CS230545B1 - Equipment for control of headstock clamping and machine tool spindle starting - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro ovládání upínání vřeteníku a spouštění vřetena obráběcího stroje(54) Device for controlling headstock clamping and spindle lowering of machine tool

Vynález se týká zařízení pro ovládání upínání vřeteníku a spouštění vřetena obráběcího stroje, zejména otočné vrtačky, umožňujícího ovládat obě jmenované funkce jedinou pákou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling spindle clamping and spindle lowering of a machine tool, in particular a rotary drill, to enable both functions to be operated by a single lever.

Otočná vrtačka je obráběcí stroj, u něhož vřeteník pojíždí po vedení otočného ramena. Dříve nežli se spustí otáčivý pohyb vřetena k provádění vrtací operace, je nutno upnout vřeteník na rameno. U známých, ručně ovládaných vrtaček, jsou tyto dva úkony, upínání vřeteníku a spouštění vřetena, prováděny samostatnými prvky. Jsou to obvykle dvě páky, nebo páka a tlačítko. Cílem vynálezu je vytvořit zařízení, jež by umožnilo provádět oba jmenované úkony jedním prvkem, např. jednou pákou. Dalším účelem vynálezu je, aby zařízení umožňovalo blokování páky při spouštění vřetena pro případ, že by při předvolbě otáček, např. kruhovým voličem, nebyly dořazeny.The rotary drill is a machine tool in which the headstock travels along the guide of the rotary arm. Before the spindle can be rotated to perform the drilling operation, the headstock must be clamped on the arm. In the known hand-operated drills, these two operations, spindle clamping and spindle lowering, are performed by separate elements. They are usually two levers, or a lever and a button. It is an object of the invention to provide a device which enables both of the above-mentioned operations to be carried out by one element, for example one lever. Another object of the invention is that the device allows the lever to be locked when the spindle is lowered in case they are not shifted when the speed is selected, eg by the rotary selector.

Účelu vynálezu je dosaženo zařízením, jež má v otvoru vačkového pouzdra suvně uloženo vnitřní pouzdro, do jehož otvoru dole zasahuje skrze vačkové pouzdro svou prodlouženou částí páka, upravená otočně na čepu, pevně spojeném s vačkovým pouzdrem, přičemž shora je s vnitřním pouzdrem pevně spojena tyč, jejíž opačný horní konec, přes hřídel v činném spojení s řadicím bubnem otáček, je otočně a posuvně uložen ve vřeteníku, opatřená nákružkem, drženým v poloze dvěma regulovatelnými maticemi, do něhož zabírá pákové zařízení, ovládající vzpěrné kameny pro zpevnění vřeteníku s ramenem.The object of the invention is achieved by a device which has an inner sleeve slidably received in the opening of the cam sleeve, into whose opening the lever extends through the cam sleeve by its elongated portion rotatable on a pin fixedly connected to the cam sleeve. whose opposite upper end, via the shaft in operative engagement with the speed shift drum, is rotatably and slidably mounted in the headstock, provided with a collar held in position by two adjustable nuts, into which a lever device actuating the support stones for engaging the headstock with the arm.

Možnost ovládání obou jmenovaných funkcí jedinou pákou přináší úsporu času, zrychlení vrtacích operací, větší pohotovost a pohodlnost při manipulaci a rovněž snížení namáhavosti Význam výhod je zmnohonásoben tím, že upínání a uvolňování vřeteníku, dále pak spouštění a zastavování v obou směrech, jsou nejčastějšími manipulačními úkony, prováděnými při obsluze otočné vrtačky.The ability to operate both functions with a single lever delivers time savings, faster drilling operations, greater readiness and convenience in handling, as well as reduced strain. , performed while operating the rotary drill.

K tomu přistupuje další přednost, kterou je blokování spouštěcí páky pro případ nedořazení předvoleného stupně otáček, aby nedošlo k poškození příslušných ozubených kol.In addition, there is a further advantage, which is the locking of the trigger lever in case of not shifting the preselected speed range, so as not to damage the respective gears.

