CS207305B2 - Method of the surface engraving and grinding of the glass objects and device for executing the same - Google Patents

Abstract

A process for engraving glass surfaces and for grinding glass bodies, the light and dark fields of an image or corresponding recesses being produced on the surface by various forms of engraving and grinding, in accordance with an original, is characterised in that the original is optically scanned, the light/dark signals are converted to electrical signals, and these are transferred to an engraving or grinding device which, depending on the signal, carries out an engraving or a grinding which appears light or dark as a result of varying depths of engagement, and a device for carrying out the process, having a scanning instrument for the optical electrical scanning of an original (1) and the emission of electrical signals dependent thereon, a computer and/or storage unit (3) for processing the electrical signals, and an engraving or grinding machine (4) for carrying out the engraving or the grinding as a function of the electrical signals received from the computer and/or storage unit (3). <IMAGE>

Description

(54) Způsob povrchového rytí a broušení skleněných předmětů a zařízení k provádění tohoto způsobu(54) A method for surface engraving and grinding glass articles and apparatus for carrying out the method

Vynález se týká způsobu povrchového rytí a broušení skleněných těles, při kterém se na povrchu různými rycími a brusnými technikami vytvářejí světlá a tmavá pole nebo odpovídající prohlubně podle předlohy. Vynález se rovněž týká zařízení pro provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method of surface engraving and grinding of glass bodies, in which light and dark fields or corresponding depressions according to the invention are produced on the surface by various engraving and grinding techniques. The invention also relates to an apparatus for carrying out this method.

Je známo zpracování vydutých a plochých povrchů skleněných předmětů rytím, broušením ‘nebo leptáním, čímž se na povrchu vytvářejí ornamenty, obrázky a podobně.It is known to treat the concave and flat surfaces of glass objects by engraving, grinding or etching, thereby forming ornaments, images and the like on the surface.

Nedostatkem leptání je jeho nákladnost a omezení výtvarných možností, které vyplývá z toho, že leptaná plocha je matná. Broušení zase vyžaduje mnoho ruční práce, kterou musí provádět kvalifikované pracovní síly, v důsledku čehož je broušení mimořádně nákladné. Obrázky kromě toho nelze brousit bez předchozího, rovněž velmi nákladného předkreslení.The disadvantage of etching is its cost and the limitations of artistic possibilities, which results from the etched surface being dull. Grinding, in turn, requires a lot of manual work, which must be carried out by a qualified workforce, making grinding extremely expensive. In addition, images cannot be ground without previous, also very expensive pre-drawing.

Úkolem vynálezu je proto nalezení nového způsobu rytí nebo broušení povrchu skla a zařízení k provádění tohoto způsobu, které by umožňovalo strojní přenos libovolných ornamentů nebo obrázků a kromě toho navíc přenos všech obrázků nebo předloh s libovolným zmenšením nebo zvětšením, a to i na zakřivené povrchy skla.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a novel method of engraving or grinding a glass surface and an apparatus for carrying out such a method which allows the machine transfer of any ornaments or pictures and moreover .

Řešení podle vynálezu má být kromě toho hospodárné a vhodné pro automatickou sériovou výrobu.The solution according to the invention is furthermore to be economical and suitable for automatic series production.

Uvedený úkol je vyřešen způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že předloha se opticky snímá a hodnoty jasu plochy se převádějí na elektrické signály, které se přenášejí do rycího nebo' brousicího ústrojí, které při každém signálu provede vryp nebo broušení, které se v důsledku různých hloubek záběru jeví světlé nebo tmavé.This object is achieved by the method according to the invention, which is based on the fact that the pattern is optically sensed and the brightness values of the surface are converted into electrical signals which are transmitted to the engraving or grinding device. they appear light or dark due to different depths of view.

V některých případech je výhodné provádět rytí ťukáním nebo tupováním diamantovým hrotem, přičemž se řídí četnost zásahu na jednotku plochy, nebo · broušením pomocí diamantových brusných kotoučů. Elektrické signály se přitom za účelem opakovaného zavádění do rycího nebo brousicího ústrojí ukládají do paměti.In some cases, it is advantageous to perform engraving by tapping or blunting with a diamond tip, controlling the frequency of intervention per unit area, or grinding with diamond grinding wheels. The electrical signals are stored in the memory for re-insertion into the engraving or grinding device.

