CS200481B2 - Apparatus for selecting different weft inserters for preprogrammed weft insertion in travelling wave shedding looms - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro volbu zanášečů s náviny útkové niti různého druhu k předprogramovanému zanášení útků na tkacím stroji s vlnitým prošlupem i

Vynález se týká zařízení pro volbu zanášečů s náviny útkové niti různého druhu k předprogramovanému zanášení útků na tkacím stroji s vlnitým prošlupem, s řadou navíjecích zařízení uspořádaných na straně zanášení útku tkacího stroje s vlnitým prošlupem a s programovým řídicím zařízením.

Pro provoz tkacího stroje s vlnitým prošlupem za použití více druhů, obzvláště více barev útkových nití bylo doposud navrženo jen vícenásobné zásobní zařízení pro přechovávání určitého počtu zanášečů, připravených k zanášení útků, přičemž toto vícenásobné zásobní zařízení zahrnuje více zásobníků, z nichž každý slouží k přechovávání zanášečů s náviny stejného druhu příze.

Takovéto vícenásobné zásobní zařízení je však jen těžko uskutečnitelné, poněvadž vyjímání jednotlivých zanášečů ze zásobníků a jejich zařazování do tkacího procesu ve správném pořadí a 8 rychlostí, synchronizovanou s tkacím procesem, vytváří značné technické problémy z hlediska dopravy a řízení.

Úkolem vynálezu je proto vytvoření zařízení výše zmíněného druhu, které zajišťuje provoz tkacího stroje s vlnitým prošlupem za použití více druhů, případně více barev útkových nití pomocí poměrně jednoduchých prostředků.

Toho je podle vynálezu dosáženo tím, Že navíjecím zařízením je přiřazen alespoň jeden vyvolovací mechanismus zanášečů útku, spojený s programovým řídicím zařízením pro převzetí prázdného zanášeče a jeho předání příslušnému navíjecímu zařízení a pro současné zařazení již \ navinutého zanášeče do tkacího procesu.

2004 81'· .

Tímto opatřením je možno, při zachování základního principu zásobování tkacího stroje β vlnitým proáUupem zanáSeči, nesoucími náviny útkových nití, o^eezt řídicí funkcí, synchronní s tkacim procesem, na volbu příslušné stanice volicího zařízeni, což z hlediska řízení představuje podstatné zjednodušení. Dále •pak, v důsledku přímé vývěvy prázdného zanášeče za zanášeč s návinem, se stává vícenásobné přechovávání zanášeCů s náviny jednoho a téhož druhu příze zbytečné, takže je m^žno se obejjt bez přechovávačích, případně zásobních prostředků a počet potřebných zanášečů·může být podstatně snížen. *

Přitom je možno provést uspořádání s výhodou tak, že vyvolovací mechanismus zanášečů útků vykazuje na jedné straně odváděči skřínku k převzetí prázdného zanášeče a jeho předání příslunnému navíjecímu zařízení a na druhé straně zasouvač pro zařazení jíž navinutého zanášeče.

Přiom je zap o oreb i., aby po vysunutí připraveného zanášeče zasouvaCem z navíjecího zařízení, a před předáním prázdného zanášeče odváděči skříňkou navíjecímu zařízeni, toto posledně jmenované zařízení dopravilo nový návin do předávacího prostoru navíjecího zařízení za účelem předání tohoto·návinu prázdnému zanášeci.

U prvního provedení jsou navíjecí zařízení uspořádána ve směru podávání zanášečů za sebou a ke každému navíjecímu zařízení je přiřazen vždy jeden vyvolávací mechanismus útků, S výhodou jsou přioom odváděči skříňky a zasouvače spojeny táhly & řídicími Členy programového řídicího zařízení.

U druhého provedení je možné, aby nav^ecí zařízení byla uspořádána hvězdicovvtě vedle sebe a všem na^íjecm zařízením byla přiřazena vždy jedna společná · odváděči skříňka a každému navíjecímu zařízení vždy jeden zasouvač,

U tohoto provedení je pak výhodné, že společná odváděči skříňka je uspořádána na natáčitenném čepu, na němž·je upevněna ovládací tyč spojená se společnou odváděči skříňkou, s níž jsou v záběru řídicí členy programového řídicího zařízení'.

