CS206771B1 - Hydraulic distribution of loading machines and like earth machines inclusive theirs auxiliary working instruments - Google Patents
Hydraulic distribution of loading machines and like earth machines inclusive theirs auxiliary working instruments Download PDFInfo
- Publication number
- CS206771B1 CS206771B1 CS167579A CS167579A CS206771B1 CS 206771 B1 CS206771 B1 CS 206771B1 CS 167579 A CS167579 A CS 167579A CS 167579 A CS167579 A CS 167579A CS 206771 B1 CS206771 B1 CS 206771B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hydraulic
- auxiliary
- distributor
- working tool
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Vynález řeší hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů, ovládání těchto pracovních nástrojů a uspořádání funkčních prvků v uvedených hydraulických rozvodech. Dosud známé a vyráběné druhy nakladačů a obdobných zemních strojů jsou ve svém hydraulickém rozvodu vybaveny mimo směrových šoupátkových ventilů pro ovládání hlavních pohybů pracovního nástroje - výlozníku a základní lopaty - i reservním směrovým šoupátkovým ventilem pro ovládání jednoho mechanicky nezávislého reversačního pohybu funkční části přídavného pracovního nástroje, například ovládání pohybu čelisti univerzální lopaty, apod. Pro každý další mechanicky nezávislý pohyb některé další funkční části přídavného pracovního nástroje s více než jednou mechanicky nezávisle pohyblivou funkční částí musí být takto provedené hydraulické rozvody nakladačů doplněny dalším reservním šoupátkovým směrovým ventilem se spojovacím výkonovým okruhem do hydromotoru přídavného pracovního nástroje a to tolikrát, kolik dalších mechanicky nezávislých pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje je požadováno docílit. Jsou známá i provedení hydraulických rozvodů nakladačů s dělením výkonového okruhu vyvedeného z reservního šoupátkového směrového ventilu rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače dalším rozvaděčem (rozvaděčem přídavného pracovního nástroje), kde se tento výkonový okruh rozděluje do tolika hydromotorů nebo soustav hydromotorů, kolik je požadováno u mechanicky nezávisle pohyblivých funkčních částí přídavného pracovního nástroje pohybů, přičemž jak rozvaděč hydraulického rozvodu nakladače, tak i rozvaděč hydraulického rozvodu pracovního nástroje mají svoje vzájemně nezávislé ovládání samostatnými ovladači. Nevýhodou hydraulického rozvodu nakladače s použitím pouze jednoho reservního šoupátkového směrového ventilu je možnost dosažení pouze jednoho reversačního mechanickyThe invention solves the hydraulic distribution of loaders and similar earthmoving machines, including their additional working tools, the control of these working tools and the arrangement of functional elements in the above mentioned hydraulic systems. So far known and manufactured types of loaders and similar earthmoving machines are equipped in their hydraulic distribution outside the directional slide valves for controlling the main movements of the working tool - the boom and the basic bucket - and the reserve directional slide valve for controlling one mechanically independent reversing movement of the functional part of the additional working tool, for example, controlling the movement of the universal bucket jaw, etc. For each additional mechanically independent movement of another functional part of the additional working tool with more than one mechanically independently movable functional part, the hydraulic feeders thus completed must be supplemented by another reserve slide directional valve with a connecting power circuit to the auxiliary working tool hydraulic motor as many more A mechanically independent movement of the functional parts of the additional work tool is required. It is also known to carry out hydraulic distributions of loaders divided by the power circuit led from the reserve slide directional valve of the hydraulic distributor of the loader by another switchboard (switch of the additional working tool), where this power circuit is divided into as many hydraulic motors or hydraulic motor systems as required for mechanically independent movable the functional parts of the additional working tool of the movement, with both the hydraulic distributor of the loader and the hydraulic distributor of the working tool having their own independent control of each other. The disadvantage of the hydraulic loader distribution using only one reserve slide directional valve is the possibility of achieving only one reversing mechanically
Description
í34) Hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojůí 34 ) Hydraulic distribution of loaders and similar earth moving machines including their additional working tools
Vynález řeší hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů, ovládání těchto pracovních nástrojů a uspořádání funkčních prvků v uvedených hydraulických rozvodech.The invention solves hydraulic distribution of loaders and similar earthmoving machines including their additional working tools, control of these working tools and arrangement of functional elements in said hydraulic distribution.
