CS217434B1 - Apparatus for automatic tool exchange in machine tools - Google Patents

Description

217 434217 434

HaáBaHHe ycTpoHcTBO Min θβτομθτηηθοκοΚ ομθηη HHCTpyMeHTOB b οτθηκηχHaáBaHHe ycTpoHcTBO Min HHCTpyMeHTOB b οτθηκηχ Min θβτομθτηηθοκοΚ

OfoiaCTB ΠΡΗΜΘΗΘΗΗΗ Η300ΡΘΤΘΗΗΗ Η30(5ρθΤθΗΗθ Kacaaicfl ycTpofícTBa sjih aBTOMaTHnecKOft ομθηη HHCTpy-ΜΘΗΤΟΒ B CTaHKax, B 0Ο00ΘΗΗ00ΤΗ B KOMÓHHHpOBaHHHX ΜΗΟΓΟΟΠθρθΙίΗ-OHHtíx CTaHKax, w sxh ομθηη ηηοτρυμθητοβ ιππηηαθλβ nepeuemaaTcnΠΟ OCH HHCTpyMCHTa H3 ρβ(5θΉ00 Π03ΗΗΗΗ B Π03ΗΗΗΚ) ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOH-Ta H yCTpOfiCTBO ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTOB ΠΟΠβρθΜΘΗΗΟ ΠθρθΧΟΑΗΤ βno3HQHio nepo^ann Mexsy paČo^HM uinnHflejieM h uara3KH0u HHCTpyMOH—TOB.OfoiaCTB ΠΡΗΜΘΗΘΗΗΗ Η300ΡΘΤΘΗΗΗ Η30 (5ρθΤθΗΗθ Kacaaicfl ycTpofícTBa sjih aBTOMaTHnecKOft ομθηη HHCTpy-ΜΘΗΤΟΒ B CTaHKax B 0Ο00ΘΗΗ00ΤΗ B KOMÓHHHpOBaHHHX ΜΗΟΓΟΟΠθρθΙίΗ-OHHtíx CTaHKax w WxH ομθηη ηηοτρυμθητοβ ιππηηαθλβ nepeuemaaTcnΠΟ OCH HHCTpyMCHTa H3 ρβ (5θΉ00 Π03ΗΗΗΗ B Π03ΗΗΗΚ) ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOH-Ta H yCTpOfiCTBO ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTOB ΠΟΠβρθΜΘΗΗΟ ΠθρθΧΟΑΗΤ βno3HQHio nepo ^ ann Mexsy paČo ^ HM uinnHflejieM h uara3KH0u HHCTpyMOH — TOB.

XapaKTepHOTHKa Η3βθοτηηχ τθχηιρϊοοκηχ ρθηθηηΑ 03ΒΘΟΤΗΗ Κ0Μ0ΗΗΗρ0Β3ΗΗΗΘ ΜΗ0Γ0Π6ρ3φ10ΗΗΗΘ ΟΤΘΗΚΗ, ΓΑΘ b nponeccaΠΟβΓΟΤΟΒΚΗ ΟΜΘΗΗ HHCTpyMGHTOB np0H3B0flHTCfí ΟΜΘΙξθΗΜΘ CTOfetH H3βθ paóowafi Π03ΗΗΗΗ B H03HIÍHB ΟΜΘΗΗ HHCTpyMeHTOB, a 3ΘΤΘΜ yCTpofi-CTBO ΟΜΘΗΗ HHCTpyMGHTOB, ΚΟΤΟρΟΘ ΠΟΠβρθΜΘΗΗΟ ΠΟΒΟρΗΠΗΒΗΘΤΟΗ Βπο3ηιϊηιο nepesann κ βιπηηαθλκϊ η κ uara3HHy ηηοτρυμθητοβ, Haxosflme-MyCH C OAHOtt CTOpOHH CTO0KH, np0H3B0flHT CM0Hy HHCTpyMGHTa (PT-05 23 13 736, $ T - xypHax no προΜΗΐπχθΗΗΟϋ τθχηολογηη 60 (1970) Ιί! II, CTp. 660^-661, npocneKT MM 800 1276 15 Μ IMP φΗρΜΗXapaKTepHOTHKa Η3βθοτηηχ τθχηιρϊοοκηχ ρθηθηηΑ 03ΒΘΟΤΗΗ Κ0Μ0ΗΗΗρ0Β3ΗΗΗΘ ΜΗ0Γ0Π6ρ3φ10ΗΗΗΘ ΟΤΘΗΚΗ, ΓΑΘ b nponeccaΠΟβΓΟΤΟΒΚΗ ΟΜΘΗΗ HHCTpyMGHTOB np0H3B0flHTCfí ΟΜΘΙξθΗΜΘ CTOfetH H3βθ paóowafi Π03ΗΗΗΗ B H03HIÍHB ΟΜΘΗΗ HHCTpyMeHTOB and 3ΘΤΘΜ yCTpofi-CTBO ΟΜΘΗΗ HHCTpyMGHTOB, ΚΟΤΟρΟΘ ΠΟΠβρθΜΘΗΗΟ ΠΟΒΟρΗΠΗΒΗΘΤΟΗ Βπο3ηιϊηιο nepesann κ βιπηηαθλκϊ η κ uara3HHy ηηοτρυμθητοβ, Haxosflme-MY C OAHOtt CTOpOHH CTO0KH, np0H3B0flHT CM0Hy HHCTpyMGHTa (PT-05 23 13 736, $ T - xypHax no 60 (1970) IIί! II, CTp. 660 ^ -661, npocneKT MM 800 1276 15 Μ IMP φΗρΜΗ

