CS229282B1 - Apparatus for mechanized arc welding of noses on suspension tubes of the steam producers - Google Patents

Abstract

Účelom vynálezu je mechanizoval a automatizoval oblúkové priváranie nosov k závěsným rúrkam parogenerátorov a tým dosahovat vysokú kvalitu zvárov a vysokú produktivitu práce. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zariadenie je tvořené vozíkovým systémom na portálovej dráhe, pričom na pevnom vozíku je uložené sklučadlo, na motoricky pohyblivom vozíku s motorom je upínací mechanizmus s motorom, který nesie pohybový mechanizmus s motorom a zváracími horákmi, ďalej dvojicu podávačov drotov na podpere, podávač nosov so zásobníkom a jeho motorom a na ručně pohyblivom vozíku je uložené sklučadlo, pričom závěsná rúrka je upevnená medzi sklučadlá a nosy sú uložené v zásobníku podávaěa nosov. V alternatívnom převedení má toto zariadenie na pevnom vozíku sklučadlo uložené v motoricky otočnom mechanizme s motorom a na ručně pohyblivom vozíku má sklučadlo uložené vo volné otočnom mechanizme. V ďalšom altematívnom převedení má toto zariadenie na motoricky pohyblivom vozíku upevněný ohrievací horák rúrky.The purpose of the invention is to mechanize and automate arc welding of noses to pendants steam generator pipes and thereby achieve high quality seams and high productivity work. The essence of the invention is that the device is formed by a trolley system on gantry track, taking on a fixed truck there is a stored chuck, on a motor movable the trolley with the engine is the clamping mechanism with a motor that carries a motion mechanism with engine and welding torches next, a pair of drone feeders on the support, nose feeder with tray and its motor and stored on a hand-held truck a chuck, wherein the suspension tube is fixed between the chucks and noses are stored in the Nose Feeder. In Alternative this device has a fixed conversion trolley chuck stored in motor rotary mechanism with motor and on hand the moving truck has the chuck stored in a free rotating mechanism. In another alternative, it has this equipment on a motorized trolley fixed tube heating burner.

Description

Vynález sa týká konštrukčného riešenia zariadenia na mechanizované oblúkové priváranie nosov k závěsným rúrkam parogenerátorov, ktoré je tvořené vozíkovým systémom na portálovej dráhe, pričom jednotlivé vozíky sú vybavené mechanizmami a zariadeniami pre upevnenie a otáčanie rúrky, pre příklon a posuv zváracích horákov, pre podávanie nosov k rúrke, pre pohyb vozíkov a pre predohrev rúrky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for mechanized arc welding of noses to suspension tubes of steam generators comprising a trolley system on a gantry track, wherein the individual trolleys are equipped with mechanisms and devices for fixing and rotating the tube. the tube, for moving the carts and for preheating the tube.

Na pniváranie nosov k závěsným rúrkam sa používá oblúkové zváranie obalenými elektródami alebo metodou MIG. Zvára sa ručně a pre správné rozmiestnenie nosov sa používá jednoduchých zostavovacích prípravkov. V niektorých prípadoch sa závěsné rúrky před zváraním predohrievajú lokálnym zdrojom tepla, ktorý sa podlá potřeby premiestňuje pozdlž celej rúrky. Nevýhodou tohto zvárania je vysoká prácnosť, malý výkon a tým aj malá produktivita práce. Kvalita zvarových spojov je závislá na subjekte zvárača.Arc welding with coated electrodes or the MIG method is used for nasal bonding to suspension tubes. It is welded by hand and simple assembly jigs are used to correctly position the noses. In some cases, the suspension tubes are preheated by a local heat source prior to welding, which is displaced along the entire tube as needed. The disadvantage of this welding is high labor, low power and thus low labor productivity. The quality of the welded joints depends on the subject of the welder.

Vynálezom sa uvedené nevýhody do značnej miery odstránia. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zariadenie na mechanizované oblúkové priváranie nosov k závěsným rúrkam parogenerátorov je tvořené vozíkovým systémom na portálovej dráhe, pričom na pevnom vozíku je uložené sklučadlo, na motoricky pohyblivom vozíku s motorom je upínací mechanizmus s motorom, ktorý nesie pohybový mechanizmus s motorom a zváracími horákmi, ďalej dvojicu podávačov drotov na podpere, podávač nosov so zásobníkom a jeho motorom a na ručně pohyblivom vozíku je uložené sklučadlo, pričom závěsná rúrka je upevněná medzi sklučadlá a nosy sú uložené v zásobníku podávača nosov. V alternatívnom převedení má toto zariadenie na pevnom vozíku sklučadlo uložené v motoricky otočnom mechanizme s motorom a na ručně pohyblivom vozíku má sklučadlo uložené vo volné otočnom mechanizme. V ďalšom alternatívnom převedení má toto zariadenie na motoricky pohyblivom vozíku upevněný ohrievací horák rúrky.The disadvantages of the present invention are largely eliminated. SUMMARY OF THE INVENTION The device for mechanized arc welding of noses to suspension tubes of steam generators consists of a trolley system on a gantry track, where a chuck is mounted on a fixed trolley, on a motorized trolley with a motor is a clamping mechanism with a motor motor and welding torches, a pair of drill feeders on a support, a nose feeder with a magazine and its engine, and a manually movable carriage with a chuck, wherein the suspension tube is mounted between the chucks and the noses are housed in the nose feeder magazine. In an alternative embodiment, the device has a chuck mounted on a fixed carriage mounted in a motor-driven rotary mechanism and a chuck mounted on a free rotary mechanism on a manually movable carriage. In a further alternative embodiment, the device has a tube heating burner mounted on a motorized carriage.

