CN2921782Y - 野战天文定向*** - Google Patents
野战天文定向*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN2921782Y CN2921782Y CN 200620118751 CN200620118751U CN2921782Y CN 2921782 Y CN2921782 Y CN 2921782Y CN 200620118751 CN200620118751 CN 200620118751 CN 200620118751 U CN200620118751 U CN 200620118751U CN 2921782 Y CN2921782 Y CN 2921782Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data processing
- processing equipment
- equipment
- angle
- measurement device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
一种野战条件下快速高精度测定方位的野战天文定向***。由测角装置、数据处理装置、授时守时装置、折光滤光装置以及定向软件组成,其中:授时守时装置以RS232串口数据线与数据处理装置连接,数据处理装置以RS232串口数据线与测角装置连接,折光滤光装置通过卡簧连接在测角装置的目镜后,定向软件运行在数据处理装置硬件平台上。该测量***白天以太阳为参考天体,晚上以恒星为参考天体,测角装置获取天体和目标的水平度盘读数,GPS OEM板授时和提供测站的概略坐标,观测太阳时,用滤光装置减弱入射光的强度,在天体高度较高时,加装折光装置,以便于观测,定向软件完成星座自动预报、自动选星和测量数据自动处理工作。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种快速确定方位的方法及装置,可广泛应用于各种需要精确定向的武器装备和场合。
背景技术
目前,测定方位的方法主要有:磁针法、诱导方位法、传统天文法、陀螺仪寻北法。
磁针测定方位就是利用某一器材的磁针,测得某一选定方向线的磁方位角,通过修正该器材的磁坐偏角,得出该方向线的坐标方位角。磁针测定方位的优点是测量快捷、装备普及,而存在的主要问题一是易受周围钢铁物体、强电磁场及地下矿物质的影响,容易出现粗差,而且粗差很难发现,可靠性低;二是磁坐偏角随时间和地区变化,如不校正则测得的方位精度不高。
诱导方位法是根据一条方向线的已知坐标方位角,推导出另一方向线的坐标方位角。诱导方位法必须有满足精度要求的一条已知坐标方位角的方向线或者两个相互间通视的已知点,因此,诱导方位法存在的主要问题一是受起始条件影响,二是需要多次测角作业,三是无法在夜间作业。
传统天文法测定方位可供观测的参考天体只有太阳和北极星,授时守时设备技术落后,数据处理算法精度低,获取的时间精度不高,此外,受到天候条件、地理位置与测量时刻的限制,通常测量时间长,测量精度低。
陀螺仪寻北是利用陀螺本身的物理特性和地球自转的影响,实现自动寻找真北方向。陀螺寻北仪价格昂贵、体积较大、操作复杂、使用不便。
发明内容
为了克服现有定向方法和定向装备的不足,本实用新型提供一种野战天文定向***,该定向***能快速、准确、独立地测定出测站的方位。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:野战天文定向***由测角装置、数据处理装置、授时守时装置、折光滤光装置以及定向软件组成。授时守时装置以RS232串口数据线与数据处理装置连接,数据处理装置以RS232串口数据线与测角装置连接,折光滤光装置通过卡簧连接在测角装置的目镜后,定向软件运行在数据处理装置硬件平台上。工作时,白天以太阳作为参考天体,晚上根据观测时间和测站位置在天体库中的120颗亮度3.0等以上的恒星中选择一颗最适宜于观测的恒星作为参考天体,授时守时装置将获取的观测瞬间的精确时刻和测站的坐标通过RS232串口传给数据处理装置,测角装置将获取的水平角信息通过RS232串口传给数据处理装置,然后定向软件根据获取的时间信息、坐标信息、水平角信息自动计算测站的方位角。数据处理装置以ARM处理器为核心、集成有GPS OEM板,操作***采用Windows CE。定向软件具有星座预报、自动选星和测量数据自动处理功能。
本实用新型的有益效果是,利用现有的测角装置,实现了野战条件下快速、高精度、低成本的定向手段。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的定向原理图。
图2是本实用新型的***组成图。
图3是本实用新型的信息流程图。
图中1.测角装置,2.折光滤光装置,3.数据处理装置,4.授时守时装置。
具体实施方式
参见图1、图2、图3及图4:
野战天文定向***由测角装置1、折光滤光装置2、数据处理装置3、授时守时装置4以及定向软件组成。授时守时装置以RS232串口数据线与数据处理装置连接,数据处理装置以RS232串口数据线与测角装置连接,折光滤光装置通过卡簧连接在测角装置的目镜后,定向软件运行在数据处理装置硬件平台上。工作时,白天以太阳作为参考天体,晚上根据观测时间和测站位置在天体库中的120颗亮度3.0等以上的恒星中选择一颗最适宜于观测的恒星作为参考天体,授时守时装置将获取的观测瞬间的精确时刻和测站的坐标通过RS232串口传给数据处理装置,测角装置将获取的水平角信息通过RS232串口传给数据处理装置,然后定向软件根据获取的时间信息、坐标信息、水平角信息自动计算测站的方位角。数据处理装置以ARM处理器为核心、集成有GPS OEM板,操作***采用Windows CE。定向软件具有星座预报、自动选星和测量数据自动处理功能。
在图1中,测站至地面目标的方位角是由测站O至地面目标M的方向OM与北天极N的方向ON之间的水平夹角NOM。显然,只要测得地面目标M方向和北天极N方向的水平度盘读数RM和RN,则可以得到目标方位角αM。但是北天极N不象地面目标那样可以直接照准读其水平度盘读数,而只能借助测量某一恒星的方位角来解决。设在测站O测得地面目标M的水平度盘读数RM和恒星σ在钟面时s′瞬间的水平度盘读数R*,相应这瞬间恒星的方位角为AN,则北极N方向的水平度盘读数为:RN=R*-AN,于是地面目标方位角为:aM=RM-RN=RM-(R*-AN),式中的AN可由下式计算:
式中t=s′+u-a
其中目标方位角αM为真北方位角,而实际需要的大多是目标的坐标方位角,因此需要加上测站的子午线收敛角,子午线收敛角可以通过测站的经纬度计算得到。
