilovače (250, 350) spojeným táhlem (259, 359) s pedálem (251, 351) a pomocí pístu (355) s hlavním válcem (211, 311) brzdy.Device according to claim 1, characterized in that the jammer control valve (215, 315) is connected by channels (219, 319) provided in the control valve stem (218, 318) to the hydraulic circuit between the tank (254, 354) and the cylinder. the booster (250, 350) connected by a rod (259, 359) to the pedal (251, 351) and by means of a piston (355) to the brake master cylinder (211, 311). 8. Zařízení podle bodů 1, 7, vyznačující se tím, že vřeteno (318) regulačního ventilu je opatřeno dalšími šikmými kanály (320).Device according to Claims 1, 7, characterized in that the control valve stem (318) is provided with further inclined channels (320).
CS329477A 1976-05-24 1977-05-19 Rotary parts braking device especially for motor vehicle's wheels with brake booster CS235062B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7605861A SE419427B (en) 1976-05-24 1976-05-24 DEVICE WHEEL LOADING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS235062B2 true CS235062B2 (en) 1985-04-16

Family

ID=20327980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS329477A CS235062B2 (en) 1976-05-24 1977-05-19 Rotary parts braking device especially for motor vehicle's wheels with brake booster

Country Status (18)

Country Link
JP (1) JPS52148779A (en)
AR (1) AR215003A1 (en)
AU (1) AU513895B2 (en)
BE (1) BE854932A (en)
BR (1) BR7703306A (en)
CA (1) CA1084561A (en)
CS (1) CS235062B2 (en)
DE (1) DE2723396A1 (en)
ES (1) ES459063A1 (en)
FR (1) FR2352697A1 (en)
GB (2) GB1585562A (en)
IT (1) IT1082093B (en)
MX (1) MX144393A (en)
NL (1) NL7705196A (en)
PL (1) PL134253B1 (en)
PT (1) PT66577B (en)
SE (1) SE419427B (en)
SU (1) SU1373308A3 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3317629A1 (en) * 1983-05-14 1984-11-15 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt METHOD FOR CONTROLLING A SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
DE3440972A1 (en) * 1984-11-09 1986-05-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart BRAKE SYSTEM WITH A BRAKE POWER AMPLIFIER
GB2263954A (en) * 1992-02-04 1993-08-11 John Christopher Vowles A valve for cadence braking

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1413793A (en) * 1963-11-16 1965-10-08 Ferguson Res Ltd Harry Advanced braking system for vehicles
US3503653A (en) * 1967-03-13 1970-03-31 Eaton Yale & Towne Velocity sensing anti-skid braking system
DE1780667A1 (en) * 1967-04-08 1973-07-19 Teldix Gmbh ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM FOR A PISTON CONTROLLED HYDRAULIC BRAKING SYSTEM
DE1655383C3 (en) * 1967-04-08 1974-02-28 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Anti-lock control system for a piston-controlled hydraulic brake system
GB1267515A (en) * 1968-08-09 1972-03-22 Marconi Co Ltd Improvements in or relating to bearings
DE1940632C3 (en) * 1969-08-09 1980-06-26 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Hydraulic multi-circuit braking system
DE1941098C3 (en) * 1969-08-13 1982-02-04 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Anti-lock vehicle brake system
US3578820A (en) * 1969-08-18 1971-05-18 Kelsey Hayes Co Two-wheel skid control by modulation of brake power booster
DE2017185B2 (en) * 1970-04-10 1976-06-16 SERVO-DRIVEN DOUBLE-CIRCUIT BRAKE SYSTEM
US3829170A (en) * 1970-10-26 1974-08-13 E Rockwell Anti-skid brake system
US3659905A (en) * 1970-11-23 1972-05-02 Gen Motors Corp Modulated hydraulic anti-lock brake booster
JPS5534011B2 (en) * 1972-07-31 1980-09-04
GB1457017A (en) * 1973-06-08 1976-12-01 Goodyear Tire & Rubber Hydraulic power boost master cylinder and anti-skid system
DE2346886A1 (en) * 1973-09-18 1975-03-27 Daimler Benz Ag Anti-blocking servo assisted brakes - with control valve to vary servo pressure to individual wheel cylinders

Also Published As

Publication number Publication date
PL198373A1 (en) 1978-01-16
FR2352697A1 (en) 1977-12-23
SE419427B (en) 1981-08-03
SU1373308A3 (en) 1988-02-07
AU513895B2 (en) 1981-01-15
FR2352697B1 (en) 1984-09-28
GB1585562A (en) 1981-03-04
PL134253B1 (en) 1985-08-31
NL7705196A (en) 1977-11-28
ES459063A1 (en) 1978-04-16
JPS52148779A (en) 1977-12-10
AR215003A1 (en) 1979-08-31
GB1585563A (en) 1981-03-04
CA1084561A (en) 1980-08-26
MX144393A (en) 1981-10-07
BR7703306A (en) 1978-03-14
DE2723396A1 (en) 1977-12-08
IT1082093B (en) 1985-05-21
PT66577A (en) 1977-06-01
PT66577B (en) 1978-10-20
AU2508277A (en) 1978-11-16
DE2723396C2 (en) 1989-02-09
BE854932A (en) 1977-11-23
JPS6150817B2 (en) 1986-11-06
SE7605861L (en) 1977-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4790608A (en) Skid-controlled brake system with master cylinder pistons and with plungers supported on stationary transverse member
US3617099A (en) Antispin device for motor vehicles
US4840436A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
US4708401A (en) Brake system for the control of brake force distribution and slip
US4869560A (en) Hydraulic braking system for a vehicle
JPH06206532A (en) Hydraulic automobile brake with skid control device
KR100347645B1 (en) Brake unit with vehicle anti-lock brake system
US5558413A (en) Brake-pressure control device having rear-axle brake circuit self-priming recirculation pump
US4838621A (en) Anti-skid apparatus for an automotive vehicle
GB2187522A (en) Hydraulic brake system for automotive vehicles
JP3599774B2 (en) Hydraulic vehicle brake system with anti-lock brake system
US4636008A (en) Anti-skid braking control system
US3874742A (en) Hydraulic brake pressure control system
US3695732A (en) Pressure modulating device for use in anti-skid brake system
KR920010118B1 (en) Adaptive braking system having hydraulic booster and pump-back system
CS235062B2 (en) Rotary parts braking device especially for motor vehicle's wheels with brake booster
US4387782A (en) Hydraulic power steering system
US3706479A (en) Nonskid brake system for motor vehicle with pressurized hydraulic system
US4900103A (en) Brake system with anti-skid control for motor vehicles
US4141595A (en) Anti-wheel-lock or anti-skid system for motor vehicles
US5503250A (en) Traction control system
US6092881A (en) Traction control system
US4859004A (en) Hydraulic braking system for an automotive vehicle
JPH0773991B2 (en) Brake system with slip control
US3600042A (en) Brake system control means