Výhodou zariadenia podlá vynálezu je automatizované priváranie nosov na závesnú rúrku v 1'ubovolných rozstupoch, a to jednostranné alebo dvojstranné. Ďalšou výhodou je vysoký výkon a produktivita práce a vysoká kvalita zvarových spojov. Obsluha zariadenia zabezpečuje len dohlad a má zabezpečená vysokú bezpečnost pri práci.An advantage of the device according to the invention is the automated welding of the noses to the suspension tube at 1 'arbitrary spacing, either one-sided or two-sided. Another advantage is high performance and labor productivity and high quality welded joints. The operator of the device ensures only supervision and has a high safety at work.

Na pripojenom výkrese je v pozdížnom pohlade znázorněný příklad prevedenia zariadenia na mechanizované priváranie nosov k závěsným rúrkam parogenerátorov podlá vynálezu.The accompanying drawing shows a longitudinal view of an embodiment of a device for mechanically welding noses to the steam generator hanger tubes according to the invention.

Zariadenie na mechanizované oblúkové priváranie nosov k závěsným rúrkam je tvořené stípmi 3 a portálovou dráhou 2 pre pevný vozík 5, motoricky pohyblivý vozík 9 a ručně pohyblivý vozík 21. Na pevnom vozíku 5 je uložený motoricky otočný mechanizmus G rúrky 1 so sklučadlom 7 pre uchytenie jedného konca rúrky 1 a motorom 8. Na motoricky pohyblivom vozíku 9 s motorom 10 je uložený upínací mechanizmus rúrky 1 s motorom 12, ktorý nesie pohybový mechanizmus 13 s motorom 14 a zváracími horákmi 15. Ďalej nesie dvojicu podávačov drotov 16 na podpere 17, podávač nosov so zásobníkom 18 a jeho motorom 19 a ohrievací horák 29 rúrky 1. Na ručně pohyblivom vozíku 21 je volné otočný mechanizmus 22 rúrky 1 so sklučadlom 23 pre uchytenie druhého konca rúrky 1. Zariadenie je riadené neznázorněným riadiacim systémom.The device for mechanized arc welding of the noses to the suspension tubes is formed by the steps 3 and the gantry 2 for the fixed trolley 5, the motorized trolley 9 and the manually movable trolley 21. The fixed trolley 5 has a motorized rotary mechanism G of tube 1 with a chuck 7 On the motorized carriage 9 with the motor 10 is mounted the clamping mechanism of the tube 1 with the motor 12, which carries the movement mechanism 13 with the motor 14 and the welding torches 15. Furthermore, it carries a pair of wire feeders 16 on the support 17 With the container 18 and its motor 19 and the heater burner 29 of the tube 1. On the manually movable trolley 21, the rotary mechanism 22 of the tube 1 with the chuck 23 is free to hold the other end of the tube 1. The device is controlled by a control system (not shown).