S výhodou je navíc společná odváděči · skříňka spojena prostřednicwím zatlačovacího členu se smykadlem, které tvoří součást vyvolovacího mechanismu zanášečů útků.

Příkladná provedeni předmětu vynálezu budou v následujícím podrobněji objasněna pomocí výkresu, kde značí obr. 1 čelní pohled na schemaaické znázornění částí tkacího stroje a vlnitým prošlupem,·se zařízením pro volbu zanášečů k zanášení útků, obr.·2 ukazuje Sejailěí znázornění řídicích Členů pro provoz zařízení podle obr. 1, obr. 3 půdorysný pohled na schématické znázornění ččstí tkacího stroje s vlniýým · prošlupem jiné konntrukce, s variantou provedění zařízení pro volbu zanášečů k zanášení útků, obr. 4 pohled z boku na detail zařízení podle obr. 3, obr. 5 ukazuje uspořádání podle obr. 4· v půdooyse, obr. 6 je schemaaické znázornČni detailu uspořádání podle obr. 3 a obr. 7 je schematické znázornění dalšího detailu •uspořádání podle obr. 3.

např

Obr. 1 a 2 znázorňují zařízení pro volbu zanášečů s náviny útkových nití různého druhu, různé barvy, k předpj^t^gaM^ť^^^í^i^i^mu zanášení útků na tkacim stroji s vlniýým prošlupem, který je naznačen okrajem £ tkaniny, u něhož je zanášení zahajováno, a dopravním řetězem £. Tento dopravní řetěz 2 vrací známým způsobem prázdné, na tkacim procesu se podílevší zanášeče 3 od neznázorněné výstupní strany prošlupu k zanášeci straně u okraje £ tkaniny, před nímž se nachází voLicí · zařízení 100, které průběžně vyměňuje prázdné zanášeče £ za zanášeče 33 s návinem nití k zanášení útků, · jak ještě bude v dalším podrobnněi popsáno. ZanášeCe 33 se pak známým způsobem dostávají u místa vstupu 4 do oblasti působení vlnovitě řízených třtín paprsku tkacího stroje s vlniýým prošuupem a j’sou jimi v prošlupu posouvány · pří pohledu na vyobrazení doleva, přičemž dochází k zanášení útkových nití. Přioom řetěz 2. mění · na tomto ·mstě směr,· jak je naznačeno Cerchovanými čarami, a je veden kolem tkaniny. Toto je všeobecně známé a v této souuvílostí nevyžaduje bližšího vysvvělení.

Za předpokladu, že se zde jedná o čtyřbarevnou útkovou záměnu, ke kterémuž účelu zahrnuje volicí zařízení 100 čtyři tak zvané stanice 51 až 54, každou s jedním navíjecím zařízením £_?které jsou podpírány rámem £ stroje. Tyto stanice jsou zde vzhledem ke směru pohybu zanášečů к prošlupu uspořádány za sebou, blízko místa vstupu 4.

Přitom může být každé navíjecí zařízení £ např. takové konstrukce, švýcarském patentu č. 457 315 téhož přihlašovatele. Podle něho к němuž je s předlohové cívky 10 přiváděna nit

S rotorem £ spolupůsobí elektromagnetická spojka 13, £ 8 otáčejícím obj asněny.

jaká je podrobně pozahrnuje takovéto na9 a který na tzv. despsána ve víjecí zařízení rotor £, tičce 11 vytváří návin 12 dané délky která zde blíže neznázorněným způsobem umožňuje selektivní spojování rotoru se hnacím v následujícím blíže až je vytvořen návin 1 2 , načež je tendestičce ££ na obrázku doleva, do pře12a útkové niti je na obrázku naznačen je nyní možno známým způsobem nasunout

Za provozu klade rotor £ oviny kolem destičky 11, to návin 12 blíže ne znázorněnými prostředky posunut na dávací polohy. V předávací poloze se nacházející návin u levé stanice 51♦