Dosud známé a vyráběné druhy nakladačů a obdobných zemních strojů jsou ve svém hydraulickém rozvodu vybaveny mimo směrových šoupátkových ventilů pro ovládání hlavních pohybů pracovního nástroje - výlozníku a základní lopaty - i reservním směrovým šoupátkovým ventilem pro ovládání jednoho mechanicky nezávislého reversačního pohybu funkční části přídavného pracovního nástroje, například ovládání pohybu čelisti univerzální lopaty, apod.Known and manufactured types of loaders and similar earth-moving machines are equipped with hydraulic directional valves in addition to directional spool valves to control the main movements of the working tool - boom and base bucket - and reserve directional spool valve to control one mechanically independent reversing movement. for example, controlling the movement of the universal bucket jaw, etc.
Pro každý další mechanicky nezávislý pohyb některé další funkční části přídavného pracovního nástroje s více než jednou mechanicky nezávisle pohyblivou funkční částí musí být takto provedené hydraulické rozvody nakladačů doplněny dalším reservním šoupátkovým směrovým ventilem se spojovacím výkonovým okruhem do hydromotoru přídavného pracovního nástroje a to tolikrát, kolik dalších mechanicky nezávislých pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje je požadováno docílit.For each additional mechanically independent movement of any additional functional part of the auxiliary working tool with more than one mechanically independent movable functional part, the hydraulic load lines of the loaders thus executed must be supplemented with another spare spool valve with connecting power circuit into the hydraulic motor of the auxiliary working tool. mechanically independent movements of the functional parts of the auxiliary tool are required.
Jsou známá i provedení hydraulických rozvodů nakladačů s dělením výkonového okruhu vyvedeného z reservního šoupátkového směrového ventilu rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače dalším rozvaděčem (rozvaděčem přídavného pracovního nástroje), kde se tento výkonový okruh rozděluje do tolika hydromotorů nebo soustav hydromotorů, kolik je požadováno u mechanicky nezávisle pohyblivých funkčních částí přídavného pracovního nástroje pohybů, přičemž jak rozvaděč hydraulického rozvodu nakladače, tak i rozvaděč hydraulického rozvodu pracovního nástroje mají svoje vzájemně nezávislé ovládání samostatnými ovladači.Hydraulic circuit distributors of loaders with power circuit dividing from the reserve valve directional valve of the hydraulic distributor wheel distributor by another distributor (distributor of additional working tool) are known, where this power circuit is divided into as many hydraulic motors or hydraulic motor systems as required for mechanically independently movable The hydraulic components of the loader and the hydraulic distributor of the working tool have their independent control by separate controls.
Nevýhodou hydraulického rozvodu nakladače s použitím pouze jednoho reservního šoupátkového směrového ventilu je možnost dosažení pouze jednoho reversačního mechanicky nezá206 771 vislého pohybu na funkčních částech přídavného pracovního nástroje.A disadvantage of the hydraulic loader distribution system using only one spare sliding directional valve is the possibility of achieving only one reversible, mechanically unhindered movement on the functional parts of the auxiliary tool.
Doplnit hydraulický rozvod nakladače o další řeservní směrové šoupátkové ventily v rozvaděči hydraulického rozvodu nakladače pro dosažení dalších mechanicky nezávislých pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje lze jen velrai obtížně z rozměrových a zástavbových důvodů.The addition of additional loader direction valves in the loader hydraulic distributor for additional mechanically independent movements of the add-on tool can be very difficult to complete due to dimensional and installation reasons.