Keamey & Trecker Corp· /ΟΠΙΑ)· ΠΟΟΛΘΑΟΒΘΤΘΧΒΗΟΟΤΒ OnepapHfi, nOJIOKemiafl B OCHOBy ΠΟΑΓΟΤΟΒΚΗ ΟΜΘ-ΗΗ HHCTpyM0HTOB Β Η3ΒΘ0ΤΗΗΧ yCTpOÍÍCTBaX, XapaKT0pH3y0TCH ΤΘΜ, ΉΤΟyCTpO0CTBO ΟΜΘΗΗ MHCTpyMOHTOB ΠθρθΒΟβΗΤΟΗ Β Π03ΗΠΗΚ) ΠθρθΑΘΠΗ ΚpaÓoneMy ηπηηαθλιο tojibko τογαθ, Koraa ciofíKa flocraraa ποθηφηοΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTOB, B p03yJU>TaT0 ΠΘΓ0 yBeJIHHHBaeTCfl ηρΟΑΟΛΚΗΤΘΛΒ-HOCTL ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTa, ΗΤΟ Β OCOÓGHHOCTH B KDMÓHHHpOBaHHHX MHO-roonepaiyioHHHX CTaHKax, γαθ nacTO προκοχοβΗΤ ομθηθ HHCTpyMeHTOB,βθαθτ κ yBemraoHMio βοπομογθτθλβηογο βρθμθηη η τθμοθμημ κ όηηεθ-ΗΗ» Πρ0Η3Β0$ΗΤΘ JILHOCTH . 2 - 217 434 JípyrHM H0£OCTaTKOM Η3ΒΘ0ΤΗΗΧ ycipofícTB ΗΒΗΗθΤΟΗ TO, HTO B oco-0ΘΗΗΟΟΤΗ £ΒΗ3ΚΘΗΗΘ HOflaHH yCTpOÍÍCTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB, B po-syaBTaTQ κοτορορο θτο ycTpoííCTBO hphboshtch b πο3ΗΐξΗΚ) nepodánu . K paÓOUOMy 1ΠΠΗΗ£ΘΒ10, HySHO 3aT0pM03HTB B ΘΓΟ ΚΟΗΘΗΗΟβ TOHK0I. TaKOOΤΟρΜΟΚΘΗΗΘ Β ΚΟΗΘΗΗΟΜ ΠΟ3ΙΟΗΘΗΗΗ, H0OÓXO£HMOCTB B KOTOpOM ΒΗΤΘΚΗ-ΘΤ H3 OTHQCMTOJEbHO ÓOJIBniOfi CK(g)OCTH, C KOTOpOÍÍ yCTpofíCTBO ΟΜΘΗΗHHCTpyMOHTOB BHHyX£6H0 ΒΗΠΟΗΗΗΤΒ 3T0 £ΒΗΗΘΗΗΘ £JIH βΟΟΤίϊΚΘΗΗΗΚΟρΟΤΚΟΓΟ ΒρθΜΘΗΗ ΟΜΘΗΗ, 0Ο3ΙΘΘ Tpy£O0MKO0.Keamey & · Trecker Corp / ΟΠΙΑ) · ΠΟΟΛΘΑΟΒΘΤΘΧΒΗΟΟΤΒ OnepapHfi, nOJIOKemiafl B OCHOBy ΠΟΑΓΟΤΟΒΚΗ ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Β Η3ΒΘ0ΤΗΗΧ yCTpOÍÍCTBaX, XapaKT0pH3y0TCH ΤΘΜ, ΉΤΟyCTpO0CTBO ΟΜΘΗΗ MHCTpyMOHTOB ΠθρθΒΟβΗΤΟΗ Β Π03ΗΠΗΚ) ΠθρθΑΘΠΗ ΚpaÓoneMy ηπηηαθλιο tojibko τογαθ Kora ciofíKa flocraraa ποθηφηοΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTOB, B p03yJU> TaT0 ΠΘΓ0 yBeJIHHHBaeTCfl ηρΟΑΟΛΚΗΤΘΛΒ-HOCTL ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTa, ΗΤΟ Β OCOÓGHHOCTH B KDMÓHHHpOBaHHHX MHO-roonepaiyioHHHX CTaHKax, γαθ retrieves προκοχοβΗΤ ομθηθ HHCTpyMeHTOB, βθαθτ κ yBemraoHMio βοπομογθτθλβηογο βρθμθηη η τθμοθμημ κ όηηεθ-ΗΗ »Πρ0Η3Β0 $ ΗΤΘ JILHOCTH. 2 - 217 434 HHCTpyM0HTOB, B poyBTaTQ κ ΤΗΗΧ ΤΗΗΧ ΤΗΗΧ ΤΗΗΧ ΤΗΗΧ BO BO BO BO BO BO BO BO BO BO BO............... K paÓOUOMy 1ΠΠΗΗ £ ΘΒ10, HySHO 3aT0pM03HTB B ΘΓΟ ΚΟΗΘΗΗΟβ TOHK0I. KO ΘΤ Ο 3 3 3 ΙΟΗΘΗΗΗ 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 BO BO BO BO BO BO BO BO BO BO BO T T T T T T T T T T T T T T T T.

UejiB η3ο6ρθτθηηη IÍ63II>‘ Η300ρθΤΘΗΗΗ - EOÓHTBCH ΟΟΚρΗϋξθΗΗΗ ΒρθΜΘΗΗ ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOBΗ ΟΗΗ3ΚΘΗΗΗ ΤΘΧΗΟΗΟΓΗΗΘΟΚΗΧ 3aTpaT. Ha ρθ33ΙΗ3ΘΗΗΚ) £ΒΗΒΘΗΗΗ yCTpoS-CTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Β Π03ΗΗΗΒ Πβρθ^ΗΗ Κ ΠΠΗΗ£θΛΚ).UejiB η3ο6ρθτηηη IÍ63II> Η300ρθΤΘΗΗΗ - EOÓHTBCH ΟΟΚρΗϋξθΗΗΗ ΒρθΜΘΗΗΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOBΗ ΟΗΗ3ΚΘΗΗΗ ΤΘΧΗΟΗΟΓΗΗΘΟΚΗΧ 3aTpaT. Ha ρθ33ΙΗ3ΘΗΗΚ) ΒΗΒΘΗΗΗ yCTpoS-CTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Π Π03ΗΗΗΒ Πβρθ ^ ΗΗ Π ΠΠΗΗ £ θΛΚ).

CygtHOOTB Η3θ6ρβΤΘΗΗΗ ΤθΧΗΗΗΘΟΚΗΘ ΠρΗΗΗΗΗ ΠθρβΗΗΟΛΘΗΗΗΧ ΗΘ£00Τ3ΤΚ0Β Η3ΒΘ0ΤΗΗΧ ρθΙΠΘΗΗΐoďbhchhiotoh no^-cymecTBy τθμ, ητο ποοπθλοβθτθζτβηοοτβ onepaimfí£HH £ΒΟΘΗΗΗ 11ΙΠΗΗ£ΘΗΗ Η3 paÓOHOÉ Π03ΗΗΗΗ Β Π03ΗΗΗΒ ΟΜΘΗΗ HHCTpy-ΜΘΗΤΟΒ Η yCTpoKCTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Β H03HHHK) Πθρθ£ΘΗΗ Κ ΒΙΠΜΗ-Αθίικ peajiH3'yioTCH pa3flejn>H0 η β pa3O^HHe μομθητη. &JIH JIHKBHSaHHH 3ΤΗΧ ΠρΗΗΗΗ 3afla*ia Η300ρθΤΘΗΗΗ 3ΘΙϋΙΚ)ΗΗΘΤ0Η Β pa3-paÚDTKe ycTpoňcTBa, β κοτοροΜ oóe ποοηθαοβητθλβηοοτη βηποληθηηηonepaHHfi peao3yMTCH τβκ, htoóh, κθκ tojilko paÓOHHň πιπηη£ΘΟ safi-ΜΘΤ Π03ΗΗΗΚ) ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTa, yCTpofíCTBO ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB3Θ0ΜΘΤ Π03ΗΙ1Η10 ΠθρθβθΗΗ paCfoxieMy ΙΠΠΗΗβθΕΚ) Η OTIiaJia ΗθOÓXO£HMOCTLΒ ΤΟΡΜΟΚΘΗΗΗ ΚΟΗΘΗΗΟΡΟ ΠΟΗΟΚΘΗΗΗ ΠρΗ ΒΗΠΟΗΗΘΗΗΗ 3Τ0Ρ0 £ΒΗΗΘΗΗΗyCTpOÍÍCTBOM ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB·CygtHOOTB Η3θ6ρβΤΘΗΗΗ ΤθΧΗΗΗΘΟΚΗΘ ΠρΗΗΗΗΗ ΠθρβΗΗΟΛΘΗΗΗΧ ΗΘ £ 00Τ3ΤΚ0Β Η3ΒΘ0ΤΗΗΧ ρθΙΠΘΗΗΐoďbhchhiotoh NOx -cymecTBy τθμ, ητο ποοπθλοβθτθζτβηοοτβ onepaimfí HH £ £ £ ΒΟΘΗΗΗ 11ΙΠΗΗ ΘΗΗ Η3 paÓOHOÉ Π03ΗΗΗΗ Β Π03ΗΗΗΒ ΟΜΘΗΗ HHCTpy-ΜΘΗΤΟΒ Η yCTpoKCTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Β H03HHHK) Πθρθ £ ΘΗΗ Κ ΒΙΠΜΗ-Αθίικ peajiH3 'yioTCH pa3flejn> H0 η β pa3O ^ HHe μομθητη. &Amp; SOUTH JIHKBHSaHHH 3ΤΗΧ ΠρΗΗΗΗ 3afla * ia Η300ρθΤΘΗΗΗ 3ΘΙϋΙΚ) ΗΗΘΤ0Η Β PO3-paÚDTKe ycTpoňcTBa, β κοτοροΜ OOe ποοηθαοβητθλβηοοτη βηποληθηηηonepaHHfi peao3yMTCH τβκ, htoóh, κθκ tojilko paÓOHHň πιπηη £ ΘΟ safi-ΜΘΤ Π03ΗΗΗΚ) ΟΜΘΗΗ HHCTpyMOHTa, yCTpofíCTBO ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB3Θ0ΜΘΤ Π03ΗΙ1Η10 ΠθρθβθΗΗ paCfoxieMy ΙΠΠΗΗβθΕΚ ) TI OTIiaJia ΗθOÓXO £ HMOCTLΒ ΤΟΡΜΟΚΘΗΗΗ ΟΗΟΚΘΗΗΗ ΠΟΗΟΚΘΗΗΗΗΠΒΗΟΗΗΘΗΗΗΤΤΤΤΤΤΤΤΤΤ £ £ · ·H · · · ·