Optické snímání se s výhodou provádí po řádcích a skleněný předmět se při zpětném řádkovém běhu snímače posune nebo pootočí o vzdálenost odpovídající vzájemnému poměru rozměrů předlohy a rytiny.The optical scanning is preferably performed in rows, and the glass object is moved or rotated by a distance corresponding to the relative proportions of the original and the engraving relative to the scanner when the scanner is in the back row.

Ukládání elektrických signálů do paměti umožňuje jejich opakované zavádění do rycího nebo brousicího ústrojí.The storage of the electrical signals allows them to be re-introduced into the engraving or grinding device.

Vzájemný poměr rozměrů předlohy a rytiny nebo · broušeného obrazce se reguluje relativní rychlostí mezi rycím nebo brousicím. ' ústrojím a skleněným předmětem.The ratio of the size of the original to the engraving or cut pattern is controlled by the relative speed between the engraving or grinding. and a glass object.

Místo předlohy s nejvyšší intenzitou barvy slouží přitom s výhodou jako referenční hodnota, podle které se . na odpovídá jícím místě skleněného předmětu podle použité techniky provede nejhlubší nebo nejmenší, případně žádný zásah.In this case, instead of the original with the highest color intensity, it is preferably used as the reference value by which it is used. at the corresponding point of the glass object according to the technique used, it performs the deepest or the least or no action.

Nelineárnosti rycího· nebo· brousicího ústrojí, případně mechanické soustavy ovládající toto rycí nebo brousicí ústrojí se přitom elektronicky kompenzují.The non-linearity of the engraving or grinding device or the mechanical system controlling the engraving or grinding device is electronically compensated.

Podstata zařízení k provádění uvedeného způsobu spočívá podle vynálezu v tom, že toto zařízení sestává ze . snímače pro optickoelektrické snímání předlohy a pro generování odpovídajících elektrických signálů, ke kterému je připojena výpočetní a/nebo· paměťová jednotka pro zpracování elektrických signálů, ke které je připojeno rycí nebo brousicí ústrojí pro rytí nebo broušení v závislosti na elektrických signálech z výpočetní a/nebo paměťové jednotky.According to the invention, the device according to the invention consists in that the device consists of:. sensors for optical-electrical scanning of an original and for generating corresponding electrical signals to which a computing and / or memory unit for processing electrical signals is connected, to which is engraved or grinding means for engraving or grinding depending on the electrical signals from the computing and / or storage units.

Výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že rycí nebo· brousicí ústrojí je pro vytváření plošného rastru opatřeno jehlanovitým diamantovým hrotem a/nebo brusným kotoučem o · nepatrném průměru, které v závislosti na elektrických řídících signálech z výpočetní a/nebo paměťové jednotky zasahují uvnitř ryté plochy do povrchu skleněného předmětu.An advantageous embodiment of the device according to the invention consists in that the engraving or grinding device is provided with a pyramidal diamond tip and / or a small diameter grinding wheel for forming a surface raster which, depending on the electrical control signals from the computing and / or memory unit, reach inside engraved surfaces into the surface of the glass article.

Zařízení podle vynálezu může být konkrétně provedeno· tak, že sestává ze souřadnicového stolu pro posuv předlohy vzhledem ke snímači, který sestává z elektronické kamery nebo ze světelného zdroje uspořádaného· v ohnisku parabolického zrcadla, přičemž ve svazku rovnoběžného světla odráženého parabolickým zrcadlem je pod úhlem 45° k optické . · ose tohoto svazku uspořádáno polopropustné zrcadlo, mezi kterým a předlohou je v ohniskové vzdálenosti od předlohy uspořádána sběrná čočka, přičemž proti sběrné čočce je za polopropustným zrcadlem uspořádán fotoelektrický článek, ke kterému je připojena výpočetní a/nebo paměťová jednotka pro zpracování elektrických signálů ze snímače, spolu s elektrickou kamerou, pro zpomalené předávání informace zachycené kamerou do· rycího nebo brousicího ústrojí, pro kompenzaci nelinearit mechanických součástí rycího nebo brousicího· ústrojí a pro přizpůsobení na libovolný tvar skleněného předmětu, přičemž rycí nebo brousicí ústrojí sestává z lineárního motoru pro převod · elektrických signálů z výpočetní a/nebo paměťové jednotky na mechanický pohyb, ke kterému je připojena mechanická soustava · pro přenos mechanického· pohybu na rycí nebo brusný nástroj, který sestává z ramena uloženého výkyvně v rovině v pevném kloubu, přičemž na ramenu je upevněn diamantový · hrot ·a/nebo brusný kotouč, pod kterým je uspořádáno ústrojí pro upnutí a pohyb skleněného předmětu vzhledem k rycímu nebo brusnému nástroji.In particular, the device according to the invention may be designed to consist of a coordinate table for the movement of the original with respect to a sensor consisting of an electronic camera or a light source arranged at the focus of the parabolic mirror. ° to optical. A semipermeable mirror is arranged on the axis of the beam, between which a collecting lens is arranged at the focal distance from the original and a photoelectric cell is arranged opposite the collecting lens to which a computing and / or memory unit is connected for processing electrical signals from the sensor , together with an electric camera, for retarding the information captured by the camera to the engraving or grinding device, to compensate for non-linearities in the mechanical parts of the engraving or grinding device, and to adapt to any shape of glass object, the engraving or grinding device consisting of a linear electrical signals from a computing and / or memory unit to a mechanical movement to which a mechanical assembly is attached · for transmitting a mechanical · movement to an engraving or grinding tool consisting of an arm mounted pivotally in a fixed joint, with a diamond tip and / or an abrasive wheel mounted below the arm, under which a device for clamping and moving the glass article relative to the engraving or abrasive tool is arranged.

