CS210424B1 - Self-locking clamping device - Google Patents

Description

Vynález ae týká samosvorného upínacího zařízení pro samočinné upínače automatických obráběcích strojů, vhodné zejména pro upínání složitých součástí, např. odlitků skříňového tvaru, s větším počtem upínacích míst, které mají, jak je u odlitků běžné, tvar lemu s úkosem.The invention relates to a self-locking clamping device for automatic clamping machines of automatic machine tools, particularly suitable for clamping complex parts, e.g., box-shaped castings, with a plurality of clamping points having, as is usual in castings, a bevel-shaped bevel.

Dosud sepoužívá u samočinných upínačů samosvorných upínek, které jsou řešeny tak, že upínací páka je hydraulickým válcem (za použití ozubeného hřebenu a pastorku) sklopena k součástce. Oakmile se dostane do styku se součástkou, je dalším hydraulickým válcem provedeno zaklínování upínací páky. Nevýhodou tohoto řešení je, že používá dva hydraulické válce, jejichž funkci je nutno sladit jak při upínání tak i při odepínání. To se provádí např. zařazením oddělovacích ventilů nebo koncových spínačů, které kladou zvýšené nároky na zastavěný prostor a zvyšují výrobní náklady zařízení.In the case of automatic clamps, it has used self-clamping clamps, which are designed so that the clamping lever is tilted to the part by a hydraulic cylinder (using a rack and pinion). Oakmile comes into contact with the part, the clamping lever is wedged by another hydraulic cylinder. The disadvantage of this solution is that it uses two hydraulic cylinders, the function of which must be coordinated both during clamping and uncoupling. This is done, for example, by incorporating isolation valves or limit switches, which place increased demands on the built-up space and increase the production cost of the plant.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře samosvorné upínací zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z tělesa pracovního válce, které je pevně spojeno se základnou upínače a v jehož otvoru je suvně uložen píst s pístnici, opatřenou samosvorným klínem, který je uložen ve vedení, upraveném v prostoru tělesa, a na jehož jednom konci je zaoblení a na druhém dva výběžky a jenž je v alternativním styku s jednou křivkou dvouramenné páky, otočně uložené na čepu a druhou křivkou zasahující do vybrání Se zešikmením na střední části odpružené upínky, která je v tělese uložena kolmo na osu pístnice a jejíž úkosová plocha je shodná se zkosením samosvorného klínu, zatímco na jejím opačném konci je pevně uchycen doraz, jehož rozměry jsou dány tvarem lemu upínané součásti.These drawbacks are largely eliminated by the self-clamping clamping device according to the invention, which consists in that it consists of a working cylinder body which is rigidly connected to the clamping base and in which a piston with a piston rod fitted with a self-locking wedge is mounted provided in the body space, at one end of which is a curvature and at the other two projections, and which is in alternate contact with one curve of a two-arm lever rotatably mounted on a pin and the other curve extending into the recess. the bevel surface is coincident with the chamfer of the self-locking wedge, while at its opposite end a stop is fixed, whose dimensions are given by the shape of the flange of the clamped part.

Výhodou tohoto zařízení je, že používá pouze jeden hydraulický válec (druhý šetří) a přináší i další úspory, protože není nutno používat zařízení pro oddělení funkce pracovních válců. Funkce zařízení je naprosto bezpečná a nemůže dojít k havarii.The advantage of this device is that it uses only one hydraulic cylinder (the other saves) and brings additional savings because there is no need to use a device to separate the function of the working cylinders. The function of the device is absolutely safe and there is no accident.

210 424 :ια 424210 424: 424

Příkladné provedení samosvorného upínacího zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je nárysný řez provedení s výsuvnou upínkou, a na obr. 2 jeho půdorys, na obr. 3 je nárysný řez posuvnou upínkou a na obr. 4 je nárysný řez provedení se sklopenou upínkou.An exemplary embodiment of a self-locking clamping device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front sectional view of an embodiment with a retractable clamp, and Fig. 2 is a plan view thereof; front view of version with folded clamp.