Konec svislé tyče, která je součástí zařízení podle vynálezu, je totiž v činném spojení s řudicím bubnem otáček tak, že pohyb spouštěcí páky je zablokován, nejsou-li předvolené otáčky dořazeny.In fact, the end of the vertical bar which is part of the device according to the invention is in operative communication with the speed control drum so that the movement of the trigger lever is blocked if the preset speed is not shifted.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn ne přiloženém výkresu, kde obr. představuje v podélném řezu vřeteník se zařízením podle vynálezu.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which, in longitudinal section, the figure shows a headstock with a device according to the invention.

Zařízení podle vynálezu je umístěno ve vřeteníku A, který pojíždí po vedení ramena 2_. Zpevnění vřeteníku A ^s ramenem 2_ je provedeno seřizovacím klínem a úkosovou vložkou A pomocí vzpěrných kamenů 2 ⁸ Ř> j®^ž jsou P^i upínání rozpírány otáčením páky 8. Vzpěrný kámen 2 slouží k tomu, aby hřídel A nebyl prohýbán. Dvojzvratná páka 2, otočná ne čepu 10. pohybuje pákou 8 přes kolík 11 jedním koncem, přičemž druhým koncem zabírá pomocí kolíku I2 do nákružku 13 který je zpevněn se svislou tyčí 14 pomocí regulovatelných matic 22 a 37. |The device according to the invention is located in the headstock A which travels along the guide of the arm 2. Hardening of the headstock and ^the arm 2 is made bevel adjustment wedge and the insert A by buckling two stones ⁸ Ø> J® ^F P ^ i are spanned by rotating lever clamping eighth strut stone 2 serves to shaft A has been bent. The double-reversible lever 2, pivotable on the pin 10, moves the lever 8 over the pin 11 at one end, engaging the other end by means of a pin 12 into a collar 13 which is reinforced with the vertical bar 14 by adjustable nuts 22 and 37. |

Svislá tyč 14 je 3vou dolní částí uložena ve vnitřním pouzdru 1 5 a proti pootočení zajištěna perem 16 a kolíkem 17. Vnitřní pouzdro 15 je uloženo posuvně ve vačkovém pouz- i dru 21 . Jež je otočně uloženo ve vřeteníku A ^a axiálně zajištěno kolíkem 22. Tento kolík zároveň omezuje krajní polohy pootáčení vačkového pouzdra 21 ve vodorovné rovině, v níž je aretováno v pěti polohách kuličkou 22, dotlačovanou pružinou 23 a zajištěnou červíkem 24.The vertical bar 14 is supported by its lower part in the inner sleeve 15 and secured against rotation by a tongue 16 and a pin 17. The inner sleeve 15 is slidably mounted in the cam sleeve 21. It is rotatably mounted in the headstock A ^and axially secured by a pin 22. This pin also limits the extreme positions of rotation of the cam sleeve 21 in a horizontal plane in which it is locked in five positions by a ball 22, pushed by a spring 23 and secured by a worm 24.

Vnitřní pouzdro 1 5 má v otvoru vačkového pouzdra 21 dvě polohy, horní a dolní, jež jsou zajištěny kuličkou AS.) zatíženou pružinou 19. Vnitřní pouzdro 1 5 v dolní poloze dosedá na pojistný kroužek 20. Výřezem v dolní části vačkového pouzdra 21 prochází do otvoru vnitřního pouzdra 15 svou prodlouženou kulovou částí 29 páka 27. upevněná otočně pomocí čepu 28 ve vačkovém pouzdru 21.The inner sleeve 15 has two positions, upper and lower, which are secured by the spring ball 19 in the bore of the cam sleeve 21. The inner sleeve 15 in the lower position abuts the retaining ring 20. Through the cutout at the bottom of the cam sleeve 21 it passes into of the inner housing 15 by means of its elongated spherical portion 29 a lever 27 mounted rotatably by means of a pin 28 in the cam housing 21.