CorjiacHO Η300ρθΤθΗΗΚ) 3a£ana pemaeTCH τθκημ nyieM, ητο αβηκθηηθpaóoqero ΙΠΠΗΗΑΘΛΗ £JIH 3ΗΗΗΤΗΗ II03IIHHM ΟΜΘΗΗ HHCTpyM6HTa ΠθρθΚρΗ-ΒΗΘΤΟΗ C £ΒΗ3ΚΘΗΗΘΜ yCTpofiCTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Β CTOpOHy paÓO-ΗΘΓΟ ΗΠΗΗ£Θ,ΠΗ Η MeK£y Ο0ΘΗΜΗ £BH3i£0HHflMH CymeCTByeT Β33ΗΜΗΗΗ ΠρΗ-Hý£HT0JILHOCTL . 217 434 Πο flpyrHM 3ΛΘΜ8ΗΤ3Μ Η300ρθΤ0ΗΗΗ yCTpOfiCTBO CMOHH KHCTpyMOHTOBHaXOSMTCfl B npHHyflHTOHBHOM COOflHHOHHH CO CTOHKOfi. CTOtÍKa HMOOTnpO^HJlbHy» fleTcUIL c OnopHbJM KyJIQHKOM, ΠρΗΗΘΜ Ha npOXOAHUiati noOCH Z HanpaBJIHIOmoft ΠρΟφΟΒΗΟίί aeTaJIH pacnOJIOKQH OnopHHfi POJIHK,aKTHBHO COOflHHOHHH0 C yCTpOHCTBOM flJIfl CMOHH KHCTpyMOHTOB. Onop-HHň KyjianoK οχβητηβηθτ npojioraromyK) napajuiojitHO c oclb ř 30Hy,KOTOpafl flOnOHHHOTCH ΠρΟΤΘΚβΗΗΘΜ ΚρΗΒΟβ, aHaJIOrinHHM flBHJKOHHMycTpoiícTBa sjih cmohh KHCTpyMOHTOB b no3HitHK) nepolární κ ιηπηηαθ-O. OnopHHfi ΡΟΛΗΚ ΠρΗΚρθΠΗΟΗ Κ nOBOpOTHOMy KpOHIIITQfiHy yCTpoftCT-Ba R31H CM6HH HHCTpyMOHTOB. ΠΡΗΜΘΡ HCnOJIHOHHH Η3Ο0ΡΟΤΘΗΚΗ H30Óp0T0HHH nOHCHHOTCH ΗΗ1Θ ÓOJIOO noapOÓHO Ha OflHOM ΠρβΑΠΟ*ίΗΊ?3-omom πρκΜορο ηοποτιηθηηη.CorjiacHO Η300ρθΤθΗΗΚ) 3 £ ana pemaeTCH τθκημ nyieM, ητο αβηκθηηθpaóoqero ΙΠΠΗΗΑΘΛΗ £ SOUTH 3ΗΗΗΤΗΗ II03IIHHM ΟΜΘΗΗ HHCTpyM6HTa ΠθρθΚρΗ-ΒΗΘΤΟΗ C £ ΒΗ3ΚΘΗΗΘΜ yCTpofiCTBa ΟΜΘΗΗ HHCTpyM0HTOB Β CTOpOHy paÓO-ΗΘΓΟ ΗΠΗΗ £ Θ, ΠΗ Η MEK £ y Ο0ΘΗΜΗ £ BH3i £ 0HHflMH CymeCTByeT Β33ΗΜΗΗΗ ΠρΗ -Hy £ HT0JILHOCTL. 217 434 Πο flpyrHM 3ΛΘΜ8ΗΤ3Μ Η300ρθΤΤΗΗΗCTpOfiCTBO CMOHH KHCTpyMOHTOBHaXOSMTCflB npHHyflHTOHBHOM COOfHHOHOHHH CO CTOHKOfi. CTOtÍKa HMOOTnpO ^ HJlbHy »fleTcUIL c OnopHbJM KyJIQHKOM, ΠρΗΗΘΜ Ha npOXOAHUiati noOCH FROM HanpaBJIHIOmoft ΠρΟφΟΒΗΟίί aeTaJIH pacnOJIOKQH OnopHHfi POJIHK, aKTHBHO COOflHHOHHH0 C yCTpOHCTBOM flJIfl CMOHH KHCTpyMOHTOB. Onop-HHň KyjianoK οχβητηβηθτ npojioraromyK) napajuiojitHO c oclb ø 30Hy, KOTOpafl flOnOHHHOTCH ΠρΟΤΘΚβΗΗΘΜ ΚρΗΒΟβ, aHaJIOrinHHM flBHJKOHHMycTpoiícTBa sjih cmohh KHCTpyMOHTOB b no3HitHK) nonpolar κ ιηπηηαθ-O. OnopHHfi Π ΠρΗΚρθΠΗΟΗ Κ nOBOpOTHOMy KpOHIIITQfiHy yCTpoftCT-Ba R31H CM6HH HHCTpyMOHTOB. ΠΡΗΜΘΡ HCnOJIHOHHH Η3Ο0ΡΟΤΘΗΚΗ H30Óp0T0HHH nOHCHHOTCH ΗΗ1Θ ÓOJIOO noapOÓHO Ha OflHOM ΠρβΑΠΟ * ίΗΊ? 3-omom πρκΜορο ηοποτιηθηηη.

Ha npoaraeMOM ηορτοκο cxoMaTHnocKH noKa3aHH: Φηγ.Ι : nacTB MHoroonepaqHOHHoro CTaHKa - bhs cBepxy ΦΗΓ.2 : CymaCTBQHHHa 3JI0M0HTH H30Óp0T0HHH, yCTpOfiCTBO ομθηηHHCTpyweHTa οτβθλθηο b ciopoHy Φηγ.3 : ycTpoficTBo coraacHO φκτ.2, ycTpoHCTBo cmohh HHcipyMOH-TOB B Π03ΗΙΙΗΗ nepeflaO HHCTpyMOHTa DinHHflOJID.Ha npoaraeMOM ηορτοκο cxoMaTHnocKH noKa3aHH: Φηγ.Ι: nacTB MHoroonepaqHOHHoro CTaHKa - BHS cBepxy ΦΗΓ.2: CymaCTBQHHHa 3JI0M0HTH H30Óp0T0HHH, yCTpOfiCTBO ομθηηHHCTpyweHTa οτβθλθηο b ciopoHy Φηγ.3: ycTpoficTBo coraacHO φκτ.2, ycTpoHCTBo cmohh HHcipyMOH TOB-B Π03ΗΙΙΗΗ nepeflaO HHCTpyMOHTa DinHHflOJID.

