Vynález se týká zapojení pro zpracování a vyhodnocení signálů hlídacích zařízení zapojených na mikropočítač, který řídí funkce okrouhlého pletacího stroje pro výrobu punčochového apod. zboží a který je vybaven mžikovými a stáledržícími hlídači. Vynález řeší spolehlivost funkce stroje a rychlost reakcí na poruchy, což je zabezpečeno tak, že mžikové a stáledržící hlídače jsou napojeny na multiplexer propojeně s mikropočítačem, přičemž mžikové hlídače jsou ještě napojeny přímo na přerušovací vstup INT mikropočítače.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit for processing and evaluating signals of watchdog devices connected to a microcomputer that controls the function of a circular knitting machine for hosiery and the like and is equipped with instantaneous and guarding watchers. The invention solves the reliability of the machine function and the speed of the fault response, which is ensured in such a way that instantaneous and guarding monitors are connected to the multiplexer in conjunction with the microcomputer, while instantaneous monitors are still connected directly to the INT microcomputer interrupt input.
229287 6 229287229287 6 229287
Vynález se týká zapojení pro zpracování a vyhodnocení signálů hlídacích zařízení zapojených na mikropočítač pro řízení funkcí okrouhlého pletacího stroje pro výrobu punčochového apod. zboží, který je vybaven mžikovými a stáledržícími hlídači.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit for processing and evaluating the signals of watchdog devices connected to a microcomputer for controlling the functions of a circular knitting machine for hosiery and the like, which is equipped with snap and guard watchers.
Je známo, že se u maloprůměrových pletacích strojů používají různá hlídací zařízení, jako hlídače doběhu nitě, napětí nitě, hlídače gumové nitě, hlídače jehel, platin, hlídače oleje, tlaku vzduchu a další. Tyto hlídače buď přímo, nebo přes oddělovací diody spínají cívky hlídacích relé na potenciál země, čímž se uzavře elektrický obvod, relé přitáhne a svým kontaktem si vytvoří samopřídrž. Dalším kontaktem rozpojí elektrický obvod pomocného relé, které svým odpadem způsobí rozpojení napájení cívek stykačů pohonného elektromotoru stroje. Aktivní činnost nejdůležitějších hlídačů je indikována světelnou signalizací, resp. žárovkami, které jsou napájeny přes usměrňovači diody. Vlastní spínání hlídačů je zajištěno buď přímo kontaktem hlídače nebo kontaktem hlídacího relé. Úkolem vynálezu je odstranit ze zapojení výše uvedené napájecí obvody, obvody <relé, obvody signalizace, oddělovací obvody aj., a to na stroji, který je vybaven mikropočítačem pro řízení funkcí stroje. Toto je v podstatě zabezpečeno tím, že mžikové hlídače jsou napojeny přes diody na přerušovací vstup INT mikropočítače a zároveň jsou napojeny na různé vstupy multiplexeru, jež je propojen s mikropočítačem, přičemž stáledržící hlídače jsou napojeny na další vstupy multiplexeru.It is known that various watchdogs are used in small diameter knitting machines, such as yarn stop watchers, yarn tension, rubber yarn watchers, needle watchers, sinkers, oil watchers, air pressure, and more. These watchdogs either directly or via isolation diodes switch the watchdog relay coils to ground potential, closing the electrical circuit, pulling the relay and making contact with its contact. Another contact disconnects the auxiliary relay electrical circuit, which by its waste causes the power supply of the contactors of the motor's electric motor to be disconnected. The active operation of the most important detectors is indicated by the light signaling, respectively. bulbs that are powered via rectifier diodes. Own switching of the watchdogs is ensured either directly by the watchdog contact or by the watchdog relay contact. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above mentioned power circuits, relay circuits, signaling circuits, isolating circuits, etc. on the machine, which is equipped with a microcomputer for controlling the machine functions. This is essentially ensured by the instantaneous watchdogs being connected via diodes to the interrupt input INT of the microcomputer while being connected to the various inputs of the multiplexer that is connected to the microcomputer, while the watchdogs are connected to other inputs of the multiplexer.