Medzi sklučadlo 7 pevného vozíka 5 a sklučadlo 23 ručně pohyblivého vozíka 21 sa uloží a upne rúrka 1. Do zásobníka podávača nosov 18 sa uložia nosy 2. Motoricky pohyblivý vozík 9 sa presunie do blízkosti ručně pohyblivého vozíka 21 a spustí sa zariadenie. Riadiaci systém tohto zariadenia presunie motoricky pohyblivý vozík 9 nad miesto privárania prvého nosa 2 a zastaví ho. Motor 12 upínacím mechanizmom 11 zovrie rúrku 1 a súčasne k rúrke 1 přiblíží pohybový mechanizmus 13 so zváracími horákmi 12. Motor 19 vysunie z podávača nosov so zásobníkom 18 nos 2 a přitlačí ho na rúrku 1. Spustia sa procesy zvárania MIG, podáváče zváracieho drótu 16 podávajú do zváracích horákov 15 drót a motor 14 pohybového mechanizmu 13 začne pohybovat protisměrně zváracími horákmi 15, ktoré obojstranne privaria nos 2 k rúrke 1. Potom sa motor 14 pohybového mechanizmu 13 zastaví, motor 19 vráti podávač nosov so zásobníkom 18 do východzej polohy a motor uvolní upínací mechanizmus 11 rúrky 1 a súčasne oddiali od rúrky 1 a súčasne oddiali od rúrky 1 zváracie horáky 15. Motor 8 motoricky otočného mechanizmu 6 otočí rúrku 1 o 180° a motor 10 posunie motoricky pohyblivý vozík 9 nad ďalšie miesto privárania nosa 2. Súčasne motor 14 pohybového mechanizmu 13 vráti zváracie horáky 15 do východzej polohy. Takto sa pracovný cyklus zariadenia opakuje až po privarenie posledného nosa 2, kde riadiaci systém chod zariadenia zastaví. Po uvolnění sklučadiel 7 a 23 sa rúrka 1 s privarenými nosmi 2 odloží. Podobným postupom je riadiaci systém schopný privárať na rúrku 1 nosy 2 jednostranné alebo dvojstranné oproti sebe. V případe potřeby je ohrievací horák 20 schopný v zariadení rúrku 1 před privarením nosov 2 lokálně predohriať.A tube 1 is placed and clamped between the chuck 7 of the fixed carriage 5 and the chuck 23 of the manually movable trolley 21. The noses 2 are placed in the container of the nose feeder 18. The control system of this device moves the motor carriage 9 above the welding spot of the first nose 2 and stops it. The motor 12 grips the tube 1 with the clamping mechanism 11 and at the same time approaches the movement mechanism 13 with the welding torches 12 to the tube 1. The motor 19 ejects the nose 2 from the nose feeder with the magazine 18 and presses it onto the tube 1. feed wires to the welding torches 15 and the motor 14 of the movement mechanism 13 begins to move in opposite directions with the welding torches 15 that weld the nose 2 to the tube 1 on both sides. Then the motor 14 of the movement mechanism 13 stops. releases the clamping mechanism 11 of the tube 1 and at the same time detaches the welding torches 15 from the tube 1 and at the same time detaches the tube 1 from the tube 1. The motor 8 rotates the tube 1 180 ° and the motor 14 of the movement mechanism 13 returns the welding torches 15 to the initial position. Thus, the operating cycle of the device is repeated until the last nose 2 is welded on, where the control system stops the device from running. After the slides 7 and 23 have been released, the tube 1 with the welded noses 2 is removed. In a similar manner, the control system is able to weld the noses 2 on the pipe 1 one-sided or two-sided against each other. If necessary, the heater burner 20 is capable of locally preheating the tube 1 before welding the noses 2.

Claims (3)

1. Zariadenie na mechanizované oblúkové priváranie nosov k závěsným rúrkam parogenerátorov, ktoré je tvořené vozíkovým systémom na portálovej dráhe, vyznačujúce sa tým, že na. pevnom vozíku (5j je uložené sklučadlo (7) pre uchytenie jedného konca rúrky (1), na motoricky pohyblivom vozíku (9) s motorom (10) je uložený upínací mechanizmus (11) s motorom (12) , ktorý nesie pohybový mechanizmus (13) s motorom (14), zváracími horákmi (15), ďalej dvojicu podávačov drótov (16) na podpere (17), podávač nosov so zásobníkom (18) a jeho motorom (19) a na ručně pohyblivom vozíku (21) je uložené sktučadlo (23] pre uchytenie druhého konca rúrky (1).An apparatus for mechanically arc welding of noses to suspension tubes of steam generators, comprising a trolley system on a gantry track, characterized in that: a. a chuck (5) is provided with a chuck (7) for gripping one end of the tube (1), on a motorized trolley (9) with a motor (10) is mounted a clamping mechanism (11) with a motor (12) supporting the movement mechanism (13) ) with a motor (14), welding torches (15), a pair of wire feeders (16) on a support (17), a nose feeder with a magazine (18) and its motor (19) and a manually movable carriage (21) (23) for retaining the other end of the tube (1). VYNALEZUWe claim: 2. Zariadenie na mechanizované oblúkové priváranie nosov k závěsným rúrkam parogenerátorov podl'a bodu 1, vyznačujúce sa tým, že na pevnom vozíku (5) je sklučadlo (7) uložené v motoricky otočnom mechanizme (6) s motorom (8) a na ručně pohyblivom vozíku (21) je sklučadlo (23) uložené vo vol'ne otočnom mechanizme (22).Device for mechanized arc welding of noses to the steam generator suspension tubes according to item 1, characterized in that on the fixed trolley (5) the chuck (7) is mounted in the motor-rotary mechanism (6) with the motor (8) and manually with the movable carriage (21), the chuck (23) is mounted in a free-pivoting mechanism (22). 3. Zariadenie na mechanizované oblúkové priváranie nosov k závěsným rúrkam parogenerátorov podta bodov 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že na motoricky pohyblivom vozíku (9j je upevněný ohrlevací horák (20j rúrky (1).Apparatus for mechanized arc welding of noses to steam generator hanger tubes according to items 1 and 2, characterized in that a heater burner (20j of the tube (1) is mounted on a motorized carriage (9j).