Lineární motor je s výhodou tvořen elektromagnetem s· vratnou pružinou.The linear motor is preferably a return spring solenoid.

Mechanická soustava pro přenos pohybu na rycí nebo brusný nástroj je s výhodou tvořena kloubovou pákou.The mechanical system for transmitting movement to the engraving or grinding tool is preferably formed by an articulated lever.

Zařízení pro· broušení může být opatřeno kulovitou nebo kuželovitou · brousicí hlavou.The grinding device may be provided with a spherical or tapered grinding head.

Zvláštní výhoda řešení podle vynálezu spočívá v tom, že nejen umožňuje strojní rytí, nýbrž také vylučuje chyby vznikající při ruční práci. V důsledku strojní rovnoměrnosti jednotlivých zásahů se ve srovnání s dosavadním stavem hospodárně dosáhne dosud jinak nedosažitelné kvality rytí. Je třeba poznamenat, že uvedené rytí ťukáním nebo tupováním není možno v · důsledku současného nedostatku odborných sil a znalostí tohoto způsobu vůbec provádět.A particular advantage of the solution according to the invention is that it not only allows machine engraving but also eliminates errors arising from manual work. Due to the machine uniformity of the individual interventions, the engraving of an otherwise unreachable quality of engraving is economically achieved. It should be noted that the tapping or tapping engraving cannot be performed at all due to the current lack of expertise and knowledge of the method.

Vynález je dále objasněn na příkladu jeho provedení, který je popsán pomocí připojených výkresů, které znázorňují:The invention is further elucidated by means of an exemplary embodiment thereof, which is described with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 blokové schéma zařízení podle vynálezu, obr. 2 zařízení k povrchovému rytí a broušení skleněných předmětů podle vynálezu a obr. 3 zařízení podle obr. 2, kde je snímač tvořen elektronickou kamerou.Fig. 1 is a block diagram of the device according to the invention; Fig. 2 is a device for surface engraving and grinding of glass articles according to the invention; and Fig. 3 is a device according to Fig. 2 wherein the sensor is an electronic camera.

Zařízení sestává podle výkresů ze snímače 2, který optickoelektronicky snímá vzor nebo· předlohu 1 a získané údaje převádí na elektrické signály, které jsou zpracovány ve výpočetní a/nebo paměťové jednotce 3. Výstupní signály výpočetní a/nebo paměťové jednotky 3 řídí rycí nebo brousicí ústrojí 4, které provádí mechanické rytí skleněného předmětu 5.The device consists, according to the drawings, of a sensor 2, which optically-electronically senses the pattern or pattern 1 and converts the obtained data into electrical signals which are processed in the computing and / or memory unit 3. The output signals of the computing and / or memory unit 3 control the engraving or grinding 4, which performs mechanical engraving of the glass article 5.