Ha CTaHHHa I ηοχο#ητοη cMomaiomHfíCH no och x kpoctoboíí cynnopT 2,Ha κοτοροΜ npHKponjiaHa nopoflBHraioinaHCff no och £ cTOítea 3.ΟτΜοηοΗΗ nepeflBHraioinaHCH bopthk3jii>ho y ctoKkh 3 HHCTpyMOHTaJiBHaaKapeTKa 4 co ιππηηβθπβηοΑ dadKofi 5 η βπηηλθλθιι 6. Mara3HH jhjlrKHCTpyMOHTOB 7 H yCTpoilCTBO ΟΜΘΗΗ KHCTpyMOHTOB 9, ΠΟΒΟρΗ^ΗΒβΰΙζθ-och BOKpyr och 8, npHKponjieHH κ onopHoM paMO 10 c oahoK ctopohhctoííkh 3. OnopHan paMa 10 hmoot koctkoo coe#HHOHHe c kpoctobhmcynnopTOM 2 η αοπόηηητοηβηο npHflopoBaoTCH ctoěkoU 3. ΙοτροϋοτΒΟanH cmohh KHCTpyMOHTOB 9 coctoht b ochobhom H3 noBopanHBaioinorocHBOKpyr och 8 KpoHDiTefíHa II, Ha HanpaBJífliomeii κοτοροΓο 12 (φκΓ.2 η3) pacnojiOHeHa nepeaBHraioinaHCfl KapoTKa 13. KapoTKa 13 cxyxHT ono-pofi sBynio^OBoro punara 14, BHnojiHflioinero BpamoHHo Ha 180° h nepo- 4 “ 217 434 ΜΘΒξβΙΟΠΙΘΓΟΟΗ ΠΟ ΟΰβΒΟ& ΠΛΟΟΚΟΟΤΗ.Ha CTaHHHa I ηοχο # ητοη cMomaiomHfíCH well OCH 2 x kpoctoboíí cynnopT Ha κοτοροΜ npHKponjiaHa nopoflBHraioinaHCff well och £ cTOítea 3.ΟτΜοηοΗΗ nepeflBHraioinaHCH bopthk3jii> ho y ctoKkh HHCTpyMOHTaJiBHaaKapeTKa 3 4 5 dadKofi what ιππηηβθπβηοΑ η βπηηλθλθιι sixth Mara3HH jhjlrKHCTpyMOHTOB 7H yCTpoilCTBO ΟΜΘΗΗ KHCTpyMOHTOB 9 , ^ ΠΟΒΟρΗ ΗΒβΰΙζθ OCH OCH BOKpyr 8 npHKponjieHH κ onopHoM pamoate 10 c oahoK ctopohhctoííkh third OnopHan PAMAM 10 hmoot koctkoo coe # Hhohho kpoctobhmcynnopTOM 2 c η αοπόηηητοηβηο npHflopoBaoTCH ctoěkoU third ΙοτροϋοτΒΟanH cmohh KHCTpyMOHTOB 9 coctoht b ochobhom H3 noBopanHBaioinorocHBOKpyr och 8 KpoHDiTefíHa II , Ha HanpaBJífliomeii 12 12 12 (φκΓ.2 η3) pacnojiOHeHa nepeaBHraioinaHCfl KapoTKa 13. ΠΛΟΟΚΟΟΤΗ.

