CN2928357Y - 铁路货车敞车下侧门自动焊装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接装置，尤其是一种铁路货车敞车下侧门自动焊装置，具有机架、四个焊接小车、二个焊枪夹紧机构、二个进给机构、工件输送机构、工件纵横向定位机构和控制焊接小车、进给机构、工件输送机构、工件纵横向定位机构协调动作的电气控制机构，机架分为焊前区、焊接区和焊后区，焊接小车设置在焊接区机架上方、与机架滑动连接，二个进给机构平行设置在焊接区机架上部，焊枪夹紧机构与进给机构固定连接，焊接小车的焊枪固定在焊枪夹紧机构中。工件的焊前准备、焊接、焊后放置都在铁路货车敞车下侧门自动焊装置上进行，不仅提高了焊接质量及生产效率，而且节约了焊接工序所需的生产空间。

Description

铁路货车敞车下侧门自动焊装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接装置，尤其是一种铁路货车敞车下侧门自动焊装置。
背景技术
铁路货车敞车下侧门焊接工序中，如果采用普通焊机焊接，产品质量及生产效率都较低；采用普通的自动焊机，虽然能提高焊接质量，但由于铁路货车敞车下侧门有四条平行的侧焊缝，每条焊缝焊接前都需对自动焊机进行定位，生产效率仍没有明显提高。另外由于铁路货车敞车下侧门面积较大，其焊接前准备和焊后放置及焊前、焊中、焊后的周转所需的空间较大。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种铁路货车敞车下侧门自动焊装置，该铁路货车敞车下侧门自动焊装置不仅能提高焊接质量和生产效率，而且能节省焊接工序所需的空间。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁路货车敞车下侧门自动焊装置，具有机架、四个焊接小车、二个焊枪夹紧机构、二个进给机构、工件输送机构、工件纵横向定位机构和控制焊接小车、进给机构、工件输送机构、工件纵横向定位机构协调动作的电气控制机构，机架分为焊前区机架、焊接区机架和焊后区机架，焊接小车设置在焊接区机架上方、与焊接区机架滑动连接，二个进给机构平行设置在焊接区机架上部，焊枪夹紧机构与进给机构固定连接，焊接小车的焊枪固定在焊枪夹紧机构中，一个焊枪夹紧机构中装有二把焊枪，二把焊枪对称设置，焊枪头部向内斜，工件输送机构固定在机架两侧，工件纵横向定位机构设置在焊接区机架下部。将工件放置在焊前区机架上后，在电气控制机构的控制下，工件输送机构将工件输送到焊接区、工件纵横向定位机构依次动作将工件定位、进给机构带动焊枪夹紧机构动作使焊枪定位、进给机构带动焊枪进行焊接、焊接完成后工件纵横向定位机构将工件释放、工件输送机构将工件输送至焊后区、同时将焊前区的工件输送至焊接区，如此循环工作。
具体地说，所述的焊枪夹紧机构包括夹具体、气缸和固定在气缸杆体头部的夹头，夹具体与进给机构固定连接，气缸固定在夹具体下部，夹头两端分别固定一把焊枪。
具体地说，所述的进给机构包括固定在机架上的进给电机、平行设置的丝杆和光杆，丝杆一端与电机固定连接、另一端通过轴承与机架固定联接，光杆两端均与机架固定连接，焊枪夹紧机构套装在光杆和丝杆上、与丝杆螺旋连接。
具体地说，所述的工件输送机构具有工件输送电机、二条输送链、分别设置在机架两端的主动链轮轴和从动链轮轴，主动链轮轴与工件输送电机通过传动链连接，主动链轮轴和从动链轮轴分别与机架转动连接，主动链轮轴两端装有主动链轮，从动链轮轴两端装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过输送链固定连接，工件放置在输送链上。
具体地说，所述的工件纵横向定位机构具有固定在焊接区机架一侧的二根横向定位气缸、前定位座、后定位座、前挡板、后挡板、前定位气缸和后定位气缸，前定位座和后定位座分别固定在焊接区机架两端的下部，前挡板和后挡板分别与前定位座和后定位座铰接，前定位气缸和后定位气缸的杆体头部分别与前挡板和后挡板的中部铰接，前定位气缸的缸底固定在前定位座前方的机架上，后定位气缸的缸底固定在后定位座后方的机架上。