I v těch případech, kdy lze použít rozvaděč s dvěma a více reservními šoupátkovými směrovými ventily není toto uspořádání hydraulického rozvodu vhodné pro složitost rozvaděče a zejména pak pro velký počet spojovacích větví mezi rozvaděčem hydraulického rozvodu nakladače a hydromotory přídavného pracovního nástroje. Spojování a rozpojování velkého počtu spojovacích větví je obtížné, zdlouhavé a je vždy spojeno se zti-átou pracovní kapaliny, znečišíováním stroje a zbytečným prodloužením doby výměny různých přídavných pracovních nástrojů. Při použití pohyblivých spojení pomocí pryžových hsdic dochází vlivem velkého počtu hadic a jejich omezené životnosti ke snížení celkové provozní spolehlivosti celého pracovního nasazení nakladače a jeho přídavných pracovních nástrojů.Even in cases where a distributor with two or more spare spool directional valves can be used, this hydraulic manifold arrangement is not suitable for the complexity of the distributor and especially for the large number of connecting branches between the loader hydraulic manifold and the auxiliary power tool hydraulic motors. Coupling and uncoupling a large number of connecting branches is difficult, time consuming and is always associated with a loss of working fluid, machine contamination and unnecessarily prolonging the replacement time of various auxiliary tools. When using flexible hose couplings, a large number of hoses and their limited service life reduce the overall operational reliability of the loader and its attachments.
Při použití hydraulického okruhu s rozvaděčem přídavného pracovního nástroje s nezávislým ovládáním na ovládání rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače se toto uspořádání vyznačuje velkým počtem ovladačů obou zmíněných rozvaděčů, které komplikují ovládání a zvyšují psychickou námahu řidiče, nebot každý směrový ventil jak rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače, tak i rozvaděče přídavného praoovního nástroje je ovládán samostatným ovladačem.When using a hydraulic circuit with an auxiliary tool distributor with independent control to operate the loader hydraulic distributor, this arrangement is characterized by a large number of actuators for both of said distributors that complicate control and increase driver mental stress, since each directional valve of both the loader hydraulic distributor and the switchboard of the auxiliary tool is controlled by a separate controller.
Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický rozvod nakladačů a jejich přídavných pracovních. nástrojů s dvěma a více mechanicky nezávislými pohyby funkčních částí přídavného pracovního nástroje podle vynálezu, kde pro libovolný počet mechanicky nezávislých pohybů funkčních.částí přídavných pracovních nástrojů je v hydraulickém rozvodu nakladače použito pouze jednoho směrového reservního šoupátkového ventilu a tím i pouze jednoho hydraulického výkonového okruhu mezi tímto reservním šoupátkovým směrovým ventilem a hydraulickým rozvodem přídavných pracovních nástrojů, přičemž hydi’aulický rozvod nakladače i hydraulický rozvod přídavného pracovního nástroje s dvěma a více mechanicky nezávislými reversacními pohyby lze ovládat- současně ovladači hydraulického 1’ozvodu přídavného pracovního nástroje se dvěma a více mechanicky nezávislými pohyby funkčních částí.These drawbacks are eliminated by the hydraulic distribution of loaders and their additional working equipment. tools with two or more mechanically independent movements of the functional parts of the auxiliary working tool according to the invention, where for any number of mechanically independent movements of the functional parts of the auxiliary working tools only one directional reserve gate valve and thus only one hydraulic power circuit this spare directional valve and the hydraulic distribution of the auxiliary tools, the hydraulic loader of the loader and the hydraulic distribution of the auxiliary tool with two or more mechanically independent reversing movements can be controlled simultaneously by the hydraulic actuators of the auxiliary working tool with two or more mechanically independent movements of functional parts.
Výhodou provedení hydraulického rozvodu nakladačů a jejich přídavných pracovních nástrojů podle vynálezu je využití některého z ovladačů pohybů funkčních částí přídavných pracovních nástrojů o dvou a více mechanicky nezávislých pohybech svých funkčních částí k ovládání reservního šoupátkového ventilu rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače a tím i k ovládání přídavného pracovního nástroje s jedním mechanicky nezávislým reversačním pohybem funkční části.The advantage of the hydraulic distribution system of loaders and their auxiliary working tools according to the invention is the use of one of the movement controls of functional parts of auxiliary working tools with two or more mechanically independent movements of their functional parts to control the spare valve of the hydraulic distributor of the loader. one mechanically independent reverse movement of the functional part.