Snímač 2 sestává podle obr. 2 ze světelného· zdroje 8 uspořádaného v ohnisku parabolického zrcadla 7. Ve svazku rovnoběžného· světla odráženého parabolickým zrcadlem 7 · je uspořádáno polopropustné zrcadlo· · 8, skloněné v úhlu 45° vzhledem k optické ose tohoto svazku, mezi kterým a předlohou 1 je uspořádána sběrná čočka 10. Proti sběrné čočce 10 je za polopropustným zrcadlem 9 uspořádán fotoelektrický článek 11. Předloha 1 je uložena na souřadnicovém stolu 16, který umožňuje dvourozměrný pohyb předlohy 1 vzhledem ke snímači 2. Je samozřejmé, že předloha 1 může být nehybná a že se naopak může odpovídajícím způsobem pohybovat snímač 2.According to FIG. 2, the sensor 2 consists of a light source 8 arranged in the focus of the parabolic mirror 7. In a beam of parallel light reflected by the parabolic mirror 7, a semipermeable mirror 8 is arranged, inclined at 45 ° relative to the optical axis of the beam. The photoelectric cell 11 is arranged behind the semipermeable mirror 9 opposite the photoelectric lens 10. The photoelectric cell 11 is arranged on a coordinate table 16 which allows two-dimensional movement of the photoelectric with respect to the sensor 2. Of course, the photoelectric 1 it can be stationary and that the sensor 2 can be moved accordingly.

Na obr. 3 je snímač 2 tvořen elektronickou kamerou, která umožňuje řádkové snímání předlohy 1. Souřadnicový stůl 16 v tomto případě odpadá.In Fig. 3, the sensor 2 is formed by an electronic camera, which allows scanning of the original 1 in a row. The coordinate table 16 is omitted in this case.

Výpočetní a/nebo paměťová jednotka 3, jejíž konstrukce je · v oboru výpočetní těch-niky známa a nemusí být proto dále blíže popisována, protože také není předmětem vynálezu, umožňuje vyhodnocení elektrických signálů ze snímače 2 a jejich převod na elektrické signály vhodné pro řízení rycího nebo brousicího ústrojí 4. Přitom lze elektronickou cestou dosáhnout zvětšení ne bo zmenšení snímané předlohy 1. Veškeré elektrické signály kromě toho mohou být uloženy do paměti, ze které mohou být později vybaveny, takže uloženou informaci lze libovolně vybavovat, což umožňuje automatickou sériovou výrobu. Výpočetní a/nebo paměťová jednotka 3 může přitom elektronickými prostředky respektovat vyklenutí nebo kulový tvar rytého skleněného předmětu 5, takže požadovaný vzor může být bez zkreslení . vyryt na všechny možné tvary povrchu od. jednoduchého válce až po kulovitě vyduté poháry. Elektronické výpočetní a/nebo paměťová jednotka 3 slouží dále ke kompenzaci nelineárností mechanických částí rycího nebo brousicího ústrojí 4 a spolu s elektronickou kamerou ke zpomalenému předávání informací zachycených touto kamerou do rycího nebo brousicího· ústrojí 4.The computing and / or memory unit 3, the construction of which is known in the art of the computing technique and therefore need not be further described, since it is also not the subject of the invention, allows evaluation of electrical signals from the sensor 2 and their conversion into electrical signals suitable for In addition, all the electrical signals can be stored in a memory from which they can later be retrofitted, so that the stored information can be freely retrofitted, allowing automatic serial production. The computing and / or memory unit 3 can in this case respect the arching or spherical shape of the engraved glass article 5 by electronic means, so that the desired pattern can be without distortion. engraved on all possible surface shapes from. from simple cylinders to spherical concave cups. The electronic computing and / or storage unit 3 further serves to compensate for the non-linearities of the mechanical parts of the engraving or grinding device 4 and, together with the electronic camera, to retard the information captured by the camera to the engraving or grinding device 4.