Na vřeteníku A jsou ze strany ramena 2. umístěny dva spínače 38. 39. Spínač 38 spíná neznézorněnou brzdu vřetena a je ovládán vačkovým pouzdrem 21 přes čep 22 a spínač 39 spíná spouštění otáčivého pohybu vřetena přes čep 26. Svislá tyč 14 je svou horní částí otočně s suvně uložena v prodloužení hřídele 30. ^se kterým je sklínováne pomocí pera 31.Two switches 38 are located on the headstock A on the side of the arm 2. 39. The switch 38 switches the spindle brake (not shown) and is controlled by the cam sleeve 21 over the pin 22 and the switch 39 switches the spindle triggering through the pin 26. rotatably and slidably mounted in an extension of the shaft 30 ^with which it is tapered by means of a tongue 31.

Hřídel 30 je otočně uložen v trubce j2 přes pouzdro 33 a na jeho obvodu je vytvořena drážka, ve které je umístěna kulička jež je při pootočení hřídele 30 vytlačena do nálevkovítého zavrtání v řadicím bubnu 35 otáček vřetena. Každému neznázorněnému stupni otáček odpovídá jedno zavrtání na obvodu řadicího bubnu 35.The shaft 30 is rotatably supported in the tube 12 over the housing 33 and a groove is formed on its periphery in which a ball is located which, when the shaft 30 is rotated, is pushed into the funnel-shaped bore in the spindle speed shift drum 35. Each bore (not shown) corresponds to one bore at the periphery of the shift drum 35.

Funkce upínání vřeteníku A ⁸ spouštění otáčivého pohybu vřetena se ovládá jediným prvkem, kterým je páka 27. jež má dvě polohy. V poloze B páky 27. kdy je sklopena směrem dolů, je vnitřní pouzdro 15 se svislou tyčí A4 v horní poloze, takže vřeteník A j® uvolněn. ’The clamping function of the headstock A ^{8 to} trigger the rotational movement of the spindle is controlled by a single element, which is a lever 27 having two positions. In position B of the lever 27 when lowered, the inner bushing 15 with the vertical rod A4 is in the up position, so that the headstock A 1 is released. '

Ve vodorovné poloze A páky 27. kdy je vnitřní pouzdro 15 se svislou tyčí 14 v dolní poloze, je vřeteník A upnut na rameno 2,· i4In the horizontal position A of the lever 27 when the inner bushing 15 with the vertical rod 14 is in the lower position, the headstock A is clamped on the arm 2, 14.

Po upnutí vřeteníku A uvedením páky £7 do vodorovné polohy A se předvolí požadovaný stupeň otáček na neznázorněném voliči. Potom se pootéčí pákou 27 ve vodorovné rovině, což způsobuje zároveň pootáčení vačkového pouzdra 21 a vnitřního pouzdra 15 se svislou tyčí 14 a hřídelem 30.After clamping the headstock A by moving the lever 7 to the horizontal position A, the desired speed is selected on the selector not shown. It is then rotated by the lever 27 in a horizontal plane, causing the cam sleeve 21 and the inner sleeve 15 to rotate simultaneously with the vertical rod 14 and the shaft 30.