Na tento návin 12a útkové niti v předávací poloze prázdný zanášeč £, čímž je tomuto zanášeči £ návin útkové niti předán a tento zanášeč se nyní nachází v pohotovostní poloze к zařazení do tkacího procesu. Tuto pohotovostní polohu ukazují zleva doprava obě první stanice 51 a 52 a poslední stanice £4, zatímco u třetí stanice 53 je znázorněno zařazování připraveného zanášeče 33 s návinem do tkacího procesu, přičemž je u této stanice navíc patrno vyřazení prázdného zanášeče. z tkacího procesu a jeho předávání pří-, slušnému navíjecímu zařízení.

prázdných zanášečů £ z tkacího procesu а к jejich předávání příslušnému natzv. odváděči skříňku 14, funkce odpovídá např. odváděči skříňce podle tato odváděči skříňka prostírá mající zde účelně vidlicový zmíněného švýcarského patentu mimo dráhu pohybu prázdných dráhu pohybu prázdných zanášeproti destičce 1 1 . Při tomto pohybu vyjme odváděči skříňka 14 prázdný zanášeč £ z dojej na destičku 11 příslušného navíjecího zařízení £, čímž zanášeč se jako zanášeč 33 s návinem v nové pohotovostní poloze. Toto vy1 .

К vyřazování víjecímu zařízení £ má každá stanice tvar, která co do

č. 457 315. V klidové poloze se zanášečů £ a může být vykývnuta kolem její osy 15 otáčení přes čň 3 právního řetězu £ a zatlačí obdrží nový návin a nachází kývnutí odváděči skříňky 14 je patrné u třetí stanice 53 na obr

Z pohotovostní polohy je takovýto zan'ášeč 33 zaveden zasouvačem 16 do unásecí komůrky dopravního řetězu 2y zasouvač 16 může být z klidové polohy zaveden do funkční polohy, znázorněné u třetí stanice £3, prostřednictvím táhla 1 7 , přičemž zanášeč 3 3 sklouzne s destičky 1 1 šikmým kanálem 18 do dráhy pohybu řetězu.

Vyjmutí prázdného zanášeče 3 z tkacího procesu, zařazení na příslušné stanici připraveného zanášeče 33 do tkacího procesu, účelně do uvolněné unášecí komůrky nebo mezery dopravního řetězu £, předsunutí návinu 12 na destičce zanášeče £ na připravený návin 12a a tím jeho do pohotovostní polohy, nasunutí prázdného připravení jako nového zanášeče £3, jakož i vytvoření nového návinu 1 2 , podléhá přesně stanovenému průběhu pohybů, v rytmu programového řízení a v závislosti na rychlosti tkacího procesu.

Při těchto pochodech spolupůsobí s jednotlivými stanicemi přestavovací členy, a to způsobem, který bude ještě podrobněji popsán, které jsou v činném spojení jak s hlavním hřídelem, stroje, tak s programovým, zpravidla elektronickým, řídícím zařízením. Tyto přestavovací členy jsou patrny obzvlášt na obr. 2.

К provedení výše popsaného vykývnutí odvádě ci skříňky 14 každé stanice až ££, synchronizované s otáčením hlavního hřídele stroje, slouží táhla 21 a až 21d různé délky, odpovídaj icí vzdálenosti jednotlivých stanic 51 až 54 od místa vstupu £ do prošlupu .

Tato táhla jsou společně příkloubena na páce 23, která je výkyvné uložena na čepu 22 a která působením pružiny dosedá na přestavovací vačku 25 , na hřídeli 26 stroje. Každé z těchto táhel je možno prostřednictvím západkového záchytu 28 a páky 29 na čepu ,15 každé odváděči skříňky 14 selektivně uvád ět do činného spojení s příslušnou odváděči skříňkou 1 4, jak je znázorněno u stanice 53. Za tím účelem jsou volné konce táhel v záběru vždy s jedním řídicím táhlem 30, které podle své polohy vytváří nebo ruší Činné spojení mezi táhlem a příslušnou odváděči skříňkou. Pomocí těchto řídicích táhel 30 je pak možno zajišťovat ovládání odváděčích skříněk 14 podle tkacího programu, ke kterémužto účelu spolupracuj řídící táhla.30 např. s elektoomagnety 31, jimž jsou udělovány impulsy blíže neznázorněným progrmmovým řídicím zařízením.

