CN87200525U - 高枝摘果机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型的结构简单紧凑的高枝摘果机械手，此外还可充当摘取、安装在高处有固定座的电灯泡之用。该机械手的特点是摘取果实的人站在树底下，举起机械手对准果实，拉动绳索，爪块张开，放松绳索爪块夹住果实，将机械手往下拽，果实摘下，再拉动绳索，果实落入容器内。本实用新型能将树上的大大小小果实全部摘除干净，而不会出现果实落地碰伤和果实与果实碰伤问题。
Description
本实用新型是一种摘取果树高枝上的果实的器具。
通常人工摘取高枝上的果实的方法是搬用抬升人***置的梯子、凳子、架子等设备，或用长杆、长杆钩形工具等摘取，前者带来移动不便，亦不安全，而且也不是高枝上的果实都能得到摘取，后者虽能摘取高枝上的果实，但大部分果实要受到损伤，果树枝叶受到折损，即使目前已获国内专利的“水果采摘工具”（世界发明86年11期17页）仍未能解决果实之间的碰伤问题。
本实用新型的目的是提供一种人们站在果树底下即能摘取到高枝上的果实、且安全又不伤果实的机械手。
该机械手由三个部件组成：（1）是主杆部件，由多段组成，根据果实的位置选取。（2）是爪杆部件，是机械手的活动件。（3）是支承碗部件，作为承载爪杆部件的固定支点。
本实用新型的优点不仅可以采到高枝上各处的果实，而且避免了果实从高处落下被碰伤，从而提高了果实的品级。另外它还可以作安装、卸除固定在高处的电灯泡用。
本机械手重量轻，其中70％的零件材料采用工程塑料。
附图是本实用新型的剖面图。
下面结合附图说明本实用新型的工作情况。
人们在使用该机械手时，首先将根据被摘果实的位置高低选择支承杆部件（1）的长短，举起机械手对准被摘果实，往下拉动绳索手环A，球面爪B张开，然后让果实进入两球面爪所形成的球面空间，缓慢放松绳索，球面爪将果实夹紧。此时将支承杆往下拽，果实摘下。最后将抓住果实的机械手上端放置在盛果实的容器中，拉动绳索手环A，球面爪块B张开，果实落入容器中。
Claims (4)
1、用于摘取高枝上的果实的机械手，其特征在于：它由三个部件组成，即：(1)主杆部件；(2)爪杆部件；(3)支承碗部件。
2、根据权利要求1所述的高枝摘果机械手，其特征在于主杆部件（1）由多段组成，根据果实的位置选取。
3、根据权利要求1所述的高枝摘果机械手，其特征在于爪杆部件（2）是机械手的活动件。
4、根据权利要求1所述的高枝摘果机械手，其特征在于支承碗部件（3）是作为承载爪杆部件（2）的固定支点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN198787200525U CN87200525U (zh) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 高枝摘果机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN198787200525U CN87200525U (zh) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 高枝摘果机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN87200525U true CN87200525U (zh) | 1988-05-11 |
Family
ID=4816937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN198787200525U Ceased CN87200525U (zh) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 高枝摘果机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN87200525U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102282973A (zh) * | 2011-07-11 | 2011-12-21 | 浙江理工大学 | 具有感觉的多指欠驱动末端执行器 |
| CN102282972A (zh) * | 2011-07-11 | 2011-12-21 | 浙江理工大学 | 具有感觉的欠驱动末端执行器 |
| CN103749093A (zh) * | 2014-02-12 | 2014-04-30 | 黑龙江科技大学 | 一种便携式果实采摘钳 |
| CN108811763A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-16 | 武汉理工大学 | 适用于林果采摘的机械手 |
| CN109757215A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-17 | 武汉理工大学 | 一种适用于高空水果采摘杆的柔性爪 |
-
1987
- 1987-01-22 CN CN198787200525U patent/CN87200525U/zh not_active Ceased
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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