Vačkové pouzdro 21 sepne přes čep 25 spínač 38. který zapne neznézorněnou brzdu vřetena. Při delším pootáčení páky 27 dojde nejprve k uvolnění brzdy a potom k zapnutí otáček vřetena. Při současném otáčení hřídele 30 je vysouvána kulička 34 ze svého lůžka a vtlačována do nálevkovítého zavrtání v řadicím bubnu 35. V případě, že-předvolený -stupeň otáček není dořazen, není ředicí buben 35 dotočen. Kulička 34 nemůže opustit své lůžko a otáčivý pohyb páky 27 je blokován. Otáčením páky 27 v opačném směru jsou obdobně zapínány reverzní otáčky vřetena. Ve kterémkoli místě pootočení páky 27 je možno ji stlačit do sklopené polohy B, kdy je vřeteník £ uvolněn. Při stlačení se páka 27 otáčí kolem čepu 28 a. zvedá svým kulovým koncem 29 vnitřní pouzdro 1 5. přičemž aretační kulička 18 se přemisluje do horní drážky. Zároveň zdvihaná svislá tyč i 4 s upevněným nákružkem 13^- otáčí pomocí kolí™ ku 12 pákou 2. kolem jejího čepu 1 0. Páka 2. sYým druhým koncem přes čep 11 natáčí páčku 3 a tím jsou vyklápěny vzpěrné kameny JL a 6, ze své svislé polohy. Takto dochází přes vložku £ a seřiditelný klín £ k uvolnění vřeteníku £,The cam sleeve 21 closes a switch 38 via a pin 25 which switches the spindle brake (not shown) on. When the lever 27 is rotated for a long time, the brake is released first and then the spindle speed is switched on. While the shaft 30 is rotated simultaneously, the ball 34 is pulled out of its seat and forced into the funnel-shaped bore in the shift drum 35. In case the preselected speed is not shifted, the dilution drum 35 is not rotated. The ball 34 cannot leave its seat and the rotational movement of the lever 27 is blocked. By rotating the lever 27 in the opposite direction, the reverse spindle speed is similarly switched on. At any point of rotation of the lever 27, it can be pushed to the stowed position B when the headstock 8 is released. Upon compression, the lever 27 rotates around the pin 28a. By its spherical end 29 it lifts the inner housing 15, wherein the locking ball 18 is displaced into the upper groove. At the same time, the lifted vertical bar 4 with the collar 13 fixed ^- rotates the lever 2 about its pin 110 by means of the pin 12. The lever 2, with the other end over the pin 11, pivots the lever 3 and thereby tilts the support stones JL and 6. vertical position. In this way, the headstock 8 is released via the insert 6 and the adjustable wedge 8,

Mechanické řeSení upínání vřeteníku £ na rameno 2. popsaným pákovým zařízením se vzpěrnými kameny J a 6 může být nahrazeno elektrickým nebo hydraulickým, přičemž příslušné spínače by byly ovládány nákružkem 13.The mechanical solution of clamping of the headstock 8 to the arm 2 by the described lever device with the supporting stones J and 6 can be replaced by electric or hydraulic, whereas the respective switches would be controlled by the collar 13.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION Zařízení pro ovládání upínání vřeteníku a spouštění vřetena obráběcího stroje, zejména otočné vrtačky, se vřeteníkem posuvně umístěným na vedení ramene, vybavené mechanismem pro zpevnění vřeteníku s ramenem, sestávajícím z klínu, úkosové vložky a pákového zařízení, ovládajícího vzpěrné kameny, s otočným vačkovým pouzdrem, uloženým ve vřeteníku, ovládajícím přes známé prvky, např. čepy, spínače pro spouštění vřetena, vyznačené tím, že v otvoru vačkového pouzdra (21) je suvně uloženo vnitřní pouzdro (15), ve spodní části opatřené otvorem, do kterého zasahuje skrze vačkové pouzdro (21) svou prodlouženou částí páka (27), upravená otočně na čepu (28), pevně spojeném s vačkovým pouzdrem (21), přičemž horní část vnitřního pouzdra (15) je pevně spojena s tyčí (14), jejíž opačný horní konec, přes hřídel (30) ve spojení s řadicím bubnem otáček (35), je otočně a posuvně uložen ve vřeteníku (1), opatřená nákružkem (13), drženým v poloze dvěma regulovatelnými maticemi (36, 37), do něhož zabírá pákové zařízení, ovládající kameny (5, 6) pro zpevnění vřeteníku (1) s ramenem (2).Apparatus for controlling headstock clamping and spindle lowering of a machine tool, in particular a rotary drill, with a headstock slidably mounted on the arm guide, provided with a headstock rigidization mechanism with a wedge arm, a bevel insert and a rocker lever lever with a rotating cam sleeve, mounted in a headstock, operating via known elements, e.g. pins, spindle lowering switches, characterized in that an inner sleeve (15) is slidably mounted in the opening of the cam sleeve (21), provided with an opening in the lower part into which it extends through the cam sleeve (21) a lever (27) extending rotatably on a pin (28) rigidly connected to the cam housing (21), the upper portion of the inner housing (15) being rigidly connected to a rod (14) whose opposite upper end, via a shaft (30) in conjunction with a speed shift drum (35), it is rotatable and movable It is mounted in a headstock (1), provided with a collar (13), held in position by two adjustable nuts (36, 37), in which a lever device controlling the stones (5, 6) engages the headstock (1) with the arm (2). .