K uskutečňování pohybu zasouvače 16 ,popřípadě jeho táhla 17 u každé stanice 51 až 5 4, rovněž synchronizované s otáčením hlavního hřídele stroje, jsou zde uspořádána další táhla 41a až 41d, která přibližně odpovídájjí táhlům 21 a až 21d. Tato táhla 41 a až 41d jsou společně přikloubena na další, na čepu 42 'výkyvné uložené páce 43, která působením pružiny 44 dosedá na další přestavovací vačku 45 na hřídeli 26 stroje. Každé z těchto táhel 41 a až 41d je rovněž možno prostřednicwlm západkového záchytu 48 selektivně uvádět, do činného spojení s přÍ8lušýým zasouvačem £6, , popřípadě s jeho táhlem 17, jak je opět patrno u stanice £3. K tomu účelu jsou táhla 41 a až ,41 d rovněž v záběru vždy s jedním řídícím táhlem 30 příslušné stanice. Z obrázku je patrno, že takto je spojení mezi některým z táhel 21a až 21d a přísněnou odváděči skříňkou 14 právě řízené stanice uskutečňováno současně se spojením mezi některým z táhel 41a.až 41d a přísuušýým zasouvačem 16 téže stanice, společně, prostřednictvím stejných maageeických řídicích členů 30, 31* Přioom je·potřebného fázového posuvu mezi průběhem pohybů zasouvače £6 a odváděči skříňky 14 dosaženo přÍ8lueýým tvarováním vaček 45, popřípadě 25« jak je na obrázku patrno, nejsou zmíněná táhla 41a až 41d v přímém záběru s k nim přiřazeným táhlům ,17. K táhlům 17 je zde přiřazena vždy jedna např. rovnoběžně probbhající ozubená tyč £7» která je s rří8lueýým táhlem 17 spojena prostřednictvím blíže neznázorněných prostředků. S každou ozubenou tyčí 57 spolupracuje ozubený segment 58, který je výkyvné uložen na· čepu 5 9 a který je m^ožno volným koncem páky 60 na · způsob západky spřahovat 8 přísněným táhlem 41a až 41d, jak ukazuje stanice 53 .

Podle střídy, určujcí pořadí útků na tkacim stroji s vlniýým prošlupem, která např. vyžaduje útkovou nit ze stanice 53» bude v následujícím objasněn způsob činn<^£^s:i výše popsaného zařízení. Vyjdeme napřed z této fáze provozu, kdy na každé destičce 11 je v poh o o o v o osti zanášeč 33 s návinem útkové niti, každá destička 11 nese dále hotový zásobní návin .1.2, každý rotor 8. je v důsledku vypnuté spojky 13 ' v klidu a všechna řídicí táhla 30 jsou mimo záběr s táhly 21 a až 2M, příp. 41 a, až 41d.

V této fázi provedou všechna táhla v taktu stroje jeden vratný pohyb naprázdno. Tento' vratný pohyb přirozeně odpovídá rozestupu a rychlosti průchodu zanášečů, poddlejících se,na tkacim procesu. V okamžiku, kdy prázdný zanáŽeč 3. dosáhne stanice 53, obdrží řídicí magnet 31 této·stanice impuls od programového řídicího zařízení, což způsobí, že řídící táhlo 30 je ,vysunuto na obrázku směrem dolů, následkem čehož vykývnou rovněž směrem dolů, z jejích klidové polohy do činné polohy, jak táhlo 21c, tak táhlo 41c. Tím se táhlo 21c dostane prostřednictvím jeho západkového záchytu 28 a páky 2 9 do činného spojení s přísněnou odváděči skříňkou ' 14 stanice 53. Kromě toho se táhlo ,41 c dostane prostřednictvím jeho západkového záchytu 48 a přestavovac^h prostředků ,57 , až 60 do činného spojení se zasouvaCem 16.