K základně _1 upínače je uchyceno těleso 2 pracovního válce 3. V otvoru tělesa 2 pracovního válce £ je posuvně uložen píst 7, pevně spojený s pístnicí 8. Pístnice 8 je na jednom konci vybavena sarnosvorným klínem £, na jehož jedné straně je upraveno zaoblení JO a na druhé dva zaoblené výběžky 11. Samosvorný klín 9 zasahuje do prostoru 24 v tělese 2 a je uložen ve vedení 12. Kolmo na osu pístnice 8 je v tělese 2 pracovního válce 3 upraveno vedení 4 výsuvné upínky 5, opatřéhé pružinami 6, opřenými o plochu 29, které ji drží v základní poloze. Na jednom konci výsuvné upínky 5 je upravena úkosová plocha 13, shodná se zkosením samosvorného klínu £. Na protilehlém konci výsuvné upínky 5 je přichycen šroubem 14 doraz 15, jehož rozměry jsou určeny tvarem lemu 16 součástky 17. Součástka 17 je na základně J upínače zapolohována nezakreslenými polohovacími čepy.A working cylinder body 2 is attached to the clamping base 1. In the opening of the working cylinder body 2 there is a slidingly mounted piston 7 fixedly connected to the piston rod 8. The piston rod 8 is equipped at one end with a wedge-shaped wedge 6. and on the other two rounded projections 11. The self-locking wedge 9 extends into the space 24 in the body 2 and is received in the guide 12. Perpendicular to the axis of the piston rod 8, the guide 4 of the slide clamp 5 is provided with springs 6 supported by a surface 29 that holds it in the home position. A bevel surface 13 coincident with the chamfer of the self-locking wedge 6 is provided at one end of the withdrawable clamp 5. At the opposite end of the withdrawable clamp 5, a stop 15 is fixed by a screw 14, the dimensions of which are determined by the shape of the rim 16 of the component 17. The component 17 is positioned on the base J of the clamp by positioning pins not shown.

Na střední části výsuvné upínky 5 je upraveno vybrání 18 se zešikmením 19, v němž je první křivkovou plochou 20 uložena dvouramenná západka 21,otočně uložená na čepu 22.A recess 18 with a chamfer 19 is provided on the central part of the slide clamp 5, in which a double-armed pawl 21, which is rotatably mounted on the pin 22, is mounted by the first cam surface 20.

Druhá křivková plocha 23 dvouramenné západky 21 zasahuje do prostoru 24 tělesa 2,The second curved surface 23 of the double-arm latch 21 extends into the space 24 of the body 2,

Ve výsuvné upínce 5 je vytvořeno odlehčení 25 tvaru kruhového oblouku, které je dosedací plochou pro určení základní polohy výsuvné upínky 5. Těleso 2 je vybaveno naváděcí lištou 26, která usnadňuje vkládání součásti 17 do upínače.In the pull-out clamp 5, a circular arc-shaped relief 25 is provided, which is a bearing surface for determining the basic position of the pull-out clamp 5. The body 2 is provided with a guide bar 26 which facilitates insertion of the component 17 into the clamp.

Alternativní provedení (obr.4) je vybaveno odpruženou sklopnou upínkou 27 otočně uloženou na čepu 28, jehož poloha je volena tak, aby dráha, po níž se sklopné upínka 27 pohybuje, byla v poslední fázi upínání přibližně stejné jako u výsuvné upínky 5. Protože obě samosvorná upínací zařízení se v zásadě neliší, vztahuje se funkční popis na obě provedení.An alternative embodiment (FIG. 4) is provided with a spring-loaded fold-away clamp 27 rotatably mounted on a pin 28, the position of which is selected such that the path along which the fold-away clamp 27 moves is approximately the same as the withdrawable clamp 5. the two self-locking clamping devices do not differ substantially, the functional description applies to both versions.