Takto provedenými hydraulickými okruhy a rozvody nakladačů a jejich přídavných pracovních nástrojů se zmenší počet ovladačů, zjednoduší a usnadní ovládání a sníží psychická námaha řidiče, «The hydraulic circuits and lines of the loaders and their additional working tools made in this way will reduce the number of actuators, simplify and facilitate operation and reduce the driver's mental stress, «
Na připojeném obrázku je schematicky znázorněno uspořádání jednotlivých prvků hydraulického rozvodu nakladače a jeho přídavného pracovního nástroje podle vynálezu.The attached figure shows schematically the arrangement of the individual elements of the hydraulic distributor of the loader and its additional working tool according to the invention.
Hydraulický rozvod nakladače je vybaven rozvaděčem 2 nakladače. Rozvaděč 2 nakladače je.opatřen jedním reservním šoupátkovým směrovým ventilem 11 ovládaným přes servoelementy 911. 912 pomocí ovladačů 511. 512 pro ovládání dvou směrů průtoku pracovní kapaliny do hydraulického rozvodu přídavného pracovního nástroje.The hydraulic loader is equipped with a 2 loader distributor. The loader distributor 2 is provided with one spare sliding directional valve 11 operated via servo elements 911, 912 by means of actuators 511, 512 for controlling two directions of flow of working fluid into the hydraulic distribution of the auxiliary tool.
Hydraulický výkonový okruh vedený z tohoto reservního šoupátkového směrového ventilu 11 se dále větví v rozvaděči 2 přídavného pracovního nástroje a to do tolika dalších okruhů, kolik je třeba mechanicky nezávislých reversačních pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje dosáhnout.The hydraulic power circuit guided from this reserve directional valve 11 is further branched in the auxiliary tool distributor 2 into as many additional circuits as are necessary to achieve the mechanically independent reversing movements of the functional components of the auxiliary tool.
Rozvaděč 2 přídavného pracovního nástroje je vybaven dvěma nebo více směrovými šoupátkovými ventily 41, 42 ovládanými přes servoelementy 811. 812, 821, 822 ovladači 511.The auxiliary tool distributor 2 is equipped with two or more directional spool valves 41, 42 actuated via servo elements 811, 812, 821, 822 by actuators 511.
512, 521, 522 pomoci pracovního media dodávaného ze zdroje 20. Propojení ovladačů 511,512, 521, 522 using working media supplied from source 20. Link drivers 511,
512, 521. 522 na jejich výstupní straně se servoelementy 811. 812. 821, 822 směrových šoupátkových ventilů 41, 42 rozvaděče 2 přídavného pracovního nástroje je provedeno pomocí sdruženého spojovacího členu 2» kterým se ovládací větve servoelementů 811, 812. 82Í. 822 soupátkových směrových ventilů 41. 42 rozvaděče 2 přídavného pracovního nástroje rozpojují při výměnách různých druhů přídavných pracovních nástrojů.512, 521, 522 on their output side with servo elements 811, 812, 821, 822 of directional spool valves 41, 42 of the auxiliary tool distributor 2 is provided by the associated coupling member 2 by which the actuating branches of servo elements 811, 812, 82I. 822 Soupled Directional Valves 41. 42 The auxiliary tool distributor 2 disengages when changing various kinds of auxiliary tool.
Ovladače 511. 512, 521. 522 jsou spojeny na svojí výstupní straně současně i se servoelementem 911 reservního šoupátkového směrového ventilu II rozvaděče 2 nakladače a to přes jednosměrně vodivé prvky 711. 712. 721, 722 s průchodem pracovního media ve směru z ovladačů 511. 512. 521» £22.The actuators 511, 512, 521, 522 are connected on their output side simultaneously to the servo-element 911 of the spool valve II of the loader distributor 2 via unidirectionally conductive elements 711, 712, 721, 722 with a working medium passage in the direction of the actuators 511. 512. 522 »£ 22.