具体地说，所述的电气控制机构具有气动控制***、控制器、分别设置在焊前区、焊接区和焊后区机架下方检测工件位置的三个光电传感器、控制焊接起始与终止的前限位开关和后限位开关，气动控制***、三个光电传感器、限位开关、焊接小车、工件输送电机、进给电机分别与控制器相连，气缸、横向定位气缸、前定位气缸、后定位气缸分别与气动控制***相连。光电传感器检测到焊前区机架上放置有工件时，发信号给控制器，控制器控制工件输送电机转动，带动二条输送链运动，放置在输送链上的工件随输送链移动到焊接区，焊接区机架下方的光电传感器检测到工件到位后，发信号给控制器，控制器控制工件输送电机停止转动，同时控制器控制气动控制***动作，控制前定位气缸的杆体伸出，推动前挡板竖起，将工件挡住，随之后定位气缸的杆体伸出推动后挡板竖起，使工件纵向位置固定，二根横向定位气缸的杆体伸出，使工件横向位置固定，随后，焊枪夹紧机构的气缸杆体伸出，焊枪定位，前限位开关发讯给控制器，控制器控制焊接小车和进给机构工作，四把焊枪同时进行焊接工作，焊接完成，后限位开关发讯给控制器，控制气缸杆体缩回，焊枪离开焊缝，进给机构带动焊枪夹紧机构复位，横向定位气缸、前定位气缸、后定位气缸的杆体分别缩回，前挡板和后挡板向下翻转，工件被释放，随后工件输送电机转动，带动二条输送链运动，将焊接区的工件移到焊后区，焊前区的工件移到焊接区，重复工件定位及焊接动作，如此循环，实现高效率自动焊接。焊后区的光电传感器的作用是焊后区的工件未及时移出的情况下，工件输送电机不能转动。
本实用新型的有益效果是，利用本实用新型的铁路货车敞车下侧门自动焊装置焊接铁路货车敞车下侧门，工件的焊前准备、焊接、焊后放置都在铁路货车敞车下侧门自动焊装置上进行，不仅提高了焊接质量及生产效率，而且节约了焊接工序所需的生产空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图中1.机架，11.焊前区机架，12.焊接区机架，13.焊后区机架，2.焊接小车，21.焊枪，3.焊枪夹紧机构，31.夹具体，32.气缸，33.夹头，4.进给机构，41.进给电机，42.丝杆，43.光杆，5.工件输送机构，51.工件输送电机，52.输送链，53.主动链轮轴，54.从动链轮轴，55.传动链，56.主动链轮，57.从动链轮，6.工件纵横向定位机构，61.横向定位气缸，62.前定位座，63.后定位座，64.前挡板，65.后挡板，66.前定位气缸，67.后定位气缸，7.光电传感器，8.工件。
具体实施方式
如图1～3所示的本实用新型的铁路货车敞车下侧门自动焊装置，具有机架1、四个焊接小车2、二个焊枪夹紧机构3、二个进给机构4、工件输送机构5、工件纵横向定位机构6和控制焊接小车2、进给机构4、工件输送机构5、工件纵横向定位机构6协调动作的电气控制机构；机架1分为焊前区机架11、焊接区机架12和焊后区机架13；焊接小车2设置在焊接区机架12上方、与焊接区机架12滑动连接；二个进给机构4平行设置在焊接区机架12上部，进给机构4包括固定在机架1上的进给电机41、平行设置的丝杆42和光杆43，丝杆42一端与进给电机41固定连接、另一端通过轴承与机架1联接，光杆43两端均与焊接区机架12固定连接；焊枪夹紧机构3包括夹具体31、气缸32和固定在气缸32杆体头部的夹头33，夹具体31套装在光杆43和丝杆42上、与丝杆42螺旋连接，气缸32固定在夹具体31下部，夹头33两端分别固定一把焊接小车2的焊枪21，二把焊枪21对称设置，焊枪21头部向内斜；工件输送机构5具有工件输送电机51、二条输送链52、分别设置在机架1两端的主动链轮轴53和从动链轮轴54，主动链轮轴53与工件输送电机51通过传动链55连接，主动链轮轴53和从动链轮轴54分别与机架1转动连接，主动链轮轴53两端装有主动链轮56，从动链轮轴54两端装有从动链轮57，主动链轮56和从动链轮57通过输送链52固定连接，工件8放置在输送链52上；工件纵横向定位机构6具有固定在焊接区机架12一侧的二根横向定位气缸61、前定位座62、后定位座63、前挡板64、后挡板65、前定位气缸66和后定位气缸67，前定位座62和后定位座63分别固定在焊接区机架12两端的下部，前挡板64和后挡板65分别与前定位座62和后定位座63铰接，前定位气缸66和后定位气缸67的杆体头部分别与前挡板64和后挡板65的中部铰接，前定位气缸66的缸底固定在前定位座62前方的机架1上，后定位气缸67的缸底固定在后定位座63后方的机架1上；电气控制机构具有气动控制***、控制器、分别设置在焊前区机架11、焊接区机架12和焊后区机架13下方检测工件8位置的三个光电传感器7、控制焊接起始与终止的前限位开关和后限位升关，气动控制***、三个光电传感器7、前限位开关、后限位开关、焊接小车2、工件输送电机51、进给电机41分别与控制器相连，气缸32、横向定位气缸61、前定位气缸66、后定位气缸67分别与气动控制***相连。