KaK BHflHO ΠΟ φΗΓ.2 Η 3, Κ KpOHinroiÍHy II ΠΡΜΚΡΘΠΠΘΗ ΟΠΟρΗΗϋ ρο-jihk 15, npHJiaraioinHň κ onopHOMy nynanKy 16 κθοτκο οοθληηθηηοΜ coCTOÍÍKOfi 3 ΠροφΟΒΗΟδ βθΤΘΛΗ 17. ΠρκΗΠΗπ paóoTH ycipoflcTBa coraacao Η30<5ρβτθΗΗΚ) οπηοηβθθτοη ηηκθ0ΟΧΘΘ ΠΟΑροόΗΟ Β CBH3H C OnapaiiHOS ’ΟΜ'ΘΗΗ HHCTpyMOHTa, ΠρίΡΊΘΜΠΟΗΟΗΘΗΗΘ ΠΟΟΛΘΛΟΒΘΤΘΛΒΗΟΟΤΗ COOTB0TCTByKffiiHX ΟΠβρβΠΗ^ flOJiaeTCflϊΐρΐϊ yCJIOBHH, ΗΤΟ CJIOftyKHRHft HHCTpyMeHT yxe ΗΗΧΟΛΗΤΟΗ Β Π03ΗΙξΗΗΓΟΤΟΒΗΟΟΤΗ Β ΒΒγΠΛθΗΘΒΟΜ ρΗΠβΓΘ 14. , /Ιλη πολγοτοβκη ομθηη HHCTpyMOHTa cTomca 3 λβμκθτοη Haeas, β Ρθ~3yaBTare πθγο ιππηηλθλβ 6 no och HHCTpyweHTa ^βηκθτοη hs πο3ηηηηoópaÓoiKH β HanpaBBQHO κ Mara3HHy UHCTpyMOHTOB 7. Β Hanaae τηκο—ΓΟ ΟΜΘϋξθΗΗΗ ΟΤΟϋΚΗ 3 yCTpO0CTBO flJIH ΟΜΘΗΗ HHCTpyM8HT0B 9 ΗΘΧΟ-ftHTCH Β Π03ΗΙξΗΗ OKHftaHHH. Β TOKOS Π03ΗΙξΗΗ ΟΚΗβθΗΗΗ ΚρΟΗΙΠΤθίίΗ II3θηημθθτ oTManaHHyio β φκτ.2 πολοκθηηθ, a sBynnewM pi>raar 14 οτβο-panHBaaTCH Ha 90° οτ ιππηηλθλη 6. B ΧΟβθ B03BpaTH0r0 ΛΒΗΚΘΗΗΗ CTOÍÍKa 3 BKBIDHaOT Ηθ Π0ΚΗ33ΗΗΗίϊ HapHcyHKax kohhqboS βηκλμηθτθλβ, b pe3y3iBTaTe noro γη^ροβληποοκοθycTpoficiBO, τβκκθ ηθ noKa3aHH©e aa η3ο6ρθκθηηη η b ochobhom coc-τοηιηθθ H3 γηλρορθοπρθλθλητθλη h paSonero noHHspa, βκλκπθθτ £BH-ΚΘΗΗΘ ΚρΟΗΙΒΤΘ&amp;ϊΗ II ΠρΟΤΗΒ HaCOBOÍÍ ΟΤρθΛΚΗ. B pe3yJH>TaT8 3Τ0Γ0βΒΗΚΘΗΗΗ ΟΠΟρΗΗϋ ρΟΛΗΚ 15 ΠρΗΛΘΙ^ΘΤ Β ΠΗρθΛΛΘΛΒΗΟίί C 0CLB3 £ 30- Ηθ ΟΠΟρΗΟΓΟ KynaHKa 16 Κ ΠρΟφΗΛΒΗΟΐ £ΘΤ3ΛΗ 17, ΠΤΟ ΒΗ3ΗΒΘΘΤ ΚΗΗΘ—MaiKraecKyio cbh3i> Me&amp;ay ctoBoíí 3 h ycTpogcTBOM λλη ομθηη HHCTpy—μθητοβ 9. TaKaa npHHysHTexBHaa οβηθβ MeKfly ctomkoS 3 h ycTpoiícTBOMΛΛΗ CM0HH MCTpyMeHTOB 9 ΒθβθΤ K TOMy, HTO ΠρΗ $3ΛΒΗΘΗΒ1ΘΜ Β03ΒρβΤ—HOM flBHK0HHH CTOÍÍKH 3 ΚρΟΗΒΙΤθίίΗ II Η ΒΜΘΟΤΘ C HHM ^ΠΛΘΗΗΖί ρΗΗΘΓ14 HanHHa»T nepeMemaiBca β ποβηηη» nepeaanH HHCTpyweHTa κ ιππηη-ΛΘΛ» 6, KaK TOJIBKO 0Π0ΡΗΗ3 ΡΟΛΗΚ 15 BilfiseT Η3 napaJDieBBHO C OCLD2 nponerammeií 3ohh onopHoro Kynanna 16. C αοοτηκθηηθμ H0Ka3aH-HOÍÍ Ha φΗΓ.,3 Π03ΗΠΗΗ BO3BpaTHO0 βΒΗΚΘΗΗΘ CTOÍÍKH 3 ΠρθΚρΗϋξθθΤΟΗ, 217 4á4 B CBH3H C ΗΘΜ ΙΙΙΠΗΗ#ΘΗΒ 15 ΠθρβΧΟΑΗΤ H3 Π03ΗΙξΗΗ OÓpaÓOTKH B ΠΟ-3WB CÍÍ0HU HHCŤpyM0HTa, a yCTpofiCTBO flBH ΟΜΘΗΗ HHCTpyiiaHTOB 9nepexoflHT B no3HHHio nepodánu HHCTpyMesTa ιππηηβθλ» 15 (φΗΓ.Ι). CHMX0HH0 CKOPOCÍH ΟΠΗΟβΗΗΟΓΟ βΒΗΚΘΗΗΗ CTOfeíH p0aJIH3y0TGH H3B0CT“hhm o(5pa3OM no no3MUHOHH0My KOHTypy aBTOMaTHqocKoro peryjinpoBa-HHH ΗθίΐρθρΗΒΗΟ flO flOCTHK0HHH Π03ΗΙξΗΗ CM0HU HHCTpyMSHTa. H3-3anpviHy/tfiMLHOfó 0SÉ8H, cyHecTByiomofi MOstfly ctoííKoIÍ 3 n yÓTpoftcT-bom flJifl ομθηη KHcŤpyMeHíía 9 Ha STOK cTašHii, oj&amp;oBpQΜθηηο aHaao-ΠΐΠΗΟ TÓptóOSHŤCH ttOBOpOTHOO flBÍÍ380HH0 ΚρΟΗΠίΤθίίΗΗ II » TOK WO OT-nasaeT H0O6XOflHMOCTB B CnOHUaJIBHOM ΚΟΗΘΗΗΟΜ ΤΟρΜΟΚΘHHH Τ3ΚΟΓΟSBHS0HHH yCTpoScíBa ΛΧΗ CM0HH HHCTpytí0HTa 9. TaK KaK SaBBH0filUHÍiπροηθοΟ CMeHU MHCTpyM0HTa y πιπηηαθχη 6 peaoayeTCH no Η3βθοτηημnpHHunnató cpaOaíUBaHHH, ηθτ ηθοΟχοαμμοοτη b Οοβθθ ποβροΟηομ οπη-caHHH paóoHHx onepauHíi, cjiesywmHx 3a βηιιιθ οπηοηηηημη onepaiyinMH. Ποολθ ctóeHu MHóTpyMeHTa M pasnajiBHoro ομθιηθηηη sBynneneBoro pu-nara 14 οτ πιπηηβθηη 6 ιππηητιθββ BoOspamaaTCH Μ3 ηοβΜΐίίίίί ομθηηHHCTpyMéHTa οβροτΗό b no3mho TpeÓyeMyio oópaóoTKH. £jih 3τΘγοynoMHHa0MÓ0 rMflpaBJIHH0CKO0 yCTpofiCTBO CHOBa OTBOpaHHBaeT KpOHin-ΤθίίΗ II ΟΤ ΙΠΠΗΗΑθΛΗ 6.KaK BHflHO ΠΟ φΗΓ.2 Η 3 Κ KpOHinroiÍHy II ΠΡΜΚΡΘΠΠΘΗ ΟΠΟρΗΗϋ ρο-jihk 15 npHJiaraioinHň κ onopHOMy nynanKy 16 κθοτκο οοθληηθηηοΜ coCTOÍÍKOfi 3 ΠροφΟΒΗΟδ βθΤΘΛΗ 17th ΠρκΗΠΗπ paóoTH ycipoflcTBa coraacao Η30 <5ρβτθΗΗΚ) οπηοηβθθτοη ηηκθ0ΟΧΘΘ ΠΟΑροόΗΟ Β CBH3H C OnapaiiHOS 'ΟΜ' ΘΗΗ HHCTpyMOHTa, ΠρίΡΊΘΜΠΟΗΟΗΘΗΗΘ ΠΟΟΛΘΛΟΒΘΤΘΛΒΗΟΟΤΗ COOTB0TCTByKffiiHX ΟΠβρβΠΗ ^ flOJiaeTCflϊΐρΐϊ yCJIOBHH, ΗΤΟ CJIOftyKHRHft HHCTpyMeHT YXE ΗΗΧΟΛΗΤΟΗ β Π03ΗΙξΗΗΓΟΤΟΒΗΟΟΤΗ β ΒΒγΠΛθΗΘΒΟΜ ρΗΠβΓΘ 14th, / Ιλη πολγοτοβκη ομθηη HHCTpyMOHTa cTomca 3 λβμκθτοη Haeas, β Ρθ ~ 3yaBTare πθγο ιππηηλθλβ 6-amino och HHCTpyweHTa βηκθτοη πο3ηηηηoópaÓoiKH β hs HanpaBBQHO κ Mara3HHy UHCTpyMOHTOB 7. ae Hanaae τηκο — ΓΟ ΟΜΘϋξθΗΗΗ ΟΤΟϋΚΗ 3 yCTpO0CTBO flJIH ΟΜΘΗ HHCTpyM8HT0B 9 ΗΘΧΟ-ftHTCH Β Π03ΗΙξΗΗ OKHftaHHH. Β Tokoš Π03ΗΙξΗΗ ΟΚΗβθΗΗΗ ΚρΟΗΙΠΤθίίΗ II3θηημθθτ oTManaHHyio β φκτ.2 πολοκθηηθ and sBynnewM PI> 14 raar οτβο panHBaaTCH IIa-90 οτ ιππηηλθλη 6. B ΧΟβθ B03BpaTH0r0 ΛΒΗΚΘΗΗΗ CTOÍÍKa 3 BKBIDHaOT Ηθ Π0ΚΗ33ΗΗΗίϊ HapHcyHKax kohhqboS βηκλμηθτθλβ b pe3y3iBTaTe Nora γη ^ ροβληποοκοθycTpoficiBO, τβκκθ ηθ noKa3aHH © e a η3ο6ρθκθηηη η b ochobhom coc-τοηιηθθ H3 γηλρορθοπρθλθλητθλητθληλ λρΟΗΙΒΤΘ &amp; ϊΗ II ΠρΟΤΗΒ HaCOBOÍÍ ΟΤρθΛΚΗ. B pe3yJH> TaT8 3Τ0Γ0βΒΗΚΘΗΗΗ ΟΠΟρΗΗϋ ρΟΛΗΚ 15 ΠρΗΛΘΙ ^ ΘΤ Β ΠΗρθΛΛΘΛΒΗΟίί C 0CLB3 £ 30- Ηθ ΟΠΟρΗΟΓΟ KynaHKa 16 Κ ΠρΟφΗΛΒΗΟΐ £ ΘΤ3ΛΗ 17 ΠΤΟ ΒΗ3ΗΒΘΘΤ ΚΗΗΘ-MaiKraecKyio cbh3i> Me &amp; y ctoBoíí 3h ycTpogcTBOM λλη ομθηη HHCTpy-μθητοβ ninth Takami npHHysHTexBHaa οβηθβ MeKfly ctomkoS 3h ycTpoiícTBOMΛΛΗ CM0HH MCTpyMeHTOB 9 ΒθβθΤ K Tomy HTO ΠρΗ $ 3ΛΒΗΘΗΒ1ΘΜ Β03ΒρβΤ-HOM flBHK0HHH CTOÍÍKH 3 ΚρΟΗΒΙΤθίίΗ II Η ΒΜΘΟΤΘ C HHM-ΠΛΘΗΗΖί ρΗΗΘΓ14 HanHHa »T nepeMemaiBca β ποβηηη» nepeaanH HHCTpyweHTa κ ιππηη-ΛΘΛ »6 KaK TOYIBKO 0P0ΡΗΗ3 ΡΟΛΗΚ 15 BilfiseT Η3 D D BH BH BH BH C C C C C C C C C C C C C 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Π03ΗΙξΗΗ OÓpaÓOTKH B ΠΟ-3WB HHCŤpyM0HTa, yCTpofiCTBO flBH ΟΜΘΗΗ HHCTpyiiaHTOB 9nepexoflHT B no3HHHio not given HHCTpyMesTa ιππηηβθλ »15 (φΗΓ.Ι). CHMX0HH0 CKOPOCÍH ΟΠΗΟβΗΗΟΓΟ βΒΗΚΘΗΗΗ CTOfeíH p0aJIH3y0TGH H3B0CT "HHM of (5pa3OM no no3MUHOHH0My KOHTypy aBTOMaTHqocKoro peryjinpoBa-HHH ΗθίΐρθρΗΒΗΟ FLO flOCTHK0HHH Π03ΗΙξΗΗ CM0HU HHCTpyMSHTa. H3-3anpviHy / tfiMLHOfó 0SÉ8H, cyHecTByiomofi MOstfly ctoííKoIÍ 3 n yÓTpoftcT-bom flJifl ομθηη KHcŤpyMeHíía 9 Ha STOK cTašHii, oj &amp; oBpQΜθηηο ahaa-ΠΐΠΗΟ TÓptóOSHŤCH ttOBOpOTHOO flBÍÍ380HH0 ΚρΟΗΠίΤθίίΗΗ II »TOK WO OT-b nasaeT H0O6XOflHMOCTB CnOHUaJIBHOM ΚΟΗΘΗΗΟΜ ΤΟρΜΟΚΘHHH Τ3ΚΟΓΟSBHS0HHH yCTpoScíBa ΛΧΗ CM0HH HHCTpytí0HTa 9. Thus KaK SaBBH0filUHÍiπροηθοΟ CMeHU MHCTpyM0HTa y πιπηηαθχη 6 peaoayeTCH well Η3βθοτηημnpHHunnató cpaOaíUBaHHH, ηθτ ηθοΟχοαμμοοτη b Οοβθθ ποβροΟηομ οπη-caHHH paóoHHx onepauHíi, cjiesywmHx 3a βηιιιθ οπηοηηηημη onepaiyinMH. Ποολθ ctóeHu MHóTpyMeHTa M pasnajiBHoro ομθιηθηηη sBynneneBoro PU Nara 14 οτ πιπηηβθηη 6 ιππηητιθββ BoOspamaaTCH Μ3 ηοβΜΐίίίίί ομθηηHHCTpyMéHTa οβροτΗό b no3mho TpeÓyeMyio oópaóoTKH. £ south 3τΘγοynoMHHa0MÓ0 rMflpaBJIHH0CKO0 yCTpofiCTBO Chobi OTBOpaHHBaeT KpOHin-ΤθίίΗ II ΟΤ ΙΠΠΗΗΑθΛΗ 6.

