CS231220B1 - Connexion for controlling of stepping electric motor - Google Patents

Abstract

Cílem vynálezu je zdokonalit a zjednodušit zapojení na řízení chodu krokového elektromotoru podle fis. A.O.224 833. Uvedeného cíle se dosáhne zapojením na řízení chodu krokového elektromotoru s oboustranným fiítafiem fázi, jehož výstupy jsou připojeny na fázové vstupy optimalizačního obvodu, přičemž fázové výstupy optimalizačního obvodu jsou připojeny na vstupy výkonového členu, jehož výstupy tvoří současně výstupy zapojení pro připojení na fáze krokového elektromotoru.- Hodinový vstup obousměrného čitače fází je připojen na hodinový vstup optimalizačního obvodu a tvoří současně první vstup zapojení pro krokovecí impulsy. Řídicí vstup smyslu čítání obousměrného čítače fází je přitom připojen na vstup pro řízeni smyslu otáčení optimalizačního obvodu a tvoří současně druhy vstup zapojení pro signály smyslu otáčeni. Zapojení lze použít v automatizaci, v souřadnicových zapisovačích, v pohonech tiskáren, v pohonu vystavovaclch mechanismů magnetických hlav diskových pamětí a podobně.The aim of the invention is to improve and simplify wiring for stepper control electric motor by fis. A.O.224 833. This goal is achieved by engaging in control of the stepping motor operation with a double-sided stage, whose outputs are connected to the phase inputs of the optimization circuit, giving phase outputs the optimization circuit are connected to power member inputs whose outputs they simultaneously form the wiring outputs for connection on the stepping motor phase. Clock input of bi-directional phase counter is connected to the clock optimization input circuit and form the first input at the same time wiring for stepping pulses. Driving counter sense input phase is connected to the control input the sense of rotation of the optimization circuit and form simultaneously input wiring types for rotation sense signals. Wiring can be used in automation, in coordinate recorders, in printer drives, in drive exposure mechanisms of magnetic heads disk memories and the like.

Description

(54, Zapojení pro řízení chodu krokového elektromotoru(54, Connection for stepper motor operation control)

Cílem vynálezu je zdokonalit a zjednodušit zapojení na řízení chodu krokového elektromotoru podle fis. A.O.224 833. Uvedeného cíle se dosáhne zapojením na řízení chodu krokového elektromotoru s oboustranným fiítafiem fázi, jehož výstupy jsou připojeny na fázové vstupy optimalizačního obvodu, přičemž fázové výstupy optimalizačního obvodu jsou připojeny na vstupy výkonového členu, jehož výstupy tvoří současně výstupy zapojení pro připojení na fáze krokového elektromotoru.Hodinový vstup obousměrného čitače fází je připojen na hodinový vstup optimalizačního obvodu a tvoří současně první vstup zapojení pro krokovecí impulsy. Řídicí vstup smyslu čítání obousměrného čítače fází je přitom připojen na vstup pro řízeni smyslu otáčení optimalizačního obvodu a tvoří současně druhy vstup zapojení pro signály smyslu otáčeni. Zapojení lze použít v automatizaci, v souřadnicových zapisovačích, v pohonech tiskáren, v pohonu vystavovaclch mechanismů magnetických hlav diskových pamětí a podobně.It is an object of the invention to improve and simplify the wiring of the stepper motor according to fis. AO224 833. This object is achieved by a wiring of a stepper motor with a double-phase phase whose outputs are connected to the phase inputs of the optimization circuit, wherein the phase outputs of the optimization circuit are connected to the inputs of a power element whose outputs form simultaneously The clock input of the bidirectional phase counter is connected to the clock input of the optimization circuit and at the same time forms the first wiring input for the jog pulses. The sense input counter of the bidirectional phase counter is connected to an input for controlling the sense of rotation of the optimization circuit and at the same time forms a second circuit input for the sense signals of rotation. The wiring can be used in automation, coordinate recorders, printer drives, drive mechanisms for magnetic heads of disk memories, and the like.

Vynález se týká zapojení pro řízení chodu krokového elektromotoru.The invention relates to a circuit for controlling the operation of a stepper motor.