V důsledku odpovídacího vytvoření vaček 25 a 45, jakož i odp^vídaícího, alespoň částečně v protiběžných směrech, uskutečňovaného průběhu přesunu zúčastněných táhel 21 c a 41c, vykývne nyní odváděči skříňka 14 napřed směrem dolů, proti prázdnému zanášeči 3_, dorazi^viímu do stanice 53, a zasouvač 16 je vysunut dopředu, přičemž unáší na destičce 11 příslušné stanice 53 připravený zanášeč 33« U tohoto znázorněného uspořádání vyjme napřed odváděči skříňka zanášeč 3 z dopravního řetězu ,2, a tím uvolní meezru, do níž zasouvač 16 zasune plný zanášeč 22. Dříve než odváděči skříňka 14 na , zbýváaícím úseku svého pohybu zatlačí prázdný zanášeč na destičku 11 , muuelo mezztím navvjecí zařízení 6_ přesunout zásobní , návin 12 do pohotovostní polohy 12a, aby pak mohlo vytvoořt nový zásobní návin 1 2. K provedení této operace může elektromagnetická spojka _ 13 navíjecího zařízení zení, nebo zasouvač 16 může na ' drázesvého přesunu elektromagnetické spojky £3. Poněvadž všechny tyto děcí skříňka 14 pokračovat ve svém výkyvném pohybu zanášeč 3. zatlačit na již předsunutý návin 12a, obdržet impuls od programového řídícího záříspojit kontakt v budicím prou^dc^v^é^m obvodu pochody probíhají velmi rychle, může odváprakticky bez zdržení a unášený prázdný načež se všechny na výše popsané operaci zúčastněné členy vrátí v daném sledu do výchozí polohy;

připraven být ihned zanáseČ 33 s návinem v pohooovostní poloze táž stanice znovu zvolena, také na destičce 11 stanice 53 je opět takže, jestliže to střídavyžaduje, může

Jiné provedení zařízení pro volbu zanásečů s náviny útkové niti různého druhu je znázoi^něno na o.br. 3 až 7, a sice na tkacím stroji s vlnitým prošlupem, na němž doprava zanásečů s návinem k mstu vstupu do prošlupu již není zajišSována dopravním řetězem zanásečů, nýbrž· zaváděcími prostředky mimo dráhu řetězu'.

tohoto provedení je k mstu vstupu £ /obr. 4/ opět po^í^ito 4 stanic 51 až 54, které jsou však nyní vzhledem zanásečů do prošlupu uspořádány hvezddcovitě vedle sebe před tímto vstupem 4· Hvěěddcovvté uspořádání

Jak ukazuje obzvvášt obr. 3, šlupu stroje ke vstupní straně je patrno z obr. 3, jsou prázdné opět dopravním a 7.

zanášeČe £, dopravované od výstupní strany prořetězem 2 kanálem 102, přejímány volicím zařízeopatřené zanášeče 33 . jak je obzvvášt patrno z které mezi objasněno,

100. Od tohoto volicího zařízení jsou pak návinem mi členy mimo dopravní řetčz £ přímo do prošlupu, zaváděcí členy zahrnuůí poháněný váleček 7 0 a opěrný váleček 71_. zanášeč 33 do prošlupu, jak bude ještě v následujícímblíže ním zaváděny zaváděcíobr. 4 a 7. Tyto sebou posouváaí

100 se nachází vzhledem k danému společnému pro všechny stanice 5 1 až 5 4 vedle stanice 5_1 , je zde společná která dieto předávání prázdných zanášečů £ volicímu zařízení středu otáčení v prostoru natáčení, na kterémžto místě přiváděný zanášeč £ vniká do odváděči skříňky 114 pro všechny stanice /obr. 3/. Zmíněný střed otáčení je přioom tvořen otočně uloženým čepem s nímž je odváděči skříňka 1'14 v otáčení pevně spojena. Zatlačovací člen 64 v odváděči skříňce 114 vniká přes drážku 65 do čepu ££; se zatlacovacím členem 64 je spojeno smýkadlo které prochází čepem ' 63 rovnoběžně s jeho osou a na své horní straně nese dotykovou hlavu clen 64 zaujímá normálně zanášeč £ vniknout do odváděči skříňky 114. V horní části která je rovněž neotočně spoS touto vidlicí 69 spoi, žteré na svém volném , že normálně zaujímá horUspořádání je přicoí provedeno tak, že jejich dotyčepu 63 zŮ6távaaí pod dotykovou plochou • £6, a které je neznázorněnou pružinou předpjato tak, že zatlačovací horní polohu, v níž může vytvořena další vodicí drážka 68.