Sto ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΘ £ΒΗΚΘΗΗΘ 3aKOHH0HO, 0CJIH ΟΠΟρΗΗδ ΡΟΒΗΚ 15 ΒΒΠΠΘΒΗ3 30HU ΟΠΟΡΗΟΓΟ KyjiaHKa 16. TaKHM 0Ópa30M ΚρΟΗΙΙΙΤθίίΗ II 3aHHBCBOD Π03Η1ίΗ10, nOKa3aHHy© B φΗΓ.2, Η φβΚΤΗηθΟΚΗδ ηρΟΗΘΟύ CM0HUHHCTpyM0HTa - ΠΟΟΒΘ 33ΗΗΤΗΗ ΠΙΠΗΗΒΘΒΘΜ 6 3aflaHH0ÍÍ ΠΟβΗΙίΗΗ otfpa-ÓOTKH - 3aKOHH0H. Bo ΒρβΜΗ OÓpaÓOTKH ^θ Ta JIH yCTpOÍÍCTBÓ flBH ΟΜΘΗΗHHCTpyM0HTOB 9 np0H3B0flHT y Mara3Hfía HHCTpyM0HTOB 7 ΗΘ OnHCUBa©-myíocH 3fleci> 0Ο3Ι0Θ noapoÓHO saMeny HcnojiB3OBaHHoro HHCTpyMeHiaHOBHM. I10CJ16 3Τ0Γ0 yCTpofiCTBO flJIH ΟΜΘΗΗ HHCTpyMeHTOB 9 CHOBa B03BpamaeTCH b panoe ynoMHHaeMyio no3HHW οκηηθήηη. - 6-One hundred ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΘ £ ΒΗΚΘΗΗΘ 3aKOHH0HO, 0CJIH ΟΠΟρΗΗδ ΡΟΒΗΚ 15 ΒΒΠΠΘΒΗ3 30HU ΟΠΟΡΗΟΓΟ KyjiaHKa 16th Takhte 0Ópa30M ΚρΟΗΙΙΙΤθίίΗ II 3aHHBCBOD Π03Η1ίΗ10, nOKa3aHHy © B φΗΓ.2, Η φβΚΤΗηθΟΚΗδ ηρΟΗΘΟύ CM0HUHHCTpyM0HTa - ΠΟΟΒΘ 33ΗΗΤΗΗ ΠΙΠΗΗΒΘΒΘΜ 6 3aflaHH0ÍÍ ΠΟβΗΙίΗΗ otfpa-ÓOTKH - 3aKOHH0H. Bo ΒρβΜΗ BH H K BH BH BH 0 BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH H H H H H H H H H H H eny eny eny eny eny eny eny eny eny eny 3 3 I10CJ16 3Τ0Γ0 yCTpofiCTBO flJIH ΟΜΘΗΗ HHCTpyMeHTOB 9 CHOBa B03BpamaeTCH b panoe ynoMHHaeMyio no3HHW οκηηθήηη. - 6-