Zapojení podle vynálezu je znázorněno na výkrese. Známý jednoválcový okrouhlý pletací stroje pro výrobu punčochového zboží je opatřen mžikovými hlídači, což je hlídač li kolének jehel a hlídeč 12 jazýčků jehel a dále stáledržícími hlídači, což je hlídač 2i oleje a hlídač 22 tlaku vzdu- chu a další neznázorněné hlídače doběhu příze a hlídače napětí příze. Mžikové hlídače li a I2 jsou napojeny přes diody 2 na přerušovací vstup INT mikropočítače 3 a rovněž na vstupy multiplexeru 4. Stáledržící hlídače 2i, 22 jsou napojeny pouze na multiplexer 4. Multiplexer 4 je pak propojen s mikropočítačem 3, který je napojen jednak na displej 5 a dále je napojen na ovládací členy 6 stroje.The connection according to the invention is shown in the drawing. The known single-cylinder circular knitting machine for hosiery is equipped with instantaneous watchers, which is a needle contactor and needle guard 12, as well as watchdogs, which is an oil watchdog and air pressure monitor 22 and other not shown yarn monitor and watcher. yarn tension. The momentary watchdogs I1 and I2 are connected via diodes 2 to the interrupt input INT of the microcomputer 3 as well as to the inputs of the multiplexer 4. The watchdogs 22, 22 are connected only to the multiplexer 4. The multiplexer 4 is then connected to the microcomputer 3 which is connected to the display 5 and is further connected to the actuators 6 of the machine.
Mikropočítač 3 při své činnosti v časových sekvencích testuje stavy signálů všech hlídačů li, I2, 2i, 22 přepínáním multiplexeru 4. Při zjištění aktivní úrovně signálu od některého z hlídačů li, I2, 2i, 22 je tento stav přijat programem mikropočítače 3 několikrát v časovém odstupu za účelem rozlišení užitečného signálu od poruchy. Při potvrzení aktivního stavu hlídače li, I2, 2i, 22 dojde k jeho vyhodnocení a zpracování mikropočítačem 3 a je vydán povel pro ovládací člen 6 stroje a současně se na displeji 5 signalizuje smluvenými znaky typ aktivního hlídače hlásícího poruchu. Je možné, že při testování hlídačů je čas aktivního signálu od mžikového hlídače li, resp. I2 kratší, než čas testovacího signálu. V tomto případě tím, že jde signál přímo na přerušovací vstup INT, mikropočítač 3 zpracuje i tento signál a vydá povel k zastavení stroje. Výhodou zapojení podle vynálezu je to, že připojením hlídacích zařízení přes multiplexer se oddělí choulostivé vstupy mikropočítače od hlídacích zařízení, které mohou být zdrojem poškození mikropočítače. Zapojením se rovněž zjednoduší konstrukce elektroskříně stroje, displej má větší životnost a odolnost proti vibracím a elektronické obvody podstatně zkrátí dobu reakce stroje na poruchu. Dále programem mikropočítače lze zabezpečit vyloučení poruchových signálů na vstupech hlídačů, čímž se sníží spotřeba elektrické energie.The microcomputer 3, in its operation in time sequences, tests the states of the signals of all the watchdogs I1, I2, I2, 22 by switching the multiplexer 4. When an active signal level is detected from one of the watchdogs I1, I2, 2i, 22, this state is received by the microcomputer 3 several times in time to distinguish the useful signal from the fault. Upon confirmation of the active state of the monitor I1, I2, 2i, 22, it is evaluated and processed by the microcomputer 3 and a command is given to the machine control member 6, and at the same time the type of active monitor reporting the fault is signaled on the display 5. It is possible that the time of the active signal from the momentary watchdog li, resp. I2 shorter than the test signal time. In this case, by going directly to the interrupt input INT, the microcomputer 3 processes the signal and commands the machine to stop. An advantage of the circuitry according to the invention is that by connecting the monitoring devices via the multiplexer, delicate microcomputer inputs are separated from the monitoring devices, which can be a source of damage to the microcomputer. The connection also simplifies the design of the machine's electrical box, the display has a longer life and vibration resistance, and the electronic circuitry significantly reduces the machine's response time to failure. Furthermore, the microcomputer program can be used to eliminate fault signals at the inputs of the guard, thereby reducing power consumption.