CS196438B2 - Electric connection for automatic regulation of the d.c.arc welding of the thin sheets - Google Patents
Electric connection for automatic regulation of the d.c.arc welding of the thin sheets Download PDFInfo
- Publication number
- CS196438B2 CS196438B2 CS19870A CS19870A CS196438B2 CS 196438 B2 CS196438 B2 CS 196438B2 CS 19870 A CS19870 A CS 19870A CS 19870 A CS19870 A CS 19870A CS 196438 B2 CS196438 B2 CS 196438B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- welding
- current
- transformer
- electrical connection
- regulator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1006—Power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
- B23K9/0732—Stabilising of the arc current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Vynález .se týká elektrického zapojení pro samočinnou regulaci· stejnosměrného . obloukového svařování' tenkých plechů, . protahovaných pod. nehybnou svařovací hlavou, například pro svařování do trubky stočených plechů podélným svařovacím švem pod ochrannou atmosférou pomocí .svařovacích elektrod, napájených ze svařovacího transformátoru přes regulační člen pro měnění svařovacího proudu a přes usměrňovači prvky, přičemž na regulační člen působí rychlostně závislý tachogenerátor.The invention relates to an electrical circuit for automatic regulation of direct current. arc welding of thin sheets,. protahovaných pod. a stationary welding head, for example for welding into a coiled sheet metal tube by a longitudinal weld seam under a protective atmosphere by means of welding electrodes supplied from a welding transformer via a welding current regulating member and rectifier elements, the speed-dependent tachogenerator acting on the regulating member.
Z německého pat. spisu č. 1146 992 je známo zapojení tohoto· druhu, kde ' regulačním členem je tlumivka předmagnetovaná stejnosměrným proudem, přičemž v budicím obvodu taChogenerátoru je zapojen přestavitelný . 'dělič napětí -pro nastavení základní hodnoty svařovacího proudu v závislosti na svařovaném materiálu. V obvodu kotvy tachogenerátoru · je zapojen měnitelný odpor. pro nastavení součinitele úměrnosti, ' určujícího sklon . charakteristiky svařovacího proudu v závislosti na svařovaném předmětu. · Přesta vování regulačního· členu, tj. ' měnění stejnosměrné“ předmagnetizace tlumivky, · se tedy provádí tachogenerátorem, . 'který je spřežen s .ústrojím pro odtahování svařovaného,, plechu · nebo přímo s tímto plechem. Svařovací proud je tedy řízen v závislosti - .na rych losti průchodu plechu pod svařovací ' hlavou. Kolísání napájecího napětí ani kolísání vzdálenosti svařovacích elektrod se · v tomto zapojení nesleduje, takže někdy vznikají svařovací . švy, které · nejsou dostatečně provařeny a ' při -větším mechanickém namáhání praskají.From German Pat. No. 1146,992, a circuit of this kind is known, wherein the regulating element is a choke pre-magnetized by direct current, with an adjustable circuit in the excitation circuit of the generator. Voltage divider to set the basic value of the welding current depending on the material to be welded. A variable resistor is connected in the tachogenerator armature circuit ·. to set the proportionality factor 'determining the slope. welding current characteristics depending on the object to be welded. The adjustment of the control element, i.e. the change of the DC biasing of the choke, is thus carried out by the tachogenerator,. which is coupled with or directly with the device for withdrawing the welded sheet. Thus, the welding current is controlled as a function of the rate of passage of the sheet under the welding head. Supply voltage fluctuations and welding electrode gap fluctuations are not monitored in this circuit, so that welding is sometimes produced. seams that are not sufficiently welded and burst with greater mechanical stress.