jena s čepem £3, lupracuje další, konci nese rovněž dotykovou 1 ní polohu, jak bude ještě v že obě do čepu 63 zasahuuící kové hlavy 67, popřípadě 81, vždy jednoho řídicího členu, obzvváště z obr. 3, může být lohy pro přejímání zanášečů, jak je naznačeno u stanice 53.

stanic 51 až 54 , u výše čepu 63 je svšak může rovnoběžně prostírá vidlice 69, němu axiálně přesouvána. se proctírající smýkaJlo £0 a pružinou 8£ je předpjato tak následujícím blíže objasněno.

smýýadla 66 a 80 jsou uspořádána vedle sebe tak, , v níž se být vzhledem k s osou čepu ££ hlavu 81_? v každé úhlové poloze¹ které ještě, budou v následujícím blíže popsány. Jak je patrno nyní odváděči skříňka 114 natočením čepu 6.3 znázorněné čerchovanými Čárami, do prostoru vykývnuta z její působení některé poze rotor návin požadavků rotor 8 s podle obr. k němuž je popsaného prvního příkladného provedeni, zahrnuje každá zařízení 106, alespoň přibližně stejného a 2. Jak ukazuúí obzvváště obr. 3 a 4, s předlohové cívky 10 přiváděna nit £, a provedenn, jako u má každé navíjecí který na destičce

Jako opiát jedno navíjecí řízení £ £, niti dané délky. S rotorem £ spolupůsobí elektromagnetická spojka 13 , které ještě budou v následujícím blíže otáčejícím se hnacím hřídeeem 113, a to

2astanice 51 až 54 navíjecího zařízení 106 11 vytváří která podle objasněny, umoSňuje selektivně spojovat prostředni. cWÍm převodových prostředků 1,15

Za provozuklade rotor £ oviny kolem destičky 11 , to návin 12 blíže neznázorněnými prostředky posunut na až je vytvořen návin 1 2 , načež je tenohrázku doleva, do. předávací polohy.

V předávací poloze se nacházející návin 12a - útkové niti·je naznačen na obr.

4.

Na návin - 12a útkové niti v předávací · poloze lze nyní · výše popsaným · způsobem nasunout prázdný zanášeč -3, Čímž je zanášeči 3_ předán návin útkové niti* a tento zanášeč se nyní nachází v pohotovostní poloze k zařazení do tkacího procesu, Jak již bylo zmíněno, převezme odváděči skříňka 1 14 prázdný zanášeč 3» načež je spolu se zanášečem 3. vykývnuta nad destičku 11 příslušné stanice, načež je zatlačovací člen 64 v odváděči skříňce·114 zapůsobením smýkadla 66 na krátkou dobu přesunut směrem dolů a tím zatlačí prázdný ' zanášeč 3 na destičku 11 s návinem 1 2a.

Z·pohotovootní·polohy je připravený zanášeč 33 zaváděn mezi zaváděcí členy 70, 21 opět pomoci zasouvače 26» přiřazeného ke každé stanici 51 až 54 /obr. 4/, který může být prostřednictvím pákového převodu á· působením výše zmíněné, vidlice 6 9 zaveden ze znázorněné klidové polohy do činné polohy, přieemž se zanášeč 33·dostane s destičky 11 mezi zaváděcí Členy 70, , které známým, způsobem zajistí další dopravu tohoto zanášeče do prošlupu. K tomuto účelu zahrnuje pákový převod 85 kolenovou páku 86, která při odpovídajícím natočení čepu 63, a tudíž i vidlice 6 9, vejde svým koncem 120 a touto vidlicí do záběru, načež přesunutí smýýkdla ' 80 směre^m dolů způsobí · předsunu ti zasouvače 16 na obr. 4 doleva. Úhlové uspořádání jednotlivých kolenových pák 86, vzhledem k natáčitebné vidlici 6 9 je dobře · patrno z obr. 6.

Vyjmuuí prázdného zanášeče 3, z tkacího procesu odváděči skříňkou 11'4, zařazení na příslušné stanici připraveného zanášeče 3 3 do tkacího procesu easouvz^číé^m 26, přesunutí navinu 22 do pthotovottní polohy 12a, · prázdného zanášeče 3. na návin 12a na destičce 11 · navvjecího zařízení příslušné stanice zatlačovacim členem 64, jakož i vytvoření nového návinu 12, podléhá také zde synchronnímu průběhu pohybů, odpoovdajícímu · tkacího procesu a v závislostí na střídě.