野战天文定向***的输入量有恒星的赤经α、赤纬δ、观测瞬间的精确时刻s′、测站经度纬度、目标与恒星的水平度盘读数等。输出量是目标的坐标方位角。恒星的赤经赤纬由星表计算得到,观测瞬间精确时刻和测站经纬度由GPSOEM板得到,目标与恒星的水平度盘读数由测角装置得到。
Claims (2)
1,一种野战条件下快速测定方位的野战天文定向***,由测角装置、数据处理装置、授时守时装置、折光滤光装置以及定向软件组成,其特征在于:授时守时装置以RS232串口数据线与数据处理装置连接,数据处理装置以RS232串口数据线与测角装置连接,折光滤光装置通过卡簧连接在测角装置的目镜后,定向软件运行在数据处理装置硬件平台上。
2,根据权利要求1所述的野战天文定向***,其特征在于:数据处理装置以ARM处理器为核心、集成有GPS OEM板,操作***采用Windows CE。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200620118751 CN2921782Y (zh) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 野战天文定向*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200620118751 CN2921782Y (zh) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 野战天文定向*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2921782Y true CN2921782Y (zh) | 2007-07-11 |
Family
ID=38254262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200620118751 Expired - Fee Related CN2921782Y (zh) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 野战天文定向*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2921782Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102620710A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-01 | 赵广超 | 测算数据的方法和*** |
CN102692218A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-09-26 | 胡吉庆 | 能够利用太阳定向的全站仪 |
-
2006
- 2006-06-19 CN CN 200620118751 patent/CN2921782Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102620710A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-01 | 赵广超 | 测算数据的方法和*** |
CN102620710B (zh) * | 2012-04-18 | 2014-01-22 | 赵广超 | 测算数据的方法和*** |
CN102692218A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-09-26 | 胡吉庆 | 能够利用太阳定向的全站仪 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100504296C (zh) | 基于光纤陀螺的全站仪组合定向方法 | |
CN101566474B (zh) | 低成本高精度高集成度的定位定向数字地质罗盘 | |
CN102620710B (zh) | 测算数据的方法和*** | |
CN101140164A (zh) | 全站仪精确测量高程方法 | |
CN105890571B (zh) | 尺仪一体化快速水准测量装置 | |
CN205785186U (zh) | 尺仪一体化快速水准测量装置 | |
CN103115623A (zh) | 基于偏振光仿生导航的定位***及其定位方法 | |
CN102207386A (zh) | 基于方位效应误差补偿的寻北方法 | |
CN110186426A (zh) | 一种远距离三角高程跨河水准测量方法 | |
CN102901485B (zh) | 一种光电经纬仪快速自主定向的方法 | |
CN105547282B (zh) | 一种用于移动定位目标的方法及测量设备 | |
US8756821B2 (en) | Method and apparatus for azimuth determination | |
CN208254461U (zh) | 对向照准标尺自读式复合水准仪 | |
CN103344215B (zh) | 双通道水准仪 | |
CN2921782Y (zh) | 野战天文定向*** | |
CN110146052A (zh) | 一种基于全站仪的平面法线天文定向测量方法及*** | |
CN102865853B (zh) | 一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法 | |
CN201611255U (zh) | 经纬仪 | |
CN202757622U (zh) | 测算数据的*** | |
CN2867360Y (zh) | 数字地图勘测装置 | |
CN203083572U (zh) | 便携式地质罗盘 | |
CN110954076A (zh) | 一种城乡规划检验测绘数据获取方法 | |
Dash | How the pyramid builders may have found their true north | |
CN105547238B (zh) | 一种太阳高度快速测量装置及基于该装置的定位方法 | |
Close | Text book of topographical and geographical surveying |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070711 Termination date: 20130619 |