焊前区机架11下方的光电传感器7检测到焊前区机架11上放置有工件8时，发信号给控制器，控制器控制工件输送电机51转动，带动二条输送链52运动，放置在输送链52上的工件8随输送链52移动到焊接区，焊接区机架12下方的光电传感器7检测到工件8到位后，发信号给控制器，控制器控制工件输送电机51停止转动，同时控制器控制气动控制***动作，控制前定位气缸66的杆体伸出，推动前挡板64竖起，将工件8挡住，随之后定位气缸67的杆体伸出推动后挡板65竖起，使工件8纵向位置固定，二根横向定位气缸61的杆体伸出，使工件8横向位置固定，随后，焊枪夹紧机构3的气缸32杆体伸出，焊枪21定位，前限位开关发讯给控制器，控制器控制焊接小车2和进给机构4工作，四把焊枪21同时进行焊接工作，焊接完成，后限位开关发讯给控制器，控制器控制气动控制***动作，气缸32的杆体缩回，焊枪21离开焊缝，进给机构4带动焊枪夹紧机构3复位，横向定位气缸61、前定位气缸66、后定位气缸67的杆体分别缩回，前挡板64和后挡板65向下翻转，工件8被释放，随后工件输送电机51转动，带动二条输送链52运动，将焊接区的工件8移到焊后区，焊前区的工件8移到焊接区，重复工件定位及焊接动作，如此循环，实现高效率自动焊接。焊后区机架13下方的光电传感器7的作用是焊后区的工件8未及时移出的情况下，工件输送电机51不能转动。

Claims (6)

1.一种铁路货车敞车下侧门自动焊装置，其特征是：具有机架(1)、四个焊接小车(2)、二个焊枪夹紧机构(3)、二个进给机构(4)、工件输送机构(5)、工件纵横向定位机构(6)和控制焊接小车(2)、进给机构(4)、工件输送机构(5)、工件纵横向定位机构(6)协调动作的电气控制机构，机架(1)分为焊前区机架(11)、焊接区机架(12)和焊后区机架(13)，焊接小车(2)设置在焊接区机架(12)上方、与焊接区机架(12)滑动连接，二个进给机构(4)平行设置在焊接区机架(12)上部，焊枪夹紧机构(3)与进给机构(4)固定连接，焊接小车(2)的焊枪(21)固定在焊枪夹紧机构(3)中，一个焊枪夹紧机构(3)中装有二把焊枪(21)，二把焊枪(21)对称设置，焊枪(21)头部向内斜，工件输送机构(5)固定在机架(1)两侧，工件纵横向定位机构(6)设置在焊接区机架(12)下部。
2.根据权利要求1所述的铁路货车敞车下侧门自动焊装置，其特征是：所述的焊枪夹紧机构(3)包括夹具体(31)、气缸(32)和固定在气缸(32)杆体头部的夹头(33)，夹具体(31)与进给机构(4)固定连接，气缸(32)固定在夹具体(31)下部，夹头(33)两端分别固定一把焊枪(21)。
3.根据权利要求1所述的铁路货车敞车下侧门自动焊装置，其特征是：所述的进给机构(4)包括固定在机架(1)上的进给电机(41)、平行设置的丝杆(42)和光杆(43)，丝杆(42)一端与进给电机(41)固定连接、另一端通过轴承与机架(1)联接，光杆(43)两端均与焊接区机架(12)固定连接，焊枪夹紧机构(3)套装在光杆(43)和丝杆(42)上、与丝杆(42)螺旋连接。
4.根据权利要求1所述的铁路货车敞车下侧门自动焊装置，其特征是：所述的工件输送机构(5)具有工件输送电机(51)、二条输送链(52)、分别设置在机架(1)两端的主动链轮轴(53)和从动链轮轴(54)，主动链轮轴(53)与工件输送电机(51)通过传动链(55)连接，主动链轮轴(53)和从动链轮轴(54)分别与机架(1)转动连接，主动链轮轴(53)两端装有主动链轮(56)，从动链轮轴(54)两端装有从动链轮(57)，主动链轮(56)和从动链轮(57)通过输送链(52)固定连接，工件(8)放置在输送链(52)上。
5.根据权利要求1所述的铁路货车敞车下侧门自动焊装置，其特征是：所述的工件纵横向定位机构(6)具有固定在焊接区机架(12)一侧的二根横向定位气缸(61)、前定位座(62)、后定位座(63)、前挡板(64)、后挡板(65)、前定位气缸(66)和后定位气缸(67)，前定位座(62)和后定位座(63)分别固定在焊接区机架(12)两端的下部，前挡板(64)和后挡板(65)分别与前定位座(62)和后定位座(63)铰接，前定位气缸(66)和后定位气缸(67)的杆体头部分别与前挡板(64)和后挡板(65)的中部铰接，前定位气缸(66)的缸底固定在前定位座(62)前方的机架(1)上，后定位气缸(67)的缸底固定在后定位座(63)后方的机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的铁路货车敞车下侧门自动焊装置，其特征是：所述的电气控制机构具有气动控制***、控制器、分别设置在焊前区机架(11)、焊接区机架(12)和焊后区机架(13)下方检测工件(8)位置的三个光电传感器(7)、控制焊接起始与终止的前限位开关和后限位开关，气动控制***、三个光电传感器(7)、前限位开关、后限位开关、焊接小车(2)、工件输送机构(5)、进给机构(4)分别与控制器相连，焊枪夹紧机构(3)、工件纵横向定位机构(6)分别与气动控制***相连。
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