IlaTeHTHafl Φορμυιβι 217 434 1. yCTpOÍiCTBO flJIfl ΗΒΤΟΜΗΤΗΗΘΟΚΟδ CM6HH HHCTpyMeHTOB B ΟΤΗΗΚΗΧ,b ocodeHiiocTH b MHoroonepanHOHHUx CTaHKax, b κοτορκιχ jvihΠΟβΓΟΤΟΒΚΗ CMQHH HHCTpyMeHTa HinHHfíeJIB ΠθρθΒΒΗΓββΤΟΗ ΠΟ OCHHHCTpyMeHTa M3 Π03ΗΙ}ΗΗ OÓpaÓOTKH B Π03ΗΗΗΚ) CMeHU HHCTpyMeHTaM yCTpofíOTBO flJIfl 0ΜΘΗΗ HHCTpyMeHTOB ΠΟΠθρβΜΘΗΗΟ 33ΗΗΜ3ΘΤ ΠΟ-3ΗΐξΗΐο nepesa^a HHCTpyMeHTa ιμιηηαθηβ η πο3ηηηκ) nepeaann HH-CTpyMeHTa Mara3HHy HHCTpyMeHTOB, OTJiHnaiomeecH τθμ, ητο ^βηκθ-ΗΗΘ IMIHHflQJIfl (6) B Π03ΗΗΗΚ) CMQHH HHCTpyMeHTa ΠθρθΚρΗΒΘΘΤΟΗ C βΒΗΚΘΗΜΘΜ yCTpoSCTBa CM6HH HHCTpyMeHTOB (9) flJIH 3aHHTHH ΠΟ-3HIÍO nepeflann HHCTpyMeHTa innHHaejno (6) h Mesay odeKMH &amp;βηκθ-HHHMH ΗΜΘΘΤΟΗ npHHyflHTeJIBHaH CBH3B. 2. ycTpoScTBo AJiH aBTOMaTiwecKoa cnema HHCTpyMeHTOB corjtacHOnyHKiy I, OTJíHnaioneecH τθμ, ψγο ycTpoíícTBO sjih ομθηιι HHCTpy—μθητοβ (9) ημθθτ npHHyflHTejiLHoe οοθ/ξΗΗθΗΗβ co οτοδκοδ (3).IlaTeHTHafl Φορμυιβι 217434 yCTpOÍiCTBO first flJIfl ΗΒΤΟΜΗΤΗΗΘΟΚΟδ CM6HH HHCTpyMeHTOB ΟΤΗΗΚΗΧ B b b ocodeHiiocTH MHoroonepanHOHHUx CTaHKax b κοτορκιχ jvihΠΟβΓΟΤΟΒΚΗ CMQHH HHCTpyMeHTa HinHHfíeJIB ΠθρθΒΒΗΓββΤΟΗ ΠΟ OCHHHCTpyMeHTa M3 Π03ΗΙ} ΗΗ OÓpaÓOTKH Π03ΗΗΗΚ B) CMeHU HHCTpyMeHTaM yCTpofíOTBO flJIfl 0ΜΘΗΗ HHCTpyMeHTOB ΠΟΠθρβΜΘΗΗΟ 33ΗΗΜ3ΘΤ ΠΟ-3ΗΐξΗΐο nepesa ^ and HHCTpyMeHTa ιμιηηαθηβ η πο3ηηηκ) nepeaann HHCTpyMeHTa Mara3HHy HHCTpyMeHTOB, OTJiHnaiomeecH τθμ, ητο ^ βηκθ-ΗΗΘ IMIHHflQJIfl (6) B Π03ΗΗΗΚ) CMQHH HHCTpyMeHTa ΠθρθΚρΗΒΘΘΤΟΗ C βΒΗΚΘΗΜΘΜ yCTpoSCTBa CM6HH HHCTpyMeHTOB (9) flJIH 3aHHTHH ΠΟ-3HIÍO nepeflann HHCTpyMeHTa innHHaejno (6) h Mesay odKMH &amp; βηκθ-HHHMH ΗΜΘΘΤΟΗ npHHyflHTeJIBHaH CBH3B. 2. ycTpoScTBo AJiH aBTOMaTiwecKoa cnema HHCTpyMeHTOB corjtacHOnyHKiy I, OTJiHnaioneecH τθμ, cγο ycTpoíiTBO sjih ομθηιι HHCTpy — μθητοβ (9) ημθθτ npHHyflHTejiLHoe οοθ / ξΗΗθΗΗβ co οτοδκοδ (3).

3· yCTpOÍÍCTBO flJIH aBTOMaiH^eCKOM ΟΜβΗΗ HHCTpyMeHTOB COrJiaCHO3 · yCTpOiCTiCiL flJIH aBTOMaiH ^ eCKOM ΟΜβΗΗ HHCTpyMeHTOB COrJiaCHO

nyHKTaM I h 2, oTonaioineecH τθμ, hto cTota (3) ημθθτ προφοΒ-Hyio seiao (17) c onopHHM KysanKOM (16) h hto no iuiockocthSBOeHHH ΠρΟφΟΒΗΟδ ΗβΤβΛΗ (I?) ΠΟ OCH 2 ΗΜΘΘΤCH ΟΠΟρΗΗΗ ρθ-JIHK (15), XaGTKO ΟΟΘ^ΗΗβΗΗΗδ C yCTpOHCTBOM £JIH CM6HH HHCTpy—ΜΘΗΤΟΒ (.9) Η ΗΜΘΚΠξΗδ KHHeMaTHneCKyD CBH3B C ΟΠΟρΗΗΜ KyjianKOM (16). 4. ycTpoflcTBo flJiH aBTOMaTHnacKog cmchh HHCTpyμθητοβ corJiacHOnyHKTaM 1,2,3, oTonaromeecH τθμ, mto onopmaň KyaianoK (16)ημθθτ npojieraiomyD napaJDiejitHO c ocbio 2 30Hy, flonouHneMyioΠρΟΤΘΚΘΗΪίθΜ ΚρΗΒΟδ, 3Η3Λ0ΓΗΗΗΗΜ £ΒΗ3ΚΘΗΗΒ yCTpO0CTBa flJW CM6HHHHCTpyMeHTOB (9) TWIH 3aHHTHH Π03ΗΙ1ΗΗ nepesaHH HHCTpyMeHTaΠΙΠΗΗβθΒΙΟ (6).nyHKTaM I h 2, oTonaioineecH τθμ, hto cTota (3) ημθθτ προφοΒ-Hyio seiao (17) c onopHHM KysanKOM (16) h hto no iuiockocthSBOeHHH ΠρΟφΟΒΗΟδ ΗβΤβΛΗ (I?) ΠΟ OCH 2 ΗΜΘΘΤCH ΟΟΘ ^ ΗΗβΗΗΗδ C yCTpOHCTBOM £ JIH CM6HH HHCTpy — ΜΘΗΤΟΒ (.9) KHHeMaTHneCKyD CBH3B C ΟΠΟρΗΗΜ KyjianKOM (16). Fourth ycTpoflcTBo flJiH aBTOMaTHnacKog cmchh HHCTpyμθητοβ corJiacHOnyHKTaM 1,2,3 oTonaromeecH τθμ MTO onopmaň KyaianoK (16) ημθθτ npojieraiomyD napaJDiejitHO c ocbio 2 30Hy, flonouHneMyioΠρΟΤΘΚΘΗΪίθΜ ΚρΗΒΟδ, 3Η3Λ0ΓΗΗΗΗΜ £ ΒΗ3ΚΘΗΗΒ yCTpO0CTBa flJW CM6HHHHCTpyMeHTOB (9) TWIH 3aHHTHH Π03ΗΙ1ΗΗ nepesaHH HHCTpyMeHTaΠΙΠΗΗβθΒΙΟ (6 ).

5. yCTpofíCTBO flJIH aBTOMaTHHeCKOS ΟΜΘΗΙΙ HHCTpyMeHTOB corJiacHOnyHKTaM 1,2,3,4, OTOnaroneecfl τθμ, ητο οπορΗΗδ ροηκκ (15)ΠρΗΚρθΠΛΘΗ Κ nOBOpOTHOMy KpOHUITeiÍHy (II) yCTpOÉCTBa flUfl CMeHH MHCTpyMeHTOB (9). B ΠρΗΛΟΚΘΗΗΗ 2 JIHCTH ΗθρΤΘΜθδ - 7- 217 434 AHHOTaUMfl yCTpOiíCTBO flJIH aBTOMaTH^QCKOfi ΟΜΘΗΗ HHCTpyid6HT0B B CTaHKaX, BOCOÓeHHOCTH MHOrOOnepaiíHOHHHX CTaHKaX, B KOTOPHX flJIH CM6HHHHOTpyMQHTa ΒΠΗΗβθΖΒ ΠΟ OCH HHOTpyMQHTa ftBHKQTCH H3 Π03ΗΠ.ΗΗ OČ-paÓOTKH B Π03ΗΕ,ΜΚ) CMQHH HHOTpyMQHTa H yCTpofiCTBO flJIH CMQHH HHCTpyΜ6ΗΤ8 ΠΟΠΘΡΘΜΘΗΗΟ 3ΗΗΗΜΗ0Τ II03HIW Πβρθ^Η HHOTpyMQHTa ΙΙΙΠΗΗ^Θ-JIK) HJIH Mara3HHy HHCTpyMGHTOB.5. yCTpofiCTBO flJIH aBTOMaTHHeCKOS ΟΜΘΗΙΙ HHCTpyMeHTOB corJiacHOnyHKTaM 1,2,3,4, OTOnaroneecfl τθμ, ητο οπορΗΗδ ροηκκ (15) ΠρΗΚρθΠΛΘΗ Κ nOBOpOTHOMy KpOHUITeiÍHy (II) yCTpOeCTBa flUfl CMeHH MHCTpyMeHTOB (9). B 2 ΠρΗΛΟΚΘΗΗΗ JIHCTH ΗθρΤΘΜθδ - 7- 217434 AHHOTaUMfl yCTpOiíCTBO flJIH aBTOMaTH ^ QCKOfi ΟΜΘΗΗ HHCTpyid6HT0B B CTaHKaX, BOCOÓeHHOCTH MHOrOOnepaiíHOHHHX CTaHKaX B KOTOPHX flJIH CM6HHHHOTpyMQHTa ΒΠΗΗβθΖΒ ΠΟ OCH HHOTpyMQHTa ftBHKQTCH OC-H3 Π03ΗΠ.ΗΗ paÓOTKH B Π03ΗΕ, ΜΚ) CMQHH HHOTpyMQHTa H yCTpofiCTBO flJIH CMQHH HHCTpyΜ6ΗΤ8 ΠΟΠΘΡΘΜΘΗΗΟ 3ΗΗΗΜΗ0Τ II03HIW Πβρθ ^ Η HHOTpyMQHTa ΙΙΙΠΗΗ ^ Θ-JIK) HJIH Mara3HHy HHCTpyMGHTOB.