Vynález se vztahuje stejně jako známé zapojení na svařování v ochranné atmosféře wolframovou elektrodou, kde se používá pevné, netavíčí elektrody a protielektrodu tvoří obrobek. Od. tohoto způsobu se liší · svařování v ochranné atmosféře · s tavící .se '· elektrodou, k -němuž je zapotřebí '-svařovací usměrňovač s charakteristikou vyjádřenou konstantním · napětím. ' Vzdálenost hrotu elektrody od svařovaného místa je přitom mírou napětí oblouku, která tvoří regulační· veličinu pro posuv elektrody. Svařovací proud je přitom zcela nezajímavý, protože při kolísající intenzitě proudu dochází rychlejším nébo · pomalejším odtahováním elektrody · k · samočinnému · vyrovnání, projevujícímu se menší nebo větší tloušťkou svarové housenky.The invention relates, as well as the known connection, to shielded welding by a tungsten electrode, where a solid, non-molten electrode is used and the counter electrode forms a workpiece. From. In this method, welding in a shielded atmosphere with a melting electrode requires a welding rectifier with a constant voltage characteristic. The distance of the electrode tip from the welded spot is a measure of the arc voltage which constitutes the control variable for the electrode displacement. The welding current is completely unattractive, since at a fluctuating current intensity, the electrode draws off more quickly or more slowly by a self-alignment, which results in a smaller or greater thickness of the weld bead.
Tato známá regulace napětí svařovacího usměrňovače se dá šice aplikovat na · svařování wolframovou elektrodou, ale pro sva. řování · plechů, a zejména tenkých plechů je absolutně nevhodná. Charakteristika · svařo198438 . - ·. . з vacího usměrňovače pro svařování ' - tavící se elektrodou je totiž rovnoběžná s úsečkou a charakteristiky oblouku jsou mírně vzestupné; Charakteristiky jsou tedy téměř rovnoběžné, což při nepatrné odchylce napětí má za následek velkou změnu svařovacího proudu; při příliš vysokém proudu se . pak plechy propálí a při příliš nízkém proudu se nesvařfcThis known voltage regulator of the welding rectifier can be applied to tungsten electrode welding but for welding. The metering of sheets and especially thin sheets is absolutely inappropriate. Characteristics · welding198438. - ·. . because the melting electrode is parallel to the line and the arc characteristics are slightly ascending; Thus, the characteristics are almost parallel, which results in a large change in the welding current at a slight voltage deviation; if the current is too high. then the sheets burn through and do not weld if the current is too low
Účelem vynálezu je odstranit tyto nevýhody a vytvořit regulační zapojení tak, aby . zajišťovalo konstantní kvalitu svaru.The purpose of the invention is to overcome these disadvantages and to provide a control circuit in such a way that:. ensure constant weld quality.
V elektrickém . zapojení pro samočinnou regulaci stejnosměrného obloukového . svařování tenkých plechů, protahovaných pod nehybnou svařovací hlavou, například . pro· svařování do trubky stočených plechů podélným - svařovacím švem pod ochranou - atmosférou pomocí svařovacích elektrod, napájených ze svařovacího· transformátoru přes regulační člen pro měnění svařovacího - proudu a - přes usměrňovači prvky, přičemž na. regulační clen působí rychlostně závislý ťachogenerátor, je' podle vynálezu mezi usměrňovacími prvky a elektrodami zapojen stejnosměnný měnič, jehož sekundární vinutí, protékané proudem odpovídajícím skutečné hodnotě svařovacího proudu, je připojeno k regulátoru společně s výstupem tachogenerátoru, jehož výstupní proud odpovídá nastavené hodnotě - svařovacího - proudu, a - regulátor . je připojen na vstup regulačního -členu, zapojeného mezi svařovacím transformátorem a - elektrodami.In electric. wiring for automatic regulation of DC arc. welding thin sheets drawn under a stationary welding head, for example. for welding into a coiled sheet metal by longitudinal - welding seam under protection - atmosphere by welding electrodes, fed from the welding transformer via a welding current - regulating member, and - through the rectifier elements, wherein:. according to the invention, a DC converter is connected between the rectifiers and the electrodes, the secondary winding of which flows through the current corresponding to the actual welding current value and is connected to the controller together with the output of the tachogenerator whose output current corresponds to the and - controller. it is connected to the input of a control element connected between the welding transformer and the electrodes.