Sdružený ovládací clen 2 ovládá svojí polohou směr průchodu pracovního media ovládacího okruhu dvoj čestným elementem 12 a to tak, že v rozpojené poloze sdruženého spojovacího členu 2 dvoj čestný element spojuje výstupní stranu ovladače 511 se servoelementem 912 reservního šoupátkového směrového ventilu 11 rozvaděče 2 nakladače, ve spojené poloze sdruženého spojovacího členu 2 Pak dvojcestný element 12 spojuje výstupní stranu ovladače 511 přes jednosměrně vodivý prvek 711 se servoelementem 911 téhož reservního šoupátkového směrového ventilu 11 rozvaděče 2 nakladače.The associated actuator 2 controls by its position the direction of passage of the operating circuit of the actuator circuit by the two-way element 12, so that in the disconnected position of the associated linker 2 the two-way element connects the output side of the actuator 511 with the servoelement 912 the coupled position of the coupled coupling 2P and to the two-way element 12 connects the output side of the actuator 511 via the unidirectionally conductive element 711 to the servoelement 911 of the same spare directional valve 11 of the loader distributor 2.
Propojením ovládacího okruhu kterýmkoliv z ovladačů 511. 512. 521. 522 při spojené poloze sdruženého spojovacího členu 2 odpovídající namontovanému přídavnému pracovnímu nástroji o dvou a více mechanicky nezávislých pohybech svých funkčních částí se pracovním mediem ovládacího okruhu otevře pomocí servoelementů 911 reservní šoupátkový směrový ventil 11 rozvaděče 2 nakladače. Tím dojde k průtoku pracovní kapaliny do rozvaděče 2 přídavného pracovního nástroje, kde nastalo pomocí příslušného servoelementů 811, 812, 821, 822 otevření odpovídajícího směrového šoupátkového ventilu 41. 42 a tím dojde i k průchodu pracovní kapaliny do příslušného hydromotoru nebo vedle sebe zapojených hydromotorů 310. 319 nebo 320. 329 a tím k pohybu příslušné funkční části.přídavného pracovního nástroje.By interconnecting the control circuit with any of the controls 511. 512, 521 522 with the associated position of the associated coupler 2 corresponding to the mounted auxiliary tool with two or more mechanically independent movements of its functional parts with the operating circuit operating medium. 2 loaders. This causes the working fluid to flow into the distributor 2 of the auxiliary working tool, whereby the corresponding directional spool valve 41, 42 has been opened by means of the respective servoelements 811, 812, 821, 822 and thereby the working fluid is passed into the respective hydraulic motor or hydraulic motors 310. 319 or 320, 329 and thereby to move the respective functional part of the attachment tool.
Při rozpojené poloze sdruženého spojovacího členu 2 odpovídající použití přídavného pracovního nástroje s jedním mechanicky nezávislým reversačním pohybem funkční části se pomocí pracovního media ovládacího okruhu ovladačem 511 přes dvojcestný element 12 a servoeleraent 912 ovládá reservní šoupátkový směrový ventil 11 rozvaděče 2 nakladače a tím i průtok pracovní kapaliny v jednom směru do hydromotoru přídavného pracovního nástroje s jedním mechanicky nezávislým reversačním pohybem funkční části. V druhém směru pak je možné kterýmkoliv z ovladačů 512, 521. 522 přes příslušný jednosměrně vodivý prvek 712. 721, 722 a servoelement 911 pomocí pracovního media ovládacího okruhu otevřít reservní šoupátkový směrový ventil 11 rozvaděče 2 nakladače a dosáhnout tak průtok pracovní kapaliny do hydromotoru přídavného pracovního nástroje s jedním mechanicky nezávislým pohybem funkční části v obráceném směru.In the uncoupled position of the associated coupling member 2 corresponding to the use of an additional working tool with one mechanically independent reversing movement of the functional part, the reserve valve direction valve 11 of the loader distributor 2 and thus the working fluid flow is controlled by the control circuit via the control circuit 511 via the two-way element 12. in one direction to the auxiliary working tool hydraulic motor with one mechanically independent reversing movement of the functional part. In the other direction, by means of the operating medium of the control circuit, it is possible to open the reserve slide valve 11 of the distributor distributor 2 by means of the working medium of the control circuit via any one-way conductive element 712. 721, 722 and servoelement 911. a working tool with one mechanically independent movement of the functional part in the reverse direction.