Elektrické signály z výpočetní a/nebo paměťové jednotky 3 se vedou do lineárního motoru 12, který je tvořen elektromagnetem · pracujícím proti vratné pružině. Lineární motor 12 převádí tyto elektrické signály na mechanický pohyb, který je prostřednictvím mechanické soustavy 13, tvořené například kloubovou pákou, přenášen na rycí nebo brusný nástroj 6, který sestává z ramena 14 uloženého v pevném kloubu · 17 výkyvně v rovině, na kterém je připevněn diamantový hrot a/nebo brusný kotouč 15. Pod diamantovým hrotem a/nebo · brusným kotoučem 15 je uspořádán skleněný předmět 5, který je uložen v ústrojí pro upnutí a pohyb tohoto skleněného předmětu 5 vzhledem · k rycímu nebo brusnému nástroji 6. Jestliže je skleněný předmět 5 plochý, může se k upnutí a posuvu použít souřadnicový stůl 16. Jessiiže je skleněný předmět 5 tvořen dutým skleněným tělesem, například pohárem, musí být ústrojí pro upnutí a pohyb konstruováno tak, aby umožnilo otáčení skleněného předmětu 5 kolem jeho podélné osy.The electrical signals from the computing and / or memory unit 3 are fed to a linear motor 12, which is formed by an electromagnet acting against the return spring. The linear motor 12 converts these electrical signals into a mechanical movement which, by means of a mechanical assembly 13, for example an articulated lever, is transmitted to an engraving or grinding tool 6 consisting of an arm 14 mounted in a fixed joint 17 pivotably in the plane on which it is attached a diamond tip and / or abrasive disc 15. Under the diamond tip and / or abrasive disc 15 is arranged a glass article 5, which is housed in a device for clamping and moving the glass article 5 relative to the engraving or abrasive tool 6. If it is glass If the glass article 5 is formed by a hollow glass body, for example a cup, the clamping and movement device must be designed to allow the glass article 5 to rotate about its longitudinal axis.

Způsob podle vynálezu se provádí následujícím postupem:The process according to the invention is carried out as follows:

Snímač 2 snímá řádkově nebo v kruzích předlohu 1 a dodává do výpočetní a/nebo paměťové jednotky 3 elektrické signály odpovídající jasu předlohy 1. Tyto signály jsou ve výpočetní a/nebo paměťové jednotce 3 zpracovány a předány do lineárního motoru 12, který pomocí rycího nebo brusného nástroje 6 provede na skleněném předmětu 5 zásahy odpovídající předloze 1. Rycí nebo brusný nástroj 6 se podle způsobu snímání může pohybovat po přímých rovnoběžných drahách nebo po soustředných kruhových drahách, .přičemž musí být zajištěno, že celé pole pohybu odpovídá ryté ploše. V průběhu pohybu po jednotlivých drahách je vlastní rytí nebo broušení řízeno výpočetní a/nebo paměťovou jednotkou 3 tak, že se ryje hluboko, hustě nebo méně hluboko, případně méně hustě. Hustota a zejména hloubka rytí, které se provádí buď uvedeným brusným kotoučem 15 nebo jehlanovitou rycí jehlou, případně diamantovým hrotem, určuje vzhled rytiny, protože hluboké a husté rytí plochu ztmavuje, zatímco při méně hlubokém a méně hustém rytí zůstává plocha světlejší.The sensor 2 senses the pattern 1 in a row or in circles and delivers to the computing and / or memory unit 3 electrical signals corresponding to the brightness of the pattern 1. These signals are processed in the computing and / or memory unit 3 and transmitted to a linear motor 12 which The engraving or abrasive tool 6 can be moved along straight parallel or concentric circular orbits, depending on the scanning method, ensuring that the entire field of movement corresponds to the engraved surface. During movement along the individual paths, the actual engraving or grinding is controlled by the computing and / or memory unit 3 so that it is engraved deep, dense or less deep, or less densely. The density and, in particular, the depth of engraving, which is carried out either by the abrasive disc 15 or the pyramid-shaped engraving needle or diamond tip, determines the appearance of the engraving because deep and dense engraving darkens the surface.

Vynález spočívá také v tom, že elektrické signály získané převodem optických signálů z optic-koelektrického snímače 2 se vhodným způsobem zpracovávají a pomocí těchto signálů se· řídí vlastní rycí nebo: brousicí ústrojí 4. Jak snímání, tak i zpracování ryté plochy se přitom provádí tak, že zařízení se nastavuje na jednotlivé body předlohy 1 a skleněného předmětu 5 a provádí se příslušné rytí.The invention is also characterized in that the electrical signals obtained by the conversion of the optical signals from the optical-coelectric sensor 2 are processed in a suitable manner and by means of these signals the actual grinding or grinding device 4 is controlled. 2. The method according to claim 1, wherein the device is adjusted to the individual points of the original 1 and the glass article 5 and the respective engraving is performed.