V zapojení podle vynálezu se tedy spojitě zjišťuje skutečná- hodnota svařovacího proudu a srovnává - se s - požadovanou - hodnotou, takže při- odchylce -ód - ' požadované - hodnoty regulátor přestaví regulační - člen - ve smyslu vyrovnání. - Regulace je velmi citlivá - a rychlá, - takže- kolísání - napájecího napětí, vzdálenosti elektrody a -teplotní -změny nemají vliv na svařovací proud, který se neustále - udržuje - na hodnotě potřebné k prověření svaru.Thus, in the circuit according to the invention, the actual value of the welding current is continuously determined and compared with the desired value, so that in the case of deviation from the desired value, the regulator adjusts the regulating element in terms of alignment. - The regulation is very sensitive - and fast - so - fluctuations - in the supply voltage, electrode distance and - temperature - changes do not affect the welding current, which is constantly - maintained - at the value needed to check the weld.
Vynález je vysvětlen v popise s ' odkazem , na připojený výkres, -na němž jsou na obr. 1 a 2 znázorněny dva - příklady zapojení podle- vynálezu, s odlišně vytvořeným regulačním členem.The invention is explained in the description with reference to the accompanying drawing, in which Figures 1 and 2 show two examples of connection according to the invention, with a differently formed control member.
Zapojení podle -obr. 1 je napájeno z napájecího zdroje 1, jímž může být - například síť střídavého napětí s- frekvencí - 50 Hz. Ná napájecí - zdroj -1 je zapojeno - primární vinutí svařovacího- transformátoru 2, jehož sekundární -vinutí je- připojeno - k 'transduktoru 3. Mezi svařovací - hlavu- 4, jejíž - svařovací elektrody jsou označeny vztahovými značkami + a —, a transduktor - 3 je zapojen stejnosměrný - měnič - 5, z - jehož - sekundárního vinutí - se odebírá proud odpovídající skutečné hodnotě svařovacího proudu. Tachogenerátor 6 vyrábí proud, který odpovídá nastavené - hodnotě -svařovacího- proudu. - Nastavená hodnota- a skutečná hodnota svařovacího proudu se vzájemně - porovnávají - superponováním a takto vzniklý rozdílový signál se zavádí na vstup regulátoru -7. Výstupním signálem regulátoru 7 se mění předmagnetizace jader transdnktoru 3. Vznikne-li regulační odchylka, tj. - rozdíl mezi skutečnoua - nastavenou hodnotou svařovacího proudu, mění -regulátor 7 předmagnetizaci těchto jader. Potřebná energie je - dodávána do regulátoru 7 pomocným transformátorem 8. Potenciometr 9 slouží -k provádění - žádaných změn nastavené - hodnoty - svařovacího - proudu. ..···Wiring according to FIG. 1 is supplied from a power supply 1, which may be, for example, an AC voltage with a frequency of 50 Hz. The power supply -1 is connected to the primary winding of the welding-transformer 2, the secondary winding of which is connected to the transducer 3. Between the welding-head-4 whose welding electrodes are indicated by + and -, and the transducer - 3 a DC - converter - 5 is connected, of which - the secondary winding - draws current corresponding to the actual welding current value. The tachogenerator 6 produces a current that corresponds to the set welding current value. - The setpoint value and the actual value of the welding current are compared to each other by superimposing and the resulting differential signal is applied to the -7 input. The output signal of the regulator 7 changes the pre-magnetization of the cores of the transducer 3. If there is a control deviation, i.e. a difference between the actual and the set welding current value, the regulator 7 changes the pre-magnetization of these cores. The required energy is - supplied to the controller 7 by an auxiliary transformer 8. The potentiometer 9 is used to make - the desired setpoint changes - the welding current. .. ···
Popsané zapojení podle obr. i -pracuje takto:The circuit described in FIG.