Jako druh pracovního media ovládacího okruhu lze použít elektrický proud, tlakový olej, stlačený vzduch, případně i jejich vzájemnou kombinaci. Druhu pracovního media ovládacího okruhu odpovídá i vlastní provedení všech uvedených prvků ovládacího okruhu.Electric current, pressurized oil, compressed air or a combination of both can be used as operating medium for the control circuit. The type of working medium of the control circuit also corresponds to the actual design of all the mentioned elements of the control circuit.
Popsané provedení je vhodné zejména pro nakladače, rypadla, dožery a další stroje s hydraulickým pohonem pracovního nástroje, kde se rozšíří okruh použitelnosti možností agregace přídavných pracovních nástrojů s dvěma a více mechanicky nezávislými pohyby svých funkčních částí.The described embodiment is particularly suitable for loaders, excavators, dozers and other machines with hydraulic drive of a working tool, where the applicability of the possibility of aggregating additional working tools with two or more mechanically independent movements of its functional parts is extended.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS167579A CS206771B1 (en) | 1979-03-14 | 1979-03-14 | Hydraulic distribution of loading machines and like earth machines inclusive theirs auxiliary working instruments |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS167579A CS206771B1 (en) | 1979-03-14 | 1979-03-14 | Hydraulic distribution of loading machines and like earth machines inclusive theirs auxiliary working instruments |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS206771B1 true CS206771B1 (en) | 1981-06-30 |
Family
ID=5351710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS167579A CS206771B1 (en) | 1979-03-14 | 1979-03-14 | Hydraulic distribution of loading machines and like earth machines inclusive theirs auxiliary working instruments |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS206771B1 (en) |
-
1979
- 1979-03-14 CS CS167579A patent/CS206771B1/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5147173A (en) | Coupling device | |
US4072087A (en) | Digital positioner for remote actuation of a control valve | |
CA1086606A (en) | Fluid power system having multiple separately controllable double-acting fluid motors and reduced number of fluid conduits | |
KR102439749B1 (en) | A control apparatus for hydraulic heavy machinery | |
CN101492923B (en) | Fixture attachment fast connector and machine employing the same | |
WO2007097698A1 (en) | An arrangement related to a rotation device | |
US4845948A (en) | Hydraulic circuit with a booster circuit for operating the working members of earth-moving machines | |
US6453586B1 (en) | Bucket assembly | |
EP0719948A2 (en) | Straight travelling apparatus for heavy construction equipment | |
US6837319B2 (en) | Control system for, and a method of, disengaging a hydraulically-driven implement from a work machine | |
CS206771B1 (en) | Hydraulic distribution of loading machines and like earth machines inclusive theirs auxiliary working instruments | |
EP0070005B1 (en) | Hydraulic fluid circuit of hydraulic shovel | |
EP0816577A1 (en) | Hydraulic control circuit for working components, in particular in earth-moving machines | |
US4487106A (en) | Fluid operated system | |
US4561462A (en) | Multiple control valve system | |
US8820345B2 (en) | Construction equipment machine with hydraulic pressure controlled selecting system | |
EP3821136B1 (en) | Hydraulic machine comprising a hydraulic circuit | |
US3138966A (en) | Remote controls | |
US20230358012A1 (en) | Universal hydraulic auxiliary depressurization circuit | |
JP7154204B2 (en) | work machine | |
CS209230B1 (en) | Arrangement of function elements in control circuit of hydraulic gear of loader and similar machines | |
US20040178032A1 (en) | Hydropneumatic suspension | |
KR100489503B1 (en) | The work-equipment control system of A wheel loader by manipulating switch | |
EP1522740A1 (en) | A cushion valve for hydraulic remote controls of hydraulic directional valves | |
EP4382675A1 (en) | Construction machine |