CN85201839U - 一种自动管道穿线机 - Google Patents

Abstract

一种自动管道穿线机，属于电缆，光缆通讯工程专用设备。目前电缆，光缆的铺设工作一般是用穿竹片、穿塑料管等方法来完成。本实用新型所提出的自动管道穿线机，其内部装有电动机，该电动机通过减速器减速后，又通过动力方向换向齿轮组把动力送给驱动配套组，从而推动整机行进。该机的一端装有导向轮，且机内装有可用于检漏等工作的敏感元件。该机用于管道穿线及检漏等工作，具有工作效率高，制造和使用方便等优点。

Description

一种自动管道穿线机。

本实用新型属于电缆光缆通讯工程专用设备。

目前在电缆、光缆通讯工程中，管道中电缆、光缆的铺设工作只能采用人工在管道中穿竹片、穿塑料管或是预先在管道中留下牵引线的方法来完成。穿竹片以及穿塑料管的方法因为需要用大量的竹片或塑料管作电缆光缆的牵引工具，操作时还需要大量的手工劳动，成本高功效很低，因此不适宜大规模地电缆、光缆铺设工作。同理，在管道中留下牵引线的方法不但也存在上述各法所存在的缺点，而且还因占用大量的牵引线而增加了管道线铺设成本，因此这也是一种不够先进的穿线方法。

本实用新型的目的在于发明一种自动管道穿线机器，用此种机器可以方便、安全地使电缆、光缆或类似的导线穿过其保护管道，同时用这种机器完成穿线工作的成本，工作效率以及操作人员的劳动强度等指标都应大大优于用穿竹片、穿塑料管以及留牵引线等办法完成穿线工作的相对应的指标，以便使得该穿线机器成为适宜于机械化施工的良好设备。

本实用新型所提出的自动管道穿线机，其特征在于它包括了附设有控制***的电动机，该电动机的转动杆与减速器的动力引入端成机械式联接，上述减速器的动力输出轴与动力方向换向齿轮组的斜齿轮成机械式联接，该斜齿轮与固定在驱动轴上的小斜齿轮相互啮合，上述驱动轴与驱动轮成机械式联接，并且，一只驱动轴与两个驱动轮形成一个驱动配套组，同时，该穿线机机体前侧端装有导向轮，体内装有敏感元件，机体的尾部装有供外接电源用的电源插座，该插座的各端点与上述电机的电源接头成电气联接。

上述电动机可以是任意类别的，但最好采用永磁直流电动机，其电功率最好不少于12瓦；上述调速器的调速机构可以是任意形式的，但最好采用行星齿轮形式的；上述整机采用的驱动轮与驱动轴组成的驱动配套组的组数及安装位置，在保证满足整机行进方向一致的前提下可以是任意的，但最好采用两组满足整机行进方向一致的驱动配套组，它们对称分布于上述动力输出轴的两侧；上述导向轮的装配数目及位置可以是任意的，但最好装配四只导向轮，它们相互垂直或对称分布；上述敏感元件可根据工作需要采用任意功能的元件，但最好采用气敏元件。

本实用新型提出的自动管道穿线机的效果在于：

1.采用永磁直流电动机作原动机，则结构简单体积小，使用维修方便，且成本也低得多。采用由低压直流源供电的永磁式直流电动机作原动机既方便又安全，且无需激磁，只要两根电源线，比需激磁的其它电机少了两根，这对承担牵引任务的穿线机来说是减少了不必要的负担。

2.采用行星齿轮减速器不仅速比大体积小（适应管道直径小的要求），效率高（弥补微型电动机功率所限的弱点），而且还可使其输出轴与电机同轴，便于后级传动机构的布置。

3.减速器输出轴通过三个斜齿轮带动两根驱动轴，结构简单，零件少而且还可改变传动轴的空间转动方向，以满足驱动轮的转向要求，使穿线机既使翻滚后也能保持行进方向不变。

4.四个驱动轮和四个导向轮的空间布置，使得穿线机在园形管道内不论处在什么方位，总有一个或两个驱动轮与管壁接触，同时也有两或一个导向轮支承（见附图2和附图3所示情况为一个导向轮和两个驱动轮和两个驱动轮与管壁接触）。从而保证穿线机不论由于什么原因，怎样翻滚均能保持方向不变的继续行进。

5.通过穿线机的电动机附设的控制***，可以控制穿线机在管道内前进或后退。该机器在良好管道内可以穿线，在不良管道内可以由行进的距离确定堵塞位置。该机器配用专门的气敏检漏仪可以自动查出邻近电缆保护层的龟裂和蛀孔位置（电缆中预先充入的某种气体在此处泄漏被气敏元件和检漏仪发觉）。