Při těchto pochodech spolupůsobí s čepem 63, popřípadě s navíjecími zařízeními jedncolivých stanic řídicí Členy, a to způsobem, který ještě bude blíže popsán, které jsou v činném spojení· jak s hlavním hřídelem stroje, tak opět s programovým řídicím zařízením. Tyto řídicí členy jsou patrny obzvláště z obr. 4 a 5*

K provedení pohybu zasouvače 16 · na příslušné stanici. 51 až 54, synchronizované s pracovní rychloosí tkacího stroje s vlnitým prošlupem, a tudíž synchronizovaně s otáčením hlavního hřídele 26 stroje, slouží ovládací páka. 50, která je na jedné straně výkyvné uložena na čepu 91 a která svým volným koncem dosedá na dotykovou hlavu 81 smřý^í^d].a 8Q, aby působením vačky 45 na hřídeli 26 smýkadlo 81 periodicky stlačovala směrem dolů. V důsledku toho se vidlice 6 9 stále pohybuje v taktu stroje nahoru a·dolů, za současného ovládání zasouvače 26 té stanice, na niž je odváděči skříňka 114 · právě · zamm^na /obr. 3 a 6.

Dále je zatlačovací člen 64 . v·odváděči skříňce 114 přesouván 'nahoru a dolů, s časovým posuvem vzhledem k· pohybu vidlice 69, ke ktermmuž účelu je na · čepu 91 _ výkyvné uložena druhá ovládací páka 92·/obr. 5/, která svým volným koncem dosedá na dotykovou hlavu 67 smýkadla 66, nesoucího zatlačovací člen 64, aby působením vačky 25 na hřídeli 26 zatlačovací člen . 64 periodicky stlačovala· směrem dolů.

K uskutečňováni natáčení čepu 63_ a tím k vykyvování odváděči skříňky 114 z polohy pro přejímání zanášečů do polohy nad některou zvolenou stanícc.5J_ až 54 a zpět, za současného přestavování vidlice 6 9, je· na ' čepu' 63 upevněna ovládací tyč 93 , na kterou působí tažná pružina 94, která má snahu natáčet čep 63 proti sm^yslu otáčení hodinových ručiček /obr. 5/. S touto ovládací tyčí 93 jsou zde v záběru čtyři pístní tyče 95 , řízené magnety 31, z nichž každá je schopna přestavit ovládací tyč 93 a tím i čep 63 o úhel, daný polohou příslušné stanice. Maannty 32 přio^m opět dootávaáí impulsy výše popsaným způsobem od blíže ^znázorněného programového řídi čího zařízeni.

K objasnění způsobu činn^É^sti výše popsaného proveden-í volicího zařízení je nutno opět vy'7 jít z té fáze provozu, v níž je na každé destičce 1 1 každé stanice v pohotovosti zanášeč 33, opatřený návinem útkové niti, každá destička 11 nese dále hotový zásobní návin 1 2, každý«гоtor 8 je v důsledku jeho vypnuté spojky 13 v klidu a všechny pístní tyče 95 jsou mimo záběr a ovládací tyčí 93 na čepu £3. V této fázi je odváděči skříňka 114 v poloze pro převzetí zpět dopravovaného prázdného zanášeče, znázorněné čerchovanými čárami na obr. 3.

Přibližně v téže době, kdy zanášeč dorazí do odváděči skříňky 114, dá programové řídicí zařízení podle naprogramované střídy impuls jednomu z řídicích magnetů 3 1 , který je např . přiřazen ke stanicí 53. Tento řídicí magnet 31 pak zajistí dosednutí jeho pístní tyče 95 na ovládací tyč 93 a natočí odváděči skříňku 114 se zanášečem nad destičku 11 příslušné stanice. I Současně я tím vejde příslušná kolenová páka 8 6 pákového převodu 85 , ovládajícího zasouvař.

dotyčné stanice, do záběru s vidlicí 69.