Při řízení chodu krokového elektromotoru, pracujícího ve větším rozmezí krokovacích frekvencí, vznikají potíže, způsobené jejich resonancí, při níž může docházet ke ztrátě kroků. Tato resonance se proto tlumí bu3 mechanicky nebo elektronicky. Jedno ze známých elektrických zapojení, jež tuto resonanci potlačuje, je zapojení na řízení chodu krokového elektromotoru podle čs. autorského osvědčení č. 224 833.When controlling the operation of a stepper motor operating over a wide range of stepping frequencies, problems arise due to their resonance, which can lead to the loss of steps. This resonance is therefore damped either mechanically or electronically. One of the known electrical connections that suppresses this resonance is a circuit to control the operation of the stepper motor according to the CS. Certificate No. 224 833.

Zdokonalení uvedeného zapojení představuje zapojení pro řízení chodu krokového elektromotoru podle vynálezu, jehož podstatou je, že hodinový vstup obousměrného čítače fází je připojen na hodinový vstup optimalizačního obvodu a tvoří současně první vstup zapojení pro krokovací impulsy, přičemž řídicí vstup smyslu čítání obousměrného čítače fází Je připojen na vstup pro řízení smyslu otáčení optimalizačního obvodu a tvoří současně druhý vstup zapojení pro signály smyslu otáčení.An improvement of said circuit is a circuit for controlling the operation of a stepper motor according to the invention, wherein the clock input of the bidirectional phase counter is connected to the clock input of the optimization circuit and simultaneously constitutes the first input of the stepping pulses. on the input for controlling the sense of rotation of the optimization circuit and at the same time form a second circuit input for the sense of rotation signals.

Výhodou tohoto zapojení pro řízení chodu krokového elektromotoru podle vynálezu je jeho jednoduchost.The advantage of this circuit for controlling the operation of the stepper motor according to the invention is its simplicity.

Příklad zapojení ne řízení chodu krokového elektromotoru podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, na nichž obr. 1 představuje blokové schéma zapojení, obr. 2 časový diagram funkce při chodu-vpřed a obr. 3 časový diagram funkce při chodu vzad.An example of a wiring diagram of a stepper motor according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a block diagram, Fig. 2 is a time diagram of the forward-run function and Fig. 3 is a time diagram of the reverse function.

Hodinový vstup 11 obousměrného čítače fází je připojen na hodinový vstup 21 optimalizačního obvodu 2. ⁰ tvoří současně první vstup 61 zapojení pro krokovací impulsy KI. Sídicí vstup 12 smyslu čítání obousměrného čitače J. fází je připojen na vstup 24 přo řízení smyslu otáčení optimalizačního obvodu 2 o tvoří současně druhý vstup 62 zapojení pro signály SM smyslu otáčení.The clock input of down counter 11 stages are connected to the clock input 21 of the second circuit optimization ⁰ simultaneously forms a first input 61 of circuit for stepping pulses KI. The phase input counting input 12 of the bidirectional phase counter 1 is connected to the input 24 for controlling the sense of rotation of the optimization circuit 20 and simultaneously forms a second input 62 for the sense direction signals SM.

První výstup 011 obousměrného čítače fází pro signál IFA je připojen na první fázový vstup 22 optimalizačního obvodu £, kdežto jeho druhý výstup 012 pro signál IFB je připojen na druhý fázový vstup 23 optimalizačního obvodu 2,. První fázový výstup 021 optimalizačního obvodu £ pro signál OFA je připojen na první vstup 31 výkonového členu J., kdežto jeho druhý fázový výstup 022 pro signál OFB je připojen na druhý vstup 32 výkonového členu i· První až čtvrtý výstup 031 až 034 výkonového členu J, tvoří současně první až čtvrtý výstup 061 až 064 zapojeni pro připojení fází čtyřfázového krokového elektromotoru £. Pro čtyřfázový krokový elektromotor £ má obousměrný čítač £ fází dva výstupy 011 a 012 a optomalizační obvod i rovněž dve výstupy 021 a 022. Pro krokový elektromotor s větším počtem fází je třeba zvětšit i počet těchto výstupů. Například pro krokový elektromotor s osmi fázemi bude zapotřebí tří výstupů obousměrného čítače £ fází a tří výstupů optimalizačního obvodu i a osmi výstupů výkonového členu £.The first bidirectional phase counter output 011 for the IFA signal is connected to the first phase input 22 of the optimization circuit 6, while its second output 012 for the IFB signal is connected to the second phase input 23 of the optimization circuit 2. The first phase output 021 of the OFA optimization circuit 6 is connected to the first input 31 of the power member J, while its second phase output 022 for the OFB signal is connected to the second input 32 of the power member i. at the same time, the first to fourth outputs 061 to 064 form a circuit for connecting the phases of the four-phase stepper motor 6. For a four-phase stepper motor 6, the bidirectional phase counter 6 has two outputs 011 and 012 and an optomax circuit as well as two outputs 021 and 022. For a multi-phase stepper motor, the number of these outputs must be increased. For example, for an eight-phase stepper motor, three outputs of the bidirectional phase counter 6 and three outputs of the optimization circuit 1 and eight outputs of the power element 6 will be required.