Při upínání se zavede tlakové médium z nezakresleného rozvodu na jednu stranu pístu £ a ten se spolu s pístnicí 8 a sarnosvorným klínem 9 přesune ve směru působení tlakového média. Zaoblené výběžky 11 samosvorného klínu,9 přesunou výsuvnou upínkou 5 směrem k součástce 17. Úkosové plocha 13 výsuvné upínky 5 se podepře sarnosvorným klínem £, doraz 15 se dotlačí k úkosovému lemu 16 součástky 17 a tím dojde k upnutí součástky 17. Tlakové médium odchází z prostoru pracovního válce 3,do odpadu. Po provedení pracovních operací se součástka uvolní tak, že z nezakresleného rozvodu se přivede tlakové médium do prostoru na druhé straně pístu 7. Píst 7 s pístnicí £ a sarnosvorným klínem £ ee pohybuje opačným směrem. Protože tlakové médium působí na větší plochu než při upínání, dochází k bezpečnému uvolnění spojení samosvorného klínu £ a výsuvné upínky 5. Samosvorný klín £ narazí při dalším pohybu zaoblením 10 na druhou křivkovou plochu 23 dvouramenné západky 21, která se pootočí na čepu 22 a první křivkovou plochou 21 ve vybrání 18 posune výsuvnou upínku 5 a nastane uvolnění mezi dorazem 15 a lemem 16 součástky 17. Samosvorný klín £ se pohybuje dále do své krajní polohy a dvojice pružin 6 vysouvá výsuvnou upínku 5, dokud odlehčení 25 nenarazí na pístnicí 8. V této poloze výsuvné upínky 5 lze vyměnit opracovanou součástku 17 za neopracovanou. Celý cyklus se může opakovat tak, jak bylo popsáno.During the clamping, the pressure medium is fed from the undistributed distribution to one side of the piston 8 and this, together with the piston rod 8 and the wedge-shaped wedge 9, moves in the direction of the pressure medium. The rounded projections 11 of the self-locking wedge 9 move the slide clamp 5 towards the component 17. The bevel surface 13 of the slide clamp 5 is supported by the wedge-shaped wedge 6, the stop 15 presses against the bevel 16 of the component 17. space of the working cylinder 3, into the waste. After the work operations have been carried out, the component is released by introducing a pressure medium into the space on the other side of the piston 7 from the non-illustrated distribution. Since the pressure medium acts on a larger area than during clamping, the connection of the self-locking wedge 5 and the pull-out clamp 5 is securely released. The self-locking wedge 5 strikes the second curved surface 23 of the double-arm latch 21 The self-locking wedge 8 moves further to its extreme position and the pair of springs 6 extend the withdrawable clamp 5 until the relief 25 strikes the piston rod 8. V In this position of the slide clamp 5, the workpiece 17 can be replaced by the unworked part. The entire cycle can be repeated as described.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION Samosvorné upínací zařízení pro samočinné upínače automatických obráběcích strojů, vhodné zejména k upínání složitých součástí, např. odlitků skříňového tvaru, s větším počtem upínacích míst, ve tvaru lemu s úkosem, vyznačující se tím, že sestává z tělesa (2) pracovního válce (3), které je pevně spojeno se základnou (1) upínače a v jehož otvoru je suvně uložen píst (7) s pístnicí (8), opatřenou sarnosvorným klínem (9), který je uložen ve vedení (12), upraveném v prostoru (24) tělesa (2), a na jehož jednom konci je zaoblení (10) a na druhém dva výběžky (11) a jenž je v alternativním styku 8 jednouSelf-locking clamping device for automatic machine tool clamps, suitable in particular for clamping complex components, eg box-shaped castings, with a plurality of clamping points, in the form of a bevel with a bevel, characterized in that it consists of a body (2) of a work cylinder (3) ), which is rigidly connected to the clamping base (1) and in the opening of which the piston (7) is slidably mounted with a piston rod (8) provided with a wedge-shaped wedge (9), which is accommodated in a guide (12) provided in the space (24). ) of the body (2), and at one end of which there is a rounding (10) and at the other two projections (11), 210 424 křivkovou plochou (23) dvouramenné páky (21), otočně uložené na čepu (22) a druhou křivkovou plochou (21) zasahující do vybrání (18) ee zešikmením (19) na střední části odpružené upínky (5), která je v tělese (2) uložena kolmo na osu pistnice (8) a jejíž úkosová plocha (13) je shodná se zkosením samosvorného klínu (9), zatímco na jejím opačném konci je pevně uchycen doraz (15), jehož rozměry jsou dány tvarem lemu (16) upínané součásti (17),210 424 with a cam surface (23) of a two-arm lever (21) rotatably mounted on a pin (22) and a second cam surface (21) extending into the recess (18) with a slope (19) on the central part of the spring clamp (5). body (2) is placed perpendicularly to the axis of the piston rod (8) and whose bevel surface (13) coincides with the chamfer of the self-locking wedge (9), while at its opposite end a stop (15) is fixed. ) clamped parts (17), 4 výkresy4 drawings