Ugjib saKJiD^aeTCH b βοοτηκοηηη coKpainoHHH bpgmqhh cmqhh MHCTpyMQH-Ta η τθχβοηογηίθοκηχ 3aTpaT Ha peajiM3aiíHM tvbhkghhh ycTpoficTBaCMQHH HHCTpyMGHTOB flJIH 33ΗΗΤΗΗ Π03ΗΙ^ΗΗ nGpGaaHH HHCTpyMQHTa ϋίΠΗΗ-Agjuo. Sahana 3aKJHowaeTCH b peajiH3aiyiH nocjiQflOBaTejiBHOcTH onopa-I}H0 TaK, HTOÓH C OKOH^aHHeií ftBHKGHHH DIIIHHSGJIH AHA 3ΗΗΗΤΗΗ Π03ΗΙξΗΗCMQHH HHCTpyMQHTa yCTpofiCTBO flJIH CMQHH HHCTpyMGHTOB 3aHHJI0 Π03Η-iw napesaHH HHCTpyMeHTa ιμιμηλθο h htoóh oinaxo topmohghhq τηκο-ΓΟ ňBHJKGHHH yCTpofíCTBa ftJIH CMQHH HHCTpyMGHTOB B KOHQ^HOM ΠΟΗΟ3ΕΘ-HHH. CorJiaCHO Η300ρθΤ6ΗΗΙΟ flBHHCGHHG ΠΙΠΚΗΒΟΤΙΗ flJIH 3ΗΗΗΤΗΗ Π03ΗΙξΗΗcmqhh HHCTpyMQHTa ποροκρΗΒβοτοΗ c abhjkohhqm yCTpofíCTBa cmqhhHHCTpyMGHTOB flJIH 38ΗΗΤΗΗ Π03ΗΗΗΗ Πθρθ^Η HHCTpyMQHTa UinHHftGJIX) HMGKfly OÓGHMH ftBHJKGHHfiMH HMGGTCfl npMHySHTQ JIBHaH CBH3B. - φΗΓ.Ι -Ugjib saKJiD aeTCH ^ b βοοτηκοηηη coKpainoHHH bpgmqhh cmqhh MHCTpyMQH-Ta η τθχβοηογηίθοκηχ 3aTpaT Ha peajiM3aiíHM tvbhkghhh ycTpoficTBaCMQHH HHCTpyMGHTOB flJIH 33ΗΗΤΗΗ Π03ΗΙ ^ ΗΗ nGpGaaHH HHCTpyMQHTa ϋίΠΗΗ-Agjuo. Sahana 3aKJHowaeTCH b peajiH3aiyiH nocjiQflOBaTejiBHOcTH onopa-I} H0 so HTOÓH C OKOH ^ aHHeií ftBHKGHHH DIIIHHSGJIH AHA 3ΗΗΗΤΗΗ Π03ΗΙξΗΗCMQHH HHCTpyMQHTa yCTpofiCTBO flJIH CMQHH HHCTpyMGHTOB 3aHHJI0 Π03Η-iw napesaHH HHCTpyMeHTa ιμιμηλθο h htoóh oinaxo topmohghhq τηκο-ΓΟ ňBHJKGHHH yCTpofíCTBa ftJIH CMQHH HHCTpyMGHTOB B KOHQ-HOM ΠΟΗΟ3ΕΘ-HHH. CorJiaCHO Η300ρθΤ6ΗΗΙΟ flBHHCGHHG ΠΙΠΚΗΒΟΤΙΗ flJIH 3ΗΗΗΤΗΗ Π03ΗΙξΗΗcmqhh HHCTpyMQHTa ποροκρΗΒβοτοΗ c abhjkohhqm yCTpofíCTBa cmqhhHHCTpyMGHTOB flJIH 38ΗΗΤΗΗ Π03ΗΗΗΗ Πθρθ ^ Η HHCTpyMQHTa UinHHftGJIX) HMGKfly OÓGHMH ftBHJKGHHfiMH HMGGTCfl npMHySHTQ JIBHaH CBH3B. - φΗΓ.Ι -

Claims (5)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU 217 434OBJECT OF THE INVENTION 217 434 1. Zařízení pro automatickou výměnu nástrojů u obráběcíchstrojů, zejména u mnohoúčelových obráběcích strojů, unichž pro přípravu výměny nástroje se vřeteno přemísťu-je v ose nástroje z polohy opracování do výměnné polohynástroje a zařízení střídavě zaujímá přenosnou polohunástroje na vřeteno a předávací polohu nástroje zásob-níků nástrojů, vyznačující se tím, že průběh pohybu vře-tena (6) do výměnné polohy nástroje je nucené svázán spohybem zařízení (9) do předávací polohy předání nástro-je vřetenu (6).1. Automatic tool changing apparatus for machine tools, in particular for multipurpose machine tools, for tool change preparation, the spindle is displaced in the tool axis from the machining position to the tool changer position, and the apparatus alternately assumes the portable tool dispenser on the spindle and the transfer tool tool position. characterized in that the movement of the tool (9) into the tool changing position is forced by the movement of the device (9) into the handover position of the tool (6). 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že je spoje-no se stojanem (3)·2. Device according to claim 1, characterized in that it is connected to the stand (3). 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že stojan(3) je opatřen šablonou (17) se styčnou plochou (16) aže v rovině pohybu šablony (17) podél osy Z je uloženaopěrná kladka (15), pevně spojená se zařízením (9), ki-nematicky vázaná se stykovou plochou (16).3. Device according to claim 1, characterized in that the stand (3) is provided with a template (17) with a contact surface (16) in which the support roller (15) is fixed along the Z axis along the Z axis. with a device (9) which is non-matically connected to the contact surface (16). 4. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že styč-ná plocha (16) má vytvořenou část rovnoběžnou s osou Z,na kterou navazuje část profilová pro řízení pohybu za-řízení (9) do přenosné polohy nástroje na vřeteno (6).4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the contact surface (16) has a portion formed parallel to the Z axis, to which the profile movement control device (9) is connected to the portable tool position on the spindle ( 6). 5. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, Že opěr-ná kladka (15) je uchycena na výkyvném rameni (11) zaří-zení (9) . Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy,provede-né Úřadem pro vynálezectví a patentnictví, Berlín, DD 2 výkresy5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support roller (15) is mounted on the pivot arm (11) of the device (9). Recognized by the invention on the basis of the results of expertise carried out by the Office of Invention and Patenting, Berlin, DD 2 drawings