另外该机具有工作效率高（一般与人工穿线相比可提高功效十几倍），制造和使用方便等优点。例如：云南省红河州邮电局电信科四次使用该穿线机，在107米长的管道内穿线，仅用一小时就完成竹片一上午才能完成的工作量，所用劳动强度极低、耗电很省。

该自动管道穿线机由于能获得上述效果，因此达到了本实用新型原设计的目的。

在本说明书的附图中，附图1为自动穿线机整体示意图，图中标号〔1〕为电动机，〔2〕为减速器，〔3〕为动力输出轴，〔4〕为斜齿轮，〔11〕为电源插座，〔12〕为气敏元件；附图2为导向轮剖面图，图中标号〔10〕为导向轮，图边缘的虚线圆为穿线机工作时在其内部行进的管道壁；附图3为驱动部位剖面图，图中标号〔5〕、〔6〕为小斜齿轮，〔7〕、〔8〕为驱动轴，〔9〕为驱动轮；附图4为行星齿轮减速器示意图，图中标号〔13〕为平衡块，〔14〕为滚动轴承，〔15〕为内齿轮，〔16〕为外齿轮，〔17〕为滑块。

本实施例所提出的自动穿线机的一端呈圆锥形，中部呈圆柱形而另一端略呈伞形。

呈圆锥形一端其顶部有一挂钩，供挂穿电缆的绳索等使用。该圆锥形的中部装有四只相互垂直或对称分布的导向轮〔10〕，以保证穿线机在工作时始终沿着正确的方向行进。

该机的中部安装有额定转速为3000转／分且功率为12瓦的永磁直流电动机〔1〕，上述电动机的转动轴与行星齿轮减速器〔2〕的平衡块〔13〕紧固，该平衡块〔13〕通过滚动轴承〔14〕与外齿轮〔16〕配接，外齿轮〔16〕与内齿轮〔15〕的部分齿相互啮合。并且外齿轮与内齿轮的齿数分别为37和38，外齿轮偏离电动机轴心一个很小尺寸，它和内齿轮的部分齿相互啮合过程中形成一齿差行星齿轮减速，减速比为1：33左右。滑块〔17〕呈十字形，它的两侧各有一对滑头，将其分别置于外齿轮和动力输出轴〔3〕的槽内，通过上述十字滑块〔17〕将减至91转／分左右的转速传递给动力输出轴。动力输出轴由两个滚动轴承限位，并保证转动灵活。在动力输出轴后半段上紧固着一个右旋45度的斜齿轮〔4〕，它与驱动轴〔7〕〔8〕上的两个右旋45度的小斜齿轮〔5〕〔6〕啮合，带动四个直径为34.5毫米的驱动轮〔9〕以10米／分左右的速度前进。

该机的略呈伞形的一端，其内部装有气敏元件〔12〕，供管道电缆检漏用，其端顶装有外接电源插座〔11〕。

Claims (6)

1、一种自动管道穿线机，属于电缆，光缆通讯工程专用设备，其特征在于它包括了附设有控制***的电动机[1]，该电动机的转动杆与减速器[2]的动力引入端成机械式联接，上述减速器[2]的动力输出轴[3]与动力方向换向齿轮组的斜齿轮[4]成机械式联接，该斜齿轮[4]与固定在驱动轴[7][8]上的小斜齿轮[5][6]互相啮合上述驱动轴[7][8]的两端与驱动轮[9]的轮心成机械式联接，并且一只驱动轴与两个驱动轮形成一个驱动配套组，同时，该穿线机机体前侧端装有导向轮[10]，体内装有敏感元件[12]，机体的尾部装有供外接电源用的电源插座[11]，该插座的多端点与上述电机的电源接头成电气联接。

2、据权利要求1所述管道穿线机，其特征在于上述电机〔1〕可以是任意类别的，但最好采用永磁直流电动机，并且电功率最好不小于12瓦。

3、据权利要求1所述穿线机，其特征在于上述调速器〔2〕的调速机构可以是任意形式的，但最好采用行星齿轮形式的机构。

4、据权利要求1所述穿线机，其特征在于上述整机采用的驱动轮〔9〕、驱动轴〔7〕组成的驱动配套组的组数及安置位置在保证满足整机行进方向一致的前提下可以是任意的，但最好采用两组满足整机行进方向一致的驱动配套组，它们对称分布于上述动力输出轴〔3〕两侧。

5、据权利要求1所述穿线机，其特征在于上述导向轮的装配数目及位置可以是任意的，但最好装配四只导向轮，它们相互垂直或对称分布。

6、据权利要求1所述穿线机，其特征在于上述敏感元件〔12〕可根据工作需要采用任意功能的元件，但最好是采用气敏元件。

Images