V důsledku příslušného vytvoření vaček 25 a 45 jsou pak smýkad1a“66 a 80 v taktu stroje t as odpovídajícím fázovým posuvem přestavena směrem dolů, takže napřed zasouvač 16 odsune zanášeč 33 s destičky 1 1 a potom zatlačovací člen 64 nasadí prázdný zanášeč 3_ na destičku 1 1 . Mezi těmito oběma fázemi muselo přirozeně navíjecí zařízení 106 alespoň přesunout zásobní návin 12 dopředu, do pohotovostní polohy 12a, aby pak vytvořilo nový zásobní návin 1 2. К provedení této operace může elektromagnetická spojka 13 navíjecího zařízení opět obdržet impuls od programového řídicího zařízení, nebo zasouvač 16 může na dráze svého přesunu spojit kontakt v budicím proudovém obvodu elektromagnetické spojky 1 3 . Poněvadž všechny tyto pochody probíhají velmi rychle, může zatlačovací Člen 64 provést svůj pohyb prakticky bez zdržení a unášený prázdný zanášeč 3 zatlačit na již předsunutý návin 12a, načež se všechny na výše popsané operací zúčastněné členy vrátí v daném sledu do výchozí polohy; také na destičce 11 stanice 53 je opět připraven zanášeč 33 s návinem v pohotovostní poloze, takže, jestliže to střída vyžaduje, může být ihned táž stanice znovu zvolena.

Z přecházejícího popisu jsou patrna dvě příkladná provedení zařízení pro volbu zanášečů 8 náviny útkové niti různého druhu к předprogramovanému zanášení útků na tkacím stroji s vlnitým prošlupem, které za použití poměrně jednoduchých prostředků umožňuje provoz s více druhy útků, přičemž v rámci myšlenky vynálezu existuje přirozeně celá řada možností obměn. Důležité přitom je, že v důsledku přímé výměny na tkacím procesu se podílevsího prázdného zanášeče za zanášeč s.návinem je možno se obejít bez vícenásobného přechovávání zanášečů s náviny stejného druhu příze.

Claims (8)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro volbu zanášečů s náviny útkové niti různého druhu к předprogramovanému zanášení útku na tkacím strojí s vlnitým prošlupem, s řadou navíjecích zařízení uspořádaných na straně zanášení útku tkacího stroje s vlnitým prošlupem a s programovým řídicím zařízením, vyznačující se tím, že navíjecím zařízením /6, 106/ je přiřazen alespoň jeden vyvolovací mechanismus zanášečů útků, spojený s programovým řídicím zařízením pro převzetí prázdného zanášeče /3/ a jeho předání příslušnému navíjecímu zařízení a pro současné zařazení již navinutého zanášeče /33/ do tkacího procesu.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vyvolovací mechanismus zanášečů útků vy- ¹ kazuje na jedné straně odváděči skříňku /14, 114/ к převzetí prázdného zanášeče /
3. 3/ a jeho předání příslušnému navíjecímu zařízení /6, 106/ a na druhé straně zasouvač /16/ pro zařazení již navinutého zanášeče /33/.

   * 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že navíjecí zařízeni /6/ jsou uspořádána ve směru podávání zanášečů /3, 33/ za sebou a ke každému navíjecímu zařízení je přiřazen vždy jeden vyvolovací mechanismus zanášečů útků.
4. 4. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že odv-áděcí skříňky /14/ a zasouvače /16/ jsou spojeny táhly /21a až 21d, 41a až 4ld/ s řídicími členy /30, 31/ programového řídicího zařízení.
5. 5. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že navíjecí zařízení /106/ jsou uspořádána hvězdicovitě vedle sebe a všem navíjecím zařízením je přiřazena jedna společná odváděči skříňka /14/ a každému navíjecímu zařízení vždy jeden zasouvač /16/.
6. 6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že společná odváděči skříňka /114/ je uspořádána na natáčítelném Čepu /63/.
7. 7. Zařízeni podle bodu 6, vyznačující se tím, že na·natáčítelném čepu /63/ je upevněna ovládací tyč /93/ spojená se společnou odváděči skříňkou /114/, přičemž tato ovládací tyč /93/ je v záběru в řídícími členy /31, 95/ programového řídícího zařízení.
8. 8. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že společná odváděči skříňka /114/ je spojena prostřednictvím zatlačovacího členu /64/ se smykadlem /66/, které tvoří součást vyvolovacího mechanismu zanášečů útku.