Po· zapnutí svařovacího agregátu - vytvoří se určitá předmagnetizace jader transduktoru 3, určená - regulátorem 7 v závislosti na nastavení potenciometru 9, které se provede před počátkem svařování - podle vlastností svařovaného - materiálu, například - plechu. Dojde-li -při provozu vlivem - jakékoliv neočekávané - okolnosti ke zvětšení ' vzdálenosti svařovacích elektrod, je třeba zvýšit napětí. Svařovací proud se krátkodobě sníží a- tím poklesne také - proud v sekundárním, vinutí stejnosměrného měniče - 5, který je - signálem skutečné - hodnoty - svařovacího proudu. Navstup - regulátoru 7 - dospěje proto signál rozdílu mezi -skutečnou a nastavenou hodnotou , svařovacího proudu. Výstupním signálem regulátoru,7 se v tom případě zmenší předmagnetizace - ' jader transduktoru 3, čímž se zvětší proud, protékající elektrodami svařovací , -hlavy 4. Stejným způsobem se vyrovná kolísání - napětí - napájecího zdroje 1. Tímto kolísáním je - totiž způsobeno kolísání svařovacího- proudu, které se vyrovná regulátorem 7 -stejným způsobem, změnou předmagnetizace jader transduktoru - 3. Také změny, k nimž dochází v popsaném zapojení vlivem kolísání teploty- á které máji vliv iia hodnotu svařovacího- proudu, jsou -okamžitě vyrovnány - regulátorem 7. - Zapojením - podle vynálezu je - proto zajištěno, - že- ' svařovací proud protékající - elektrodami svařovací hlavy 4 má - stále tu - ' hodnotu, - která je - potřebná k vytvoření plně prověřovaného svařovacího švu. .After switching on the welding aggregate, a certain pre-magnetization of the transducer core 3 is determined, determined by the regulator 7, depending on the setting of the potentiometer 9 which is carried out before the beginning of the welding - depending on the properties of the material to be welded, e.g. If - due to any unexpected circumstances - the electrode gap increases, the voltage must be increased. The welding current is reduced for a short time and thus also - the current in the secondary winding of the DC inverter - 5, which is - the actual value signal - the welding current. Therefore, the input of the controller 7 reaches the signal of the difference between the actual and the set welding current value. In this case, the output signal of the regulator 7 reduces the pre-magnetization of the cores of the transducer 3, thereby increasing the current flowing through the welding electrodes of the head 4. In the same way the voltage fluctuation of the power supply 1 is equalized. Also, changes that occur in the described circuit due to temperature fluctuations, which also have an influence on the welding current value, are immediately compensated by the regulator 7. It is therefore ensured by the connection according to the invention that the welding current flowing through the electrodes of the welding head 4 still has a value which is necessary to produce a fully tested welding seam. .
Zapojení podle obř. 2 se - liší od zapojení podle - obr. 1 - jenom- odlišným vytvořením regulačního členu. V zapojení podle obr. - 1 - 'je regulačním členem transdúktor . 3, zatímco v zapojení podle obr. 2 - je regulačním členem tyristor 10. - Ve ' schématu zapojení na obr. 2 je pro - zjednodušení' zakreslen -jeti jeden tyristor ' 10, ale v praxi lze ovšem použít několika tyristorů. - Činnost zapojení - podle obr. 2 je ' -v podstatě stejná jako činnost - zapojení podle obr. 1. Rozdíl je -jen v tom, že použitím elektronického prvku jako· regulačního členů, tyristorů 10, je dosaženo zkrácení doby regulačního pochodu, -protože ' - tyristor -10. má- větŠí vybavovací rychlost - něž transduldtorX Jak je - známo, tyristor - 10 přechází 'do nevodivého' stavu ' při každém průchodu - řídicího napětí huloua musí být znovu zapálen. Toto zapálení provádí regulátor 7, který nastavuje okamžik 'zapálení tyristoru 10 na dřívější nebo na pozdější dobu podle toho, zdá má do elektrod svařovací hlavy 4 proudit větší nebo· --menší - proud.Connection according to fig. 2 differs from the circuit according to FIG. 1 by a different design of the control member. In the circuit of FIG. 1, the control member is a transducer. 2, the thyristor 10 is the regulating member. In the wiring diagram of FIG. 2, one thyristor is shown for simplicity, but in practice several thyristors may be used. The operation of the circuit according to FIG. 2 is essentially the same as the operation of the circuit according to FIG. 1. The difference is that the use of an electronic element as a thyristor control element 10 reduces the time of the control process. because '- thyristor -10. It is known that the thyristor-10 goes into a 'non-conductive' state 'each time the control voltage hulou is passed and must be re-ignited. This ignition is carried out by the regulator 7, which sets the moment of ignition of the thyristor 10 to an earlier or a later time, depending on whether it appears that a greater or lesser current should flow into the electrodes of the welding head 4.