Způsob a zařízení podle vynálezu umožňují nejen čistě strojní přenos libovolných ornamentů nebo vzorů, nýbrž také přenos všech vzorů a předloh při libovolném zmenšení nebo zvětšení, a to i na zakřivené plochy. Způsob a zařízení podle vynálezu jsou vhodné pro automatickou sériovou výrobu.The method and apparatus according to the invention allow not only the purely machine transfer of any ornaments or patterns, but also the transfer of all patterns and patterns at any reduction or enlargement, even to curved surfaces. The method and apparatus of the invention are suitable for automated series production.

Claims (13)

PŘEDMĚTSUBJECT 1. Způsob povrchového rytí a broušení skleněných předmětů, při kterém se na povrchu různými rycími a brusnými technikami vytvářejí světlá a tmavá pole nebo odpovídající prohlubně podle předlohy, vyznačující se tím, že předloha se opticky snímá a hodnoty jasu plochy se převádějí na elektrické signály, které se přenášejí do rycího nebo brousicího ústrojí, které při každém signálu provede vryp nebo broušení, které se v důsledku různých hloubek záběru jeví světlé nebo tmavé.A method of surface engraving and grinding of glass objects, wherein light and dark fields or corresponding depressions according to the pattern are produced on the surface by various engraving and grinding techniques, characterized in that the pattern is optically sensed and the surface brightness values are converted into electrical signals, which are transmitted to the engraving or grinding device, which carries out a scratch or grinding operation at each signal, which appears to be light or dark due to different cutting depths. 2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že rytí .se provádí ťukáním nebo tupováním diamantovým hrotem, přičemž se řídí četnost zásahů na jednotku plochy, nebo broušením pomocí diamantových brusných kotoučů.Method according to claim 1, characterized in that the engraving is carried out by tapping or blunting with a diamond tip, controlling the frequency of intervention per unit area or by grinding with diamond grinding wheels. VY N A L E z uVY N A L E z u 3. Způsob podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že optické snímání se provádí po řádcích a skleněný předmět se při zpětném řádkovém běhu snímače posune nebo pootočí o vzdálenost odpovídající vzájemnému poměru rozměrů předlohy a rytiny.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the optical scanning is carried out in rows and the glass object is moved or rotated by a distance corresponding to the mutual proportions of the size of the original and the engraving during the back-line run of the sensor. 4. Způsob podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že elektrické signály ze snímače se ukládají · do paměti.4. Method according to claims 1 to 3, characterized in that the electrical signals from the sensor are stored. 5. Způsob podle bodů 1 až 4, vyznačující . se tím, že vzájemný poměr rozměrů předlohy a rytiny nebo broušeného obrazce se reguluje relativní rychlostí mezi rycím nebo brousicím ústrojím a skleněným předmětem.5. The method according to claims 1 to 4, characterized by: The method according to claim 1, characterized in that the ratio of the dimensions of the original to the engraving or cut pattern is controlled by the relative speed between the engraving or grinding device and the glass object. 6. Způsob podle bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že místo předlohy s nejvyšší intenzitou barvy slouží jako referenční hod207305 nota, podle které se na odpovídajícím místě skleněného předmětu podle použité techniky provede nejhlubší nebo nejmenší, případně žádný zásah.6. A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, instead of the original with the highest color intensity, a note is used as the reference hour, according to which the deepest, smallest or no action is performed at the corresponding position of the glass object. 7. Způsob podle bodů 1 až 6, vyznačující se tím, že se elektronicky kompenzují nelineárnosti rycího nebo brousicího ústrojí, případné mechanické soustavy ovládající toto rycí nebo brousicí ústrojí.7. Method according to claims 1 to 6, characterized in that the non-linearities of the engraving or grinding device or of the mechanical assembly controlling the engraving or grinding device are electronically compensated. 8. Zařízení к provádění způsobu podle bodů 1 až 7, vyznačující se tím, že sestává ze snímače (2) pro optickoelektrické snímání předlohy (1) a pro generování odpovídajících elektrických signálů, ke kterému je připojena výpočetní a/nebo paměťová jednotka (3) pro zpracování elektrických signálů, ke které je připojeno rycí nebo brousicí ústrojí (4) pro rytí nebo broušení v závislosti na elektrických signálech z výpočetní a/nebo paměťové jednotky (3).Device for carrying out the method according to Claims 1 to 7, characterized in that it comprises a sensor (2) for optically-electrically sensing the original (1) and for generating corresponding electrical signals to which a computing and / or memory unit (3) is connected. for processing electrical signals to which an engraving or grinding device (4) for engraving or grinding is connected depending on the electrical signals from the computing and / or memory unit (3). 