Každým krokovacim impulsem KI. přicházejícím z neznátorněné řídicí jednotky, se mění stav obousměrného čítače £ fází. Smysl čítání je určen hladinovým signálem SM smyslu otáčeni přicházejícím z řídicí jednotky. Logické stavy signálů IFA a IFB na výstupech 011 a 012 obousměrného čítače £ fází odpovídají sledu spínání fází čtyřfázového krokového elektromotoru £ podle požadovaného smyslu otáčení. Od každého krokovacího impulsu KI je v optimalizačním obvodu £ generován se zpožděním tz brzdicí impuls o šířce tB. který modifikuje signály IFA a IFB tak, že po dobu tB brzdicího impulsu je generován předcházející stav signálů. Takto modifikované signály jsou jako signály OFA a OFB přivedeny do výkonového členu £, který zajišluje spínání příslušných fází čtyřfázového krokového elektromotoru £. Vlivem modifikace signálů po dobu brzdicího impulsu pak dochází k brzdění krokového elektromotoru £. činnost zapojení je dále zřejmá z časových diagramů na obr. 2 a 3.Each step pulse KI. coming from an uninternated control unit, the state of the bidirectional phase counter 6 changes. The sense of counting is determined by the level-of-rotation signal SM coming from the control unit. The logic states of the IFA and IFB signals at the outputs 011 and 012 of the bidirectional phase counter 6 correspond to the phase switching sequence of the four-phase stepper motor 6 according to the desired sense of rotation. From each jog pulse K1, a braking pulse of width tB is generated with delay tz. which modifies the IFA and IFB signals such that a preceding signal state is generated for the duration tB of the brake pulse. The signals thus modified are applied as OFA and OFB signals to a power element 6 which provides switching of the respective phases of the four-phase stepper motor 6. Due to the modification of the signals for the duration of the braking pulse, the stepper motor 6 is then braked. the operation of the wiring is further evident from the timing diagrams in FIGS. 2 and 3.

Zapojení pro řízení chodu krokového elektromotoru podle vynálezu lze použít například v automatizaci, v souřadnicových zapisovačích, v pohonech tiskáren, v pohonu vystavovacích mechanismů magnetických hlav diskových pamětí a podobně.The stepper motor control circuit according to the invention can be used, for example, in automation, coordinate recorders, printer drives, drive mechanisms for magnetic heads of disk memories, and the like.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION Zapojení pro řízení chodu krokového elektromotoru s obousměrným čítačem fází, jehož výstupy jsou připojeny na fázové vstupy optimalizačního obvodu, přičemž fázové výstupy optimalizačního obvodu jsou připojeny na vstupy výkonového členu, jehož výstupy tvoří současně výstupy zapojení pro připojení na fáze krokového elektromotoru, vyznačené tím, že hodinový vstup (11) obousměrného čítače (1) fází je připojen na hodinový vstup (21) optimalizačního obvodu (2) a tvoří současně první vstup (61) zapojení pro krokovací impulsy, přičemž řídicí vstup (12) smyslu čítání obousměrného čítače (1) fází je připojen na vstup (24) pro řízení smyslu otáčení optimalizačního obvodu (2) a tvoří současně druhý vstup (62) zapojení pro signály smyslu otáčení.Circuit diagram for stepper motor control with bidirectional phase counter whose outputs are connected to the phase inputs of the optimization circuit, the phase outputs of the optimization circuit are connected to the inputs of the power member, the outputs of which simultaneously form the circuit outputs for connection to the steps of the stepper motor. the clock input (11) of the bidirectional counter (1) is connected to the clock input (21) of the optimization circuit (2) and at the same time constitutes the first input (61) of the circuit for pulses, the control input (12) the phase is connected to an input (24) for controlling the sense of rotation of the optimization circuit (2) and simultaneously forms a second wiring input (62) for the sense of rotation signals.