196196
Zapojení podle vynálezu má proti dosud známým zapojením tu další výhodu, že pro spouštění svařovacího agregátu není zapotřebí pomocných obvodů. Pozvolným zvyšováním nastavené hodnoty proudu při spouštění lze zajistit přesně definovaný počátek svařování a nenáhlý vzestup svařovacího proudu.The circuit according to the invention has the additional advantage over the prior art circuitry that no auxiliary circuits are required for starting the welding unit. By gradually increasing the set current value at start-up, a precisely defined start of welding and a sudden increase in welding current can be ensured.
Podle dalšího význaku vynálezu lze svařovací transformátor 2 vytvořit jako rozptylový transformátor, který má til výhodu, že na rychlé změny proudu v sekundárním vinutí reaguje měkce a tím zabraňuje případ-According to a further feature of the invention, the welding transformer 2 can be designed as a leakage transformer which has the advantage that it reacts softly to rapid changes in current in the secondary winding, thus preventing the
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691900856 DE1900856B2 (en) | 1969-01-09 | 1969-01-09 | PROCESS FOR THE AUTOMATIC CONTROL OF DC LIGHT ARC WELDING OF THIN SHEET METALS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS196438B2 true CS196438B2 (en) | 1980-03-31 |
Family
ID=5721974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS19870A CS196438B2 (en) | 1969-01-09 | 1970-01-09 | Electric connection for automatic regulation of the d.c.arc welding of the thin sheets |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT292127B (en) |
BE (1) | BE741495A (en) |
CH (1) | CH506362A (en) |
CS (1) | CS196438B2 (en) |
DE (1) | DE1900856B2 (en) |
DK (1) | DK123698B (en) |
ES (1) | ES375191A1 (en) |
FI (1) | FI51062C (en) |
FR (1) | FR2027970A1 (en) |
GB (1) | GB1267108A (en) |
NL (1) | NL6918081A (en) |
NO (1) | NO128143B (en) |
RO (1) | RO54752A (en) |
SE (1) | SE361004B (en) |
YU (1) | YU32818B (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2755232A1 (en) * | 1977-12-10 | 1979-06-13 | Karlsruhe Augsburg Iweka | WELDING ELECTRICITY SOURCE FOR WELDING WITH DIFFERENT AIR GAP COMPARATIVE WORKPIECES |
EP0413602A3 (en) * | 1989-08-18 | 1992-05-27 | Associated Electrical Industries Limited | Manufacture of mineral insulated cables |
DE59107913D1 (en) * | 1990-04-11 | 1996-07-18 | Kabelmetal Electro Gmbh | Method and circuit arrangement for regulating the welding current or the welding power depending on the welding speed |
DE19525891C2 (en) * | 1995-07-15 | 1997-06-19 | Alcatel Kabel Ag | Process for welding metallic parts |
-
1969
- 1969-01-09 DE DE19691900856 patent/DE1900856B2/en active Pending
- 1969-10-06 AT AT940569A patent/AT292127B/en not_active IP Right Cessation
- 1969-10-17 RO RO6129169A patent/RO54752A/ro unknown
- 1969-10-21 FI FI302569A patent/FI51062C/en active
- 1969-10-28 YU YU269169A patent/YU32818B/en unknown
- 1969-11-10 BE BE741495D patent/BE741495A/xx unknown
- 1969-12-02 NL NL6918081A patent/NL6918081A/xx unknown
- 1969-12-08 FR FR6942366A patent/FR2027970A1/fr not_active Withdrawn