9. Zařízení podle bodu 8, vyznačující se tím, že rycí nebo brousicí ústrojí (4) je pro vytváření plošného rastru opatřeno jehlanovitým diamantovým hrotem a/nebo brusným kotoučem (15) o nepatrném průměru.Apparatus according to claim 8, characterized in that the engraving or grinding device (4) is provided with a pyramid-shaped diamond tip and / or a grinding wheel (15) of small diameter for forming a surface pattern. 10. Zařízení podle bodů 8 a 9, vyznačující se tím, že pod snímačem (2) je uspořádán souřadnicový stůl (16) pro posuv předlohy (1) vzhledem ke snímači (2), který sestává z elektronické kamery nebo ze světelného zdroje (8) uspořádaného v ohnisku parabolického zrcadla (7), přičemž ve svazku rovnoběžného světla odráženého parabolickým zrcadlem (7) je pod úhlem 45° к optické ose tohoto svazku uspořádáno polopropustné zrcadlo (9), mezi kterým a předlohou (1) je v ohniskové vzdálenosti od této předlohy (1) uspořádána sběrná čočka (10), přičemž proti sběrné čočce (10) je za polopropustným zrcadlem (9) uspořádán fotoelektrický článek (11), ke kterému je připojena výpočetní a/nebo paměťová jednotka (3) pro zpracování elektrických signálů ze snímače (2), spolu s elektrickou kamerou pro zpomalené předávání informace zachycené kamerou do rycího nebo brousicího ústrojí (4), pro ikompenzacl nelinearit mechanických součástí rycího nebo brousicího ústrojí (4) a pro přizpůsobení na libovolný tvar skleněného předmětu (5), přičemž rycí nebo brousicí ústrojí (4) sestává z lineárního motoru (12) pro přenos elektrických signálů z výpočetní a/nebo paměťové jednotky (3) na mechanický pohyb, ke kterému je připojena mechanická soustava (13) pro přenos mechanického pohybu na rycí nebo brusný nástroj (6), který sestává z ramena (14) uloženého výkyvně v rovině v pevném kloubu (17), přičemž na ramenu (14) je připevněn diamantový hrot a/nebo brusný kotouč (15), pod kterým je uspořádáno ústrojí pro upnutí a pohyb skleněného předmětu (5) vzhledem к rycímu nebo brusnému nástroji (6).Device according to Claims 8 and 9, characterized in that a coordinate table (16) is arranged below the sensor (2) for moving the original (1) relative to the sensor (2), which consists of an electronic camera or a light source (8). ) arranged in the focus of the parabolic mirror (7), wherein in the parallel light beam reflected by the parabolic mirror (7), a semi-transparent mirror (9) is arranged at an angle of 45 ° to the optical axis of the beam. A collecting lens (10) is arranged in the pattern (1), wherein a photoelectric cell (11) is connected to the collecting lens (10) behind the semipermeable mirror (9), to which a computing and / or memory unit (3) for processing electrical signals is connected. from a sensor (2), together with an electric camera for retarding the information captured by the camera to the engraving or grinding device (4), for non-linear adjustment t mechanical components of the engraving or grinding device (4) and adapted to any shape of the glass article (5), the engraving or grinding device (4) consisting of a linear motor (12) for transmitting electrical signals from the computing and / or memory unit (3) ) to a mechanical movement to which is attached a mechanical assembly (13) for transmitting the mechanical movement to an engraving or grinding tool (6), which consists of an arm (14) pivoted in a plane in a fixed joint (17), ) a diamond tip and / or an abrasive disc (15) is attached below which a device for clamping and moving the glass article (5) relative to the engraving or abrasive tool (6) is arranged. 11. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že lineární motor (12) je tvořen elektromagnetem s vratnou pružinou.Device according to Claim 10, characterized in that the linear motor (12) is formed by a return spring electromagnet. 12. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že mechanická soustava (13) pro přenos pohybu na rycí nebo brusný nástroj (6) je tvořena kloubovou pákou.Device according to claim 10, characterized in that the mechanical assembly (13) for transmitting movement to the engraving or grinding tool (6) is formed by a hinged lever. 13. Zařízení podle bodu 12, vyznačující se tím, že rycí nebo brusný nástroj (6) je opatřen kulovitou nebo kuželovitou brousicí hlavou.Apparatus according to claim 12, characterized in that the engraving or grinding tool (6) is provided with a spherical or conical grinding head.