- 1969-12-08 DK DK647569A patent/DK123698B/en not_active IP Right Cessation
- 1969-12-08 GB GB1267108D patent/GB1267108A/en not_active Expired
- 1969-12-29 CH CH1937969A patent/CH506362A/en not_active IP Right Cessation
-
1970
- 1970-01-02 NO NO270A patent/NO128143B/no unknown
- 1970-01-05 ES ES375191A patent/ES375191A1/en not_active Expired
- 1970-01-08 SE SE16770A patent/SE361004B/xx unknown
- 1970-01-09 CS CS19870A patent/CS196438B2/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH506362A (en) | 1971-04-30 |
FI51062C (en) | 1976-10-11 |
NO128143B (en) | 1973-10-08 |
SE361004B (en) | 1973-10-15 |
FR2027970A1 (en) | 1970-10-02 |
DE1900856B2 (en) | 1971-04-29 |
BE741495A (en) | 1970-04-16 |
YU32818B (en) | 1975-08-31 |
YU269169A (en) | 1975-02-28 |
AT292127B (en) | 1971-08-10 |
ES375191A1 (en) | 1972-03-01 |
GB1267108A (en) | 1972-03-15 |
NL6918081A (en) | 1970-07-13 |
DE1900856A1 (en) | 1970-12-17 |
FI51062B (en) | 1976-06-30 |
RO54752A (en) | 1973-06-11 |
DK123698B (en) | 1972-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR840002189B1 (en) | Pulse arc welding machine | |
US2423190A (en) | Electropneumatic control system | |
CS196438B2 (en) | Electric connection for automatic regulation of the d.c.arc welding of the thin sheets | |
DE1954517C3 (en) | Circuit arrangement for pulsed arc welding | |
US3636298A (en) | Static square-wave resistance tube welding system | |
US2362569A (en) | Automatic electric control system | |
US5192850A (en) | Process and circuit for regulating welding current and power as a function of welding speed | |
US2260510A (en) | Automatic electric welding | |
US3619554A (en) | Dc arc welding current control responsive to current and workpiece feed rate | |
US5124521A (en) | Method and apparatus for controlling welding current in resistance welding | |
EP0570678B1 (en) | Method for controlling the welding current in response to the welding speed in arc welding devices | |
DE1690573B2 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR AC ARC WELDING | |
DE1804943A1 (en) | Device and method for electric arc welding | |
DE1900856C (en) | Process for the automatic control of direct current arc welding of thin metal sheets | |
US1415012A (en) | Arc-welding system | |
AT220920B (en) | Process for the automatic regulation of the arc length in electric arc welding | |
EP1497070B1 (en) | Method for influencing the arc during arc fusion welding and device for carrying out the method | |
US4044223A (en) | Apparatus for pulsed arc welding and building-up of articles | |
DE2300450A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A PLASMA FLAME SPRAY UNIT | |
DE1690573C3 (en) | Circuit arrangement for alternating current arc welding | |
DE689721C (en) | Arrangement for coarse and fine control of the voltage or speed of electrical machines | |
DE1946230C (en) | Power source for arc welding | |
DE1159112B (en) | Method for controlling an electric arc furnace | |
DE3225731C2 (en) | Device for adjusting the arc length in metal arc welding with a non-consumable electrode | |
JPS5913584A (en) | Method and device for controlling resistance welding |